CN107200194A - 多枢轴皮带自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
一种多枢轴皮带自动纠偏装置，包括安装纠偏托辊的纠偏托辊支架，以及安装感应托辊的感应托辊调整臂，纠偏托辊支架与感应托辊调整臂水平平行布置在运输皮带下方。纠偏托辊支架与感应托辊调整臂之间通过一个主枢轴、两个副转动轴承以及两组摆杆形成联动结构。纠偏过程中依靠皮带给予纠偏托辊作用力带动纠偏托辊转动，进一步驱动联动结构转动，驱动感应辊，引导皮带回到正确位置。该装置与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。
Description
技术领域
本发明属于皮带输送机设备领域,具体涉及一种多枢轴皮带自动纠偏装置。
背景技术
皮带输送机在煤炭、冶金、电力、化工、建材、码头等行业中应用广泛。输送皮带主要依靠机头、机尾滚筒以及多组托辊和机架安装。滚筒安装时轴心线不平行中线没有对正，或者托辊轴心线不平行都会引起皮带的跑偏，运输过程中在滚筒和托辊表面有物料残留同样也会导致皮带跑偏。为了保证皮带运输机正常工作，皮带机间隔一段距离安装设置有一组纠偏器。
目前常用的纠偏器为液压型纠偏器。其主要结构包括一水平设置的托辊，其两侧设有与托水平辊形成一定倾斜角度的纠偏托辊，水平托辊和纠偏托辊安装在一凹槽型纠偏托辊支架上；还包括感应托辊，与感应托辊联动设置的液压装置，感应托辊安装支架与纠偏托辊支架之间以多组联动结构连接。皮带跑偏时，皮带先进入感应辊，通过皮带给予感应辊的反作用力触发液压装置，从而驱动纠偏组转动来纠正皮带。该液压纠偏器结构复杂，涉及液压装置，使用和维修成本高，并且纠偏灵敏度较低。
发明内容
本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，使用成本低，纠偏力度大，灵敏度高的多枢轴皮带自动纠偏装置。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案是:一种多枢轴皮带自动纠偏装置,包括纠偏托辊,纠偏托辊支架,感应托辊,感应托辊调整臂,以及安装底座,所述纠偏托辊安装于纠偏托辊支架上,所述感应托辊设置于感应托辊调整臂上,在本技术方案中,还包括主枢轴承,第一副转动轴承,第二副转动轴承,一级摆杆,二级摆杆,联动摆杆,所述纠偏托辊支架与所述感应托辊调整臂水平平行布置,所述一级摆杆一端固定连接于纠偏托辊支架对称中心位置,所述主枢轴承垂直布置于纠偏托辊支架正下方，并且其上端与所述一级摆杆轴连， 下端与所述安装底座轴连,所述一级摆杆另一端藉由所述第二副转动轴承与二级摆杆轴连,所述二级摆杆另一端藉由所述第二副转动轴承与感应托辊调整臂对称中心处轴连,所述联动摆杆包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆和所述感应托辊调整臂轴连。纠偏托辊及安装支架与常规纠偏器相同，但是其依靠两组摆杆，三组主副轴承与感应托辊调整臂形成联动结构，与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏力度大，效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。
进一步的,所述一级摆杆一端设有固定板，所述固定板固定连接于纠偏托辊支架对称中心位置，所述主枢轴承上端与所述固定板轴连。固定板与纠偏托辊支架接触面积大，一级摆杆与纠偏托辊支架间固定稳定，避免纠偏托辊受力转动时出现晃动。
进一步的,所述感应托辊调整臂两端分别设有一可伸缩调节的杆件，所述感应托辊设于杆件外端并垂直于皮带面，所述杆件用以调节所述感应托辊与皮带间距。两侧感应托辊与皮带间隔6mm，间距小，纠偏牵引灵敏度高，且纠偏过程中皮带侧面与感应托辊面接触，不损伤皮带。
本发明的优点是:
1.纠偏托辊及安装支架与常规纠偏器相同，但是其依靠两组摆杆，三组主副轴承与感应托辊调整臂形成联动结构，与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏力度大，效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。
2.固定板与纠偏托辊支架接触面积大，一级摆杆与纠偏托辊支架间固定稳定，避免纠偏托辊受力转动时晃动。
3.两侧感应托辊与皮带间隔6mm，间距小，纠偏牵引灵敏度高，且皮带侧面与感应托辊面接触，不损伤皮带。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
图1为本多枢轴皮带自动纠偏装置的结构示意图。
图2为本多枢轴皮带自动纠偏装置的纠偏过程示意图。
其中:1.纠偏托辊；2.纠偏托辊支架；3.感应托辊；4.感应托辊调整臂；5.安装底座；6.主枢轴承；7.第一副转动轴承；8.第二副转动轴承；9.一级摆杆；10.二级摆杆；11.联动摆杆；12.固定板。
具体实施方式
实施例1:如图1-2所示的多枢轴皮带自动纠偏装置,包括纠偏托辊1,纠偏托辊支架2,感应托辊3,感应托辊调整臂4,安装底座5,主枢轴承6,第一副转动轴承7,第二副转动轴承8,一级摆杆9,二级摆杆10,联动摆杆11,固定板12,纠偏托辊1安装于纠偏托辊支架2上。感应托辊3设置于感应托辊调整臂4上。纠偏托辊支架2与所述感应托辊调整臂4水平平行布置。一级摆杆9一端固定连接于纠偏托辊支架2对称中心位置。一级摆杆9一端固定连接于纠偏托辊支架2对称中心位置。主枢轴承6垂直布置于纠偏托辊支架2正下方，并且其上端与所述一级摆杆9轴连，下端与所述安装底座5轴连。一级摆杆9另一端藉由所述第二副转动轴承8与二级摆杆10轴连。二级摆杆10另一端藉由所述第二副转动轴承8与感应托辊调整臂4对称中心处轴连。联动摆杆11包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆9和所述感应托辊调整臂4轴连。一级摆杆9一端设有固定板12，所述固定板12固定连接于纠偏托辊支架2对称中心位置，所述主枢轴承6上端与所述固定板12轴连。所述感应托辊调整臂4两端分别设有一可伸缩调节的杆件，所述感应托辊3设于杆件外端并垂直于皮带面，所述杆件用以调节所述感应托辊3与皮带间距。
如图2所示，图中虚线部分为跑偏的皮带，实线部分为纠正过程中的皮带，当皮带向图2中左侧跑偏时，该侧将会产生较大的摩擦力，带动纠偏托辊2以主枢轴承6为轴心转动，因一级连杆9及固定板12与纠偏托辊支架2固定连接，进一步驱动一级摆杆9和二级摆杆10联动，进而增大纠偏托辊1转动角度，提高纠偏力矩，二级摆杆10转动带动感应托辊调整臂4向皮带偏移反方向移动，感应托辊3同步牵引偏移皮带回归正位。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技 术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多枢轴皮带自动纠偏装置，包括纠偏托辊(1),纠偏托辊支架(2),感应托辊(3)，感应托辊调整臂(4)，以及安装底座(5)，所述纠偏托辊(1)安装于纠偏托辊支架(2)上，所述感应托辊(3)设置于感应托辊调整臂(4)上，其特征在于，还包括主枢轴承(6)，第一副转动轴承(7)，第二副转动轴承(8)，一级摆杆(9)，二级摆杆(10)，联动摆杆(11)，所述纠偏托辊支架(2)与所述感应托辊调整臂(4)水平平行布置，所述一级摆杆(9)一端固定连接于纠偏托辊支架(2)对称中心位置，所述主枢轴承(6)垂直布置于纠偏托辊支架(2)正下方，并且其上端与所述一级摆杆(9)轴连，下端与所述安装底座(5)轴连，所述一级摆杆(9)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与二级摆杆(10)轴连，所述二级摆杆(10)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与感应托辊调整臂(4)对称中心处轴连，所述联动摆杆(11)包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆(9)和所述感应托辊调整臂(4)轴连。
2.根据权利要求1所述的多枢轴皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述一级摆杆(9)一端设有固定板(12)，所述固定板(12)固定连接于纠偏托辊支架(2)对称中心位置，所述主枢轴承(6)上端与所述固定板(12)轴连。
3.根据权利要求1所述的多枢轴皮带自动纠偏装置,其特征在于,所述感应托辊调整臂(4)两端分别设有一可伸缩调节的杆件，所述感应托辊(3)设于杆件外端并垂直于皮带面，所述杆件用以调节所述感应托辊(3)与皮带间距。
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