CN107235200A - 一种交通路锥可自动输送的pvc反光贴自动粘贴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,所述的传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置位于定位旋转装置前侧，且滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧。本发明可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、人工搬运路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴不平整和反光贴上的反光纸难处理等难题；实现了高机械化对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴的功能，具有工作效率高、高机械化进行粘贴反光贴、自动输送路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整和反光贴上的反光纸自动收卷的优点。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备。
背景技术
反光路锥又称交通锥，锥形路标，反光路锥主要是由普通路锥粘贴反光贴纸而成，反光路锥粘贴的反光贴纸颜色主要有红，黄，蓝三种，反光贴纸的材质主要为PET材质或者PVC材质，红色主要用在室外交通，城市路口车道，室外停车场，人行道，建筑物之间的隔离警示，黄色主要用在室内的停车场等光线暗淡的地方，蓝色用在一些特殊的场合；反光路锥能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能，尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度，使用这种反光路锥，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地被夜间驾驶者发现。反光材料的出现顺利解决了“看到”和“被看到”这一夜间行车难。
现今反光路锥的制作主要采用人工的方式，这种工作方式存在工作效率低，工作步骤过多，有时需要多人配合工作，造成工作过于繁琐，需要人工搬运路锥进行粘贴反光贴，增加工人的劳动强度，而且人工对路锥粘贴反光贴不平整，反光贴上的反光纸在粘贴路锥时难处理。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、人工搬运路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴不平整和反光贴上的反光纸难处理等难题；实现了高机械化对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴的功能，具有工作效率高、高机械化进行粘贴反光贴、自动输送路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整和反光贴上的反光纸自动收卷的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,所述的底座为长方体结构，传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置位于传输装置右侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置位于定位旋转装置前侧，且滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧，粘贴装置安装在底座上。
所述的定位旋转装置包括旋转电机、旋转底板、旋转滑轨、四个旋转支撑柱、四个支撑立柱、旋转电动推杆、伸缩连接块、四个伸展支链、旋转顶板、固定电动推杆和固定体,旋转电机通过电机套安装在底座上，旋转电机输出轴与旋转底板相连接，旋转底板底部设置有旋转滑轨，四个旋转支撑柱对称分布在旋转底板底部，旋转支撑柱底部与底座相连接，旋转支撑柱顶部为滑块结构，旋转支撑柱的滑块结构与旋转滑轨相配合连接，旋转支撑柱起到支撑的作用，旋转电动推杆安装在旋转底板中部上端面上，伸缩连接块安装在旋转电动推杆顶部上，伸缩连接块为长方体结构，四个伸展支链对称安装在伸缩连接块侧面上，四个支撑立柱底部与旋转底板的上端面相连接，四个支撑立柱顶部安装有旋转顶板，支撑立柱起到支撑的作用，四个支撑立柱对称布置，旋转顶板为长方体结构，旋转顶板中部设置有圆孔，且旋转顶板四角位置对称设置有方孔，固定电动推杆数量为四，固定电动推杆位于旋转顶板上相对应的方孔下端，固定电动推杆安装在旋转顶板底部上，每个固定电动推杆顶部均安装有一个固定体，固定体为倒立L型结构，固定体穿过旋转顶板上相对应的方孔，且固定体顶部位于旋转顶板上方，具体工作时，当路锥从传输装置移动到定位旋转装置上时，首先通过四个固定电动推杆同步收缩，可以使固定电动推杆上安装的固定体卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板中间位置上，再伸长旋转电动推杆，使得旋转电动推杆上的伸缩连接块伸展到路锥的内部，然后控制四个伸展支链张开，使四个伸展支链能够卡在路锥的内侧面上，再然后开启旋转电机，旋转电机在四个旋转支撑柱的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板上的路锥旋转。
所述的传输装置包括支撑架、传输电机、主动滚轮、从动滚轮、传输带、两个护栏、两个归位电动推杆和归位连接块，支撑架安装在底座上，传输电机通过电机套与支撑架左端后侧相连接，主动滚轮的一端通过联轴器与横向传输电机的输出轴相连接，主动滚轮的另一端通过轴承安装在支撑架左端前侧上，从动滚轮的两端均通过轴承安装在支撑架右侧上，传输带安装在主动滚轮与从动滚轮上，传输带上放置有路锥，两个护栏对称位于传输带前后两侧，两个护栏均安装在支撑架上，护栏起到防护的作用，可以防止路锥从传输带上滑落，两个归位电动推杆对称位于传输带右端前后两侧，两个归位电动推杆均安装在支撑架上，每个归位电动推杆顶部均安装有一个归位连接块，归位连接块为圆弧形结构，归位连接块的圆弧形结构能够贴合路锥的侧面，具体工作时，首先开启传输电机，传输电机带动主动滚轮旋转，主动滚轮在从动滚轮的作用下带动传输带转动，传输带的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带右侧时，伸长归位电动推杆，归位电动推杆在归位连接块的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压装置包括滚压支撑柱、滚压转动板、角度调节推杆、四个滚压电动推杆、滚压板、抚平板和三个滚筒，滚压支撑柱安装在底座上，滚压转动板通过铰链安装在滚压支撑柱上，角度调节推杆的一端通过铰链安装在滚压支撑柱上，角度调节推杆的另一端通过铰链安装在滚压转动板后侧面上，四个滚压电动推杆均匀安装在滚压转动板上，四个滚压电动推杆顶部安装有滚压板，滚压板为U型结构，抚平板安装在滚压板右侧，抚平板为梯形结构，三个滚筒均匀分布在滚压板的U型结构内，且三个滚筒两端均通过轴承安装在滚压板上，抚平板与三个滚筒的外侧面相连形成一个圆弧形，可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥进行抚平与滚压的效果，具体工作时，当路锥贴完反光膜时，首先调节角度调节推杆的长度，使滚压转动板的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆，使滚压电动推杆上安装的抚平板与三个滚筒能够贴合路锥的外侧面，然后控制定位旋转装置旋转，抚平板能够对路锥上的反光膜进行抚平，三个滚筒能够对反光膜进行滚压。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的粘贴装置包括粘贴支架、胶带滚轮、支撑滚轮、卷纸滚轮、反光贴纸、反光膜、反光纸、吸取电机、吸取转动板、三个吸取电动推杆、吸嘴板、七个吸嘴、卷纸电机、限位杆、夹纸杆、气泵和气管，粘贴支架安装在底座上，胶带滚轮位于粘贴支架右端，胶带滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮位于粘贴支架左端前侧，支撑滚轮两端均通过轴承安装在粘贴支架上，支撑滚轮起到导向与支撑的作用，卷纸滚轮位于粘贴支架左端后侧，卷纸滚轮底部通过联轴器与卷纸电机的输出轴相连接，卷纸滚轮顶部通过轴承安装在粘贴支架上，卷纸电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机位于粘贴支架中部，吸取电机通过电机套安装在粘贴支架上，吸取电机输出轴与吸取转动板底部相连接，吸取转动板顶部通过轴承安装在粘贴支架上，三个吸取电动推杆均匀布置在吸取转动板前侧面上，三个吸取电动推杆底部与吸取转动板相连接，三个吸取电动推杆顶部安装有吸嘴板，吸嘴板为长方体空壳结构，七个吸嘴均匀安装在在吸嘴板的前侧面上，吸嘴为橡胶吸头结构，吸嘴的橡胶吸头结构能够增加吸嘴的吸附效果，气泵安装在吸嘴板的后侧面上，气管的一端连接在气泵上，气管的另一端安装在吸嘴板的后侧面上，气管通过气泵吸气的工作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，反光贴纸成卷的放置在胶带滚轮上，限位杆位于支撑滚轮前方，限位杆安装在粘贴支架上，反光贴纸的左端穿过限位杆后反光贴纸分离成反光膜与反光纸，反光膜的左端放置在限位杆前侧，反光纸绕过支撑滚轮的左侧面，反光纸的左端收卷在卷纸滚轮上，夹纸杆安装在卷纸滚轮上，具体工作时，当定位旋转装置将路锥锁紧后，首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到反光膜的一侧，再伸长吸取电动推杆，使吸嘴板上的七个吸嘴贴紧反光膜，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气动作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜不粘胶的一面，再然后启动吸取电机，使吸嘴吸取的反光膜贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆的伸缩，使吸嘴吸取的反光膜粘在路锥的侧面上，停止气泵工作，此时吸嘴停止对反光膜的吸取动作，且吸嘴还起到限位的作用，最后控制定位旋转装置旋转，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机配合定位旋转装置旋转，使卷纸电机上的卷纸滚轮将反光纸进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机、调节吸取电动推杆的长度、开启气泵，使吸嘴能够吸住限位杆前端的反光膜，人工剪断吸嘴前端的反光膜，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展支链包括伸展杆、伸展支撑体和伸展电动推杆,伸展杆通过铰链安装在伸缩连接块上，伸展支撑体安装在伸展杆顶部，伸展电动推杆的一端通过铰链与伸缩连接块外侧面相连接，伸展电动推杆的另一端通过铰链安装在伸展杆内侧上，具体工作时，当伸缩连接块伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆上的伸展支撑体能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，当路锥贴好反光膜后并且抚平滚压完毕后，收缩伸展电动推杆，使伸展杆处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆收缩，可以使伸展支链处于收缩的状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展支撑体顶部设置为圆弧状结构，且伸展支撑体的圆弧状结构为橡胶材质，伸展支撑体的圆弧状结构为橡胶材质可以增加伸展支撑体与路锥内侧面的摩擦力，提高伸展支撑体的支撑效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抚平板外侧面与三个滚筒的外侧面位于同一圆弧面上，使得抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜平整光滑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹纸杆为凹形结构，且夹纸杆为橡胶材质,反光纸左端位于夹纸杆的凹形结构内，可以使得反光纸可以在卷纸滚轮上进行成卷收拢。
工作时，第一步：首先开启传输电机，传输电机带动主动滚轮旋转，主动滚轮在从动滚轮的作用下带动传输带转动，传输带的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带右侧时，伸长归位电动推杆，归位电动推杆在归位连接块的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置上，第二步：首先通过四个固定电动推杆同步收缩，可以使固定电动推杆上安装的固定体卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板中间位置上，再伸长旋转电动推杆，使得旋转电动推杆上的伸缩连接块伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆上的伸展支撑体能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，第三步：首先开启吸取电机，使吸取转动板转动到反光膜的一侧，再伸长吸取电动推杆，使吸嘴板上的七个吸嘴贴紧反光膜，然后控制气泵吸气，气管通过气泵的吸气动作可以使吸嘴板上安装的吸嘴产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜不粘胶的一面，再然后启动吸取电机，使吸嘴吸取的反光膜贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆的伸缩，使吸嘴吸取的反光膜粘在路锥的侧面上，停止气泵工作，此时吸嘴停止对反光膜的吸取动作，且吸嘴还起到限位的作用，最后开启旋转电机，旋转电机在四个旋转支撑柱的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板上的路锥旋转，在吸嘴的限位作用下反光膜可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机配合旋转电机旋转，使卷纸电机上的卷纸滚轮将反光纸进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机、调节吸取电动推杆的长度、开启气泵，使吸嘴能够吸住限位杆前端的反光膜，人工剪断吸嘴前端的反光膜，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作，第四步：首先调节角度调节推杆的长度，使滚压转动板的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆，使滚压电动推杆上安装的抚平板与三个滚筒能够贴合路锥的外侧面，然后启动旋转电机，抚平板能够对路锥上的反光膜进行抚平，三个滚筒能够对反光膜进行滚压，抚平滚压完毕后关闭旋转电机，收缩滚压电动推杆，再然后收缩伸展电动推杆，使伸展杆处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆收缩，使伸缩连接块位于旋转顶板下方，最后伸长固定电动推杆，使得固定电动推杆上的固定体解除对路锥的锁紧状态，人工将路锥从旋转顶板上取下，完成了对路锥进行自动输送与反光贴自动粘贴的动作，实现了高机械化对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、人工搬运路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴不平整和反光贴上的反光纸难处理等难题；实现了高机械化对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴的功能，具有工作效率高、高机械化进行粘贴反光贴、自动输送路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整和反光贴上的反光纸自动收卷的优点；
二、本发明设置有传输装置，传输装置可以将路锥自动输送到定位旋转装置上，提高了本发明的工作效率；
三、本发明设置有抚平板与三个滚筒，抚平板外侧面与三个滚筒的外侧面位于同一圆弧面上，使得抚平板的外侧面与三个滚筒的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜平整光滑；
四、本发明设置有夹纸杆，夹纸杆为凹形结构，且夹纸杆为橡胶材质,反光纸左端位于夹纸杆的凹形结构内，可以使得反光纸可以在卷纸滚轮上进行成卷收拢；
五、本发明设置有固定电动推杆与固定体，固定电动推杆与固定体相配合可以将路锥锁定在旋转顶板上，防止路锥晃动对粘贴反光贴造成影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底座、传输装置与滚压装置之间的结构示意图；
图3是本发明底座与定位旋转装置之间的结构示意图；
图4是本发明粘贴装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，包括底座1、传输装置2、定位旋转装置3、滚压装置4和粘贴装置5,所述的底座1为长方体结构，传输装置2安装在底座1左侧，定位旋转装置3位于传输装置2右侧，定位旋转装置3安装在底座1上，滚压装置4位于定位旋转装置3前侧，且滚压装置4安装在底座1上，粘贴装置5位于旋转装置3后侧，粘贴装置5安装在底座1上。
所述的定位旋转装置3包括旋转电机31、旋转底板32、旋转滑轨33、四个旋转支撑柱34、四个支撑立柱35、旋转电动推杆36、伸缩连接块37、四个伸展支链38、旋转顶板39、固定电动推杆310和固定体311,旋转电机31通过电机套安装在底座1上，旋转电机31输出轴与旋转底板32相连接，旋转底板32底部设置有旋转滑轨33，四个旋转支撑柱34对称分布在旋转底板32底部，旋转支撑柱34底部与底座1相连接，旋转支撑柱34顶部为滑块结构，旋转支撑柱34的滑块结构与旋转滑轨33相配合连接，旋转支撑柱34起到支撑的作用，旋转电动推杆36安装在旋转底板32中部上端面上，伸缩连接块37安装在旋转电动推杆36顶部上，伸缩连接块37为长方体结构，四个伸展支链38对称安装在伸缩连接块37侧面上，四个支撑立柱35底部与旋转底板32的上端面相连接，四个支撑立柱35顶部安装有旋转顶板39，支撑立柱35起到支撑的作用，四个支撑立柱35对称布置，旋转顶板39为长方体结构，旋转顶板39中部设置有圆孔，且旋转顶板39四角位置对称设置有方孔，固定电动推杆310数量为四，固定电动推杆310位于旋转顶板39上相对应的方孔下端，固定电动推杆310安装在旋转顶板39底部上，每个固定电动推杆310顶部均安装有一个固定体311，固定体311为倒立L型结构，固定体311穿过旋转顶板39上相对应的方孔，且固定体311顶部位于旋转顶板39上方，具体工作时，当路锥从传输装置2移动到定位旋转装置3上时，首先通过四个固定电动推杆310同步收缩，可以使固定电动推杆310上安装的固定体311卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板39中间位置上，再伸长旋转电动推杆36，使得旋转电动推杆36上的伸缩连接块37伸展到路锥的内部，然后控制四个伸展支链38张开，使四个伸展支链38能够卡在路锥的内侧面上，再然后开启旋转电机31，旋转电机31在四个旋转支撑柱34的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板39上的路锥旋转。
所述的传输装置2包括支撑架21、传输电机22、主动滚轮23、从动滚轮24、传输带25、两个护栏26、两个归位电动推杆27和归位连接块28，支撑架21安装在底座1上，传输电机22通过电机套与支撑架21左端后侧相连接，主动滚轮23的一端通过联轴器与横向传输电机22的输出轴相连接，主动滚轮23的另一端通过轴承安装在支撑架21左端前侧上，从动滚轮24的两端均通过轴承安装在支撑架21右侧上，传输带25安装在主动滚轮23与从动滚轮24上，传输带25上放置有路锥，两个护栏26对称位于传输带25前后两侧，两个护栏26均安装在支撑架21上，护栏26起到防护的作用，可以防止路锥从传输带25上滑落，两个归位电动推杆27对称位于传输带25右端前后两侧，两个归位电动推杆27均安装在支撑架21上，每个归位电动推杆27顶部均安装有一个归位连接块28，归位连接块28为圆弧形结构，归位连接块28的圆弧形结构能够贴合路锥的侧面，具体工作时，首先开启传输电机22，传输电机22带动主动滚轮23旋转，主动滚轮23在从动滚轮24的作用下带动传输带25转动，传输带25的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带25右侧时，伸长归位电动推杆27，归位电动推杆27在归位连接块28的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置3上。
所述的滚压装置4包括滚压支撑柱41、滚压转动板42、角度调节推杆43、四个滚压电动推杆44、滚压板45、抚平板46和三个滚筒47，滚压支撑柱41安装在底座1上，滚压转动板42通过铰链安装在滚压支撑柱41上，角度调节推杆43的一端通过铰链安装在滚压支撑柱41上，角度调节推杆43的另一端通过铰链安装在滚压转动板42后侧面上，四个滚压电动推杆44均匀安装在滚压转动板42上，四个滚压电动推杆44顶部安装有滚压板45，滚压板45为U型结构，抚平板46安装在滚压板45右侧，抚平板46为梯形结构，三个滚筒47均匀分布在滚压板45的U型结构内，且三个滚筒47两端均通过轴承安装在滚压板45上，抚平板46与三个滚筒47的外侧面相连形成一个圆弧形，可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥进行抚平与滚压的效果，具体工作时，当路锥贴完反光膜56时，首先调节角度调节推杆43的长度，使滚压转动板42的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆44，使滚压电动推杆44上安装的抚平板46与三个滚筒47能够贴合路锥的外侧面，然后控制定位旋转装置3旋转，抚平板46能够对路锥上的反光膜56进行抚平，三个滚筒47能够对反光膜56进行滚压。
所述的粘贴装置5包括粘贴支架51、胶带滚轮52、支撑滚轮53、卷纸滚轮54、反光贴纸55、反光膜56、反光纸57、吸取电机58、吸取转动板59、三个吸取电动推杆510、吸嘴板511、七个吸嘴512、卷纸电机513、限位杆514、夹纸杆515、气泵516和气管517，粘贴支架51安装在底座1上，胶带滚轮52位于粘贴支架51右端，胶带滚轮52两端均通过轴承安装在粘贴支架51上，支撑滚轮53位于粘贴支架51左端前侧，支撑滚轮53两端均通过轴承安装在粘贴支架51上，支撑滚轮53起到导向与支撑的作用，卷纸滚轮54位于粘贴支架51左端后侧，卷纸滚轮54底部通过联轴器与卷纸电机513的输出轴相连接，卷纸滚轮54顶部通过轴承安装在粘贴支架51上，卷纸电机513通过电机套安装在粘贴支架51上，吸取电机58位于粘贴支架51中部，吸取电机58通过电机套安装在粘贴支架51上，吸取电机58输出轴与吸取转动板59底部相连接，吸取转动板59顶部通过轴承安装在粘贴支架51上，三个吸取电动推杆510均匀布置在吸取转动板59前侧面上，三个吸取电动推杆510底部与吸取转动板59相连接，三个吸取电动推杆510顶部安装有吸嘴板511，吸嘴板511为长方体空壳结构，七个吸嘴512均匀安装在在吸嘴板511的前侧面上，吸嘴512为橡胶吸头结构，吸嘴512的橡胶吸头结构能够增加吸嘴512的吸附效果，气泵516安装在吸嘴板511的后侧面上，气管517的一端连接在气泵516上，气管517的另一端安装在吸嘴板511的后侧面上，气管517通过气泵516吸气的工作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，反光贴纸55成卷的放置在胶带滚轮52上，限位杆514位于支撑滚轮53前方，限位杆514安装在粘贴支架51上，反光贴纸55的左端穿过限位杆514后反光贴纸55分离成反光膜56与反光纸57，反光膜56的左端放置在限位杆514前侧，反光纸57绕过支撑滚轮53的左侧面，反光纸57的左端收卷在卷纸滚轮54上，夹纸杆515安装在卷纸滚轮54上，具体工作时，当定位旋转装置3将路锥锁紧后，首先开启吸取电机58，使吸取转动板59转动到反光膜56的一侧，再伸长吸取电动推杆510，使吸嘴板511上的七个吸嘴512贴紧反光膜56，然后控制气泵516吸气，气管517通过气泵516的吸气动作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜56不粘胶的一面，再然后启动吸取电机58，使吸嘴512吸取的反光膜56贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆510的伸缩，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路锥的侧面上，停止气泵516工作，此时吸嘴512停止对反光膜56的吸取动作，且吸嘴512还起到限位的作用，最后控制定位旋转装置3旋转，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机513配合定位旋转装置3旋转，使卷纸电机513上的卷纸滚轮54将反光纸57进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机58、调节吸取电动推杆510的长度、开启气泵516，使吸嘴512能够吸住限位杆514前端的反光膜56，人工剪断吸嘴前端的反光膜56，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作。
所述的伸展支链38包括伸展杆381、伸展支撑体382和伸展电动推杆383,伸展杆381通过铰链安装在伸缩连接块37上，伸展支撑体382安装在伸展杆381顶部，伸展电动推杆383的一端通过铰链与伸缩连接块37外侧面相连接，伸展电动推杆383的另一端通过铰链安装在伸展杆381内侧上，具体工作时，当伸缩连接块37伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆383，使伸展杆381处于张开的状态，伸展杆381上的伸展支撑体382能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，当路锥贴好反光膜56后并且抚平滚压完毕后，收缩伸展电动推杆383，使伸展杆381处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆36收缩，可以使伸展支链38处于收缩的状态。
所述的伸展支撑体382顶部设置为圆弧状结构，且伸展支撑体382的圆弧状结构为橡胶材质，伸展支撑体382的圆弧状结构为橡胶材质可以增加伸展支撑体382与路锥内侧面的摩擦力，提高伸展支撑体382的支撑效果。
所述的抚平板46外侧面与三个滚筒47的外侧面位于同一圆弧面上，使得抚平板46的外侧面与三个滚筒47的外侧面可以贴合住路锥的外侧面，提高对路锥上的反光膜56进行抚平与滚压的效果，使路锥上贴的反光膜56平整光滑。
所述的夹纸杆515为凹形结构，且夹纸杆515为橡胶材质,反光纸57左端位于夹纸杆515的凹形结构内，可以使得反光纸57可以在卷纸滚轮54上进行成卷收拢。
工作时，第一步：首先开启传输电机22，传输电机22带动主动滚轮23旋转，主动滚轮23在从动滚轮24的作用下带动传输带25转动，传输带25的转动可以带动路锥移动，当路锥移动到传输带25右侧时，伸长归位电动推杆27，归位电动推杆27在归位连接块28的作用下，可以将路锥推到定位旋转装置3上，第二步：首先通过四个固定电动推杆310同步收缩，可以使固定电动推杆310上安装的固定体311卡住路锥的底部，且能将路锥锁定在旋转顶板39中间位置上，再伸长旋转电动推杆36，使得旋转电动推杆36上的伸缩连接块37伸展到路锥的内部，伸长伸展电动推杆383，使伸展杆381处于张开的状态，伸展杆381上的伸展支撑体382能够卡在路锥的内侧面上，起到支撑的作用，第三步：首先开启吸取电机58，使吸取转动板59转动到反光膜56的一侧，再伸长吸取电动推杆510，使吸嘴板511上的七个吸嘴512贴紧反光膜56，然后控制气泵516吸气，气管517通过气泵516的吸气动作可以使吸嘴板511上安装的吸嘴512产生吸力，从而使吸嘴吸住反光膜56不粘胶的一面，再然后启动吸取电机58，使吸嘴512吸取的反光膜56贴近路锥的侧面，通过吸取电动推杆510的伸缩，使吸嘴512吸取的反光膜56粘在路锥的侧面上，停止气泵516工作，此时吸嘴512停止对反光膜56的吸取动作，且吸嘴512还起到限位的作用，最后开启旋转电机31，旋转电机31在四个旋转支撑柱34的支撑作用下能够带动固定在旋转顶板39上的路锥旋转，在吸嘴512的限位作用下反光膜56可以粘贴在路锥的侧面上，此时启动卷纸电机513配合旋转电机31旋转，使卷纸电机513上的卷纸滚轮54将反光纸57进行收卷，当路锥的侧面粘满一圈后，通过启动动吸取电机58、调节吸取电动推杆510的长度、开启气泵516，使吸嘴512能够吸住限位杆514前端的反光膜56，人工剪断吸嘴前端的反光膜56，从而完成路锥自动粘贴反光贴的动作，第四步：首先调节角度调节推杆43的长度，使滚压转动板42的倾斜角度与路锥外侧面的斜度相配合，再伸长滚压电动推杆44，使滚压电动推杆44上安装的抚平板46与三个滚筒47能够贴合路锥的外侧面，然后启动旋转电机31，抚平板46能够对路锥上的反光膜56进行抚平，三个滚筒47能够对反光膜56进行滚压，抚平滚压完毕后关闭旋转电机31，收缩滚压电动推杆44，再然后收缩伸展电动推杆383，使伸展杆381处于收缩的状态，再控制旋转电动推杆36收缩，使伸缩连接块37位于旋转顶板39下方，最后伸长固定电动推杆310，使得固定电动推杆310上的固定体311解除对路锥的锁紧状态，人工将路锥从旋转顶板39上取下，完成了对路锥进行自动输送与反光贴自动粘贴的动作，实现了高机械化对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴的功能，解决了现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、人工搬运路锥进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴不平整和反光贴上的反光纸难处理等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，包括底座(1)、传输装置(2)、定位旋转装置(3)、滚压装置(4)和粘贴装置(5),其特征在于：所述的底座(1)为长方体结构，传输装置(2)安装在底座(1)左侧，定位旋转装置(3)位于传输装置(2)右侧，定位旋转装置(3)安装在底座(1)上，滚压装置(4)位于定位旋转装置(3)前侧，且滚压装置(4)安装在底座(1)上，粘贴装置(5)位于旋转装置(3)后侧，粘贴装置(5)安装在底座(1)上；其中：
所述的定位旋转装置(3)包括旋转电机(31)、旋转底板(32)、旋转滑轨(33)、四个旋转支撑柱(34)、四个支撑立柱(35)、旋转电动推杆(36)、伸缩连接块(37)、四个伸展支链(38)、旋转顶板(39)、固定电动推杆(310)和固定体(311),旋转电机(31)通过电机套安装在底座(1)上，旋转电机(31)输出轴与旋转底板(32)相连接，旋转底板(32)底部设置有旋转滑轨(33)，四个旋转支撑柱(34)对称分布在旋转底板(32)底部，旋转支撑柱(34)底部与底座(1)相连接，旋转支撑柱(34)顶部为滑块结构，旋转支撑柱(34)的滑块结构与旋转滑轨(33)相配合连接，旋转电动推杆(36)安装在旋转底板(32)中部上端面上，伸缩连接块(37)安装在旋转电动推杆(36)顶部上，伸缩连接块(37)为长方体结构，四个伸展支链(38)对称安装在伸缩连接块(37)侧面上，四个支撑立柱(35)底部与旋转底板(32)的上端面相连接，四个支撑立柱(35)顶部安装有旋转顶板(39)，四个支撑立柱(35)对称布置，旋转顶板(39)为长方体结构，旋转顶板(39)中部设置有圆孔，且旋转顶板(39)四角位置对称设置有方孔，固定电动推杆(310)数量为四，固定电动推杆(310)位于旋转顶板(39)上相对应的方孔下端，固定电动推杆(310)安装在旋转顶板(39)底部上，每个固定电动推杆(310)顶部均安装有一个固定体(311)，固定体(311)为倒立L型结构，固定体(311)穿过旋转顶板(39)上相对应的方孔，且固定体(311)顶部位于旋转顶板(39)上方；
所述的传输装置(2)包括支撑架(21)、传输电机(22)、主动滚轮(23)、从动滚轮(24)、传输带(25)、两个护栏(26)、两个归位电动推杆(27)和归位连接块(28)，支撑架(21)安装在底座(1)上，传输电机(22)通过电机套与支撑架(21)左端后侧相连接，主动滚轮(23)的一端通过联轴器与横向传输电机(22)的输出轴相连接，主动滚轮(23)的另一端通过轴承安装在支撑架(21)左端前侧上，从动滚轮(24)的两端均通过轴承安装在支撑架(21)右侧上，传输带(25)安装在主动滚轮(23)与从动滚轮(24)上，两个护栏(26)对称位于传输带(25)前后两侧，两个护栏(26)均安装在支撑架(21)上，两个归位电动推杆(27)对称位于传输带(25)右端前后两侧，两个归位电动推杆(27)均安装在支撑架(21)上，每个归位电动推杆(27)顶部均安装有一个归位连接块(28)，归位连接块(28)为圆弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的滚压装置(4)包括滚压支撑柱(41)、滚压转动板(42)、角度调节推杆(43)、四个滚压电动推杆(44)、滚压板(45)、抚平板(46)和三个滚筒(47)，滚压支撑柱(41)安装在底座(1)上，滚压转动板(42)通过铰链安装在滚压支撑柱(41)上，角度调节推杆(43)的一端通过铰链安装在滚压支撑柱(41)上，角度调节推杆(43)的另一端通过铰链安装在滚压转动板(42)后侧面上，四个滚压电动推杆(44)均匀安装在滚压转动板(42)上，四个滚压电动推杆(44)顶部安装有滚压板(45)，滚压板(45)为U型结构，抚平板(46)安装在滚压板(45)右侧，抚平板(46)为梯形结构，三个滚筒(47)均匀分布在滚压板(45)的U型结构内，且三个滚筒(47)两端均通过轴承安装在滚压板(45)上。
3.根据权利要求1所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的粘贴装置(5)包括粘贴支架(51)、胶带滚轮(52)、支撑滚轮(53)、卷纸滚轮(54)、反光贴纸(55)、反光膜(56)、反光纸(57)、吸取电机(58)、吸取转动板(59)、三个吸取电动推杆(510)、吸嘴板(511)、七个吸嘴(512)、卷纸电机(513)、限位杆(514)、夹纸杆(515)、气泵(516)和气管(517)，粘贴支架(51)安装在底座(1)上，胶带滚轮(52)位于粘贴支架(51)右端，胶带滚轮(52)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，支撑滚轮(53)位于粘贴支架(51)左端前侧，支撑滚轮(53)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸滚轮(54)位于粘贴支架(51)左端后侧，卷纸滚轮(54)底部通过联轴器与卷纸电机(513)的输出轴相连接，卷纸滚轮(54)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸电机(513)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)位于粘贴支架(51)中部，吸取电机(58)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)输出轴与吸取转动板(59)底部相连接，吸取转动板(59)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，三个吸取电动推杆(510)均匀布置在吸取转动板(59)前侧面上，三个吸取电动推杆(510)底部与吸取转动板(59)相连接，三个吸取电动推杆(510)顶部安装有吸嘴板(511)，吸嘴板(511)为长方体空壳结构，七个吸嘴(512)均匀安装在在吸嘴板(511)的前侧面上，吸嘴(512)为橡胶吸头结构，气泵(516)安装在吸嘴板(511)的后侧面上，气管(517)的一端连接在气泵(516)上，气管(517)的另一端安装在吸嘴板(511)的后侧面上，反光贴纸(55)成卷的放置在胶带滚轮(52)上，限位杆(514)位于支撑滚轮(53)前方，限位杆(514)安装在粘贴支架(51)上，反光贴纸(55)的左端穿过限位杆(514)后分离成反光膜(56)与反光纸(57)，反光膜(56)的左端放置在限位杆(514)前侧，反光纸(57)绕过支撑滚轮(53)的左侧面，反光纸(57)的左端收卷在卷纸滚轮(54)上，夹纸杆(515)安装在卷纸滚轮(54)上。
4.根据权利要求1所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的伸展支链(38)包括伸展杆(381)、伸展支撑体(382)和伸展电动推杆(383),伸展杆(381)通过铰链安装在伸缩连接块(37)上，伸展支撑体(382)安装在伸展杆(381)顶部，伸展电动推杆(383)的一端通过铰链与伸缩连接块(37)外侧面相连接，伸展电动推杆(383)的另一端通过铰链安装在伸展杆(381)内侧上。
5.根据权利要求4所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的伸展支撑体(382)顶部设置为圆弧状结构，且伸展支撑体(382)的圆弧状结构为橡胶材质。
6.根据权利要求2所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的抚平板(46)外侧面与三个滚筒(47)的外侧面位于同一圆弧面上。
7.根据权利要求3所述的一种交通路锥可自动输送的PVC反光贴自动粘贴设备，其特征在于：所述的夹纸杆(515)为凹形结构，且夹纸杆(515)为橡胶材质,反光纸(57)左端位于夹纸杆(515)的凹形结构内。
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2017
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20171010 |