CN107226311B - 补货设备及运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种补货设备及运输系统，属于运输设备技术领域。补货设备包括储物装置、运输车、货架和控制装置，储物装置内置有第一存量检测器，第一存量检测器用于检测储物装置内的货物数量，货架内置有第二存量检测器，第二存量检测器用于检测货架上的货物数量，控制装置用于接收第二存量检测器发出的检测信号并控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上。该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。运输系统包括补货设备，其具有该补货设备的全部功能。

Description

补货设备及运输系统

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种补货设备及运输系统。

背景技术

现有技术中，货架上的货物卖完时，需要进行人工补货，但是比较忙碌时，工作人员可能无法注意到需要补货的情况，从而造成货物的短缺，使顾客着急甚至放弃采购货物的想法。

对于一些保质期较短的鲜奶或果蔬，若错过了其最佳的食用时间，往往销售量会下降，进而会导致部分商品会过了保质期。

发明人在研究中发现，传统的补货过程中至少存在以下缺点：

货架缺货或少货时、商家不能及时处理；

整体使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种补货设备，改善现有技术的不足，其能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种运输系统，其包括上述提到的补货设备，其具有该补货设备的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种补货设备，其包括储物装置、运输车、货架和控制装置，储物装置内置有第一存量检测器，第一存量检测器用于检测储物装置内的货物数量，货架内置有第二存量检测器，第二存量检测器用于检测货架上的货物数量，控制装置用于接收第二存量检测器发出的检测信号并控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上。

具体的，该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，运输车包括运输车本体和固定装置，固定装置位于运输车本体的一侧，固定装置包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，托盘的远离运输车本体的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，托盘与运输车本体连接，按压件可滑动的连接于托盘且位于相对的两个卡件之间，卡件与托盘连接，连接件与托盘连接且用于带动卡件活动，按压件的一端与连接件连接或抵接且用于带动连接件活动，按压件在托盘的远离夹持空间的方向上滑动时，相对的两个卡件之间形成夹持空间。

可选的，连接件的中部可转动的连接于托盘且位于托盘的远离夹持空间的一侧，卡件可滑动的连接于托盘且卡件的一端抵接于连接件的一端，连接件的另一端抵接于按压件，卡件与按压件的滑动方向相反。

可选的，托盘具有第一孔和第二孔，按压件可滑动的穿设于第一孔内，卡件可滑动的穿设于第二孔内，固定装置具有按压件相对于托盘凸出且卡件位于第二孔内的空闲状态，以及按压件位于第一孔内且卡件相对于托盘凸出的工作状态。

可选的，补货设备还包括托盘件，托盘件卡设在货架上，托盘件设置有挂钩，挂钩具有用于挂设货物的钩挂部。

可选的，补货设备还包括预设在储物装置与货架之间的轨道件，运输车具有与轨道件配合的轨道部，运输车沿轨道件的延伸方向运行且在储物装置与货架之间来回移动。

可选的，储物装置包括储物件和用于承载货物的托物件，储物件具有容纳腔，托物件与储物件连接且位于容纳腔内，储物件具有相对设置的底部，托物件的远离底部的一侧形成用于承载货物的承载空间，运输车能够通过底部进入容纳腔内且接收托物件上的货物。

可选的，托物件的数量为两个，托物件的一端可滑动的连接于储物件的侧面且能够相对靠近或远离底部，托物件的另一端形成用于承载货物的承载部，两个托物件的两个承载部之间具有空隙且用于对应夹持空间，两个托物件相对靠近底部时，承载空间内的货物能够进入夹持空间内，储物装置还包括驱动件，驱动件与储物件连接且用于驱动托物件滑动。

可选的，运输车设置有磁性件，托物件的靠近底部的一侧设置有磁阻传感器，控制装置用于接收磁阻传感器的检测信号，且根据接收到的磁场强度大小控制驱动件驱动托物件滑动。

可选的，储物装置还包括固定件，固定件与储物件连接且位于容纳腔内，固定件相对位于托物件的远离底部的一侧，承载空间位于固定件与托物件之间，第一存量检测器包括光电传感器，光电传感器包括发光件、收光件、反光件和光电元件，发光件和收光件与固定件连接且位于固定件的靠近托物件的一侧，反光件与托物件连接且位于托物件的靠近固定件的一侧，发光件用于发光，反光件用于反射发光件发出的光，收光件用于接收反光件反射的光，光电元件用于检测收光件接收到的光信号并将光信号转化为电信号并反馈至控制装置。

本发明的实施例还提供了一种运输系统，其包括上述提到的补货设备，其具有该补货设备的全部功能。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：

综上所述，该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的补货设备的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的运输车的结构示意图；

图3为图2所示的运输车的另一视角下的结构示意图；

图4为图2所示的固定装置的第一种视角下的结构示意图；

图5为图2所示的固定装置的第二种视角下的结构示意图；

图6为图1所示的储物装置的第一种视角下的结构示意图；

图7为图1所示的储物装置的第二种视角下的结构示意图；

图8为图1所示的储物装置的第三种视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的补货设备中货架和托盘件的结构示意图。

图标：100-补货设备；101-货物；10-储物装置；11-第一存量检测器；111-发光件；112-收光件；113-反光件；12-储物件；120-容纳腔；121-底部；13-托物件；130-承载空间；131-承载部；14-驱动件；15-固定件；16-磁阻传感器；20-运输车；21-运输车本体；211-磁性件；210-轨道部；22-固定装置；220-夹持空间；221-托盘；222-按压件；223-卡件；224-连接件；225-回复件；201-第一孔；202-第二孔；23-行走轮；30-货架；31-第二存量检测器；40-轨道件；50-托盘件；51-挂钩；52-钩挂部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种补货设备100，其包括储物装置10、运输车20、货架30和控制装置，储物装置10内置有第一存量检测器11，第一存量检测器11用于检测储物装置10内的货物101数量，货架30内置有第二存量检测器31，第二存量检测器31用于检测货架30上的货物101数量，控制装置用于接收第二存量检测器31发出的检测信号并控制运输车20将储物装置10内的货物101运输至货架30上。

这里需要说明的是，该控制装置可以是PLC，也可以是电脑板。

可选的，该控制装置外接有显示屏和报警器，该显示屏在控制装置的控制下显示相应的数据，该报警器由控制装置控制，以实现报警功能。

当第二存量检测器31检测到货架30上缺货或少货时，该显示屏可以显示对应的货物101数量，并自动控制运输车20去储物装置10内运货。当第一存量检测器11检测到储物装置10内缺货或少货时，该报警器报警(发出声音并伴随闪光)，以提醒商家及时给储物装置10补货。

这里需要说明的是，该储物装置10可以理解为仓库或者仓库的一部分。

具体的，该补货设备100能够通过第二存量检测器31及时检测到货架30上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车20将储物装置10内的货物101运输至货架30上，保持该货架30上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，补货设备100还包括预设在储物装置10与货架30之间的轨道件40，运输车20具有与轨道件40配合的轨道部210，运输车20沿轨道件40的延伸方向运行且在储物装置10与货架30之间来回移动。

该轨道件40能够起到一定的限位作用，并引导运输车20运行。该轨道件40采用凸条时，该轨道部210可以对应设置为凹槽。该轨道件40采用凹槽时，该轨道部210可以对应设置为凸条。同理，其两者还可以对应为其他的结构。这里需要说明的是，该轨道部210可以是呈条状的，严格按照轨道件40的延伸方向运行。其可以是点状的，允许有一定的偏差。

该轨道件40可以安装在水平面上，也可以安装在竖直面上，从而实现运输车20在水平面或竖直面上运行。

请参考图2-图5，可选的，运输车20包括运输车本体21和固定装置22，固定装置22位于运输车本体21的一侧，固定装置22包括托盘221、按压件222、连接件224和至少两个相对设置的卡件223，托盘221的远离运输车本体21的一侧具有用于夹持货物101的夹持空间220，托盘221与运输车本体21连接，按压件222可滑动的连接于托盘221且位于相对的两个卡件223之间，卡件223与托盘221连接，连接件224与托盘221连接且用于带动卡件223活动，按压件222的一端与连接件224连接或抵接且用于带动连接件224活动，按压件222在托盘221的远离夹持空间220的方向上滑动时，相对的两个卡件223之间形成夹持空间220。

运输车本体21的另一侧还可以设置行走轮23，在行走轮23的带动下，实现整个运输车20的移动。

本实施例中提供的固定装置22，该按压件222的一端是抵接于连接件224的。其具体实施时，其也可以是铰接的，该连接件224可以是刚性的结构，也可以是具有一定柔性的结构。

货物101放置在夹持空间220内且抵住按压件222时，按压件222带动连接件224活动，并最终使卡件223活动，使两个相对的卡件223卡接住货物101，以实现自动夹持货物101的作用。

可选的，连接件224的中部可转动的连接于托盘221且位于托盘221的远离夹持空间220的一侧，卡件223可滑动的连接于托盘221且卡件223的一端抵接于连接件224的一端，连接件224的另一端抵接于按压件222，卡件223与按压件222的滑动方向相反。

可选的，托盘221具有第一孔201和第二孔202，按压件222可滑动的穿设于第一孔201内，卡件223可滑动的穿设于第二孔202内，固定装置22具有按压件222相对于托盘221凸出且卡件223位于第二孔202内的空闲状态，以及按压件222位于第一孔201内且卡件223相对于托盘221凸出的工作状态。

这里需要说明的是，为了使按压件222能够保持伸出的状态，在托盘221的靠近连接件224的一侧还设置有回复件225，该回复件225与连接件224的靠近按压件222的一端连接，其令按压件222具有伸出第一孔201的运动趋势。

图4中的固定装置22没有放货物101。图5中的固定装置22放有货物101。

根据杠杆原理，按压件222下滑时，连接件224的靠近按压件222的一端下滑，连接件224的另一端上滑，从而使卡件223从第二孔202中伸出，两个相对的卡件223卡接住夹持空间220内的货物101。

取货后，按压件222在回复件225的回复力作用下和卡件223的重力作用下，伸出第一孔201。等待下一个货物101的放置。

这里需要说明的是，固定装置22安装在运输车本体21上后，其夹持空间220在外，连接件224、回复件225等均在运输车本体21的内部。放置货物101或取下货物101时，不会影响其内部构造。

该第一孔201可以是位于托盘221的中心，能够更好稳固货物101。

请参考图6-图8，可选的，储物装置10包括储物件12和用于承载货物101的托物件13，储物件12具有容纳腔120，托物件13与储物件12连接且位于容纳腔120内，储物件12具有相对设置的底部121，托物件13的远离底部121的一侧形成用于承载货物101的承载空间130，运输车20能够通过底部121进入容纳腔120内且接收托物件13上的货物101。

这里需要说明的是，该储物装置10是由多个储物件12并排或层叠形成的，也就是说，一般的，该一个储物件12只存储一个货物101，整个储物装置10由多个储物件12共同构成，从而储存更多的货物101。

可选的，储物装置10还包括固定件15，固定件15与储物件12连接且位于容纳腔120内，固定件15相对位于托物件13的远离底部121的一侧，承载空间130位于固定件15与托物件13之间，第一存量检测器11包括光电传感器，光电传感器包括发光件111、收光件112、反光件113和光电元件，发光件111和收光件112与固定件15连接且位于固定件15的靠近托物件13的一侧，反光件113与托物件13连接且位于托物件13的靠近固定件15的一侧，发光件111用于发光，反光件113用于反射发光件111发出的光，收光件112用于接收反光件113反射的光，光电元件用于检测收光件112接收到的光信号并将光信号转化为电信号并反馈至控制装置。

这里需要说明的是，该固定件15可以是和储物件12固定连接或一体成型的，其也可以理解为储物件12的顶部。

通过光电传感技术，承载空间130内有货物101时，发光件111发出的光或反光件113反射后的光被遮挡，收光件112接收不到光线，光电元件输出一个信号，控制装置进行分析得知，该承载空间130内有货物101。当承载空间130内没有货物101时，收光件112能够正常接收到光，光电元件输出另一个信号，从而可以得知该托物件13上没有货物101。

安装时，该发光件111发出的光到最终被收光件112接收，整个的光线路径可以通过增加反光件113的数量来实现检测更多的范围，以提高检测精度。无论是体积较大的货物101，还是体积较小的货物101，只要放在托物件13上，均能够遮挡光线。其通过该方式，便可通过显示屏实时显示整个储物装置10的货物101存量。

这里需要说明的是，具体实施时，还可以通过重力传感技术实现检测货物101存量。在托物件13上可以设置重力传感器，当承载空间130内有货物101时，该重力传感器能够检测到该货物101的重量，进而可以得知该托物件13上有货物101。

可选的，托物件13的数量为两个，托物件13的一端可滑动的连接于储物件12的侧面且能够相对靠近或远离底部121，托物件13的另一端形成用于承载货物101的承载部131，两个托物件13的两个承载部131之间具有空隙且用于对应夹持空间220，两个托物件13相对靠近底部121时，承载空间130内的货物101能够进入夹持空间220内，储物装置10还包括驱动件14，驱动件14与储物件12连接且用于驱动托物件13滑动。

该驱动件14可以是气缸，其也可以是电机。通过驱动件14实现自动驱动托物件13滑动的作用。

运输车20通过底部121进入容纳腔120内时，托物件13下滑，该货物101对应在托盘221上的夹持空间220，从而实现自动夹持货物101的作用。

可选的，运输车20设置有磁性件211，托物件13的靠近底部121的一侧设置有磁阻传感器16，控制装置用于接收磁阻传感器16的检测信号，且根据接收到的磁场强度大小控制驱动件14驱动托物件13滑动。

该磁性件211可以为磁铁，当运输车20运行到该夹持空间220刚好对应到承载空间130时，此时磁阻传感器16检测到的磁场强度达到预设的磁场强度，控制装置可以判断该运输车20已经运输至合理的位置上，进而控制驱动件14驱使托物件13下滑，承载空间130上的货物101随托物件13的下滑而下移，其缓慢的落在托盘221上的夹持空间220上，实现货物101的自动夹持。

这里需要说明的是，储物装置10和货架30的结构可以相同或类似。第一存量检测器11和第二存量检测器31的结构也可以相同，其原理相同。

根据本发明实施例提供的一种补货设备100，补货设备100的工作原理是：

当第二存量检测器31检测到货架30上缺货或少货时，其将信号反馈至控制装置，控制装置控制运输车20将储物装置10内的货物101运输至货架30上。当第二存量检测器31检测到储物装置10内缺货或少货时，其报警以提醒商家及时补货。

具体的，从储物装置10内装货时。

当需要运输某个货物101时，控制装置通过第一存量检测器11的检测信号分析(放置该货物101在某个储物件12上时，会将该货物101的信息输入控制装置内的数据库内)，该货物101位于其中一个储物件12内，控制装置控制运输车20在轨道件40的引导下到达该储物件12，并通过底部121进入容纳腔120内，当磁阻传感器16检测到满足预设的磁场强度时，控制装置控制运输车20暂停，并控制驱动件14使托物件13下滑，在托物件13下滑的过程中，货物101从承载空间130进入到夹持空间220内，固定装置22将货物101牢牢夹住。此时控制装置控制运输车20使其运输至货架30上。

储物装置10和货架30的结构相同，需要卸货时。以储物装置10的结构作介绍，如何实现卸货。

运输车20通过底部121进入容纳腔120内，磁阻传感器16检测到预设的磁场强度时，运输车20暂停，此时该托物件13相对靠近底部121，控制装置控制驱动件14驱使托物件13上滑，上滑过程中，托物件13的承载部131抵接住货物101，并使货物101脱离固定装置22，当托物件13远离固定装置22后，实现货物101的悬设，货物101进入承载空间130实现暂存。

储物装置10和货架30上的货物101通过第一存量检测器11和第二存量检测器31检测货物101的有无，该货物101的信息可以预设在控制装置内的数据库内，以便及时判断是哪种货物101缺货或少货。并通过运输车20实现实时补充，整个设备运行平稳，设计巧妙，使用效果较佳。

实施例2

请参考图9，本实施例也提供了一种补货设备100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，补货设备100还包括托盘件50，托盘件50卡设在货架30上，托盘件50设置有挂钩51，挂钩51具有用于挂设货物101的钩挂部52。

图9中展示的托盘件50数量为一个，具体实施时，可以设置两个、三个或者更多个。通过卡设，安装拆卸方便。图9中展示的托盘件50上有一个挂钩51，其具体实施时，其可以是两个、三个或者更多个。

该钩挂部52呈凹状，其可以有效的挂设住货物101。

实施例3

本实施例也提供了一种运输系统，其包括上述提到的补货设备100，其具有该补货设备100的全部功能。

补货设备100的结构可以参考实施例1，该运输系统具有补货设备100的所有功能。

综上所述，本发明提供了一种补货设备100，该补货设备100能够通过第二存量检测器31及时检测到货架30上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车20将储物装置10内的货物101运输至货架30上，保持该货架30上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种补货设备，其特征在于，包括储物装置、运输车、货架和控制装置，所述储物装置内置有第一存量检测器，所述第一存量检测器用于检测所述储物装置内的货物数量，所述货架内置有第二存量检测器，所述第二存量检测器用于检测所述货架上的货物数量，所述控制装置用于接收所述第二存量检测器发出的检测信号并控制所述运输车将所述储物装置内的货物运输至所述货架上；

所述运输车包括运输车本体和固定装置，所述固定装置位于所述运输车本体的一侧，所述固定装置包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，所述托盘的远离所述运输车本体的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，所述托盘与所述运输车本体连接，所述按压件可滑动的连接于所述托盘且位于相对的两个所述卡件之间，所述卡件与所述托盘连接，所述连接件与所述托盘连接且用于带动所述卡件活动，所述按压件的一端与所述连接件连接或抵接且用于带动所述连接件活动，所述按压件在所述托盘的远离所述夹持空间的方向上滑动时，相对的两个所述卡件之间形成所述夹持空间；

所述连接件的中部可转动的连接于所述托盘且位于所述托盘的远离所述夹持空间的一侧，所述卡件可滑动的连接于所述托盘且所述卡件的一端抵接于所述连接件的一端，所述连接件的另一端抵接于所述按压件，所述卡件与所述按压件的滑动方向相反；

所述托盘具有第一孔和第二孔，所述按压件可滑动的穿设于所述第一孔内，所述卡件可滑动的穿设于所述第二孔内，所述固定装置具有所述按压件相对于所述托盘凸出且所述卡件位于所述第二孔内的空闲状态，以及所述按压件位于所述第一孔内且所述卡件相对于所述托盘凸出的工作状态；

所述储物装置包括储物件和用于承载货物的托物件，所述储物件具有容纳腔，所述托物件与所述储物件连接且位于所述容纳腔内，所述储物件具有相对设置的底部，所述托物件的远离所述底部的一侧形成用于承载货物的承载空间，所述运输车能够通过所述底部进入所述容纳腔内且接收所述托物件上的货物；

所述托物件的数量为两个，所述托物件的一端可滑动的连接于所述储物件的侧面且能够相对靠近或远离所述底部，所述托物件的另一端形成用于承载货物的承载部，两个所述托物件的两个承载部之间具有空隙且用于对应所述夹持空间，两个所述托物件相对靠近所述底部时，所述承载空间内的货物能够进入所述夹持空间内，所述储物装置还包括驱动件，所述驱动件与所述储物件连接且用于驱动所述托物件滑动；

所述储物装置还包括固定件，所述固定件与所述储物件连接且位于所述容纳腔内，所述固定件相对位于所述托物件的远离所述底部的一侧，所述承载空间位于所述固定件与所述托物件之间，所述第一存量检测器包括光电传感器，所述光电传感器包括发光件、收光件、反光件和光电元件，所述发光件和所述收光件与所述固定件连接且位于所述固定件的靠近所述托物件的一侧，所述反光件与所述托物件连接且位于所述托物件的靠近所述固定件的一侧，所述发光件用于发光，所述反光件用于反射所述发光件发出的光，所述收光件用于接收所述反光件反射的光，所述光电元件用于检测所述收光件接收到的光信号并将所述光信号转化为电信号并反馈至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的补货设备，其特征在于，所述补货设备还包括托盘件，所述托盘件卡设在所述货架上，所述托盘件设置有挂钩，所述挂钩具有用于挂设货物的钩挂部。

3.根据权利要求1或2所述的补货设备，其特征在于，所述补货设备还包括预设在所述储物装置与所述货架之间的轨道件，所述运输车具有与所述轨道件配合的轨道部，所述运输车沿所述轨道件的延伸方向运行且在所述储物装置与所述货架之间来回移动。

4.根据权利要求1所述的补货设备，其特征在于，所述运输车设置有磁性件，所述托物件的靠近所述底部的一侧设置有磁阻传感器，所述控制装置用于接收所述磁阻传感器的检测信号，且根据接收到的磁场强度大小控制所述驱动件驱动所述托物件滑动。

5.一种运输系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的补货设备。