CN107268195A - 模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，其包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位。本发明实现了模板机机头无空闲的缝纫，提高了生产效率。

Description

模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法

技术领域

本发明涉及模板机，特别是涉及一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法。

背景技术

智能模板机生产过程中，机器一次只能装夹一幅模板，只有等这幅模板结束缝纫后，取下来更换缝料；此时，机器是停止运行状态的。而当机器未加工完成时，工人就需要等待机器加工完成，才可以换上新的模板。两种情况都会降低加工效率，不利于生产管理。模板机生产加工过程中，为了更换模板，需要额外设置换模板台，增加了模板机生产系统的占地面积；而且工人为了更换模板需要将模板抬来抬去，增加了工人的工作量。

中国专利201520582148.0涉及一种服装模板机的自动上下料机构，其包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配合的通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。其可与服装模板机配合实现自动送料和卸料，工人只需将布料放置到模板内或从模板内取出缝制好的布料即可，使上料和下料同步无缝衔接一个工人至少可同时管理二台自动上下料机构，降低了劳动强度；但是该机构结构复杂，需要独立的上料机构和下料机构才能实现模板的更换送料。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，用于解决现有技术中模板机更换模板需要人工定位、更换的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模板自动定位机构，其包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位。

优选的，所述模板自动定位机构还包括具有多个通孔的定位板，所述初定位件和所述精定位件均置于所述定位板的下方且可升降穿过所述通孔，所述初定位件与模板上的槽口配合，所述精定位件与模板上的定位孔配合。

优选的，所述驱动机构为竖直设置的伸缩气缸，且每个伸缩气缸均与一控制开关相连。

优选的，所述驱动机构为伸缩气缸，其中与初定位件相连的伸缩气缸水平设置，与所述精定位件相连的伸缩气缸竖直设置，且初定位件与模板上的槽口配合，精定位件与模板上的定位孔配合。

优选的，所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架。

本发明还提供一种带自动送料装置的模板机，所述模板机包括：

工作平台以及置于工作平台上的机头，工作平台上具有与机头对应的缝纫区；

对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，所述模板自动定位机构采用如上所述的模板自动定位机构；

送料组件，包括直线状的送料导轨、滑动设于送料导轨上的两组模板夹持件，以及驱动模板夹持件沿送料导轨滑动的驱动机构，送料导轨的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件对应一组模板自动定位机构。

优选的，所述模板自动定位机构固定在所述工作平台上。

优选的，所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架，且所述换模板架中具有与送料导轨平行且高于送料导轨设置的支撑臂。

优选的，所述模板夹持组件包括滑动置于所述送料导轨上的滑动板，以及置于滑动板一侧的两个卡爪，每个卡爪上均设有用于将模板上的卡柱卡接的卡槽。

本发明还提供一种模板机的自动送料方法，所述自动送料方法采用如上所述的带自动送料装置的模板机，自动送料方法为：第一组模板夹持件夹持一块模板在所述缝纫区缝纫，且与第一组模板夹持件对应的第一模板自动定位机构处空置，第二模板自动定位机构处自动定位一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第一组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第一模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第二组模板夹持件将第二模板自动定位机构处的模板运送至缝纫区进行缝纫，第一模板自动定位机构定位另一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第二组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第二模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第一组模板夹持件将第一模板自动定位机构处的另一块模板运送至缝纫区进行缝纫，重复以上步骤，往复送料，即实现模板机的自动送料。

如上所述，本发明的模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，具有以下有益效果：采用初定位件和精定位件实现模板的自动定位，再通过送料组件将定位好的模板输送至机头对应的缝纫区，实现自动送料，另外通过设置对称的两组模板自动定位机构，可实现模板机机头无空闲的缝纫，提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本发明的模板机的整体图。

图2显示为本发明的送料组件示意图。

图3显示为本发明的模板自动定位机构示意图。

图4显示为本发明的初定位件示意图。

图5显示为本发明的模板的定位状态示意图。

图6显示为本发明使用的模板示意图。

图7显示为本发明更换缝料示意图。

图8显示为本发明输送模板的流程图。

元件标号说明

1 机头

2 工作平台

21 缝纫区

3 换模板架

4 模板夹持件

41 卡爪

42 滑动板

5 模板

51 卡柱

52 槽口

53 定位孔

6 控制开关

7 定位板

71 初定位件

72 精定位件

73 伸缩气缸

74 定位螺钉

75 安装架

8 送料导轨

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图3所示，本发明提供一种模板自动定位机构，其包括用于与模板5初配合的初定位件71、用于与模板5精配合的精定位件72，初定位件71和精定位件72分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板5的定位。本发明采用初定位件和精定位件配合使用，实现模板的自动定位。

为更好的安装上述模板自动定位机构，本实施例还包括具有多个通孔的定位板7，见图1及图2所示，所述初定位件71和所述精定位件72均置于所述定位板7的下方且可升降穿过所述通孔，所述初定位件71与模板5上的槽口52配合，见图5及图6所示，所述精定位件72与模板5上的定位孔53配合。本实施例采用在模板的一侧边设置槽口52，以及穿设定位孔53，通过初定位件初步与槽口配合实现模板的初定位，再通过精定位件与定位孔配合实现精定位，通过两步定位实现模板的自动定位，提高模板的定位效率和定位精度。

如图6所示，本实施例中模板5上设置两个上述槽口52，该槽口为正方形缺口，其也可以为椭圆形或者圆形，其形状只需容易实现初步定位即可。上述初定位件可以为定位销，也可为其他定位件，如定位卡扣等，只需其与槽口易配合定位即可。本实施例中模板5上设置两个定位孔53，为便于精确定位，该定位孔的形状其可以为圆形，也可为其他形状。

为方便初定位件和精定位件对模板定位，本实施例中驱动机构为竖直设置的伸缩气缸73，见图3及图4所示，且每个伸缩气缸73均与一控制开关6相连。本实施例通过伸缩气缸来驱动初定位件或精定位件运动，且每个伸缩气缸73独立控制，可便于初步定位和精确定位的实施。为便于安装实现，且不影响模板的传送，本实施例中伸缩气缸均竖直设置，即模板在进行定位时，初定位件和精定位件都在定位板7的下方，由下往上运动插入槽口和定位孔中，最终实现模板的定位。本实施例中的伸缩气缸73可通过安装架75和定位螺钉74固定在上述定位板7的底面，通过初定位件71和精定位件72的升降实现模板的定位。

定位过程为：启动一控制开关6，两个初步定位件71由对应的伸缩气缸73带动升起，且部分外露与定位板7的定位面；工人推动模板5向前，使模板上的槽口52卡住初步定位件71，完成模板5的初步定位；之后按动上述控制开关6，初步定位件71由伸缩气缸73带动下降至定位板7以下；同时启动另一控制开关，精确定位件2由伸缩气缸73带动升至定位板7以上，由于完成初步定位后，模板5相对定位板7的位置已确定，见图5所示，故其可以穿过定位孔53，完成精确定位。

作为上述初定位件和精定位件驱动的另一实施例，本实施例中驱动机构为伸缩气缸，其中与初定位件71相连的伸缩气缸水平设置，与所述精定位件72相连的伸缩气缸竖直设置，且初定位件71与模板5上的槽口52配合，精定位件72与模板5上的定位孔53配合。本实施例中初定位件71水平向移动，更易于与模板初定位，精定位件从下方穿至定位块内实现精定位，初定位件的运动方式只需满足其不影响模板的拿取传送即可。

上述初定位件和精定位件其结构形状均与模板上的槽口和定位孔相关联，两者的运动形式也不受上述实施例限制，只需能完成与模板的初步定位和精确定位，实现模板的定位即可。

为便于更换模板中的缝料，见图1所示，本实施例中模板自动定位机构处还设有用于支撑模板5中顶面模板的换模板架3，本实施例中换模板架为具有横向延伸臂的支撑架，见图7所示，当更换模板5中的缝料时，将顶面模板打开使顶面模板自然支撑在换模板架3上，即可解放工作人员的双手，使其轻松更换缝料。

如图1所示，本发明还提供一种带自动送料装置的模板机，所述模板机包括：

工作平台2以及置于工作平台2上的机头1，工作平台1上具有与机头2对应的缝纫区21；对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，即关于图中的整机对称面对称，所述模板自动定位机构其为以上描述的任一实施例的模板自动定位机构，在此不作详述；

送料组件，包括直线状的送料导轨8、滑动设于送料导轨8上的两组模板夹持件4，以及驱动模板夹持件4沿送料导轨滑动的驱动机构，送料导轨8的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件4对应一组模板自动定位机构。

本发明通过对称设置两组模板自动定位机构，利用送料组件中的两组模板夹持件4将定位好的模板5输送至缝纫区21，且一块模板5在缝制时，另一块模板5被上述模板自动定位机构定位，通过送料组件4将缝制结束的模板转移至模板自动定位机构处卸料，同时送料组件也将定位好的另一块模板运送至缝纫区缝纫，因此整个过程模板机都在缝纫，无缝衔接，提高了缝纫效率。

本实施例中模板自动定位机构固定在所述工作平台2上，即上述定位板7可以与工作平台2为整体结构，也可以为可拆卸的结构。

本实施例中模板自动定位机构处还设有用于支撑模板5中顶面模板的换模板架3，见图1及图7所示，且所述换模板架3中具有与送料导轨8平行且高于送料导轨8设置的支撑臂。见图7所示，当被加工后的模被模板夹持件运送至模板自动定位机构处时，操作人员可直接打开模板中的顶面模板，将其自然支撑在换模板架3上，由此可直接将缝好的缝料取走，放上新的缝料，由此，整个模板机不需要额外设置专门的换模板工作台；降低了模板机实际使用时的占地面积；操作人更换模板时不需要将模板往复运送，降低了模板更换的难度和强度。为便于模板的传输，见图2所示，本实施例中模板夹持组件4包括滑动置于所述送料导轨8上的滑动板42，以及置于滑动板42一侧的两个卡爪41，每个卡爪41上均设有用于将模板5上的卡柱51卡接的卡槽。本实施例通过卡爪41将模板5上的卡柱51卡接，实现模板5与滑动板42的连接，通过滑动板42在送料导轨8上滑动，实现模板5的输送。两组模板夹持组件可由一组驱动组件驱动，也可由不同的驱动组件分别驱动，只需给予滑动板动力使其沿送料导轨8滑动，实现模板的输送即可。

本发明还提供一种模板机的自动送料方法，所述自动送料方法采用如上所述的带自动送料装置的模板机，自动送料方法为：第一组模板夹持件夹持一块模板5在所述缝纫区21缝纫，且与第一组模板夹持件对应的第一模板自动定位机构处空置，第二模板自动定位机构处自动定位一块模板，当缝纫区21的模板5缝纫结束后，第一组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第一模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第二组模板夹持件将第二模板自动定位机构处的模板运送至缝纫区进行缝纫，第一模板自动定位机构定位另一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第二组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第二模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第一组模板夹持件将第一模板自动定位机构处的另一块模板运送至缝纫区进行缝纫，重复以上步骤，实现模板机的自动送料。本发明采用两组模板自动定位机构交替作为模板的定位区或卸料区，确保缝纫区始终有模板在，提高了缝纫效率。

具体的工作过程为：见图8所示，图1中位于左侧的模板自动定位机构称为左侧，位于右侧的模板自动定位机构称为右侧，则模板机实时检测并接收左、右两侧控制开关所发信号，所发信号为0时，表示无模板定位，若为1是则表示模板已被定位。对应信号为1的模板夹持组件运动，若左侧为1，则运动至左侧特定位置，该特定位置指能夹持住模板的位置。模板夹持件运动到位后将模板上的卡柱卡接，然后运送模板至缝纫区21进行缝纫，同时，右侧的模板自动定位机构处处于卸料以及再次定位一块模板，卸料状态见图7所示，工人将顶面模板打开使其支撑在换模板架3上，然后取出缝好的缝料，将新的缝料放平；本实施例增加了换模板架3，允许操作人直接在工作台更换模板，不需要另外设置专用换模板工作台；降低了模板机实际使用时的占地面积；降低了换模板工作的难度和强度。然后利用模板自动定位机构进行定位，即将初定位件71升起，使模板5上的槽口对准初定位件71，完成初定位，使初定位件71落下，同时将精定位件72升起，使其穿设在定位孔内，完成模板定位。定位好后右侧发出信号1，等缝纫区的模板缝纫结束后，两个模板夹持件运动，模板夹持件带动模板返回至左侧的特定位置进行卸料，而右侧的模板夹持件将定位好的模板运送至缝纫区，以此往复送料，实现所有模板的缝制。

综上所述，本发明的模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法，采用初定位件和精定位件实现模板的自动定位，再通过送料组件将定位好的模板输送至机头对应的缝纫区，实现自动送料，另外通过设置对称的两组模板自动定位机构，可实现模板机机头无空闲的缝纫，提高了生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种模板自动定位机构，其特征在于：包括用于与模板初配合的初定位件、用于与模板精配合的精定位件，初定位件和精定位件分别与不同的驱动机构相连，且在不同的驱动机构的驱动下运动实现模板的定位。

2.根据权利要求1所述的模板自动定位机构，其特征在于：所述模板自动定位机构还包括具有多个通孔的定位板，所述初定位件和所述精定位件均置于所述定位板的下方且可升降穿过所述通孔，所述初定位件与模板上的槽口配合，所述精定位件与模板上的定位孔配合。

3.根据权利要求2所述的模板自动定位机构，其特征在于：所述驱动机构为竖直设置的伸缩气缸，且每个伸缩气缸均与一控制开关相连。

4.根据权利要求1所述的模板自动定位机构，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸，其中与初定位件相连的伸缩气缸水平设置，与所述精定位件相连的伸缩气缸竖直设置，且初定位件与模板上的槽口配合，精定位件与模板上的定位孔配合。

5.根据权利要求1所述的模板自动定位机构，其特征在于：所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架。

6.一种带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板机包括：

工作平台以及置于工作平台上的机头，工作平台上具有与机头对应的缝纫区；

对称置于机头两侧的两组模板自动定位机构，所述模板自动定位机构采用如权利要求1至权利要求4任一项所述的模板自动定位机构；

送料组件，包括直线状的送料导轨、滑动设于送料导轨上的两组模板夹持件，以及驱动模板夹持件沿送料导轨滑动的驱动机构，送料导轨的两端分别延伸至两组模板自动定位机构处，且一组模板夹持件对应一组模板自动定位机构。

7.根据权利要求6所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构固定在所述工作平台上。

8.根据权利要求6所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板自动定位机构处还设有用于支撑模板中顶面模板的换模板架，且所述换模板架中具有与送料导轨平行且高于送料导轨设置的支撑臂。

9.根据权利要求6所述的带自动送料装置的模板机，其特征在于：所述模板夹持组件包括滑动置于所述送料导轨上的滑动板，以及置于滑动板一侧的两个卡爪，每个卡爪上均设有用于将模板上的卡柱卡接的卡槽。

10.一种模板机的自动送料方法，其特征在于：所述自动送料方法采用如权利要求6所述的带自动送料装置的模板机，自动送料方法为：第一组模板夹持件夹持一块模板在所述缝纫区缝纫，且与第一组模板夹持件对应的第一模板自动定位机构处空置，第二模板自动定位机构处自动定位一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第一组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第一模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第二组模板夹持件将第二模板自动定位机构处的模板运送至缝纫区进行缝纫，第一模板自动定位机构定位另一块模板，当缝纫区的模板缝纫结束后，第二组模板夹持件夹持缝纫结束的模板运动至第二模板自动定位机构处卸载缝料，而同时第一组模板夹持件将第一模板自动定位机构处的另一块模板运送至缝纫区进行缝纫，重复以上步骤，往复送料。