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CN107211904B - 一种摆臂式喂食装置 - Google Patents

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CN107211904B
CN107211904B CN201710347385.2A CN201710347385A CN107211904B CN 107211904 B CN107211904 B CN 107211904B CN 201710347385 A CN201710347385 A CN 201710347385A CN 107211904 B CN107211904 B CN 107211904B
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CN
China
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container
food
discharge hole
unit
connecting piece
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CN201710347385.2A
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江新炼
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Chengdu Sego Iot Technology Co ltd
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Chengdu Sego Iot Technology Co ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摆臂式喂食装置，至少包括容器、支撑轴、驱动机构、连接件、封闭件，容器上设有出料孔；支撑轴转动安装在容器上；驱动机构用于驱动支撑轴转动；封闭件通过连接件与支撑轴连接，封闭件用于封闭或打开该出料孔。本发明方便下落食物。

Description

一种摆臂式喂食装置
技术领域
本发明涉及宠物喂食设备技术领域，尤其涉及一种摆臂式喂食装置。
背景技术
自动宠物喂食器，特别是可编程的自动宠物喂食器，主要是用于在宠物在人类不能监控的条件下(如出差，旅游时)，喂食器按程序定时，定量的给宠物提供食物的设备。借此设备，宠物可按时获取适当数量的食物，保证健康。更加高级的自动喂食器可容纳较多的食物，以提供较长时间的自动喂食；也可通过程序控制，实现每天的单次或多次喂食，以及每餐喂食量的调整。
在中国专利申请号：201520200787.6中公开了一种弹射式宠物投食装置，包括填料器、转盘、弹射装置和驱动机构；填料器包括填料滑槽，填料滑槽设有进料口和出料口，转盘设置在靠近填料器的出料口一侧，转盘上设有至少一个弹射孔，弹射孔具有第一位置状态和第二位置状态，当弹射孔处于第一位置状态时，弹射孔与出料口相通，当弹射孔处于第二位置状态时，弹射孔与弹射杆相对且弹射杆伸入弹射孔用于出料。该技术方案结构复杂，成本较高，该技术方案使用不便，有待进一步改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种摆臂式喂食装置，效果好。
一种摆臂式喂食装置，至少包括容器、支撑轴、驱动机构、连接件、封闭件，容器上设有出料孔；支撑轴转动安装在容器上；驱动机构用于驱动支撑轴转动；封闭件通过连接件与支撑轴连接，封闭件用于封闭或打开该出料孔。
优选的，还包括多个隔板，多个隔板均置于容器内并将容器的内部空间分成多个容纳空间，多个容纳空间均与出料孔连接。
优选的，出料孔的四周形成自容器向远离容器的方向延伸的围板。
优选的，出料孔位于容器的最低处。
优选的，还包括食盒，食盒位于出料孔的下方。
本发明中，当需要对宠物喂食时，利用驱动机构带动封闭件做周期性的摆动往复运动，利用封闭件不断封闭或打开出料孔。这样可以让容器内的间歇性的落到食盒内，不需要一次性置于食盒内，保证食物的质量，避免变质、污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1：
本发明提出的一种摆臂式喂食装置，至少包括容器1、支撑轴2、驱动机构3、连接件4、封闭件5，容器1上设有出料孔6；支撑轴2转动安装在容器1上；驱动机构3用于驱动支撑轴2转动；封闭件5通过连接件4与支撑轴2 连接，封闭件5用于封闭或打开该出料孔6。
从容器1上的进料孔10加入食物。当需要喂食时，利用驱动机构3带动封闭件5不断的往复摆动，让食物间歇性的从出料孔6落出。封闭件5可以为挡板等；连接件4可以为连杆。
本实施例还包括多个隔板7，多个隔板7均置于容器1内并将容器1的内部空间分成多个容纳空间，多个容纳空间均与出料孔6连接；可以放在不同食物，满足宠物喂食需要。
本实施例中，出料孔6的四周形成自容器1向远离容器1的方向延伸的围板8；在封闭件5不断移动过程中，封闭件5会食物不断抨击，通过增加围板8，在封闭件5冲击食物时，能够保证食物在围板8内，避免食物肆意飞溅，这样能够保证食物下落范围确定，避免食物浪费。
本实施例中，出料孔6位于容器1的最低处；便于食物从容器1内下落。
本实施例还包括食盒9，食盒9位于出料孔6的下方；容器1内的食物经过出料孔6落在食盒9内，方便宠物食用。
本实施例中，食物的密度为ρ，单位：千克/立方米；
食物颗粒的直径为d，单位：米；
摆动幅度θ，θ连接件摆动至最高处时连接件与竖直方向的夹角，取值0到π/2之间；
本实施例中，容器为圆柱形，容器半径为r，单位：米；
本实施例中，出料孔可以为矩形，出料孔的宽度为D＝n*d，单位：米；n为大于1的自然数；
出料孔的长度为L，单位：米；
电机转速为Vr，单位：转/分钟；
重力加速度为g；
修正系数为k，根据食物颗粒直径大小不同，以及容器材质的摩擦系数不同， k取值范围一般取7到10之间；
连接件持续做周期性钟摆运动，每次摆动周期内，单次漏食重量的计算公式为：
Figure BDA0001294807590000041
单位：千克；
根据上述公式，可以调节摆动幅度θ，容器半径r，出料孔宽度D，出料孔 L和电机转速Vr来控制单次漏食重量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种摆臂式喂食装置，其特征在于：
至少包括容器、支撑轴、驱动机构、连接件、封闭件，容器上设有出料孔；支撑轴转动安装在容器上；驱动机构用于驱动支撑轴转动；封闭件通过连接件与支撑轴连接，封闭件用于封闭或打开该出料孔；
还包括多个隔板，多个隔板均置于容器内并将容器的内部空间分成多个容纳空间，多个容纳空间均与出料孔连接；
食物的密度为ρ，单位：千克/立方米；
食物颗粒的直径为d，单位：米；
摆动幅度θ，θ为连接件摆动至最高处时连接件与竖直方向的夹角，取值0到π/2之间；
容器为圆柱形，容器半径为r，单位：米；
出料孔为矩形，出料孔的宽度为D＝n*d，单位：米；n为大于1的自然数；
出料孔的长度为L，单位：米；
电机转速为Vr，单位：转/分钟；
重力加速度为g；
修正系数为K ，根据食物颗粒直径大小不同，以及容器材质的摩擦系数不同，K 取值范围取7到10之间；
连接件持续做周期性钟摆运动，每次摆动周期内，单次漏食重量的计算公式为：
Figure FDA0002865340720000011
单位：千克；
根据上述公式，可以调节摆动幅度θ，容器半径r，出料孔宽度D，出料孔L和电机转速Vr来控制单次漏食重量；
出料孔位于容器的最低处。
2.根据权利要求1所述的摆臂式喂食装置，其特征在于：出料孔的四周形成自容器向远离容器的方向延伸的围板。
3.根据权利要求1所述的摆臂式喂食装置，其特征在于：还包括食盒，食盒位于出料孔的下方。
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