CN107213614B - 一种自动射球机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动射球机，包括电箱，电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动器，电路板和锂电池，电箱的内部底面上方设置有电源开关和急停开关，内侧面上设置有电池，电箱固定在机架上，机架包括横梁，电箱安装在横梁上，横梁的一端连接扶手，另一端安装旋转机构固定支架，旋转机构固定支架的两端上均设置有摩擦轮，旋转机构固定支架上连接旋转机构，旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂，分别做纵向、横向旋转，横向旋转臂上固定有发射机构，发射机构的中部设为装球机构，装球机构的两边设置有摩擦轮，摩擦轮的外侧要有轮罩，轮罩的下方依序安桩轴承座、钟罩和直流无刷电机，将足球经装球机构推入摩擦轮，有摩擦轮惯性将球甩出。
Description
技术领域
本发明涉及足球训练技术领域，尤其是一种自动射球机。
背景技术
足球，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动，足球的个人技术需要千万次的重复练习，现代足球对球员的传接球能力要求更高，发明一种快速准确的射球机器，通过模拟实战传球，能训练球员对各种球的处理，还可以组合战术，把射球机器当成一个传球大师，能快速的提高球员的技术战术水平，现有的足球发球机器中，一般由双摩擦轮高速旋转，足球接触摩擦轮被高速甩出，各种参数无法精准控制，导致球的弧线和落点难控制，重复精度差，因此辅助训练的效果不佳，没有得到普遍应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动射球机，具有飞行轨迹可控和重复精度高等优点，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动射球机，包括电箱，所述电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动和电路板；
所述电箱的内部底面设置有电源开关和急停开关，内侧面上设置有电池，所述电箱固定在机架上；
所述机架包括横梁，电箱安装在横梁上，所述横梁的一端连接扶手，另一端安装旋转机构固定支架，所述旋转机构固定支架的两端上均设置有第一摩擦轮，所述旋转机构固定支架上连接旋转机构；
所述旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂，分别做纵向、横向旋转，所述纵向旋转臂的中部固定安装第一减速机和第一步进电机，横向旋转臂的内侧依次安装第二减速机和第二步进电机，所述横向旋转臂上固定有发射机构；
所述发射机构的中部设为装球机构，装球机构的两边设置有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮的外侧要有轮罩，轮罩的下方依序安转轴承座、钟罩和直流电机。
作为本发明进一步的方案：所述发射机构的两侧的第二摩擦轮之间的间距可调，第二摩擦轮的转速可调。
作为本发明进一步的方案：所述第二摩擦轮为一种采用橡胶和铝芯材料制成的构件。
作为本发明进一步的方案：所述电箱信号连接外部蓝牙可遥控操作。
作为本发明进一步的方案：所述直流电机外转子无刷电机额定功率大于500W。
作为本发明进一步的方案：所述装球机构可拆卸更换。
作为本发明进一步的方案：所述电池为可拆卸式结构，电池的容量大于10AH，电压小于42V DC。
作为本发明进一步的方案：所述纵向旋转臂和横向旋转臂均为数控机构。
作为本发明进一步的方案：所述扶手为弯把结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本自动射球机，根据运动员的训练需要将发射机构旋转到相应位置，然后将足球经装球机构轻轻推到两个第二摩擦轮之间，操作简单，可以朝不同的方向发射，通过调节两个第二摩擦轮的转速与倾斜角度，摩擦球的不同部位从而制造各种飞行轨迹的球，每次发球的力度，仰角，弧线，电机参数都可以被系统记录下来，操作者可保存合用的参数，由外部遥控系统将指令经蓝牙传到电箱内控制器，控制器再通过电信号控制步进电机与直流无刷电机，调整参数，可以重复发球也可以随机发球。达到精确控制球的力量与落点的目的。提高运动员的训练效率。另外本自动射球机采用电池供电，弯把扶手，座(骑)式结构，轻便的结构，和可快换的球篮均为提高实用性所做的创新。
附图说明
图1为本发明的自动射球机整体结构示意图；
图2为本发明的自动射球机等轴侧示意图；
图3为本发明的自动射球1机前视示意图；
图4为本发明的自动射球机侧视图。
图中：1电箱、1-1步进电机驱动、1-2无刷电机驱动、1-3电路板、1-4电源开关、1-5急停开关、1-6电池、2发射机构、2-1装球机构、2-2轮罩、2-3轴承座、2-4钟罩、2-5直流电机、2-6第二摩擦轮、3旋转机构、3-1第一减速机、3-2纵向旋转臂、3-3第一步进电机、3-4第二步进电机、3-5第二减速机、3-6横向旋转臂、4机架、4-1第一摩擦轮、4-2横梁、4-3扶手、4-4旋转机构固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，包括电箱1，电箱1内安装有步进电机驱动1-1、无刷电机驱动1-2和电路板1-3，电箱1的内部底面设置有电源开关1-4和急停开关1-5，内侧面上设置有电池1-6，电池1-6为可拆卸式结构，电池1-6的容量大于10AH，电压小于42V DC，电箱1信号连接外部蓝牙可遥控操作，电箱1固定在机架4上，，射球机整体为骑座式结构，电箱1又可以作为坐凳，机架4包括横梁4-2，电箱1安装在横梁4-2上，横梁4-2的一端连接扶手4-3，扶手4-3为弯把结构，另一端安装旋转机构固定支架4-4，旋转机构固定支架4-4的两端上均设置有第一摩擦轮4-1，旋转机构固定支架4-4上连接旋转机构3，旋转机构3上分别设置有纵向旋转臂3-2和横向旋转臂3-6，分别做纵向、横向旋转，纵向旋转臂3-2和横向旋转臂3-6均为数控机构，纵向旋转臂3-2的中部固定安装第一减速机3-1和第一步进电机3-3，横向旋转臂3-6的内侧依次安装第二减速机3-5和第二步进电机3-4，横向旋转臂3-6上固定有发射机构2，发射机构2的中部设为装球机构2-1，装球机构2-1可以更换，以满足4号球或者5号球需求，装球机构2-1的两边设置有第二摩擦轮2-6，第二摩擦轮2-6为一种采用橡胶和铝芯材料制成的构件，发射机构2的两侧的摩擦轮2-6之间的间距可调，第二摩擦轮2-6的转速可调，第二摩擦轮2-6的外侧要有轮罩2-2，轮罩2-2的下方依序安转轴承座2-3、钟罩2-4和直流电机2-5，直流电机2-5外转子无刷电机额定功率大于500W，使用时，将足球经装球机构2-1轻轻推到两个第二摩擦轮2-6之间，操作简单，可以朝不同的方向发射，通过调节两个第二摩擦轮2-6的转速与倾斜角度，从而制造各种飞行轨迹的球，具有飞行轨迹可控和重复精度高等优点，可以重复发射出高频率，高质量的，高重复精度的球，可以提高训运动员训练水平。
综上：该自动射球机，根据运动员的训练需要将发射机构2旋转到相应位置，然后将足球经装球机构2-1轻轻推到两个第二摩擦轮2-6之间，操作简单，可以朝不同的方向发射，通过调节两个第二摩擦轮2-6的转速与倾斜角度，摩擦球的不同部位从而制造各种飞行轨迹的球，每次发球的力度，仰角，弧线，电机参数都可以会被系统记录下来，外部遥控系统将指令经蓝牙传到电箱1内控制器，控制器再通过电信号控制步进电机与直流无刷电机，就可以重复发射出高频率，高质量的，高重复精度的球，提高运动员的训练效率，另外本自动射球机采用电池供电，座(骑)式结构，轻便的结构，和可换的球篮均为提高实用性所做的创新。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种自动射球机，包括电箱(1)，其特征在于：所述电箱(1)内安装有步进电机驱动(1-1)、无刷电机驱动(1-2)和电路板(1-3)；
所述电箱(1)的内部底面设置有电源开关(1-4)和急停开关(1-5)，内侧面上设置有电池(1-6)，所述电箱(1)固定在机架(4)上；
所述机架(4)包括横梁(4-2)，电箱(1)安装在横梁(4-2)上，所述横梁(4-2)的一端连接扶手(4-3)，另一端安装旋转机构固定支架(4-4)，所述旋转机构固定支架(4-4)的两端上均设置有第一摩擦轮(4-1)，所述旋转机构固定支架(4-4)上连接旋转机构(3)；
所述旋转机构(3)上分别设置有纵向旋转臂(3-2)和横向旋转臂(3-6)，分别做纵向、横向旋转，所述纵向旋转臂(3-2)的中部固定安装第一减速机(3-1)和第一步进电机(3-3)，横向旋转臂(3-6)的内侧依次安装第二减速机(3-5)和第二步进电机(3-4)，所述横向旋转臂(3-6)上固定有发射机构(2)；
所述发射机构(2)的中部设为装球机构(2-1)，装球机构(2-1)的两边设置有第二摩擦轮(2-6)，所述第二摩擦轮(2-6)的外侧要有轮罩(2-2)，轮罩(2-2)的下方依序安转轴承座(2-3)、钟罩(2-4)和直流电机(2-5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述发射机构(2)的两侧的第二摩擦轮(2-6)之间的间距可调，第二摩擦轮(2-6)的转速可调。
3.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述第二摩擦轮(2-6)为一种采用橡胶和铝芯材料制成的构件。
4.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述电箱(1)信号连接外部蓝牙可遥控操作。
5.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述直流电机(2-5)外转子无刷电机额定功率大于500W。
6.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述装球机构(2-1)可拆卸更换。
7.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述电池(1-6)为可拆卸式结构，电池(1-6)的容量大于10AH，电压小于42V DC。
8.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述纵向旋转臂(3-2)和横向旋转臂(3-6)为数控机构。
9.根据权利要求1所述的一种自动射球机，其特征在于：所述扶手(4-3)为弯把结构。
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