CN107289923A - 楼宇内乘梯导航终端、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种楼宇内乘梯导航终端、系统及方法，属于电梯技术领域。本发明的楼宇内乘梯导航终端，其包括：至少用于输入目的楼层位置信息和查询指令的查询输入模块；用于获取并显示从初始楼层位置至目的楼层位置的一个或多个可选的乘梯路径的可选乘梯路径显示模块；以及用于基于每个乘梯路径生成并显示相应的导航信息的导航信息显示模块。本发明能够为乘客提供方便、清晰的楼宇内的乘梯路径导航，方便乘客高效地到达目的楼层位置，电梯乘坐体验好。

Description

楼宇内乘梯导航终端、系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及楼宇内乘梯导航终端、乘梯导航系统及乘梯导航方法。

背景技术

随着楼宇建筑的层数不断增加、面积不断增大，楼宇的内部结构和分区也越来越复杂，因此，楼宇内和可能使用多个不同功能或类型的电梯群组，例如，摩天大楼中使用复杂的电梯组合来为不同楼层的乘客提供乘梯服务。各种电梯组合中的电梯包括例如正常速度的电梯、快速电梯、往返电梯、双轿厢电梯、甚至扶梯等等，

楼宇内电梯组合的复杂性导致对乘客乘坐电梯产生困难，例如，进入楼宇的乘客不知道哪个电梯或电梯群组适合乘坐，不知道如何选择乘坐电梯能够较快地到达目的楼层位置。因此，乘客在乘坐电梯的过程中常常会发生错误地乘坐电梯的情形，大大降低乘客的乘坐体验。

发明内容

本发明的目的之一在于，实现在楼宇内为乘客提供的乘梯路径导航。

本发明的还一目的在于，提高乘客的电梯乘坐体验。

为实现以上目的或其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种楼宇内乘梯导航终端，其包括：

查询输入模块，其至少用于输入目的楼层位置信息和查询指令；

可选乘梯路径显示模块，其用于获取并显示从初始楼层位置至所述目的楼层位置的一个或多个可选的乘梯路径；以及

导航信息显示模块，其用于基于每个所述乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航终端，其中，其还包括：

乘梯路径生成模块，其至少用于根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成所述一个或多个可选的乘梯路径；

其中，所述可选乘梯路径显示模块从所述乘梯路径生成模块获取所述一个或多个可选的乘梯路径。

在一实施例中，所述乘梯路径生成模块接收并存储来自楼宇的多个电梯群的电梯群调度控制模块的电梯运行信息，所述乘梯路径生成模块至少基于所述电梯运行信息对所述电梯群进行路径组合规划。

在一实施例中，所述电梯运行信息至少包括电梯群的调度运行规则信息以及电梯群的每个电梯的服务楼层信息。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航终端，其中，其还包括：

乘梯路径选择模块，其用于从显示的所述一个或多个可选的乘梯路径中选择一个乘梯路径。

在一实施例中，所述导航信息显示模块被配置为基于选择的乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

在一实施例中，所述导航信息为基于楼宇导航地图的导航信息。

在一实施例中，所述导航信息与楼宇外部地图的导航信息结合一起生成并显示。

根据本发明又一实施例的楼宇内乘梯导航终端，其中，所述导航信息显示模块与所述可选乘梯路径显示模块集成地设置，其中显示的乘梯路径中为文字的导航信息。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航终端，其中，其还包括：

呼梯模块，其用于基于选择的乘梯路径对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令。

可选地，所述呼梯模块与所述乘梯路径选择模块被集成地或分离地设置。

在一实施例中，所述乘梯路径生成模块还用于对应每个所述乘梯路径计算到达所述目的楼层位置的预计路程时间；

所述可选乘梯路径显示模块还用于对应每个乘梯路径显示相应的预计路程时间。

在之前所述任一实施例的楼宇内乘梯导航终端中，所述楼宇内乘梯导航终端为移动智能终端。

在一实施例中，所述移动智能终端为智能手机或掌上电脑，其被装载有至少具有所述查询输入模块、可选乘梯路径显示模块和导航信息显示模块的应用。

按照本发明的又一方面，提供一种楼宇内乘梯导航系统，其包括：

至少一个以上所述及的任一种楼宇内乘梯导航终端；以及

与每个所述楼宇内乘梯导航终端通信连接的至少一个电梯群的电梯控制装置。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航系统，其中，所述电梯控制装置中包括至少设置有乘梯路径生成模块的服务器，所述乘梯路径生成模块的服务器至少用于根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成所述一个或多个可选的乘梯路径。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航系统，其中，所述电梯控制装置包括电梯群控调度控制模块和多个单梯运行控制模块；

所述楼宇内乘梯导航终端中的呼梯模块发出的远程呼梯指令被分发至相应的电梯群的电梯群控调度控制模块和该电梯群中的相应单梯运行控制模块。

按照本发明的还一方面，提供一种楼宇内乘梯导航方法，包括步骤：

至少输入目的楼层位置信息和查询指令；

获取并显示从初始楼层位置至所述目的楼层位置的所述一个或多个可选的乘梯路径；以及

基于每个所述乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航方法，其中，还包括步骤：根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成一个或多个可选的乘梯路径。

在一实施例中，在生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤之前，接收并存储来自楼宇的多个电梯群的电梯群调度控制模块的电梯运行信息；并且，在生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，至少基于所述电梯运行信息对所述电梯群进行路径组合规划。

在一实施例中，所述电梯运行信息至少包括电梯群的调度运行规则信息以及电梯群的每个电梯的服务楼层信息。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航方法，其中，还包括步骤：从显示的所述一个或多个可选的乘梯路径中选择一个乘梯路径。

在一实施例中，在显示相应的导航信息步骤中，基于选择的乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

在一实施例中，所述导航信息为基于楼宇导航地图的导航信息。

在一实施例中，所述导航信息与楼宇外部地图的导航信息结合一起生成并显示。

根据本发明一实施例的楼宇内乘梯导航方法，其中，还包括步骤：基于选择的乘梯路径对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令。

在一实施例中，所述生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，对应每个所述乘梯路径计算到达所述目的楼层位置的预计路程时间;所述获取并显示一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，对应每个乘梯路径显示相应的预计路程时间。

本发明的技术效果是，乘客通过楼宇内乘梯导航终端方便地获取楼宇内至目的楼层位置的可选的乘梯路径，并可以供乘客选择其中之一来呈现导航信息给乘客，为乘客提供方便、清晰的楼宇内的乘梯路径导航，方便乘客高效地到达目的楼层位置，电梯乘坐体验好。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的楼宇内乘梯导航系统的模块结构框图示意图。

图2是图1所示实施例的楼宇内乘梯导航系统中的楼宇内乘梯导航终端的操作界面示意图。

图3是按照本发明一实施例的楼宇内乘梯导航方法的流程示意图。

具体实施方式

下文参考根据本发明实施例的方法、系统和装置的流程图说明和/或框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框以及流程图说明和/或框图的组合可以但不限于由计算机程序指令来实现，例如也可以由相应的硬件（例如FPGA或DSP等）来实现。基于计算机程序指令来实现时，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。

需要说明的是，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件。

还需要说明的是，可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其他可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其他可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

在本文中，“电梯”并不限于指使用轿厢的垂直上下的电梯（Elevator），还可以是扶梯（Escalator），甚至是移动行走通道（Moving Walk）。

图1所示为按照本发明一实施例的楼宇内乘梯导航系统的模块结构框图示意图。在该实施例中，楼宇内乘梯导航系统（以下简称为“导航系统”）10包括电梯控制装置100和楼宇内乘梯导航终端（以下简称为“导航终端”）200，其中，电梯控制装置100对应设置在电梯端，导航终端200对应设置在乘客端，方便乘客操作使用；因此，导航终端200也可以设置成移动终端形式，方便携带并方便进行导航操作。这样，导航终端200可以通过移动智能终端（例如智能手机或掌上电脑）实现。在该实施例中，电梯控制装置100对应楼宇中的每个电梯群来设置，其中N个电梯群对应包括N个电梯控制装置100，这里N为1，其表示一个电梯群，N也可以为大于1的任何数，表示多个电梯群。在本发明的一个方案中，电梯控制装置可以表示为100₁、100₂至100_N，每个电梯控制装置100用于对该电梯群中的多个电梯进行控制。具体地，在每个电梯控制装置100中设置有电梯群控调度控制模块110和多个单梯运行控制模块120，例如，在电梯控制装置100₁中，存在1号电梯至X号电梯，对应地，设置有单梯运行控制模块120₁₁至120_1X，在电梯控制装置100_N中，存在1号电梯至Y号电梯，对应地，设置有单梯运行控制模块120_N1至120_NY。需要说明的是，在楼宇内多个电梯群的电梯控制装置100的架构发生相应的变化时，楼宇内乘梯导航系统10的对应电梯端的部分也发生相应的变化。

楼宇内乘梯导航系统10中示例地给出了其中一个导航终端200，需要理解的是，其中可以包括多个导航终端200，例如，楼宇内的每个乘客对应使用一个导航终端200。每个导航终端200均与楼宇内的电梯控制装置100通信连接，例如可以但不限于通过4G网络等实现无线通信连接。为此，在每个导航终端200中设置有通信模块210，同时在每个电梯群对应的电梯控制装置100中设置有通信模块130，它们二者之间相互通信传输数据，从而用来实现导航终端200均与楼宇内的每个电梯控制装置100通信连接。

图1中也示出了一实施例的导航终端200的模块结构框图，其主要地包括查询输入模块230、可选乘梯路径显示模块240和导航信息显示模块260。以下结合图1和图2所示对各个模块进行详细描述。

查询输入模块230至少可以用来输入目的楼层位置信息和查询指令，在一实施例中，乘客的初始楼层位置可以通过GPS定位等方式自动确定并输入至查询输入模块230，从而省去乘客输入初始楼层位置。在又一实施例中，也可以通过乘客从查询输入模块230手动地输入乘客的初始楼层位置信息。如图2所示，在该示例中，乘客输入初始楼层位置和目的楼层位置，并按“搜索”按键，即可输入查询指令。

在一实施例中，直接在导航终端200中设置乘梯路径生成模块220，其可以接收来自查询输入模块230的查询指令，进而基于乘客的初始楼层位置和目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成一个或多个可选的乘梯路径。在乘梯路径生成模块220中，其可以获取并存储来自楼宇的多个电梯群的电梯群调度控制模块110的电梯运行信息，电梯运行信息例如可以但不限于为电梯群的调度运行规则信息以及电梯群的每个电梯的服务楼层信息，例如甚至还可以包括每个电梯的当前的拥挤程度信息、每个电梯群的每个电梯运行至相应楼层的预计时间，它们可以用来进行其他功能计算并呈现给乘客。在路径组合规划计算时，基于电梯群的调度运行规则信息、电梯群的每个电梯的服务楼层信息、乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置等，可以计算得到可行的（即可选的）多个路径备选方案。在该计算过程中，可以但不限于以最小化乘客到目的楼层位置总共所需时间为优先指标，例如，也还可以乘坐舒适度（此时还基于当前的拥挤程度信息电梯运行舒适程度信息等）等为优先指标。在如图2所示中，乘梯路径生成模块220自动生成了从初始楼层位置至目的楼层位置的三个可选的乘梯路径，即路径A、路径B和路径C。

在又一实施例中，乘梯路径生成模块220设置在导航系统10的服务器（图中未示出）中，每个导航终端200与该服务器通信连接，服务器中的乘梯路径生成模块220从每个导航终端200获取查询指令并集中处理，进而将生成的可选的乘梯路径发送给相应的导航终端200；计算可选的乘梯路径中所需的电梯运行信息也可以存储在该服务器中。该实施例可以减少导航终端200的计算处理过程，并降低对导航终端200的计算能力要求。

继续如图1所示，可选乘梯路径显示模块240可以获取并显示从初始楼层位置至目的楼层位置的一个或多个可选的乘梯路径，例如从导航终端200或服务器的乘梯路径生成模块220中获取可选的乘梯路径。参见图2，其示例地同时显示了3个可选的乘梯路径，在该实施例中，可选的乘梯路径以简明文字形式表述出来，可以供乘客参考并选择。

需要理解的是，可选乘梯路径显示模块240可显示的内容并不限于具体的乘梯路径，还可以包括乘梯路径的相关信息，例如，每个乘梯路径显示相应的预计路程时间（例如图2中的“预计时间”）等，相应地，乘梯路径生成模块220还被配置用来对应每个乘梯路径计算到达目的楼层位置的预计路程时间，从而可以同时供可选乘梯路径显示模块240同时显示；还例如，包括每个乘梯路径中的涉及的电梯的拥挤程度信息（图2中未示出）。甚至还例如同时包括简明的文字的导航信息，其对应显示于相应的乘梯路径信息中，在这种情形下，乘客甚至可以不进行按键的方式来选择乘梯路径，乘客基于显示的乘梯路径中的某一个即可简单地完成乘梯路径导航，此时，可以理解为，导航信息显示模块260与可选乘梯路径显示模块240集成地设置，可选的乘梯路径信息和相应的文字的导航信息被同时显示。

继续如图1所示，导航信息显示模块260用于基于每个乘梯路径生成并显示相应的导航信息。对应如图2示例，通过按键“导航地图A”、“导航地图B”或“导航地图C”，可以分别获得路径A、路径B或路径C的详细的基于楼宇导航地图的导航信息。需要理解，该实施例的导航信息相对以上所述文字的导航信息更详细直观，尤其适合于对楼宇内部情形相对陌生的乘客，其能够对乘客实现全程导航。甚至地，该楼宇导航地图可以与楼宇外部地图（例如Google地图等）相结合，导航信息也可以与楼宇外部地图的导航信息结合一起生成并显示，这样，乘客甚至可以获取从楼宇外某一位置地点至该楼宇的某一楼层位置的所有导航信息，把道路导航与楼宇内乘梯导航结合在一起，进一步提高用户体验。

继续如图1所述，导航终端200中还设置有乘梯路径选择模块250，具体地，在该乘梯路径选择模块250用于从显示的一个或多个可选的乘梯路径中选择一个乘梯路径。在选择时，乘客可以基于当前呈现的乘梯路径信息甚至乘梯路径的相关信息，进行乘梯路径的主观选择，其选择的依据可以由乘客主观确定，例如，基于耗时最短、换乘最少、乘坐电梯偏好等等来主观选择。具体如图2所示，乘客可以点击按键“选择路径A”、“选择路径B”或“选择路径C”来实现乘梯路径选择。在一实施例中，在选择确定一乘梯路径时，同时激活了导航信息显示模块260，此时转入该乘梯路径的导航信息显示界面（图2中未示出），开始引导乘客到达目的楼层位置。例如，在点击按键“选择路径A”时，表示同时点击了按键“导航地图A”，此时进入了基于楼宇导航地图的导航模式，乘客可以被引导去乘坐相应电梯群的电梯。

继续如图1所示，导航终端200中还设置有呼梯模块270，其基于选择的乘梯路径对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令。可选地，呼梯模块270可以与乘梯路径选择模块250集成地或分离地设置；在它们分离地设置时，在乘客点击乘梯路径的选择按键后，还需要点击呼梯按键（图2中未示出）以发出该呼梯指令，该呼梯按键可以设置在图2的界面中，也可以设置在楼宇导航地图的界面中；在它们集成地设置时，乘客点击乘梯路径的选择按键后，表示同时地或在预定时间后发出该呼梯指令，例如，点击按键“选择路径A”时，表示同时发出了该呼梯指令，即对电梯群A的1号电梯的呼梯指令。

呼梯模块270发出的远程呼梯指令可以是一系列的呼梯指令，它们可以被通信模块310分发至相应的电梯群的电梯控制装置100的相应通信模块130，进而被电梯群调度控制模块110和相应的单梯运行控制模块120接收并处理。对于不同的电梯群，呼梯指令可以同时发出也可以相继地发出，在相继地发出时，基于从其中一个电梯群至下一个电梯群的预计路程时间来设置相继发出的时间间隔。例如，在乘客点击按键“选择路径B”时，相继地向电梯群B的2号电梯和电梯群C的3号电梯发出呼梯指令，其时间间隔为从“西区域”至“30层的空中大厅”的预计路程时间。呼梯模块270可以进一步引导乘客进行远程呼梯，从而有利于节省时间，进一步提高乘客的乘坐体验。

在一实施例中，楼宇内乘梯导航系统10的导航终端200中的诸如乘梯路径生成模块220、查询输入模块230、可选乘梯路径显示模块240、乘梯路径选择模块250、导航信息显示模块260、呼梯模块270等可以通过可装载在移动智能终端的APP实现，其中，移动智能终端为具有接入互连网能力的、按照或搭载某一操作系统、能够根据乘客需求定制化各种功能的、可移动的终端，例如可以为智能手机、掌上电脑等。

图3所示为按照本发明一实施例的楼宇内乘梯导航方法的流程示意图。以下结合图1至图3进行详细示例说明。

首先，步骤S310，输入初始楼层位置、目的楼层位置和查询指令。如图2所示，乘客从其界面输入初始楼层位置“大楼主入口”、目的楼层位置“36”楼并点击按键“搜索”。该步骤在导航终端200的查询输入模块230中完成。

进一步，步骤S320，生成可选的乘梯路径。在该步骤中，至少基于初始楼层位置、目的楼层位置，并且基于已经存储的或者从电梯控制装置100发送过来的电梯运行信息等，来对多个电梯群进行路径组合规划，从而生成多个可选的乘梯路径。在该步骤中，也可以生成乘梯路径的相关信息，例如，每个电梯的当前的拥挤程度信息、每个电梯群的每个电梯运行至相应楼层的预计时间等。这些乘梯路径的相关信息有助于乘客来选择其最喜好的乘梯路径。该步骤在导航终端200的乘梯路径生成模块220中完成，当然，也可以在多个导航终端200共用的服务器中的乘梯路径生成模块220完成。

进一步，步骤S330，获取并显示多个可选的乘梯路径。在该步骤中，从导航终端200或服务器的乘梯路径生成模块220中获取其生成的可选的乘梯路径，并同时并列显示。参见图2，其示例地同时显示了3个可选的乘梯路径，在该实施例中，可选的乘梯路径以简明文字形式表述出来，可以供乘客参考并选择。

进一步，步骤S340，选择一个乘梯路径，并发出远程呼梯指令。在该步骤中，乘客可以根据乘客可以基于当前呈现的乘梯路径信息甚至乘梯路径的相关信息，进行乘梯路径的主观选择，其选择的依据可以由乘客主观确定，例如，基于耗时最短、换乘最少、乘坐电梯偏好等等来主观偏好来选择。以上过程可以在导航终端200的乘梯路径选择模块220中完成。

在该步骤中，在选择某一乘梯路径时，还对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令，例如，点击按键“选择路径A”时，表示同时发出了该呼梯指令，即对电梯群A的1号电梯的呼梯指令。以上过程可以在导航终端200的呼梯模块270中完成，其可以相对乘梯路径选择模块220集成地设置。

进一步，步骤S350，显示相应的导航信息。在该步骤中，在乘客选择相应的乘梯路径后，基于该乘梯路径生成基于楼宇导航地图的导航信息并显示给乘客，从而对乘客开始导航。需要说明的是，该步骤可以在导航信息显示模块260中完成，在又一实施例中，如果生成导航信息为简明的文字的导航信息时，其也可以在可选乘梯路径的显示过程中一起完成，即在以上步骤S330中同时显示每个可选的乘梯路径的简明的文字的导航信息，乘客参考该导航信息即可实现至目的楼层位置的简单导航过程。

至此，本发明实施例的楼宇内乘梯导航方法过程基本结束。

以上例子主要说明了本发明的楼宇内乘梯导航终端、包括其的楼宇内乘梯导航系统以及楼宇内乘梯导航方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (27)

1.一种楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，包括：

查询输入模块，其至少用于输入目的楼层位置信息和查询指令；

可选乘梯路径显示模块，其用于获取并显示从初始楼层位置至所述目的楼层位置的一个或多个可选的乘梯路径；以及

导航信息显示模块，其用于基于每个所述乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

2.如权利要求1所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，还包括：

乘梯路径生成模块，其至少用于根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成所述一个或多个可选的乘梯路径；

其中，所述可选乘梯路径显示模块从所述乘梯路径生成模块获取所述一个或多个可选的乘梯路径。

3.如权利要求2所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述乘梯路径生成模块接收并存储来自楼宇的多个电梯群的电梯群调度控制模块的电梯运行信息，所述乘梯路径生成模块至少基于所述电梯运行信息对所述电梯群进行路径组合规划。

4.如权利要求3所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述电梯运行信息至少包括电梯群的调度运行规则信息以及电梯群的每个电梯的服务楼层信息。

5.如权利要求1或2所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，还包括：

乘梯路径选择模块，其用于从显示的所述一个或多个可选的乘梯路径中选择一个乘梯路径。

6.如权利要求5所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述导航信息显示模块被配置为基于选择的乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

7.如权利要求6所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述导航信息为基于楼宇导航地图的导航信息。

8.如权利要求7所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述导航信息与楼宇外部地图的导航信息结合一起生成并显示。

9.如权利要求1或2所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述导航信息显示模块与所述可选乘梯路径显示模块集成地设置，其中显示的乘梯路径中为文字的导航信息。

10.如权利要求5所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，还包括：

呼梯模块，其用于基于选择的乘梯路径对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令。

11.如权利要求10所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述呼梯模块与所述乘梯路径选择模块被集成地或分离地设置。

12.如权利要求2所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述乘梯路径生成模块还用于对应每个所述乘梯路径计算到达所述目的楼层位置的预计路程时间；

所述可选乘梯路径显示模块还用于对应每个乘梯路径显示相应的预计路程时间。

13.如权利要求1所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述楼宇内乘梯导航终端为移动智能终端。

14.如权利要求13所述的楼宇内乘梯导航终端，其特征在于，所述移动智能终端为智能手机或掌上电脑，其被装载有至少具有所述查询输入模块、可选乘梯路径显示模块和导航信息显示模块的应用。

15.一种楼宇内乘梯导航系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至14中任一项所述的楼宇内乘梯导航终端；以及

与每个所述楼宇内乘梯导航终端通信连接的至少一个电梯群的电梯控制装置。

16.如权利要求15所述的楼宇内乘梯导航系统，其特征在于，所述电梯控制装置中包括至少设置有乘梯路径生成模块的服务器，所述乘梯路径生成模块的服务器至少用于根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成所述一个或多个可选的乘梯路径。

17.如权利要求15所述的楼宇内乘梯导航系统，其特征在于，所述电梯控制装置包括电梯群控调度控制模块和多个单梯运行控制模块；

所述楼宇内乘梯导航终端中的呼梯模块发出的远程呼梯指令被分发至相应的电梯群的电梯群控调度控制模块和该电梯群中的相应单梯运行控制模块。

18.一种楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，包括步骤：

至少输入目的楼层位置信息和查询指令；

获取并显示从初始楼层位置至所述目的楼层位置的所述一个或多个可选的乘梯路径；以及

基于每个所述乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

19.如权利要求18所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，还包括步骤：根据乘客的初始楼层位置和输入的目的楼层位置对多个电梯群进行路径组合规划以生成一个或多个可选的乘梯路径。

20.如权利要求19所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，在生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤之前，接收并存储来自楼宇的多个电梯群的电梯群调度控制模块的电梯运行信息；并且，在生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，至少基于所述电梯运行信息对所述电梯群进行路径组合规划。

21.如权利要求20所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，所述电梯运行信息至少包括电梯群的调度运行规则信息以及电梯群的每个电梯的服务楼层信息。

22.如权利要求18或19所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，还包括步骤：从显示的所述一个或多个可选的乘梯路径中选择一个乘梯路径。

23.如权利要求22所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，在显示相应的导航信息步骤中，基于选择的乘梯路径生成并显示相应的导航信息。

24.如权利要求23所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，所述导航信息为基于楼宇导航地图的导航信息。

25.如权利要求24所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，所述导航信息与楼宇外部地图的导航信息结合一起生成并显示。

26.如权利要求22所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，还包括步骤：基于选择的乘梯路径对该乘梯路径中涉及的电梯群发出远程呼梯指令。

27.如权利要求19所述的楼宇内乘梯导航方法，其特征在于，其特征在于，

所述生成一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，对应每个所述乘梯路径计算到达所述目的楼层位置的预计路程时间；

所述获取并显示一个或多个可选的乘梯路径的步骤中，对应每个乘梯路径显示相应的预计路程时间。