CN107280591A - 一种扫地机器人的清扫除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置，包括外壳、电机和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷，所述电机安装于所述外壳内，所述扫刷具有连接轴，所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动；本发明的清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果，便于推广。

Description

一种扫地机器人的清扫除尘装置

技术领域

本发明涉及家用扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的清扫除尘装置。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人对于地面粘连的顽固污渍的清扫效果不够好，原因在于扫地机器人是沿固定轨迹、设定的速度进行清扫，对于顽固污渍在短时间内很难清扫干净，因此急需一种能将顽固污渍去除干净的扫地机器人的清扫除尘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的清扫除尘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人的清扫除尘装置，包括外壳、电机和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷，所述电机安装于所述外壳内，所述扫刷具有连接轴，所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动。

所述连接销包括销头、壳体和弹簧，所述壳体的一端开口，所述开口向内弯折形成翻边，所述销头包括相互连接的第二部分和第一部分，所述第一部分滑动设置在所述壳体内，所述弹簧一端连接所述壳体的底部，另一端连接所述第一部分并将所述第一部分压紧在所述翻边上。

所述第二部分伸出所述开口，所述第二部分远离所述第一部分的一端设置有弧形面，所述连接轴和所述传动轴均具有用于相互连接的连接端，所述传动轴的连接端转动套设在所述连接轴的连接端内；所述连接轴的连接端设置有卡槽，所述壳体嵌设在所述卡槽内，所述传动轴的连接端设置有插槽，所述第二部分嵌设在所述插槽内。

优选的，所述卡槽内设置有压簧，所述压簧沿所述连接轴的轴向设置，所述压簧的一端抵住所述壳体，另一端抵住所述卡槽的远离所述传动轴一侧的壁，所述连接轴的端面与所述传动轴的端面具有间隙。

优选的，还包括探测器，所述探测器设置于所述间隙内并用于检测所述间隙的宽度，所述外壳内设置有行走控制器，所述行走控制器与所述探测器电连接。

优选的，所述探测器为百分表，所述百分表的探测端抵住所述连接轴的端面并用于测定所述连接轴的位移。

优选的，所述连接轴的连接端的纵向截面为月牙形，所述传动轴的连接端的纵向截面为圆形，所述传动轴的连接端套设在所述连接轴的连接端内；所述弧形面为半球面，所述插槽为半球形槽。

优选的，所述外壳上安装有行走轮，所述行走轮与所述行走控制器电连接并由所述行走控制器控制。

优选的，所述行走轮与所述扫刷的端面平齐。

本发明的有益效果：

本发明结构科学合理，通过连接销的方式将连接轴和传动轴进行连接，在此基础上，通过电机的转动方向的改变，可以实现扫刷来回往复的刷扫，进而将地面顽固污渍清扫干净，在电机来回变向的过程中，由于连接销中的第一部分可以沿壳体内进行滑动，这样当电机变向时，虽然连接轴会由于惯性继续沿原转动方向转动，此时连接销的第二部分受剪力，第二部分会受压压缩弹簧，由于第二部分为半球形，从靠近弹簧一端至远离弹簧一端变小，在其压缩弹簧的过程中，连接轴可以继续沿原转动方向运动一小部分距离，起到缓冲作用，不至于在电机突然变向过程中由于惯性作用与传动轴硬接触，造成连接轴或传动轴损伤。即使电机进行成千上万次变向，也不会损伤连接轴，同时这种来回变向的扫刷方式对于顽固污渍的清除作用相较于传统的单一方向扫刷，对于顽固污渍的清除效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的扫地机器人的清扫除尘装置的结构示意图；

图2为本发明中连接销的结构示意图；

图3是图2中壳体的结构示意图；

图4为连接轴和传动轴的连接结构图；

图5是图4中连接轴的连接端的剖面图；

图6是图4中传动轴的连接端的剖面图；

图7为图1中A处的放大图。

图中：外壳101；行走轮102；电机200；传动轴210；传动轴连接端201；插槽202；探测器230；扫刷300；连接轴连接端312；连接轴310；卡槽313；间隙320；连接销113；开口421；翻边422；弹簧424；壳体427；销头430；第一部分431；第二部分432；弧形面433；压簧440。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人的清扫除尘装置，外壳101、电机200和清扫装置，其中，外壳101内设置有控制器以及电源，电源与控制器点连接，控制器控制整个扫地机器人运动。清扫装置包括扫刷300，扫刷300用于对地面进行清洁，电机200安装于外壳101内，扫刷300具有连接轴310，电机200的传动轴210与连接轴310通过连接销113连接并用于驱动扫刷300转动，具体的，连接轴310沿竖直方向设置，传动轴210也沿竖直方向设置，电机200由控制器控制启停并且控制电机200正转或反转。

具体的，连接销113包括销头430、壳体427和弹簧424，壳体427的一端开口421，开口421向内弯折形成翻边422，销头430包括相互连接的第二部分432和第一部分431，第一部分431滑动设置在壳体427内，弹簧424一端连接壳体427的底部，另一端连接第一部分431并将第一部分431压紧在翻边422上。

第二部分432伸出开口421，第二部分432远离第一部分431的一端设置有弧形面433，连接轴310和传动轴210分别具有用于相互连接的连接轴连接端312和传动轴连接端201，传动轴连接端201转动套设在连接轴连接端312内；连接轴连接端312设置有卡槽313，壳体427嵌设在卡槽313内，传动轴连接端201设置有插槽202，第二部分432嵌设在插槽202内，其中第一部分431滑动的方向与传动轴210的延伸方向垂直。

具体的，连接轴连接端312的纵向截面为月牙形，传动轴连接端201的纵向截面为圆形，传动轴连接端201套设在连接轴连接端312内；弧形面433为半球面，插槽202为半球形槽。

通过电机200的转动方向的改变，可以实现扫刷300来回往复的刷扫，进而将地面顽固污渍清扫干净，在电机200来回变向的过程中，由于连接销113中的第一部分431可以沿壳体427内进行滑动，这样当电机200变向时，虽然连接轴310会由于惯性继续沿原转动方向转动，此时连接销113的第二部分432受剪力，第二部分432会受压压缩弹簧424，由于第二部分432为半球形，从靠近弹簧424一端至远离弹簧424一端变小，在其压缩弹簧424的过程中，连接轴310可以继续沿原转动方向运动一小部分距离，起到缓冲作用，不至于在电机200突然变向过程中由于惯性作用与传动轴210硬接触，造成连接轴310或传动轴210损伤。即使电机200进行成千上万次变向，也不会损伤连接轴310，同时这种来回变向的扫刷300方式对于顽固污渍的清除作用相较于传统的单一方向扫刷300，对于顽固污渍的清除效果更好。

作为本发明优选的实施方式，卡槽313内设置有压簧440，压簧440沿连接轴310的轴向设置，即与第一部分431的滑动方向垂直。压簧440的一端抵住壳体427，另一端抵住卡槽313的远离传动轴210一侧的壁，参阅图4，卡槽313的宽度较壳体427的宽度略大，以容纳压簧440，连接轴310的端面与传动轴210的端面具有间隙320。这样设置的好处在于，当地面局部的污渍较厚时，扫刷300在清理时，连接轴310可以向传动轴210方向有一定的位移空间，不会使扫刷300在清理时刷毛变形。

同时，本实施例中，还设置有探测器230，探测器230设置于间隙320内并用于检测间隙320的宽度，外壳101内设置有行走控制器，其中行走控制器为控制器的一部分，行走控制器与探测器230电连接。

探测器230为百分表，百分表的探测端抵住连接轴310的端面并用于测定连接轴310的位移，外壳101上安装有行走轮102，行走轮102与行走控制器电连接并由行走控制器控制。当扫地机器人处于初始未工作状态时，行走轮102与扫刷300的端面平齐，当扫地机器人工作时，遇地面的顽固污渍，由于污渍具有一定的厚度，此时压簧440被压缩，连接轴310朝向传动轴210方向滑动，间隙320宽度变小，探测器230探测得到的间隙320宽度变化即为连接轴310的位移量。此时控制器获知连接轴310朝向传动轴210位移，说明此时地面有稳固的污渍未清理干净，然后控制行走轮102停止动作，扫地机器人原地清扫，电机200按照一定的时间间隔（如5s）变向，来回在顽固污渍处来回的扫刷300，直至污渍被磨掉，此时压簧440恢复形变，连接轴310复位，探测器230获取的间隙320宽度回复初始状态，控制器据此判断污渍已清理掉，并控制行走轮102继续往前清扫。

通过上述设置，本发明的扫地机器人可以有效的清理地面的顽固污渍，清理效果更好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于，包括外壳（101）、电机（200）和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷（300），所述电机（200）安装于所述外壳（101）内，所述扫刷（300）具有连接轴（310），所述电机（200）的传动轴（210）与所述连接轴（310）通过连接销（113）连接并用于驱动所述扫刷（300）转动；

所述连接销（113）包括销头（430）、壳体（427）和弹簧（424），所述壳体（427）的一端开口（421），所述开口（421）向内弯折形成翻边（422），所述销头（430）包括相互连接的第二部分（432）和第一部分（431），所述第一部分（431）滑动设置在所述壳体（427）内，所述弹簧（424）一端连接所述壳体（427）的底部，另一端连接所述第一部分（431）并将所述第一部分（431）压紧在所述翻边（422）上；

所述第二部分（432）伸出所述开口（421），所述第二部分（432）远离所述第一部分（431）的一端设置有弧形面（433），所述连接轴（310）和所述传动轴（210）均具有用于相互连接的连接端，所述传动轴（210）的连接端转动套设在所述连接轴（310）的连接端内；所述连接轴（310）的连接端设置有卡槽（313），所述壳体（427）嵌设在所述卡槽（313）内，所述传动轴（210）的连接端设置有插槽（202），所述第二部分（432）嵌设在所述插槽（202）内。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：所述卡槽（313）内设置有压簧（440），所述压簧（440）沿所述连接轴（310）的轴向设置，所述压簧（440）的一端抵住所述壳体（427），另一端抵住所述卡槽（313）的远离所述传动轴（210）一侧的壁，所述连接轴（310）的端面与所述传动轴（210）的端面具有间隙（320）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：还包括探测器（230），所述探测器（230）设置于所述间隙（320）内并用于检测所述间隙（320）的宽度，所述外壳（101）内设置有行走控制器，所述行走控制器与所述探测器（230）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：所述探测器为百分表，所述百分表的探测端抵住所述连接轴（310）的端面并用于测定所述连接轴（310）的位移。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：所述连接轴（310）的连接端的纵向截面为月牙形，所述传动轴（210）的连接端的纵向截面为圆形，所述传动轴（210）的连接端套设在所述连接轴（310）的连接端内；

所述弧形面（433）为半球面，所述插槽（202）为半球形槽。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：所述外壳（101）上安装有行走轮（102），所述行走轮（102）与所述行走控制器电连接并由所述行走控制器控制。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的清扫除尘装置，其特征在于：所述行走轮（102）与所述扫刷（300）的端面平齐。