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CN107179318A - 一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置 - Google Patents

一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置 Download PDF

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CN107179318A
CN107179318A CN201610135508.1A CN201610135508A CN107179318A CN 107179318 A CN107179318 A CN 107179318A CN 201610135508 A CN201610135508 A CN 201610135508A CN 107179318 A CN107179318 A CN 107179318A
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China
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nut
voltage
guide rail
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Application number
CN201610135508.1A
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English (en)
Inventor
朱良
李宜全
郑孝纲
岳永生
辛露
乐磊
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China General Nuclear Power Corp
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
China Nuclear Power Operation Co Ltd
Original Assignee
China General Nuclear Power Corp
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。

Description

一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置
技术领域
本发明属于核电厂无损检测技术，具体涉及稳压器电加热元件无损检测的定位装置。
背景技术
在核电站中，稳压器主要功能是建立和维持压力，避免反应堆冷却剂在反应堆内沸腾。借助于加热和喷淋来控制水-汽平衡温度，从而保持所要求的主冷却剂压力。当压力出现负波动时，电加热元件产生蒸汽，使反应堆冷却剂系统的压力维持在一个允许的范围内。电加热元件对核电站安全可靠的运行起着十分重要的作用。
电加热元件的最小设计寿命为有效工作两万小时，预期寿命大约为20年。随着核电站运行时间的增长，电加热元件容易产生裂纹、凹陷等缺陷，最终导致电加热元件的失效。因此，在役检查中对电加热元件进行视频检查，对确保核电站的安全十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，其能够在在役检查中对电加热元件进行视频检查。
本发明的技术方案如下：
一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，包括轴连接的大臂和小臂、设于小臂内的旋转平台和设于旋转平台下方的旋转组件，所述的大臂的壳体内设有丝杠、丝杠上设有螺母；所述的旋转平台上固定设有转动轴，所示的转动轴和螺母之间设有连杆；所述的旋转平台设于小臂的壳体内，旋转平台由旋转电机驱动；
所述的旋转组件包括一端轴连接与旋转平台下方的导轨、设于导轨内的滑动丝杆、设于滑动丝杠上且在导轨上滑动的滑动螺母，以及与滑动丝杠一端连接的滑动电机，所述的滑动丝杠的另一端通过轴承安装在导轨上。
在上述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置中：还包括拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的一端固定于旋转平台，所述的拉伸弹簧绕过大臂和小臂连接的轴，所述的拉伸弹簧的另一端设有圆环；所述的滑动电机上的滑动电机电缆绕过旋转平台，穿过上述圆环，固定在小臂的壳体上。
在上述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置中：所述的旋转平台中心加工通孔。
在上述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置中：所述的滑动螺母两端加工滑槽，滑槽与导轨接触。
在上述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置中：所述的滑动螺母上加工通孔。
本发明的显著效果在于：
1)该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；
通过以上两方面的动态配合，实现检测摄像头的精确位置送达。
2)旋转组件绕小臂的旋转过程中，旋转平台采用通孔设计，使得监控摄像头的电缆穿过旋转中心，避免了两根监控摄像头和检测摄像头电缆的缠绕问题。
3)滑动电机电缆采用弹簧回拉装置，始终保证滑动电机电缆缠绕在旋转平台上，避免了滑动电机电缆与摄像头电缆的缠绕问题。
附图说明
图1为用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置示意图；
图2为滑动电机电缆和拉伸弹簧安装示意图；
图中：1.法兰；2.手轮；3.丝杆；4.螺母；5.连杆；6.小臂；7.销轴；8.大臂；9.旋转电机；10.旋转平台；11.旋转组件；12.滑动电机；13.滑动丝杠；14.滑动螺母；15.导轨；16.检测摄像头电缆；17.监控摄像头电缆；18.滑动电机电缆；19.拉伸弹簧；20.轴套；21.转动轴；22.圆环。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，大臂8的下端和小臂6的一端通过销轴7和轴套20连接，小臂6的另外一端安装旋转平台10，在旋转平台10的下方安装旋转组件11。
在大臂8的上端外部安装法兰1，大臂8内固定安装丝杆3，丝杠3的上端固定安装手轮2，丝杠3的下端通过轴承安装在大臂8壳体内，丝杠3上安装螺母4，在大臂8和小臂6之上安装有连杆5，连杆5的一端与上述螺母4固定连接，另一端与旋转平台10上固定安装的转动轴21连接。
在小臂6的腔体内固定安装旋转电机9和旋转平台10。旋转平台10中心加工通孔，孔内放置监控摄像头电缆17。
旋转组件11包括导轨15、安装在导轨15上的滑动丝杆13，滑动丝杠13上的滑动螺母14，与滑动丝杠13连接的滑动电机12。导轨15的一端安装在旋转平台10的下方，通过转轴安装，使得导轨15的一端能够在旋转平台9绕旋转中心转动。滑动丝杠13的一端连接滑动电机12，另一端通过轴承与安装在导轨15的端部。
滑动螺母14套装在滑动丝杠13外，并且滑动螺母14两端加工滑槽，通过滑槽使得滑动螺母14在导轨15上滑动。滑动螺母14与滑动丝杠13螺纹配合。
如图2所示，为了解决滑动电机电缆放置问题，设计了拉伸弹簧19，拉伸弹簧19的一端固定于旋转平台10，拉伸弹簧19绕过轴套20，拉伸弹簧19的另一端安装圆环22。滑动电机电缆18绕过旋转平台10，穿过上述圆环22，固定在小臂6的壳体上。
滑动螺母14边缘中有一个通孔，便于检测摄像头电缆16穿过。
滑动电机12驱动滑动丝杠13转动，推动滑动螺母14沿着导轨15运动。
在旋转组件绕着小臂6的一端旋转过程中，采用拉伸弹簧19能够保证两根摄像头电缆和滑动电机电缆相互独立，避免电缆缠绕。拉伸弹簧19始终存在一定的拉紧力，让滑动电机电缆18一直紧密缠绕在旋转平台10外部上。
工作时，稳压器电加热元件套管视频检查定位装置安装在稳压器上封头内，其将下方的检测摄像头送到支撑板中各个流量分配孔上方，同时为下方的监控摄像头提供支撑。稳压器电加热元件套管视频检查定位装置通过法兰1固定在稳压器上封头内。

Claims (5)

1.一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，包括轴连接的大臂(8)和小臂(6)、设于小臂(6)内的旋转平台(10)和设于旋转平台(10)下方的旋转组件(11)，其特征在于：所述的大臂(8)的壳体内设有丝杠(3)、丝杠(3)上设有螺母(4)；所述的旋转平台(10)上固定设有转动轴(21)，所示的转动轴(21)和螺母(4)之间设有连杆(5)；所述的旋转平台(10)设于小臂(6)的壳体内，旋转平台(10)由旋转电机(9)驱动；
所述的旋转组件(1)包括一端轴连接与旋转平台(10)下方的导轨(15)、设于导轨(15)内的滑动丝杆(13)、设于滑动丝杠(13)上且在导轨(15)上滑动的滑动螺母(14)，以及与滑动丝杠(13)一端连接的滑动电机(12)，所述的滑动丝杠(13)的另一端通过轴承安装在导轨(15)上。
2.如权利要求1所述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，其特征在于：还包括拉伸弹簧(19)，所述的拉伸弹簧(19)的一端固定于旋转平台(10)，所述的拉伸弹簧(19)绕过大臂(8)和小臂(6)连接的轴，所述的拉伸弹簧(19)的另一端设有圆环(22)；所述的滑动电机(12)上的滑动电机电缆(18)绕过旋转平台(10)，穿过上述圆环(22)，固定在小臂(6)的壳体上。
3.如权利要求1或2所述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，其特征在于：所述的旋转平台(10)中心加工通孔。
4.如权利要求1或2所述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，其特征在于：所述的滑动螺母(14)两端加工滑槽，滑槽与导轨(15)接触。
5.如权利要求1或2所述的一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，其特征在于：所述的滑动螺母(14)上加工通孔。
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