CN107215275A - 视图显示方法、视图显示装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种视图显示方法，所述视图显示方法包括判断是否接收到开启转向灯信号；若接收到开启转向灯信号，则判断当前车速是否小于第一阈值；若当前车速小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；若当前车速不小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图；若未接收到开启转向灯信号则返回判断是否接收到开启转向灯信号的步骤。本发明还提供一种视图显示装置及汽车，其能根据行车需要切换显示不同侧视图。

Description

视图显示方法、视图显示装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种视图显示方法、视图显示装置及汽车。

背景技术

在社会进步和经济发展的推动下，汽车在人们日常生活中正扮演着越来越重要的角色。由于汽车数量的急剧增长，汽车安全驾驶成为了世界性的问题。

但，目前驾驶员在行车特别是变更车道时对车道场景以及超车场景信息的获取，只能依赖于人眼或通过后视镜的观测，由于人眼视线范围有限且后视镜存在盲区，因此，驾驶员容易对行车环境的进行错误的判断从而带来不安全的因素。因此，提高行车安全成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种能根据行车需要切换显示不同侧视图的视图显示方法、视图显示装置及汽车。

本发明还提供一种使用所述视图显示装置的汽车。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种视图显示方法，所述视图显示方法包括判断是否接收到开启转向灯信号；若接收到开启转向灯信号，则判断当前车速是否小于第一阈值；若当前车速小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；若当前车速不小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图；若未接收到开启转向灯信号则返回判断是否接收到开启转向灯信号的步骤。

在本发明一实施方式中，所述若当前车速不小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图的步骤之后包括判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图；若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则判断当前车速是否小于第二阈值；若当前车速小于第二阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；若当前车速不小于第二阈值，则返回在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图的步骤。

在本发明一实施方式中，所述若当前车速小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图的步骤之后包括判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则停止显示所述左前侧视图或所述右前侧视图或所述左后侧视图或所述右后侧视图；若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则返回判断当前车速是否小于第一阈值的步骤。

在本发明一实施方式中，判断是否接收到开启转向灯信号的步骤之前包括判断接收到的档位信号是否为非倒档信号；若接收到的档位信号为非倒档信号，则进入判断是否接收到开启转向灯信号的步骤；若接收到的档位信号为倒档信号，则显示后侧视图。

在本发明一实施方式中，所述视图显示方法还包括显示全景图像。

本发明还提供一种视图显示装置，所述视图显示装置包括转向监测模块、车速检测模块、控制模块、显示模块。所述转向监测模块用于监测是否接收到开启转向灯信号；所述车速检测模块用于在接收到开启转向灯信号时检测当前车速；所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元；所述第一控制单元用于在当前车速小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时控制所述显示模块显示左前侧视图；所述第二控制单元用于在当前车速小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制所述显示模块显示右前侧视图；所述第三控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时则控制所述显示模块显示左后侧视图；所述第四控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制所述显示模块显示右后侧视图。

在本发明一实施方式中，所述控制模块还用于时长监测单元，用于监测所述转向监测模块接收到关闭转向灯信号的时间是否超过预设时间；所述控制模块还包括第五控制单元，所述第五控制单元用于在接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间时，控制所述显示模块停止显示所述左前侧视图或所述右前侧视图或所述左后侧视图或所述右后侧视图；

在本发明一实施方式中，所述显示模块包括图像获取单元、图像处理单元、显示单元；所述图像获取单元包括前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头及后视摄像头，所述前视摄像头用于获取前侧视图，所述左视摄像头用于获取左侧视图，所述右视摄像头用于获取右侧视图，所述后视摄像头用于获取后侧视图；所述图像处理单元用于对所述前侧视图、所述左侧视图、所述右侧视图、所述后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成所述左前侧视图、所述右前侧视图、所述左后侧视图、所述右后侧视图；所述显示单元用于显示所述左前侧视图、所述右前侧视图、所述左后侧视图、所述右后侧视图。

在本发明一实施方式中，所述显示模块还用于对所述前侧视图、所述左侧视图、所述右侧视图、所述后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成并显示全景图像。

本发明还提供一种汽车，所述上述的视图显示装置。

本发明的视图显示方法、装置及汽车能根据行车需要切换显示不同侧视图，能使驾驶员快速了解所需的路况信息，提高了行车的安全性。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明第一实施例的视图显示方法的流程示意图。

图2为本发明第二实施例的视图显示方法的流程示意图。

图3为本发明第三实施例的视图显示装置的结构示意图。

图4为本发明第四实施例的汽车的结构示意图。

图5为本发明一实施例的汽车的右侧视图的示意图。

图6为本发明一实施例的显示的右前方视图的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，为了图示的清楚起见，本发明的附图仅显示了与本发明的创作点相关的结构特征，而对于其他的结构特征则进行了省略。

图1为本发明第一实施例的视图显示方法的流程示意图。如图1所示，视图显示方法包括：

步骤S11：判断是否接收到开启转向灯信号；

具体地，可以但不先限于在接收到点火开关(IGN)连通控制信号时进入步骤S11。

具体地，若驾驶员输入开启转向灯指令(例如拨动转向灯控制杆、按下转向灯控制按钮等等)，则接收到车身控制器发送的开启转向灯信号。

若接收到开启转向灯信号，则进入步骤S12：判断当前车速是否小于第一阈值；

具体地，可以但不限于利用传感器检测当前车速，也可以通过定位技术获取当前车速等等。

若当前车速小于第一阈值，则进入步骤S13：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；

具体地，可以但不限于利用设置于车身的前格栅的前视摄像头获取前侧视图，可以但不限于设置于车身的左后视镜的左视摄像头获取左侧视图，可以但不限于设置于车身的右后视镜的右视摄像头获取右侧视图，可以但不限于设置于车身的后备箱盖的后视摄像头获取后侧视图。

在其中一个实施例中，左前视图包括左侧视图中的前方图像，例如可以但不限于为左侧视图中位于前方90度的图像。图5为本发明一实施例的汽车的右侧视图的示意图。图6为本发明一实施例的显示的右前方视图的示意图。如图5所示及图6所示，右前侧视图包括右侧视图中的前方图像501，右侧视图中的前方图像501例如可以但不限于为右侧视图中以右视摄像头510为起点垂直于车身50的直线为轴向车身50前方旋转90度的图像。其中，右侧视图中的前方图像501中可以但不限于包括右前方车轮510，这样例如在驾驶员倒车入库时，可以实时直观了解右前方车轮510及右前方障碍物60的位置，有助于驾驶员完成倒车入库。

在其它实施例中，左前侧视图也可以包括车身的左侧视图及前侧视图的全部图像。右前侧视图也可以包括车身的右侧视图及前侧视图的全部图像。

若当前车速不小于第一阈值，则进入步骤S14：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图；

在其中一个实施例中，左后视图包括左侧视图中的后方图像，例如可以但不限于为左侧视图中位于后方45度的图像。右后视图包括右侧视图中的后方图像，例如可以但不限于为右侧视图中位于后方45度的图像。

在其它实施例中，左后侧视图也可以包括车身的左侧视图及后侧视图的全部图像。右后侧视图也可以包括车身的右侧视图及后侧视图的全部图像。

具体地，可以在接收到通过数字视频光盘上的开关按钮等开启显示指令时利用车载多媒体，以显示左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图。还可以在显示左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图同时显示全景图像。其中，左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图和/或全景图像可以为二维图像也可以为三维图像。全景图像可以但不限于利用左前侧视图、右前侧视图、左后侧视图、右后侧视图剪切、拼接处理后生成。

在其中一个实施例中，左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图为实景图像。

在其它实施例中，左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图也可以为模拟图像。此外，为了便于驾驶员更直观的了解路况，还可以在显示左前侧视图和/或右前侧视图和/或左后侧视图和/或右后侧视图时显示对应的本车车模和/或车行道分界线等等。具体地，例如开启左转向灯时，显示本车车模并在车模对应的左侧显示左侧视图，在车模对应的前侧显示前侧视图，或者显示本车车模并在车模对应的左前方显示左侧视图中的前方图像等等。

若未接收到开启转向灯信号则返回步骤S11：判断是否接收到开启转向灯信号。

在其中一个实施方式中，步骤S11：判断是否接收到开启转向灯信号之前包括：

判断接收到的档位信号是否为非倒档信号；

非倒档信号例如可以但不限于为前进档等等。

若接收到的档位信号为非倒档信号，则进入步骤S11：判断是否接收到开启转向灯信号；

若接收到的档位信号为倒档信号，则显示后侧视图。

在其中一个实施方式中，在接收到的档位信号为倒档信号时也可以在显示后侧视图的同时显示全景图像。

本实施例的视图显示方法，当前车速小于第一阈值(低速)时，在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图，从而使得驾驶员在低速时能直观得了解车身侧面的情况，在当前车速不小于第一阈值(高速)时，在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图，从而使得驾驶员在高速时能了解车身后侧盲区的情况，以提高行车安全。

图2为本发明第二实施例的视图显示方法的流程示意图。如图2所示，视图显示方法包括：

步骤S210：判断是否接收到开启转向灯信号；

若接收到开启转向灯信号，则进入步骤S211：判断当前车速是否小于第一阈值；

具体地，可以但不限于利用传感器检测当前车速，也可以通过定位技术获取当前车速等等。

若当前车速小于第一阈值，则进入步骤S212：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；

若当前车速不小于第一阈值，则进入步骤S213：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图；

若未接收到开启转向灯信号则返回步骤S210：判断是否接收到开启转向灯信号；

在本发明一实施方式中，步骤S213：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图之后包括：

步骤S214：判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；

具体地，例如预设时间为2秒，则接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间是指在接收到关闭转向灯信号后的2秒内，未接收到开启转向灯信号。

若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则进入步骤S215：停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图；

若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则进入步骤S216：判断当前车速是否小于第二阈值；

具体地，第二阈值小于第一阈值，例如第一阈值为30千米/小时，那么第二阈值可以但不限于为15千米/小时。

若当前车速小于第二阈值，则返回步骤S212：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；

若当前车速不小于第二阈值，则返回步骤S213：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图。

在本发明一实施方式中，步骤S212：在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图之后包括：

步骤S214：判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；

若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则进入步骤S215：停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图；

若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则返回步骤211：判断当前车速是否小于第一阈值。

在其它实施例中，若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，也可以返回步骤S216：判断当前车速是否小于第二阈值。

本实施例的视图显示方法，在接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间时停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图，这样使得无需显示路况时自动停止显示，从而减少耗电量，且在接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间且当前车速小于第二阈值(小于第一阈值)时才将自动将左/右后侧视图切换为左/右前侧视图，避免了汽车的速度在第一阈值左右徘徊时造成的画面的频繁切换。

图3为本发明第三实施例的视图显示装置的结构示意图。如图3所示，视图显示装置包括转向监测模块301、车速检测模块302、控制模块303、显示模块304。转向监测模块301用于监测是否接收到开启转向灯信号。

具体地，若驾驶员输入开启转向灯指令(例如拨动转向灯控制杆、按下转向灯控制按钮等等)，则转向监测模块301接收到车身控制器(Body Control Module，BCM)发送的开启转向灯信号。转向监测模块301与BCM可以但不限于通过CAN线束相连。

车速检测模块302用于在接收到开启转向灯信号时检测当前车速。

控制模块303包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元。第一控制单元用于在当前车速小于第一阈值且开启转向灯信号为开启左转向灯信号时控制显示模块304显示左前侧视图。第二控制单元用于在当前车速小于第一阈值且开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制显示模块304显示右前侧视图。第三控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且开启转向灯信号为开启左转向灯信号时则控制显示模块304显示左后侧视图。第四控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制显示模块304显示右后侧视图。

在本发明一实施方式中，控制模块303还用于包括时长监测单元，用于监测转向监测模块301接收到关闭转向灯信号的时间是否超过预设时间。控制模块303还包括第五控制单元，第五控制单元用于在接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间时，控制显示模块304停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图。

在本发明一实施方式中，显示模块304包括图像获取单元、图像处理单元、显示单元。图像获取单元包括前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头及后视摄像头，前视摄像头用于获取前侧视图，左视摄像头用于获取左侧视图，右视摄像头用于获取右侧视图，后视摄像头用于获取后侧视图。

图像处理单元用于对前侧视图、左侧视图、右侧视图、后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成左前侧视图、右前侧视图、左后侧视图、右后侧视图。显示单元用于显示左前侧视图、右前侧视图、左后侧视图、右后侧视图。

具体地，显示单元可以但不限于包括车载多媒体。

具体地，前视摄像头可以但不限于设置于车身的前格栅，左视摄像头可以但不限于设置于车身的左后视镜，右视摄像头可以但不限于设置于车身的右后视镜，后视摄像头可以但不限于设置于车身的后备箱盖。

在本发明一实施方式中，显示模块304还可以但不限于包括全景泊车影像器(Around view Monitor，AVM)，AVM用于对前侧视图、左侧视图、右侧视图、后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成并显示全景图像。具体地，AVM可以但不限于通过同轴线分别与前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头及后视摄像头相连。AVM与车载多媒体通过LVDS相连。

图4为本发明第四实施例的汽车的结构示意图。如图4所示，汽车40包括视图显示装置，视图显示装置的具体结构可以参考图3，在此不再赘述。

本实施例的视图显示方法、装置及汽车，当前车速小于第一阈值(低速)时，在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图，从而使得驾驶员在低速时能直观得了解车身侧面的情况，在当前车速不小于第一阈值(高速)时，在开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图，从而使得驾驶员在高速时能了解车身后侧盲区的情况，以提高行车安全。

本文中应用了具体个例对本发明的视图显示装置及使用其的汽车的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视图显示方法，其特征在于，所述视图显示方法包括：

判断是否接收到开启转向灯信号；

若接收到开启转向灯信号，则判断当前车速是否小于第一阈值；

若当前车速小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；

若当前车速不小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图；

若未接收到开启转向灯信号则返回判断是否接收到开启转向灯信号的步骤。

2.如权利要求1所述的视图显示方法，其特征在于，所述若当前车速不小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图的步骤之后包括：

判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；

若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则停止显示左前侧视图或右前侧视图或左后侧视图或右后侧视图；

若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则判断当前车速是否小于第二阈值；

若当前车速小于第二阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图；

若当前车速不小于第二阈值，则返回在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左后侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右后侧视图的步骤。

3.如权利要求1或2所述的视图显示方法，其特征在于，所述若当前车速小于第一阈值，则在所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时显示左前侧视图，在所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时显示右前侧视图的步骤之后包括：

判断是否接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间；

若接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间，则停止显示所述左前侧视图或所述右前侧视图或所述左后侧视图或所述右后侧视图；

若接收到关闭转向灯信号的时间未超过预设时间，则返回判断当前车速是否小于第一阈值的步骤。

4.如权利要求1所述的视图显示方法，其特征在于，判断是否接收到开启转向灯信号的步骤之前包括：

判断接收到的档位信号是否为非倒档信号；

若接收到的档位信号为非倒档信号，则进入判断是否接收到开启转向灯信号的步骤；

若接收到的档位信号为倒档信号，则显示后侧视图。

5.如权利要求1所述的视图显示方法，其特征在于，所述视图显示方法还包括：

显示全景图像。

6.一种视图显示装置，其特征在于，所述视图显示装置包括转向监测模块、车速检测模块、控制模块、显示模块；

所述转向监测模块用于监测是否接收到开启转向灯信号；

所述车速检测模块用于在接收到开启转向灯信号时检测当前车速；

所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元；

所述第一控制单元用于在当前车速小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时控制所述显示模块显示左前侧视图；

所述第二控制单元用于在当前车速小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制所述显示模块显示右前侧视图；

所述第三控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启左转向灯信号时则控制所述显示模块显示左后侧视图；

所述第四控制单元用于在当前车速不小于第一阈值且所述开启转向灯信号为开启右转向灯信号时控制所述显示模块显示右后侧视图。

7.如权利要求6所述的视图显示装置，其特征在于，所述控制模块还用于包括时长监测单元，用于监测所述转向监测模块接收到关闭转向灯信号的时间是否超过预设时间；

所述控制模块还包括第五控制单元，所述第五控制单元用于在接收到关闭转向灯信号的时间超过预设时间时，控制所述显示模块停止显示所述左前侧视图或所述右前侧视图或所述左后侧视图或所述右后侧视图。

8.如权利要求6所述的视图显示装置，其特征在于，所述显示模块包括图像获取单元、图像处理单元、显示单元；

所述图像获取单元包括前视摄像头、左视摄像头、右视摄像头及后视摄像头，所述前视摄像头用于获取前侧视图，所述左视摄像头用于获取左侧视图，所述右视摄像头用于获取右侧视图，所述后视摄像头用于获取后侧视图；

所述图像处理单元用于对所述前侧视图、所述左侧视图、所述右侧视图、所述后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成所述左前侧视图、所述右前侧视图、所述左后侧视图、所述右后侧视图；

所述显示单元用于显示所述左前侧视图、所述右前侧视图、所述左后侧视图、所述右后侧视图。

9.如权利要求8所述的视图显示装置，其特征在于，所述显示模块还用于对所述前侧视图、所述左侧视图、所述右侧视图、所述后侧视图进行裁剪、拼接处理以生成并显示全景图像。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求6所述的视图显示装置。