CN107284938A - 一种自动配药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动配药装置，属于医药存储设备技术领域。它解决了现有的取药方式不佳的问题。本自动配药装置包括中心轴、基座、药盘、药盘驱动机构及移动接放药装置，其中中心轴、基座和药盘设置在药柜的药斗内，盘状基座水平设置，药盘叠放在基座上，中心轴竖直穿过基座和药盘并与基座固连，药盘上设有中心孔，中心轴穿过该中心孔，药盘在药盘驱动机构的驱动下能以中心轴为中心自由转动，所述药盘上间隔开设有若干储药腔，储药腔的下端面开口，基座上开设有落药口，上述药盘转动时各储药腔的开口能逐一与落药口一一上下对应。本发明能对中药房小包装中药产品按处方自动化配出每天的药方，实现中药产品的自动配药。

Description

一种自动配药装置

技术领域

本发明型属于医药存储设备技术领域，具体涉及一种自动配药装置。

背景技术

医院药房或药店的药物种类繁多，摆放位置比较分散，销售和取药方式都是通过药房工作人员手工查找和取出药品，这种方式存在着许多的不足：一、由于病人或医生将处方交予药房工作人员，药房工作人员在接到处方后走至药物存放处查找和取药，费时费力，病人等待时间较长；二、由于人工操作必然存在误差，所以取药的准确性不可能完全达到100％，在取药的过程出错会给病人和医院带来不良后果；三、因为药物种类繁多，需要占用大量的存放空间，而水平方向的存放空间有限，所以一般会拓展药品竖直方向的存放空间，这样药品的放置位置会很高，每次取用时，需要借助安全梯才能取到，费时费力还不安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有的取药方式存在的以上问题，而提供的一种自动配药装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动配药装置，其特征在于，它包括中心轴、基座、药盘、药盘驱动机构及移动接放药装置，其中中心轴、基座和药盘设置在药柜的药斗内，盘状基座水平设置，药盘叠放在基座上，中心轴竖直穿过基座和药盘并与基座固连，药盘上设有中心孔，中心轴穿过该中心孔，药盘在药盘驱动机构的驱动下能以中心轴为中心自由转动，所述药盘上间隔开设有若干储药腔，储药腔的下端面开口，基座上开设有落药口，上述药盘转动时各储药腔的开口能逐一与落药口一一上下对应，移动接放药装置能与上述落药口对接。

在上述的一种自动配药装置中，所述的药盘与基座之间还设有封盘片，封盘片贴靠在药盘底面将上述储药腔的下端面的开口盖住，封盘片相对于基座固定不动并开有与落药口对应的落药缺口。

在上述的一种自动配药装置中，所述封盘片与基座之间设置相互配合的卡块和卡槽。卡块卡入卡槽内使封盘片在水平方向上与基座固定在一起，封盘片不会随药盘转动。

在上述的一种自动配药装置中，所述的药盘驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，药盘外周设置齿条，驱动电机驱动驱动齿轮，传动齿轮与齿条和驱动齿轮啮合进行传动。

在上述的一种自动配药装置中，所述的药盘驱动机构还包括有位移装置，位移装置驱动驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮运动与不同的药盘配合。当多个药盘对应一组驱动机构时，可以利用位移装置驱动驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮的移动，驱动不同的药盘工作。

在上述的一种自动配药装置中，所述药盘的中心孔向一侧延伸形成装配缺口，封盘片上同样具有该装配缺口。

在上述的一种自动配药装置中，所述的传动齿轮为两个，两个传动齿轮的间距大于上述装配缺口外开口的宽度。

在上述的一种自动配药装置中，所述的药盘驱动机构为回旋机，每个药盘对应一个回旋机，回旋机套设在中心轴上且固定部分与基座固连，回旋机的回旋体与药盘固连。

在上述的一种自动配药装置中，所述药盘的数量为两个或两个以上，基座数量与药盘一一对应，多个基座沿中心轴上下间隔排列，各基座上的落药口竖直方向上下正对。

在上述的一种自动配药装置中，药斗的一侧面开设有装卸口，药斗的下部开设有出药口。

在上述的一种自动配药装置中，所述中心轴的侧部竖直开设有卡槽，上述基座上开有安装孔，中心轴穿过该安装孔，安装孔的内壁固定设有与卡槽一一对应的卡块，基座沿中心轴上下运动时，卡块卡设在卡槽内并沿卡槽上下来回运动，卡槽的一侧开设有旋转卡口，旋转卡口与卡块一一对应并与卡槽连通，基座运动到旋转卡口高度时，旋转基座能使卡块卡入旋转卡口内实现基座的竖直定位。卡槽、卡块和限位卡口的数量均为两个或两个以上。

在上述的一种自动配药装置中，所述封盘片面向药盘的一侧间隔设有滚轮或滚珠。

在上述的一种自动配药装置中，所述的移动接放药装置包括支架、横梁、导药管、移动底座、接药斗、置药箱、信息处理模块和驱动接药斗移动至目标位置的移动机构，置药箱和支架固定设置在移动底座上，置药箱上设置多个储药斗，支架上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，横梁设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动，多根导药管的上端固定在横梁上，下端分别与上述储药斗一一对应连接，在每个储药斗的斗口处均设置有计数传感器，通过计数传感器采集具体储药斗内的药品数量，接药斗位于横梁的上方，各根导药管的上端随横梁水平运动并能依次与接药斗的下出口对接，移动机构驱动移动底座、支架及置药箱水平方向移动。

在上述的一种自动配药装置中，所述的移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、支架、横梁和移动底座，支架固定设置在移动底座上，支架上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，，横梁上水平间隔开设有若干接药口，横梁设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口依次对接于接药斗下出口处，接药斗上口与落药口对应接药，各接药口处设置有储药容器。

在上述的一种自动配药装置中，所述的储药容器为储药袋，储药袋的袋口处设置限位圈，限位圈的外径大于接药口的内径，所述储药袋一一对应穿设在接药口内，限位圈被挡于横梁上端面处。

在上述的一种自动配药装置中，所述的储药容器为储药筐，储药筐钩挂在各接药口的下方。

在上述的一种自动配药装置中，所述的信息处理模块为信息接收、信息解读、坐标定位、信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、储药装置ID标签等组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。

在上述的一种自动配药装置中，所述的水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的储药装置ID标签设置在药柜上各个储药屉上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的储药屉内，不同的储药屉上设置不同的储药装置ID标签。

在上述的一种自动配药装置中，所述的移动机构包括承载板、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮安装在承载板下方，平衡支撑承载板在地面上，减速电机和转向机构安装在承载板上方，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使移动机构可在地面直线移动或转弯。

与现有技术相比，本发明能对中药房小包装中药产品按处方自动化配出每天的药方，实现中药产品的自动配药，且由于一个储存药孔内对应一包药，所以从出药口发出的药包也只有一个，一次发出的药包数量可靠，自动依次发药，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是实施例1中移动接放药装置的结构示意图。

图3是实施例2中移动接放药装置的结构示意图。

图中，1、中心轴；2、基座；3、封盘片；4、药盘；5、储药腔；6、卡口；7、装配缺口；8、驱动电机；9、驱动齿轮；10、传动齿轮；11、支架；12、横梁；13、移动底座；14、导药管；15、接药斗；16、置药箱；17、限位圈；18、储药袋；19、接药口；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1和图2所示，本自动配药装置包括中心轴1、基座2、药盘4、药盘驱动机构及移动接放药装置，其中中心轴1、基座2和药盘4设置在药柜的药斗内，一个药柜上纵横设置有多排药斗。盘状基座2水平设置，药盘4叠放在基座2上，中心轴1竖直穿过基座2和药盘4并与基座2固连，药盘4上设有中心孔，中心轴1穿过该中心孔，药盘4在药盘驱动机构的驱动下能以中心轴1为中心自由转动，所述药盘4上间隔开设有若干储药腔5，储药腔5的下端面开口，基座2上开设有落药口，上述药盘4转动时各储药腔5下端面的开口能逐一与落药口一一上下对应，移动接放药装置能与上述落药口对接。

本实施例中，同一药斗内的药盘4数量为三个，每个药盘4对应一个基座2，多个基座2沿中心轴1上下间隔排列，各基座2上的落药口竖直方向上下正对。药盘驱动机构包括驱动电机8、驱动齿轮9、传动齿轮10和位移装置，药盘4外周设置齿条，驱动电机8驱动驱动齿轮9，传动齿轮10与齿条和驱动齿轮9啮合进行传动，本实施例中，多个药盘4对应一组驱动机构，可以利用位移装置驱动驱动电机8、驱动齿轮9和传动齿轮10的移动，驱动不同的药盘4工作。

药盘4与基座2之间还设有封盘片3，封盘片3贴靠在药盘4底面将上述储药腔5下端面的开口盖住，封盘片3相对于基座2固定不动并开有与落药口上下对应的落药缺口。封盘片3与基座2之间设置相互配合的卡块和卡槽。卡块卡入卡槽内使封盘片3在水平方向上与基座2固定在一起，封盘片3不会随药盘4转动。封盘片3面向药盘4的一侧间隔设有滚轮或滚珠。

药盘4的中心孔向一侧延伸形成装配缺口7，封盘片3上同样具有该装配缺口7。传动齿轮10为两个，两个传动齿轮10的间距大于上述装配缺口7外开口的宽度。药斗的一侧面开设有装卸口，药斗的下部开设有出药口。

移动接放药装置包括支架11、横梁12、导药管14、移动底座13、接药斗、置药箱、信息处理模块和驱动接药斗移动至目标位置的移动机构，置药箱和支架11固定设置在移动底座13上，置药箱上设置多个储药斗，支架11上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，横梁12设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动，多根导药管14的上端固定在横梁12上，下端分别与上述储药斗一一对应连接，在每个储药斗的斗口处均设置有计数传感器，通过计数传感器采集具体储药斗内的药品数量，接药斗位于横梁12的上方，各根导药管14的上端随横梁12水平运动并能依次与接药斗的下出口对接，移动机构驱动移动底座13、支架11及置药箱水平方向移动。

信息处理模块为信息接收、信息解读、坐标定位、信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、储药装置ID标签等组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的储药装置ID标签设置在药柜上各个药斗上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的药斗内，不同的储药屉上设置不同的储药装置ID标签。移动机构包括承载板、减速电机、驱动轮、平衡轮及转向机构，驱动轮和平衡轮安装在承载板下方，平衡支撑承载板在地面上，减速电机和转向机构安装在承载板上方，减速电机驱动驱动轮转动，转向机构控制平衡轮方向，使移动机构可在地面直线移动或转弯。

使用时，药包预置在药盘4上的各储药腔5内，每个储药腔5内对应存放一个药包，信息接收接收所要配的药方信息，经分析后，确定药方中各味药所对应的坐标信息，利用坐标定位模块进行位置定位，接下来，将位置信息发送给移动机构，由移动机构驱动移动接放药装置依次移动至药方中各味药所对应药斗的出药口处，接药斗移动至对应药斗的出药口处时，药盘驱动机构驱动该药斗内的一个药盘4转动，该药盘4上的储药腔5转动并依次与基座2上的落药口上下正对，正对时，该储药腔5内的药包从落药口下落，并从药斗的出药口处掉出，药盘4持续转动，该药盘4上多个储药腔5内的药包依次掉出。掉出的药包落入接药斗内，接药斗下方的横梁12水平移动，配合药包的掉落时间，使多根导药管14上端依次与接药斗的下出口对接，如此一来，从药盘4上掉落的多个药包被一一分配到多个储药斗内。同一味药取配药完成后，移动机构驱动移动接放药装置移动至下一味药所对应的药斗处，以此类推，将一个药方中的多味药配齐，每个储药斗内刚好是一贴药。

药斗内的药包用完后，打开药斗的装卸口，将药盘4取出装填新药包，药盘4和封盘片3侧部的装配缺口7可以实现装卸，封盘片3一般都是随药盘4一同取出的，防止装填时储药腔5内的药包掉落。

实施例2

如图3所示，本实施例中，移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、支架11、横梁12和移动底座13，支架11固定设置在移动底座13上，支架11上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，横梁12上水平间隔开设有若干接药口，横梁12设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口依次对接于接药斗下出口处，接药斗上口与落药口对应接药，各接药口处设置有储药容器。储药容器为储药袋，储药袋的袋口处设置限位圈，限位圈的外径大于接药口的内径，所述储药袋一一对应穿设在接药口内，限位圈被挡于横梁12上端面处。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动配药装置，其特征在于，它包括中心轴、基座、药盘、药盘驱动机构及移动接放药装置，其中中心轴、基座和药盘设置在药柜的药斗内，盘状基座水平设置，药盘叠放在基座上，中心轴竖直穿过基座和药盘并与基座固连，药盘上设有中心孔，中心轴穿过该中心孔，药盘在药盘驱动机构的驱动下能以中心轴为中心自由转动，所述药盘上间隔开设有若干储药腔，储药腔的下端面开口，基座上开设有落药口，上述药盘转动时各储药腔的开口能逐一与落药口一一上下对应，移动接放药装置能与上述落药口对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的药盘与基座之间还设有封盘片，封盘片贴靠在药盘底面将上述储药腔的下端面的开口盖住，封盘片相对于基座固定不动并开有与落药口对应的落药缺口。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药盘的中心孔向一侧延伸形成装配缺口，封盘片上同样具有该装配缺口。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述药盘的数量为两个或两个以上，基座数量与药盘一一对应，多个基座沿中心轴上下间隔排列，各基座上的落药口竖直方向上下正对。

5.根据权利要求4所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述中心轴的侧部竖直开设有卡槽，上述基座上开有安装孔，中心轴穿过该安装孔，安装孔的内壁固定设有与卡槽一一对应的卡块，基座沿中心轴上下运动时，卡块卡设在卡槽内并沿卡槽上下来回运动，卡槽的一侧开设有旋转卡口，旋转卡口与卡块一一对应并与卡槽连通，基座运动到旋转卡口高度时，旋转基座能使卡块卡入旋转卡口内实现基座的竖直定位。

6.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的移动接放药装置包括支架、横梁、导药管、移动底座、接药斗、置药箱、信息处理模块和驱动接药斗移动至目标位置的移动机构，置药箱和支架固定设置在移动底座上，置药箱上设置多个储药斗，支架上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，横梁设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动，多根导药管的上端固定在横梁上，下端分别与上述储药斗一一对应连接，在每个储药斗的斗口处均设置有计数传感器，通过计数传感器采集具体储药斗内的药品数量，接药斗位于横梁的上方，各根导药管的上端随横梁水平运动并能依次与接药斗的下出口对接，移动机构驱动移动底座、支架及置药箱水平方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的移动接放药装置包括信息处理模块、移动机构、支架、横梁和移动底座，支架固定设置在移动底座上，支架上竖直设有直立轨道，直立轨道上设有滑块，接药斗固定设置在滑块上并能在竖直驱动机构部分的作用下连同滑块沿直立轨道上下运动，所述的滑块上还设有水平轨道，，横梁上水平间隔开设有若干接药口，横梁设置在水平轨道上并能在水平驱动机构部分的驱动下沿水平轨道水平来回运动使上述接药口依次对接于接药斗下出口处，接药斗上口与落药口对应接药，各接药口处设置有储药容器。

8.根据权利要求7所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的储药容器为储药袋，储药袋的袋口处设置限位圈，限位圈的外径大于接药口的内径，所述储药袋一一对应穿设在接药口内，限位圈被挡于横梁上端面处。

9.根据权利要求6或7所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的信息处理模块为信息接收、信息解读、坐标定位、信息发送模块，坐标定位模块结合水平定位坐标点、上下空间定位点、储药装置ID标签等组成坐标定位系统，坐标定位系统根据信息处理模块发出的指令，驱使移动机构移动至目标定位位置。

10.根据权利要求9所述的一种自动配药装置，其特征在于，所述的水平定位坐标点水平设置在药房地面，所说的上下空间定位点竖直设置在药房药柜间通道所对应的墙体上或设置在各列药柜体上，所说的储药装置ID标签设置在药柜上各个储药屉上，不同的药及不同的包装规格放置在不同的储药屉内，不同的储药屉上设置不同的储药装置ID标签。