CN107187878B - 一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，柜体内设有相配合的待发存瓶装置、收发管道装置和接收存瓶装置；收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通、以用于进行样瓶的发送和接收；待发存瓶装置包括发送推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶转盘，存瓶转盘可旋转运动以用于使多个样瓶依次经存瓶口存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶旋转至发送推瓶组件处，发送推瓶组件用于将存瓶转盘旋转来的样瓶推送至收发管道装置以进行气动发送；接收存瓶装置包括接收推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶箱，接收推瓶组件用于将接收后的样瓶推送至存瓶箱内以进行存储。本发明具有结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：

（1）部分现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。

（2）部分现有气动输送系统接收端体积大、智能化程度低、适应能力差，只能接收单一型号、统一大小规格的样瓶，操作十分不便，这与物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求十分不符，严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。

（3）部分现有气动输送系统接收端智能化程度低，不具备存瓶、理瓶功能，不能实现先连续接收多个样瓶并进行集中存储、然后再一次性将所有接收的样瓶全部快速集中的取出，使得操作十分不便，这严重影响了物料采制化作业的自动化、智能化实施，严重影响了采制化工作的效率，不适合自动化气动传输的开展。

（4）部分现有气动输送系统接收端稳定性差，样瓶在接收时容易发生倾倒，甚至造成样瓶破裂、样品泄漏的严重后果，严重影响了样品采制化的精度要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化和智能化程度高、工作效率高的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，包括柜体，所述柜体上设有存瓶口、收发口和取瓶口，所述柜体内设有相配合的待发存瓶装置、收发管道装置和接收存瓶装置；所述收发管道装置通过收发口与外界气动输送管道连通、以用于进行样瓶的发送和接收；所述待发存瓶装置包括发送推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶转盘，所述存瓶转盘可旋转运动以用于使多个样瓶依次经存瓶口存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶旋转至发送推瓶组件处，所述发送推瓶组件靠近收发管道装置处设置、用于将存瓶转盘旋转来的样瓶推送至收发管道装置以进行气动发送；所述接收存瓶装置包括接收推瓶组件和设有多个存瓶位的存瓶箱，所述接收推瓶组件靠近收发管道装置设置、用于将接收后的样瓶推送至存瓶箱内以进行存储。

作为本发明的进一步改进，所述存瓶转盘包括水平固定的圆形围壳和套设于圆形围壳内可旋转的芯体，所述芯体的外圆周面上依次开设有多个竖向的存瓶凹槽、以用于和圆形围壳的内侧面配合形成多个存瓶位，所述圆形围壳上朝向收发管道装置处开设有一个竖向的推瓶口、以用于使发送推瓶组件将样瓶经推瓶口推送至收发管道装置。

作为本发明的进一步改进，所述圆形围壳设有用于承载样瓶的底板，所述底板上于推瓶口处开设有一条推送槽，所述发送推瓶组件包括设于推送槽处的第一平移机械手，所述第一平移机械手于推送槽内来回伸缩、以用于依次将旋转至推瓶口处的样瓶从存瓶凹槽内向外推送至收发管道装置。

作为本发明的进一步改进，所述发送推瓶组件包括设于圆形围壳外的第二平移机械手，所述第二平移机械手与第一平移机械手相向设置、用于和第一平移机械手配合以将推送出的样瓶夹持定位在收发管道装置上。

作为本发明的进一步改进，所述第一平移机械手和第二平移机械手均包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时两个所述凹陷状夹持部分别在各自平移驱动机构的驱动下相向移动、以用于将样瓶夹持定位。

作为本发明的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的收发管道，所述收发管道的上端口通过收发口与外界气动输送管道连通，所述收发管道的下方设有可升降的托样平台，所述托样平台靠近推瓶口设置、用于承载发送推瓶组件推送来的样瓶后上升并将样瓶送入收发管道内以进行气动输送作业/或上升用于和收发管道配合以接收传来的样瓶后、带动样瓶下降至接收推瓶组件处。

作为本发明的进一步改进，所述收发管道装置包括一个竖向设置的升降驱动组件，所述托样平台固定于升降驱动组件上以进行升降，所述托样平台上设有一圈密封部、以用于上升后将收发管道的下端口密封以进行气动传输作业。

作为本发明的进一步改进，所述接收推瓶组件包括第三平移机械手，所述第三平移机械手靠近托样平台的最低极限位设置、用于将托样平台上的样瓶朝向存瓶箱处推离以进行存瓶作业。

作为本发明的进一步改进，所述第三平移机械手包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时所述凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶落入凹陷状夹持部内后被推动。

作为本发明的进一步改进，所述接收推瓶组件包括缓存桶以用于对第三平移机械手推来的样瓶进行缓存，所述缓存桶的一侧开口与存瓶箱的开口连通，所述缓存桶对应的另一侧设有朝向存瓶箱开口设置的第四平移机械手、以用于将缓存桶内缓存的样瓶再推送至存瓶箱内进行存储。

作为本发明的进一步改进，所述存瓶箱设于存瓶转盘的下方，所述缓存桶的顶部设有开口以用于使第三平移机械手推送来的样瓶从上落入缓存桶内，所述缓存桶的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板，两块所述对称布置的防倾倒缓冲板均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板均朝向缓存桶内凸出以对落下的样瓶形成防倾倒缓冲。

作为本发明的进一步改进，所述缓存桶的顶部开口处设有一块竖立的导向板，所述导向板的横截面呈弧形且朝向第三平移机械手布置、用于对第三平移机械手推送的样瓶形成导向以使样瓶迅速落入缓存桶内。

作为本发明的进一步改进，所述存瓶口处设有自动门装置，所述自动门装置包括设于柜体外侧的扫码器和设于柜体内侧的自动门组件，所述扫码器对待存入样瓶扫码、以用于使自动门组件开启存瓶口和/或用于使存瓶转盘旋转进行存瓶推瓶作业。

作为本发明的进一步改进，所述自动门组件包括相配合的旋转驱动件和水平设置的旋转门板，所述旋转驱动件驱动旋转门板旋转、以用于开闭存瓶口。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，收发自动化程度高，不再人工将样瓶放入气动输送管道进行传输或者需要人工接收气动输送管道传输来的样瓶，而是由待发存瓶装置和收发管道装置配合完成样瓶的自动存储和发送，由接收存瓶装置和收发管道装置配合完成样瓶的自动接收和存储，收发工作效率高、人工成本低。

（2）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，收发智能化程度高、适应能力强，具有存瓶、理瓶的功能，能够一次性快速存储多个样瓶，然后再逐一、快速的进行单个发送；同时还能够先集中快速存储多个接收的样瓶，然后再一次性全部取出，使得收发操作十分方便，很好的满足了物料采制化作业的自动化、智能化实施，大大提高了采制化工作的效率。

（3）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，收发智能化程度高，其存瓶转盘的多个存瓶位能够分别存入不同批次、不同型号、不同大小规格的各种样瓶，然后再根据实时需要灵活挑选对应批次的样瓶逐一进行发送；同时，收发管道装置也可以接收不同规格、大小的样瓶，存瓶箱也可以存储不同规格、大小的样瓶。使得收发操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。

（4）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，收发稳定性高，不论是发送作业时存瓶转盘旋转存瓶的方式、或者旋转后和发送推瓶组件配合进行推离的方式、或者收发管道装置发送的方式，还是接收作业时收发管道装置接收的方式、或者接收后由接收推瓶组件进行推离存储的方式，整个过程安全可靠，不易发生样瓶倾倒破裂、样品泄漏的严重后果，很好的满足了样品采制化的精度要求。

（5）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，一是固定的圆形围壳和可旋转的芯体配合形成多个存瓶位，使得不论如何旋转（正向或逆向）、不论旋转多少圈，存瓶位内的样瓶都不会倾倒和错位，有效保证了后续存瓶、推瓶作业的可靠运行。二是通过设置一个竖向的推瓶口，只有拟发送的样瓶被旋转至推瓶口处时才会被发送推瓶组件推送至收发管道装置，而其他样瓶在推送过程中仍待在各自的存瓶位内，使得整个推送的过程也安全、可靠、高效。三是通过设置竖向设置的圆形围壳和芯体，使得存瓶操作方便快速，样瓶只要竖向从存瓶口向下落入即可快速、稳定的存入存瓶凹槽内，并且这种圆形围壳和芯体的设计使得存瓶转盘整体结构简单紧凑，占用空间小的同时又能够存入大量的不同规格的样瓶，“扁平式整体设计”，使得收发柜整体结构紧凑，实用性强。

（6）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，一是第一平移机械手隐藏设置于存瓶转盘的下方，很好的节省了第一平移机械手的横向占用空间，并且使得第一平移机械手不需要太长的伸缩行程即可满足推送，进一步使得本收发柜结构紧凑，实用性强。二是第一平移机械手沿推送槽向外直线运动，能够在推送过程中保持很好的稳定性，进一步使得整个推送的过程安全、可靠、高效。

（7）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，一是相向设置的第二平移机械手能够保证样瓶被第一平移机械手推离到位时不会发生向前惯性位移，有效保证了后续收发管道装置的发送操作。二是相向设置的第二平移机械手和第一平移机械手能够实现夹持样瓶位移，使得推送过程安全、可靠、高效。三是不论推送的样瓶是大直径样瓶还是小直径样瓶，第二平移机械手和第一平移机械手通过相向运行均能够夹持住该样瓶、并且通过两者配合使得不同大小的样瓶均始终落放于收发管道装置的中心位置处，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶的推送和发送作业。

（8）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，收发管道装置的这种结构形式简单、紧凑，托样平台的一升一降即完成了样瓶的发送承载、推送入管或者接收承载、被推送存储的操作，能够在不占用较大空间的前提下很好的分别和发送推瓶组件、存瓶转盘或者接收推瓶组件、存瓶箱进行配合，收发操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。

（9）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，设有缓存桶，第三平移机械手只要快速的将接收的样瓶推送至缓存桶内即可退回，以便于收发管道装置开展下批次的接收作业。而存入缓存桶内的样瓶即可由第四平移机械手进行同步推送，以推送至存瓶箱内进行存储，使得整个过程高效、稳定。

（10）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，通过缓存桶特殊的“错位式”设计，使得相对具有较大体积的存瓶箱与收发管道装置不是处于同一水平位置，这样可以在保证收发管道装置的高效运行的同时，还能为存瓶箱的上方预留出安装位置，而这种“错位式”设计正好可以和上述的存瓶转盘的“扁平式整体设计”相配合，使得存瓶转盘和存瓶箱呈上下层设计，收发管道装置处于其两者的一侧。通过这种特殊的科学设计，使得收发柜整体结构紧凑，实现了收发兼顾，功能多，实用性强。

（11）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，通过设计防倾倒缓冲板，能对落下的样瓶形成防倾倒缓冲保护，进一步使得整个推送、存储的过程安全、可靠、高效。通过设计导向板，一是与第一平移机械手相向设置的导向板能够保证样瓶被第一平移机械手推离到位时不会发生向前惯性位移，使得样瓶能够快速、准确的向下落入缓存桶内，进一步使得推送过程安全、可靠、高效。二是不论推送的样瓶是大直径样瓶还是小直径样瓶，样瓶被第一平移机械手推送接触到导向板时，肯定都能准确无误的落入缓存桶内，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶的推送和存储作业。

（12）本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，一是自动门组件平时保持存瓶口的关闭，能有效防止人为换样的风险，有效保证柜内样品的可靠性；而只有存瓶扫码后，自动门组件才会根据扫码器的扫描信息打开存瓶口，并且使得存瓶转盘旋转以保证有空载的存瓶位处于存瓶口的下方，以实现高效、安全的存瓶作业。二是当需要发送某个特定的样瓶时，存瓶转盘也能够根据保存的扫描信息及时、准确的将该样瓶旋转至发送推瓶组件处，以进行推离和后续的发送，而不会发生随机发送、发送错误的情况。三是扫描信息还可用于自动化气动输送系统的多个部件，如用于收发存储装置进行收发数量统计，同于对不用类型的样瓶进行后续整理归类等，进一步提高了系统的自动化能力。

附图说明

图1是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置的透视结构原理示意图一。

图2是本发明的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置的透视结构原理示意图二。

图3是本发明的存瓶转盘在实施例中的立体结构原理示意图。

图4是本发明的收发管道装置在实施例中的立体结构原理示意图。

图5是本发明的接收存瓶装置在实施例中的局部立体结构原理示意图一。

图6是本发明的接收存瓶装置在实施例中的局部立体结构原理示意图二。

图7是本发明的自动门装置在实施例中的结构原理示意图。

图例说明：

1、柜体；11、存瓶口；12、收发口；2、样瓶；3、待发存瓶装置；31、发送推瓶组件；311、第一平移机械手；312、第二平移机械手；32、存瓶转盘；321、圆形围壳；3211、推瓶口；322、芯体；323、存瓶凹槽；4、收发管道装置；41、收发管道；42、托样平台；421、密封部；43、升降驱动组件；5、自动门装置；51、扫码器；52、自动门组件；521、旋转驱动件；522、旋转门板；6、接收存瓶装置；61、接收推瓶组件；611、第三平移机械手；612、缓存桶；6121、防倾倒缓冲板；6122、导向板；613、第四平移机械手；62、存瓶箱。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，本发明提供一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，包括柜体1，柜体1上设有存瓶口11、收发口12和取瓶口，存瓶口11和收发口12设于顶面。柜体1内设有相配合的待发存瓶装置3、收发管道装置4和接收存瓶装置6；收发管道装置4通过收发口12与外界气动输送管道连通、以用于进行样瓶2的发送和接收；待发存瓶装置3包括发送推瓶组件31和设有多个存瓶位的存瓶转盘32，存瓶转盘32可旋转运动以用于使多个样瓶2依次经存瓶口11存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶2旋转至发送推瓶组件31处，发送推瓶组件31靠近收发管道装置4处设置、用于将存瓶转盘32旋转来的样瓶2推送至收发管道装置4以进行气动发送；接收存瓶装置6包括接收推瓶组件61和设有多个存瓶位的存瓶箱62，接收推瓶组件61靠近收发管道装置4设置、用于将接收后的样瓶2推送至存瓶箱62内以进行存储。取瓶口（图中未示出）设于柜体1的侧面，取瓶口处设有安全门，当样瓶2接收集中完成后，工作人员可以打开安全门，将存瓶箱62内存储的样瓶2一次性全部取出。具体实施原理如下：

发送作业时，工作人员先将样瓶2经存瓶口11向下存入存瓶转盘32的一个存瓶位内，然后存瓶转盘32旋转以将下一个空载状态的存瓶位旋转至存瓶口11的下方，然后工作人员再将下一个样瓶2存瓶口11向下存入，存瓶转盘再32旋转，以此循环，直至将存瓶转盘32上的存瓶位全部存满，使得存瓶转盘32具有存瓶、理瓶的功能，能够一次性快速存储不同批次的多个样瓶。待存瓶结束后要开展发送传输作业时，存瓶转盘32再次旋转，将拟发送的某个样瓶2旋转至发送推瓶组件31处，发送推瓶组件31将该样瓶2从存瓶转盘32内推离、并推送至收发管道装置4处，由收发管道装置4与外界气动输送管道配合进行该样瓶2的气动输送。

接收作业时，当样瓶2经外界气动输送管道传输来时，样瓶2先被收发管道装置4接收，然后接收推瓶组件61将接收到的样瓶2推送至存瓶箱62内以进行集中存储。接收推瓶组件61复位，收发管道装置4再快速接收下一个传输来的样瓶2，接收推瓶组件61再进行快速推送存储，以此循环，直至接收作业完成或者使存瓶箱62内存满。柜体1的侧面于存瓶箱62处设有取瓶口，取瓶口处设有安全门，当接收集中完成后，工作人员可以打开安全门，将存瓶箱62内存储的样瓶2一次性全部取出。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本发明的自动收发柜装置，收发自动化程度高，不再需要人工将样瓶2放入气动输送管道进行传输或者人工接收气动输送管道传输来的样瓶2，而是由待发存瓶装置3和收发管道装置4配合完成样瓶2的自动存储和发送，由接收存瓶装置6和收发管道装置4配合完成样瓶2的自动接收和存储，工作效率高、人工成本低。

二是本发明的自动收发柜装置，收发智能化程度高、适应能力强，具有存瓶、理瓶的功能，能够一次性快速存储多个样瓶2，然后再逐一、快速的进行单个发送；同时还能够先集中快速存储多个接收的样瓶2，然后再一次性全部取出，使得收发操作十分方便，很好的满足了物料采制化作业的自动化、智能化实施，大大提高了采制化工作的效率。

三是本发明的自动收发柜装置，收发智能化程度高，其存瓶转盘32的多个存瓶位能够分别存入不同批次、不同型号、不同大小规格的各种样瓶2，然后再根据实时需要灵活挑选对应批次的样瓶2逐一进行发送；同时，收发管道装置4也可以接收不同规格、大小的样瓶2，存瓶箱62也可以存储不同规格、大小的样瓶2。使得收发操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。

四是本发明的自动收发柜装置收发稳定性高，不论是发送作业时存瓶转盘32旋转存瓶的方式、或者旋转后和发送推瓶组件31配合进行推离的方式、或者收发管道装置4发送的方式，还是接收作业时收发管道装置4接收的方式、或者接收后由接收推瓶组件61进行推离存储的方式，整个过程安全可靠，不易发生样瓶2倾倒破裂、样品泄漏的严重后果，很好的满足了样品采制化的精度要求。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，存瓶转盘32包括水平固定的圆形围壳321和套设于圆形围壳321内可旋转的芯体322，芯体322的外圆周面上依次开设有多个竖向的存瓶凹槽323、以用于和圆形围壳321的内侧面配合形成多个存瓶位，圆形围壳321上朝向收发管道装置4处开设有一个竖向的推瓶口3211、以用于使发送推瓶组件31将样瓶2经推瓶口3211推送至收发管道装置4。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是固定的圆形围壳321和可旋转的芯体322配合形成多个存瓶位，使得芯体322在带动已存入的样瓶2进行旋转运动时，外围的圆形围壳321能够对存瓶位内的样瓶2形成保护，使得不论如何旋转（正向或逆向）、不论旋转多少圈，存瓶位内的样瓶2都不会倾倒和错位，有效保证了后续存瓶、推瓶作业的可靠运行。二是通过设置一个竖向的推瓶口3211，只有拟发送的样瓶2被旋转至推瓶口3211处时才会被发送推瓶组件31推送至收发管道装置4，而其他样瓶2在推送过程中仍待在各自的存瓶位内，使得整个推送的过程也安全、可靠、高效。三是通过设置竖向设置的圆形围壳321和芯体322，使得存瓶操作方便快速，样瓶2只要竖向从存瓶口11向下落入即可快速、稳定的存入存瓶凹槽323内，并且这种圆形围壳321和芯体322的“扁平式整体设计”使得存瓶转盘32整体结构简单紧凑，占用空间小的同时又能够存入大量的不同规格的样瓶2；同时“扁平式整体设计”的待发存瓶装置3可以节约很多空间，其下方可以如下文所述一样设计有存瓶箱62以用于存储收发管道装置4接收到的样瓶2，通过“扁平式整体设计”，使得收发柜整体结构紧凑，实现了收发兼顾，功能多，实用性强。

如图3所示，进一步，在较佳实施例中，圆形围壳321设有用于承载样瓶2的底板，底板上于推瓶口3211处开设有一条推送槽，发送推瓶组件31包括设于推送槽处的第一平移机械手311，第一平移机械手311于推送槽内来回伸缩、以用于依次将旋转至推瓶口3211处的样瓶2从存瓶凹槽323内向外推送至收发管道装置4。在此处，第一平移机械手311可以设计为多种形式，例如芯体322中空、且于每个存瓶凹槽323的内壁面上可设缺口，不推送时第一平移机械手311设于芯体322的中空体内，使得不会对芯体322的旋转造成影响，当需要推送时，经缺口向外推出，并经推送槽向外直线运动以将样瓶2推离，然后再沿推送槽返回进入芯体322的中空体内。或者在其他实施例中，第一平移机械手311设有一个可升降的推离部，不推送时推离部为下降状态、以处在推送槽（底板）的下方，当需要推送时，推离部先向上升起、凸出于推送槽（底板），再经推送槽向外直线运动以将样瓶2推离，然后再沿推送槽返回、在下降，使得不会对芯体322的旋转造成影响。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是第一平移机械手311隐藏设置于存瓶转盘32的下方，很好的节省了第一平移机械手311的横向占用空间，并且使得第一平移机械手311不需要太长的伸缩行程即可满足推送，进一步使得本收发柜结构紧凑，实用性强。二是第一平移机械手311沿推送槽向外直线运动，能够在推送过程中保持很好的稳定性，进一步使得整个推送的过程安全、可靠、高效。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，发送推瓶组件31包括设于圆形围壳321外的第二平移机械手312，第二平移机械手312与第一平移机械手311相向设置、用于和第一平移机械手311配合以将推送出的样瓶2夹持定位在收发管道装置4上。第一平移机械手311和第二平移机械手312均包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时两个凹陷状夹持部分别在各自平移驱动机构的驱动下相向移动、以用于将样瓶2夹持定位。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是相向设置的第二平移机械手312能够保证样瓶2被第一平移机械手311推离到位时不会发生向前惯性位移，有效保证了后续收发管道装置4的发送操作。二是相向设置的第二平移机械手312和第一平移机械手311能够实现夹持样瓶2位移，使得推送过程安全、可靠、高效。三是不论推送的样瓶2是大直径样瓶还是小直径样瓶，第二平移机械手312和第一平移机械手311通过相向运行均能够夹持住该样瓶2、并且通过两者配合使得不同大小的样瓶2均始终落放于收发管道装置4的中心位置处，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶2的推送和发送作业。

如图2、图4所示，进一步，在较佳实施例中，收发管道装置4包括一个竖向设置的收发管道41，收发管道41的上端口通过收发口12与外界气动输送管道连通，收发管道41的下方设有可升降的托样平台42，托样平台42靠近推瓶口3211设置、用于承载发送推瓶组件31推送来的样瓶2后上升并将样瓶2送入收发管道41内以进行气动输送作业/或上升用于和收发管道41配合以接收传来的样瓶2后、带动样瓶2下降至接收推瓶组件61处。

发送作业时，当样瓶2被推送至托样平台42上后，第一平移机械手311退回原位，此时托样平台42上升，将该样瓶2送入收发管道41内，由于收发管道41内与外界气动输送管道连通，所以可通过外界气动输送管道另一端吸气形成负压以实现样瓶2的快速气动传输。当样瓶2被发送后，托样平台42下降至原始位，以等待第一平移机械手311将下一个待发送的样瓶2推送过来，然后再上升进行发送作业，以此循环。

接收作业时，当样瓶2经外界气动输送管道传输来时，托样平台42上升，使得进入收发管道41内的样瓶2被接收并落放承载于托样平台42上；然后托样平台42下降，使得样瓶2被降至接收推瓶组件61处、并且不再被收发管道41限制（包覆），然后接收推瓶组件61实施推送，将该样瓶2推送至存瓶箱62内以进行集中存储。然后托样平台42再上升完成下一次的接收，以此循环。

收发管道装置4的这种结构形式简单、紧凑，托样平台42的一降一升即完成了样瓶2的发送承载、推送入管或者接收承载、被推送存储的操作，能够在不占用较大空间的前提下很好的分别和发送推瓶组件31、存瓶转盘32或者接收推瓶组件61、存瓶箱62进行配合，收发操作十分方便和智能，很好的满足了物料采制化的样品批次多样化、规格多样化、重量多样化的现状和要求，十分适合自动化气动传输的快速开展。

进一步，在较佳实施例中，收发管道装置4包括一个竖向设置的升降驱动组件43，托样平台42固定于升降驱动组件43上以进行升降，托样平台42上设有一圈密封部421、以用于上升后将收发管道41的下端口密封以进行气动传输作业。密封部421能够使得收发管道41的下端口密封，有效保证了后续气动输送的气密性，进而有效保证了整个气动输送的高效运行。

如图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，接收推瓶组件61包括第三平移机械手611，第三平移机械手611靠近托样平台42的最低极限位设置、用于将托样平台42上的样瓶2朝向存瓶箱62处推离以进行存瓶作业。第三平移机械手611包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶2落入凹陷状夹持部内后被推动。第三平移机械手611结构简单，制作、使用、维护成本低。同时，凹陷状夹持部的设计使得样瓶2在被推送时不会发生倾倒，能够保持很好的稳定性，进一步使得整个推送的过程安全、可靠、高效。

如图1、图2、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，接收推瓶组件61包括缓存桶612以用于对第三平移机械手611推来的样瓶2进行缓存，缓存桶612的一侧开口与存瓶箱62的开口连通，缓存桶612对应的另一侧设有朝向存瓶箱62开口设置的第四平移机械手613、以用于将缓存桶612内缓存的样瓶2再推送至存瓶箱62内进行存储。为实现高效、量多的集中存储，第三平移机械手611的推送行程不能设计过长，否则会使得第三平移机械手611一是稳定性差，二是耗时长。为此，本发明设有缓存桶612，第三平移机械手611只要快速的将接收的样瓶2推送至缓存桶612内即可退回，以便于收发管道装置4开展下批次的接收作业。而存入缓存桶612内的样瓶2即可由第四平移机械手613进行同步推送，以推送至存瓶箱62内进行存储，使得整个过程高效、稳定。

如图1、图2、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，存瓶箱62设于存瓶转盘32的下方，缓存桶612的顶部设有开口以用于使第三平移机械手611推送来的样瓶2从上落入缓存桶612内，缓存桶612的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板6121，两块对称布置的防倾倒缓冲板6121均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶612的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板6121均朝向缓存桶612内凸出以对落下的样瓶2形成防倾倒缓冲。即缓存桶612的开口顶面与托样平台42最低极限位处于同一水平位置，缓存桶612与托样平台42上下错位设计，当托样平台42被第三平移机械手611推送来时，会从上落入缓存桶612内。通过以上特殊“错位式”设计，使得相对具有较大体积的存瓶箱62与收发管道装置4不是处于同一水平位置，这样可以在保证收发管道装置4的高效运行的同时，还能为存瓶箱62的上方预留出安装位置。而这种“错位式”设计正好可以和上述的存瓶转盘32的“扁平式整体设计”相配合，使得存瓶转盘32和存瓶箱62呈上下层设计，收发管道装置4处于其两者的一侧。通过这种特殊的科学设计，使得收发柜整体结构紧凑，实现了收发兼顾，功能多，实用性强。

并且，当样瓶2下落时，两块朝向缓存桶612内凸出的防倾倒缓冲板6121会对落下的样瓶2形成防倾倒缓冲，即下落的样瓶2会逐渐向外侧挤开防倾倒缓冲板6121，使得落下的样瓶2不会发生倾倒。同时，当落下的样瓶2被第四平移机械手613再推送至存瓶箱62内进行存储后，不受样瓶2限制的两块防倾倒缓冲板6121又会在扭力弹簧的作用下再次朝向缓存桶612内凸出，以对后续落下的样瓶2再次形成防倾倒缓冲保护。通过以上特殊的科学设计，进一步使得整个推送、存储的过程安全、可靠、高效。

如图1、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，缓存桶612的顶部开口处设有一块竖立的导向板6122，导向板6122的横截面呈弧形且朝向第三平移机械手611布置、用于对第三平移机械手611推送的样瓶2形成导向以使样瓶2迅速落入缓存桶612内。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：一是与第三平移机械手611相向设置的导向板6122能够保证样瓶2被第三平移机械手611推离到位时不会发生向前惯性位移，使得样瓶2能够快速、准确的向下落入缓存桶612内，进一步使得推送过程安全、可靠、高效。二是不论推送的样瓶2是大直径样瓶还是小直径样瓶，样瓶2被第三平移机械手611推送接触到导向板6122时，肯定都能准确无误的落入缓存桶612内，很好了满足了不同型号、不同大小规格的各种样瓶2的推送和存储作业。

如图1、图6所示，进一步，在较佳实施例中，存瓶口11处设有自动门装置5，自动门装置5包括设于柜体1外侧的扫码器51和设于柜体1内侧的自动门组件52，扫码器51对待存入样瓶2扫码、以用于使自动门组件52开启存瓶口11和/或用于使存瓶转盘32旋转进行存瓶推瓶作业。扫码器51对样瓶2进行扫描以完成样瓶2的信息记录，其具有多个功能和作用：一是自动门组件52平时保持存瓶口11的关闭，能有效防止人为换样的风险，有效保证柜内样品的可靠性；而只有存瓶扫码后，自动门组件52才会根据扫码器51的扫描信息打开存瓶口11，并且使得存瓶转盘32旋转以保证有空载的存瓶位处于存瓶口11的下方，以实现高效、安全的存瓶作业。二是当需要发送某个特定的样瓶2时，存瓶转盘32也能够根据保存的扫描信息及时、准确的将该样瓶2旋转至发送推瓶组件31处，以进行推离和后续的发送，而不会发生随机发送、发送错误的情况。三是扫描信息还可用于自动化气动输送系统的多个部件，如用于收发存储装置进行收发数量统计，同于对不用类型的样瓶2进行后续整理归类等，进一步提高了系统的自动化能力。

如图6所示，进一步，在较佳实施例中，自动门组件52包括相配合的旋转驱动件521和水平设置的旋转门板522，旋转驱动件521驱动旋转门板522旋转、以用于开闭存瓶口11。旋转驱动件521和旋转门板522均设置于柜体1的顶板下方，这种设计一是美观，二是不会占用过多的开门空间，进一步使得本收发柜结构简单紧凑，适用性强。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）上设有存瓶口（11）、收发口（12）和取瓶口，所述柜体（1）内设有相配合的待发存瓶装置（3）、收发管道装置（4）和接收存瓶装置（6）；所述收发管道装置（4）通过收发口（12）与外界气动输送管道连通、以用于进行样瓶（2）的发送和接收；所述待发存瓶装置（3）包括发送推瓶组件（31）和设有多个存瓶位的存瓶转盘（32），所述存瓶转盘（32）可旋转运动以用于使多个样瓶（2）依次经存瓶口（11）存入各个存瓶位内、并用于将已存入的样瓶（2）旋转至发送推瓶组件（31）处，所述发送推瓶组件（31）靠近收发管道装置（4）处设置、用于将存瓶转盘（32）旋转来的样瓶（2）推送至收发管道装置（4）以进行气动发送；所述接收存瓶装置（6）包括接收推瓶组件（61）和设有多个存瓶位的存瓶箱（62），所述接收推瓶组件（61）靠近收发管道装置（4）设置、用于将接收后的样瓶（2）推送至存瓶箱（62）内以进行存储；所述柜体（1）的侧面于存瓶箱（62）处设有取瓶口，取瓶口处设有安全门；所述存瓶转盘（32）包括水平固定的圆形围壳（321）和套设于圆形围壳（321）内可旋转的芯体（322），所述芯体（322）的外圆周面上依次开设有多个竖向的存瓶凹槽（323）、以用于和圆形围壳（321）的内侧面配合形成多个存瓶位，所述圆形围壳（321）上朝向收发管道装置（4）处开设有一个竖向的推瓶口（3211）、以用于使发送推瓶组件（31）将样瓶（2）经推瓶口（3211）推送至收发管道装置（4）；所述圆形围壳（321）设有用于承载样瓶（2）的底板，所述底板上于推瓶口（3211）处开设有一条推送槽，所述发送推瓶组件（31）包括设于推送槽处的第一平移机械手（311），所述第一平移机械手（311）于推送槽内来回伸缩、以用于依次将旋转至推瓶口（3211）处的样瓶（2）从存瓶凹槽（323）内向外推送至收发管道装置（4）；所述发送推瓶组件（31）包括设于圆形围壳（321）外的第二平移机械手（312），所述第二平移机械手（312）与第一平移机械手（311）相向设置、用于和第一平移机械手（311）配合以将推送出的样瓶（2）夹持定位在收发管道装置（4）上；所述第一平移机械手（311）和第二平移机械手（312）均包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时两个所述凹陷状夹持部分别在各自平移驱动机构的驱动下相向移动、以用于将样瓶（2）夹持定位。

2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述收发管道装置（4）包括一个竖向设置的收发管道（41），所述收发管道（41）的上端口通过收发口（12）与外界气动输送管道连通，所述收发管道（41）的下方设有可升降的托样平台（42），所述托样平台（42）靠近推瓶口（3211）设置、用于承载发送推瓶组件（31）推送来的样瓶（2）后上升并将样瓶（2）送入收发管道（41）内以进行气动输送作业/或托样平台（42）上升用于和收发管道（41）配合以接收传来的样瓶（2）后、带动样瓶（2）下降至接收推瓶组件（61）处。

3.根据权利要求2所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述收发管道装置（4）包括一个竖向设置的升降驱动组件（43），所述托样平台（42）固定于升降驱动组件（43）上以进行升降，所述托样平台（42）上设有一圈密封部（421）、以用于上升后将收发管道（41）的下端口密封以进行气动传输作业。

4.根据权利要求2所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述接收推瓶组件（61）包括第三平移机械手（611），所述第三平移机械手（611）靠近托样平台（42）的最低极限位设置、用于将托样平台（42）上的样瓶（2）朝向存瓶箱（62）处推离以进行存瓶作业。

5.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述第三平移机械手（611）包括一个平移驱动机构和一个凹陷状夹持部，推送时所述凹陷状夹持部在平移驱动机构的驱动下移动、以用于使样瓶（2）落入凹陷状夹持部内后被推动。

6.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述接收推瓶组件（61）包括缓存桶（612）以用于对第三平移机械手（611）推来的样瓶（2）进行缓存，所述缓存桶（612）的一侧开口与存瓶箱（62）的开口连通，所述缓存桶（612）对应的另一侧设有朝向存瓶箱（62）开口设置的第四平移机械手（613）、以用于将缓存桶（612）内缓存的样瓶（2）再推送至存瓶箱（62）内进行存储。

7.根据权利要求6所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述存瓶箱（62）设于存瓶转盘（32）的下方，所述缓存桶（612）的顶部设有开口以用于使第三平移机械手（611）推送来的样瓶（2）从上落入缓存桶（612）内，所述缓存桶（612）的侧壁上开设有两块活动的防倾倒缓冲板（6121），两块所述对称布置的防倾倒缓冲板（6121）均通过上下两端的扭力弹簧竖向铰接于缓存桶（612）的侧壁上、用于使两块防倾倒缓冲板（6121）均朝向缓存桶（612）内凸出以对落下的样瓶（2）形成防倾倒缓冲。

8.根据权利要求7所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述缓存桶（612）的顶部开口处设有一块竖立的导向板（6122），所述导向板（6122）的横截面呈弧形且朝向第三平移机械手（611）布置、用于对第三平移机械手（611）推送的样瓶（2）形成导向以使样瓶（2）迅速落入缓存桶（612）内。

9.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述存瓶口（11）处设有自动门装置（5），所述自动门装置（5）包括设于柜体（1）外侧的扫码器（51）和设于柜体（1）内侧的自动门组件（52），所述扫码器（51）对待存入样瓶（2）扫码、以用于使自动门组件（52）开启存瓶口（11）和/或用于使存瓶转盘（32）旋转进行存瓶推瓶作业。

10.根据权利要求9所述的用于物料气动输送系统的自动收发柜装置，其特征在于，所述自动门组件（52）包括相配合的旋转驱动件（521）和水平设置的旋转门板（522），所述旋转驱动件（521）驱动旋转门板（522）旋转、以用于开闭存瓶口（11）。

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