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CN107246168B - 一种机械式可变速回转升降装置 - Google Patents

一种机械式可变速回转升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库中使用的机械式可变速回转升降装置。该机械式可变速回转升降装置，包括底座、升降装置和回转装置；升降装置包括升降平台、第一动力机构、第一传动机构和升降机构；第一动力机构为升降平台提供升降的动力，第一传动机构将第一动力机构提供动力传递给升降机构，升降机构带动升降平台相对于底座做上下运动；回转装置包括第二动力机构、第二传动机构和回转机构；第二动力机构通过第二传动机构带动回转机构转动。本发明的传动机构、升降机构和回转机构采用纯机械式的齿轮与齿轮啮合或齿轮与齿条啮合，使其具有故障率小、可靠性高、传动精度高，举升重量大的优点。

Description

一种机械式可变速回转升降装置
技术领域
本发明属于机械停车设备技术领域，具体涉及一种立体车库中使用的机械式可变速回转升降装置。
背景技术
立体车库中汽车停放在载车板上，再通过升降装置将载车板升高到将要停驻的驻车台，然后再经过对载车板进行旋转，实现汽车掉头，最后将载车板送入驻车台的停车位。
载车板的回转升降装置是机械式立体车库中的重要组成部分，现有的升降装置一般采用以下几种方式：1）采用丝杆升降机加转向器，其缺点是传动效率低下，传动距离较近，举升范围、速度有限；2）采用液压缸和滚珠丝杠升降，其缺点是需增加其它辅助装置，从而大大增加了设备制造成本。
现有的回转机构的问题是：在做回转动作时，回转的速度都是恒定的，在启动和停止时需要动力原件提供很大的扭矩,设备动作运行不平稳,如果惯性过大还可能损伤连接紧固件或结构件。有的生产厂家采用变频设备控制回转运动，不但需要增加变频控制器等其它辅助设施,使设备成本上升，而且所需设备原件增多，故障率增多。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种机械式可变速回转升降装置，该装置采用最基本的齿轮齿条传动或齿轮与齿轮传动，具有举升重量大、加工制造简单和成本低的优点。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种机械式可变速回转升降装置，其特殊之处在于：
包括底座、升降装置和回转装置；
所述升降装置包括升降平台、第一动力机构、第一传动机构和升降机构；
所述升降平台位于底座之上，所述第一动力机构、第一传动机构和升降机构设置在升降平台上；
所述第一动力机构为升降平台提供升降的动力，第一传动机构将第一动力机构所提供动力传递给升降机构，升降机构带动升降平台相对于底座做上下运动；
所述升降机构包括升降齿轮和齿条柱，所述齿条柱的数量为多个，所述多个齿条柱垂直设置在底座上；所述升降齿轮的数量与齿条柱的数量相同，所述升降齿轮设置在升降平台上，分别与相对应的齿条柱啮合；
所述回转装置包括第二动力机构、第二传动机构和回转机构；
所述第二动力机构、第二传动机构和回转机构均设置在升降平台上，所述第二动力机构通过第二传动机构带动回转机构转动，所述回转机构承载待转动物体；
所述第二传动机构包括第一齿轮；
所述回转机构包括第二齿轮和八角转盘；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述八角转盘上均匀设有多个U型槽，所述第二齿轮上端面均匀设有多个滚轮，所述滚轮与U型槽配合；
所述第二动力机构驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过其上端面的滚轮与U型槽配合驱动八角转盘做变速转动。
以上为本发明的基本结构，基于该基本结构，本发明还做出以下优化改进：
进一步地，上述第一传动机构包括主动齿轮、多个中间齿轮、从动齿轮和第一传动轴；所述从动齿轮设置在第一传动轴中部，所述升降齿轮安装在第一传动轴的两端；所述第一动力机构驱动主动齿轮，主动齿轮通过与中间齿轮啮合，中间齿轮又与从动齿轮啮合，从动齿轮通过第一传动轴带动升降齿轮转动。
进一步地，上述升降平台上还设有导向装置，所述导向装置包括固定轴，所述固定轴固定在升降平台上，所述固定轴上还设有导向滚轮，所述导向滚轮的外表面与齿条柱齿面相背的面接触。
进一步地，上述第二传动机构还包括第二传动轴、第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一齿轮和第二伞齿轮分别固定设置在第二传动轴的两端，所述第二动力机构驱动第一伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮通过第二传动轴带动第一齿轮转动。
进一步地，上述U型槽数量与滚轮的数量相同。
进一步地，上述八角转盘上固设有固定座，固定座的数量与U型槽数量相同，每个固定座横跨一个U型槽，待转物体可固设在固定座上。
进一步地，上述底座上还设有立柱，在立柱上设有两个限位开关，升降平台上设有与限位开关配合的开关撞块。
进一步地，上述齿条柱的数量为四个，呈矩形分布在底座上。
进一步地，上述第一动力机构和第二动力机构均为减速电机。
进一步地，上述导向滚轮的外表面设有橡胶层。
本发明的优点：
1、本发明的传动机构、升降机构和回转机构采用纯机械式的齿轮与齿轮啮合或齿轮与齿条啮合，使其具有故障率小、可靠性高、传动精度高，举升重量大的优点。
2、本发明的动力源采用最普通的减速电机，传动机构、升降机构和回转机构采用纯机械部件构成，制造成本低。
3、本发明的升降机构采用一台减速电机通过传动机构驱动四个升降齿轮同时同速在齿条柱上进行上下运动，使动作更平稳。
4、本发明的回转机构可变速，防止设备在启动和停止时由于惯性过大造成零部件损伤。
5、本发明的传动机构采用了伞齿轮，使减速电机可以横向设置，节省了纵向上的空间。
6、本发明的导向装置的固定轴上设有滚轮，可减小升降平台上下运动时的摩擦力；滚轮上还设有橡胶层，可有效减小噪音。
7、本发明的升降齿轮设置在传动轴的两端，从动齿轮设置在传动轴的中部，通过从动齿轮带动传动轴两端的升降齿轮，具有传动距离远的优点。
附图说明
图1是本发明立体结构轴测图；
图2是本发明仰视图；
图3是本发明升降机构的立体结构轴测图；
图4是图3中A处放大图；
图5是本发明第一传动机构的齿轮组传动方向示意图；
图6是本发明从动齿轮、升降齿轮与传动轴装配图；
图7是本发明回转机构的立体结构轴测图；
图8是本发明回转机构正视图。
其中：1- 底座；101-限位开关；102-开关撞块；103-立柱；2-升降装置；201-升降平台；202-升降齿轮；203-齿条柱；204-主动齿轮；205-中间齿轮；206-从动齿轮；207-第一传动轴；208-固定轴；209-导向滚轮；3-回转装置；302-第一齿轮；303-第二齿轮；304-八角转盘；305-U型槽；306-滚轮；307-第二传动轴；308-第一伞齿轮；309-第二伞齿轮；310-固定座；4-第一减速电机；5-第二减速电机。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明进行详述：
仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。
参见图1和图2，一种机械式可变速回转升降装置，包括底座1、升降装置2和回转装置3。
参见图1、图2、图3和图4，升降装置2包括升降平台201、第一动力机构、第一传动机构和升降机构。
升降平台201位于底座1之上，第一动力机构、第一传动机构和升降机构设置在升降平台201上。第一动力机构为升降平台201提供升降的动力，第一传动机构将第一动力机构提供动力传递给升降机构，升降机构带动升降平台201相对于底座1做上下运动。
第一动力机构为第一减速电机4，第一减速电机4为普通的减速电机，第一动力机构还可采用其它恒定速度输出的动力源。
第一传动机构包括主动齿轮204、多个中间齿轮205、从动齿轮206和第一传动轴207；参见图5和图6，从动齿轮206设置在第一传动轴207中部，升降齿轮202安装在第一传动轴207的两端；第一动力机构驱动主动齿轮204，主动齿轮204通过与中间齿轮205啮合，中间齿轮205又与从动齿轮206啮合，从动齿轮206通过第一传动轴207带动升降齿轮202转动；为使升降装置整体上升或下降，主动齿轮204两侧的中间齿轮数量不同，右侧比左侧多一个中间齿轮，使两侧的从动齿轮转动方向相反。
升降机构包括升降齿轮202和齿条柱203，齿条柱203的数量为多个，优选四个，四个齿条柱203垂直并呈矩形设置在底座的四个角1上；升降齿轮202的数量与齿条柱203的数量相同，升降齿轮202设置在升降平台201上，分别与相对应的齿条柱203啮合。
升降平台201上还设有导向装置，导向装置包括固定轴208，固定轴208固定在升降平台201上，固定轴上还设有导向滚轮209，导向滚轮209的外表面与齿条柱203齿面相背的面接触。导向滚轮209的外表面设有橡胶层。
参见图1、图2、图7和图8，回转装置3包括第二动力机构、第二传动机构和回转机构。
第二动力机构、第二传动机构和回转机构均设置在升降平台201上，第二动力机构通过第二传动机构带动回转机构转动。
第二动力机构为第二减速电机5，第二减速电机5为普通的减速电机，第二动力机构还可采用其它恒定速度输出的动力源。
第二传动机构包括第一齿轮302、第二传动轴307、第一伞齿轮308和第二伞齿轮309，第一齿轮302和第二伞齿轮309分别固定设置在第二传动轴307的两端，第二动力机构驱动第一伞齿轮308，第一伞齿轮308和第二伞齿轮309啮合，第二伞齿轮309通过第二传动轴307带动第一齿轮302转动。
回转机构包括第二齿轮303和八角转盘304；第一齿轮302与第二齿轮303啮合，八角转盘304上均匀设有四个U型槽305，第二齿轮303上端面均匀设置有四个滚轮306，滚轮306与U型槽305配合，U型槽305与滚轮306的数量不同时，回转装置做间歇式变速运动，U型槽305与滚轮306的数量相同时，回转装置做连续的变速运动。八角转盘304上固设有四个固定座310，每个固定座310横跨一个U型槽305，待转物体可固设在四个固定座310上。
第二动力机构驱动第一齿轮302转动，第一齿轮302与第二齿轮303啮合，第二齿轮303通过其上端面的滚轮306与U型槽305配合驱动八角转盘304做变速转动。
参见图1和图4，底座1上还设有立柱103，在立柱103上设有两个限位开关101，升降平台201上设有与限位开关101配合的开关撞块102。
本发明的工作原理是：
第一减速电机4转动，带动主动齿轮204转动，主动齿轮204与中间齿轮205啮合，中间齿轮205又与从动齿轮206啮合，从动齿轮206通过第一传动轴207带动四个升降齿轮202转动，升降齿轮202与齿条柱203啮合，升降齿轮202沿着齿条柱203做上下运动，导向装置上的导向滚轮209与齿条柱203的背面接触，保证升降齿轮202始终与齿条柱203啮合，从而升降平台201相对于底座1做上下运动。回转装置3设置在升降装置2上，回转装置3与升降平台201一起相对于底座1做上下运动。第一减速电机4正转和反转控制升降平台201的升或降，两个限位开关101限定升降平台201上升或下降的具体位置。
第二减速电机5驱动第一伞齿轮308，第一伞齿轮308和第二伞齿轮309啮合，第二伞齿轮309通过第二传动轴307带动第一齿轮302转动，第一齿轮302与第二齿轮303啮合，第二齿轮303通过其上端面的滚轮306与U型槽305配合驱动八角转盘304做变速转动，八角转盘304带动载车板或其他待转物体转动。
本发明不只适用于机械停车设备领域，也可以用于其它领域的升降、回转系统中。

Claims (3)

1.一种机械式可变速回转升降装置，其特征在于：
包括底座（1）、升降装置（2）和回转装置（3）；
所述升降装置（2）包括升降平台（201）、第一动力机构、第一传动机构和升降机构，
所述升降平台（201）位于底座（1）之上，所述第一动力机构、第一传动机构和升降机构设置在升降平台（201）上，所述底座（1）上还设有立柱（103），在立柱（103）上设有两个限位开关（101），升降平台（201）上设有与限位开关（101）配合的开关撞块（102）；
所述第一动力机构为升降平台（201）提供升降的动力，第一传动机构将第一动力机构所提供动力传递给升降机构，升降机构带动升降平台（201）相对于底座（1）做上下运动，
所述升降机构包括升降齿轮（202）和齿条柱（203），所述齿条柱（203）的数量为四个，所述四个齿条柱（203）垂直设置在底座（1）上，呈矩形分布在底座（1）上；所述升降齿轮（202）的数量与齿条柱（203）的数量相同，所述升降齿轮（202）设置在升降平台（201）上，分别与相对应的齿条柱（203）啮合；
所述升降平台（201）上还设有导向装置，所述导向装置包括固定轴（208），所述固定轴（208）固定在升降平台（201）上，所述固定轴上还设有导向滚轮（209），所述导向滚轮（209）的外表面与齿条柱（203）齿面相背的面接触，所述导向滚轮（209）的外表面设有橡胶层；
所述回转装置（3）包括第二动力机构、第二传动机构和回转机构，
所述第二动力机构、第二传动机构和回转机构均设置在升降平台（201）上，所述第二动力机构通过第二传动机构带动回转机构转动，所述第一动力机构和第二动力机构分别为第一减速电机（4）和第二减速电机（5）；
所述第二传动机构包括第一齿轮（302），
所述回转机构包括第二齿轮（303）和八角转盘（304）；所述第一齿轮（302）与第二齿轮（303）啮合，所述八角转盘（304）上均匀设有多个U型槽（305），所述第二齿轮（303）上端面均匀设有多个滚轮（306），所述滚轮（306）与U型槽（305）配合，U型槽（305）的数量与滚轮（306）的数量相同；
所述八角转盘（304）上固设有固定座（310），固定座（310）的数量与U型槽（305）数量相同，每个固定座（310）横跨一个U型槽（305），待转物体可固设在固定座（310）上；
所述第二动力机构驱动第一齿轮（302）转动，第一齿轮（302）带动第二齿轮（303）转动，第二齿轮（303）通过其上端面的滚轮（306）与U型槽（305）配合驱动八角转盘（304）做变速转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械式可变速回转升降装置，其特征在于：所述第一传动机构包括主动齿轮（204）、多个中间齿轮（205）、从动齿轮（206）和第一传动轴（207）；所述从动齿轮（206）设置在第一传动轴（207）中部，所述升降齿轮（202）安装在第一传动轴（207）的两端；所述第一动力机构驱动主动齿轮（204），主动齿轮（204）通过与中间齿轮（205）啮合，中间齿轮（205）又与从动齿轮（206）啮合，从动齿轮（206）通过第一传动轴（207）带动升降齿轮（202）转动。
3.根据权利要求2所述的一种机械式可变速回转升降装置，其特征在于：所述第二传动机构还包括第二传动轴（307）、第一伞齿轮（308）和第二伞齿轮（309），第一齿轮（302）和第二伞齿轮（309）分别固定设置在第二传动轴（307）的两端，所述第二动力机构驱动第一伞齿轮（308），第一伞齿轮（308）和第二伞齿轮（309）啮合，第二伞齿轮（309）通过第二传动轴（307）带动第一齿轮（302）转动。
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