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CN107185211B - 一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法 - Google Patents

一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法 Download PDF

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Abstract

本发明一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法属于冰雪体育运动安全评估技术领域；该装置包括设置在场地边缘的支架，设置在支架顶部的滑道，安装在滑道顶部的滑动端，滑动端顶部水平设置有垂直滑道的横杆，横杆底部通过支架吊装摄像头，同时还设置有能够旋转的探针；该方法首先设定分割阈值和检测阈值，然后对摄像头所成图像进行阈值分割处理，再按照相应算法，得到一个能够与检测阈值相比较的数据，通过与检测阈值进行对比，最后得出是否危险的结论；本发明用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法，能够识别出场地内隐藏的石头等杂物，有利于保证冰雪体育运动的场地安全，促进冰雪体育运动的发展。

Description

一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法
技术领域
本发明一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法属于冰雪体育运动安全评估技术领域。
背景技术
冰雪体育运动作为冬季北方重要的户外运动，一直深受广大群众的喜爱。随着北京携手张家口获得2022年冬奥会举办权，我国冰雪体育运动也迎来了重大发展机遇。目前，全国开展冰雪体育运动的省份已达29个，夯实了以东北为基础、以京冀为重点、西部和南方部分地区逐步发展的冰雪体育格局。伴随冬奥会的筹办举办，冰雪运动热潮必将在全国范围进一步掀起。
与夏季项目不同的是，冰雪体育运动危险性更高，世界各国都非常重视场地的安全管理评估工作，但是外围的安全管理评估工作却做得并不到位。2017年01月16日，北大信息科学技术学院一名研究生在京外一家滑雪场意外受伤，经送医抢救无效身亡。该研究生当时在高级道上滑雪，过旗门后速度太快，没有拐过去，一下冲出赛道，直接撞树身亡。
可见，冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法与场地内的安全管理工作同等重要，然而，这方面工作还没有有效开展。
发明内容
针对上述技术需求，本发明公开了一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法，能够识别出场地内隐藏的石头等杂物，有利于保证冰雪体育运动的场外安全，促进冰雪体育运动的发展。
本发明的目的是这样实现的：
一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，包括设置在场地边缘的支架，设置在支架顶部的滑道，安装在滑道顶部的滑动端，所述滑动端顶部水平设置有垂直滑道的横杆，所述横杆能够伸缩，横杆底部通过支架吊装摄像头，横杆底部还对称设置有L形的把持端，所述把持端相对方向均设置有弹簧，T形探针连接两个弹簧，所述探针在弹簧的作用下，以弹簧所在方向为轴旋转。
上述用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，还包括背板，所述背板和摄像头分居在探针的两侧。
一种在以上用于冰雪体育运动的外围安全评估装置上实现的用于冰雪体育运动的外围安全评估方法，包括以下步骤：
步骤a、设定分割阈值A和检测阈值B；
步骤b、根据分割阈值A，对摄像头所成图像进行阈值分割处理，处理方法为：
步骤c、从第一行开始查找，找到第一个f(i,j)＝0的点，记录该点的坐标(x1,y1)；
步骤d、从第x1行开始查找，记录每一行f(i,j)＝0的点，坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、…、 (xn,yn)；
步骤e、按照如下公式计算C：
步骤f、对比C与检测阈值B的大小，如果：
步骤g、记录横杆相对于滑道的位置y和探针相对于横杆的位置x，获得危险场地坐标(x,y)。
有益效果：在本发明外围安全评估装置与方法下，当冰雪体育运动场地内存在石头等杂物时，探针受杂物的影响发生弯曲，通过图像传感器对探针成像，根据探针的弯曲程度，进而判断冰雪体育运动场地内是否存在石头等杂物，有利于保证冰雪体育运动的场外安全，促进冰雪体育运动的发展。
附图说明
图1是本发明用于冰雪体育运动的外围安全评估装置具体实施例一的结构示意图。
图2是本发明用于冰雪体育运动的外围安全评估装置具体实施例二的结构示意图。
图中：1支架、2滑道、3滑动端、4横杆、5支架、6摄像头、7把持端、8弹簧、 9探针、10背板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例是用于冰雪体育运动的外围安全评估装置的实施例。
本实施例的用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，如图1所示。该外围安全评估装置包括设置在场地边缘的支架1，设置在支架1顶部的滑道2，安装在滑道2顶部的滑动端3，所述滑动端3顶部水平设置有垂直滑道2的横杆4，所述横杆4能够伸缩，横杆4底部通过支架5吊装摄像头6，横杆4底部还对称设置有L形的把持端7，所述把持端7相对方向均设置有弹簧8，T形探针9连接两个弹簧8，所述探针9在弹簧8 的作用下，以弹簧8所在方向为轴旋转。
具体实施例二
本实施例是用于冰雪体育运动的外围安全评估装置的实施例。
本实施例的用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，如图2所示。该用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，在具体实施利一的基础上，进一步限定还包括背板10，所述背板10和摄像头6分居在探针9的两侧。
这种结构设计，配合探针9和背板10不同的颜色搭配，使得探针9更容易从背板 10中分辨出来，而避免在没有背板10的情况下，背景或环境噪声叠加在图像中，造成探针9不易从图像中分辨而产生判断错误或无法判断的问题。
具体实施例三
本实施例是用于冰雪体育运动的外围安全评估方法的实施例。
本实施例的用于冰雪体育运动的外围安全评估方法，在具体实施例一或具体实施例二所述的用于冰雪体育运动的外围安全评估装置上实现。该方法包括以下步骤：
步骤a、设定分割阈值A和检测阈值B；
步骤b、根据分割阈值A，对摄像头6所成图像进行阈值分割处理，处理方法为：
步骤c、从第一行开始查找，找到第一个f(i,j)＝0的点，记录该点的坐标(x1,y1)；
步骤d、从第x1行开始查找，记录每一行f(i,j)＝0的点，坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、…、 (xn,yn)；
步骤e、按照如下公式计算C：
步骤f、对比C与检测阈值B的大小，如果：
步骤g、记录横杆4相对于滑道2的位置y和探针9相对于横杆4的位置x，获得危险场地坐标(x,y)。
需要说明的是，本发明适用于地面平整的雪场。
还需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此，本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，其特征在于，包括设置在场地边缘的支架(1)，设置在支架(1)顶部的滑道(2)，安装在滑道(2)顶部的滑动端(3)，所述滑动端(3)顶部水平设置有垂直滑道(2)的横杆(4)，所述横杆(4)能够伸缩，横杆(4)底部通过支架(5)吊装摄像头(6)，横杆(4)底部还对称设置有L形的把持端(7)，所述把持端(7)相对方向均设置有弹簧(8)，T形探针(9)连接两个弹簧(8)，所述探针(9)在弹簧(8)的作用下，以弹簧(8)所在方向为轴旋转。
2.根据权利要求1所述的用于冰雪体育运动的外围安全评估装置，其特征在于，还包括背板(10)，所述背板(10)和摄像头(6)分居在探针(9)的两侧。
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