CN107175260A - 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 - Google Patents
基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107175260A CN107175260A CN201610141279.4A CN201610141279A CN107175260A CN 107175260 A CN107175260 A CN 107175260A CN 201610141279 A CN201610141279 A CN 201610141279A CN 107175260 A CN107175260 A CN 107175260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wide section
- width
- stepping
- wedge
- drafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000003079 width control Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及轧钢自动控制领域，尤其涉及一种楔形坯宽度控制方法。一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法按宽度变化规律将楔形坯分为三段，分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展用于修正压下量，再根据修正后的压下量计算得到步进次数和步进量，最后插值计算得到变宽段的每次步进压下量。本发明根据上位机下发的轧制计划中包含的楔形坯宽度位置信息及炉前测宽仪实测的板坯实际形状，结合定宽侧压机的拍打模块形状和辊道运行速度等条件，采用逐次递进和变压下、变步长的控制方式，确保楔形坯经定宽侧压机轧制后全长宽度的均匀一致，有效地降低了楔形坯全长的宽度波动，提高了轧制的稳定性和成材率。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢自动控制领域，尤其涉及一种楔形坯宽度控制方法。
背景技术
楔形坯是连铸浇铸过程中结晶器调宽时所产生的过渡坯。这种楔形坯依靠现有的热轧自动化技术和控制模型是无法进行自动宽度的设定和控制，因此需要专门设计一些控制模型。
中国专利CN201210211053.9中公开了楔形板坯的热轧宽度控制方法中，主要公开了一种楔形板坯的热轧宽度控制方法，用于在粗轧机的热轧轧制中，对楔形板坯的热轧宽度进行控制，该方法包括如下步骤：(1)根据待进入粗轧机进行粗轧处理的来料板坯的头尾宽度差，确定来料板坯是否为楔形板坯；(2)当确定所述来料板坯为楔形板坯后，根据头尾宽度差，确定该楔形板坯的轧制道次类型；(3)根据在步骤2中确定的轧制道次类型，对该楔形板坯进入粗轧机后利用立辊机架进行宽度控制；有效地改善了热连轧机组在楔形坯轧制过程中的宽度控制效果，对于提升异常板坯的轧制起到了积极的作用；但这一专利只能应用于热轧粗轧机的立辊机架，无法在定宽侧压机中应用，而且来料板坯的头尾宽度差不能超过100mm，否则将超出立辊的设备控制能力而泄压；此外，受限于立辊的动态调节响应能力，立辊辊缝的长行程控制曲线只能是一条直线或两段直线组成的折线，再加上立辊的位置跟踪误差，对于实际形状较为复杂且头尾宽度差较大的楔形坯，应用上述专利进行宽度自动控制难以取得很好的效果。
目前，国内新建的热连轧机都配备了定宽侧压机，许多老厂经过技术改造也增加了定宽侧压机，并且有的产线还增加了炉前测宽仪，为楔形坯的宽度控制提供了良好的设备条件和检测条件。随着市场竞争的日益激烈，用户对带钢宽度精度的要求不断提升，如何利用定宽侧压机实现楔形板坯轧制时的全自动宽度控制，提高楔形板坯的宽度精度，已成为迫切需要解决的问题。因此，急需开发出一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度精确控制方法。
另外，现有技术中没有涉及在轧制楔形坯时如何保证板坯表面质量这一问题；在立辊扎边时由于受到未变形部位的约束，使延伸受到限制，会在两边部形成如图1所示的边缘厚度增加形成凸起，通常将该凸起称为狗骨，这种凸起严重影响板形质量，狗骨经后续水平机架轧制后，除了一部分变成长度方向上的延伸外，另一部分在宽度方向上展出，我们称之为狗骨宽展；该凸起是由于扎边时宽度压下量和板宽相比非常小，塑性变形只集中在板宽边缘部位产生的，在现有技术中缺乏对狗骨进行控制以提高板形质量的定宽侧压机控制方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，解决了热连轧生产中头尾宽度差超过100mm的楔形坯的宽度控制问题，通过对楔形坯宽度位置信息以及炉前测宽仪实测板坯形状的确认，利用定宽侧压机压下能力大、步长可控的特点，结合板坯粗轧出口目标宽度及侧压后的宽展量，对楔形坯的头尾及调宽部分分别计算其压下量和侧压辊缝，并根据调宽部的宽度变化率计算步进长度，从而达到楔形坯宽度的精确控制。
本发明是这样实现的：一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，以头尾宽度不相等的板坯为楔形坯，设定待加工板坯的目标宽度；当从获取的板坯尺寸参数确定待加工板坯为楔形坯后，按照以下步骤进行：
S1：将楔形坯分为三段，三段分别为头部等宽段、中部调宽段和尾部等宽段；
S2：分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展；
S3：根据目标宽度和板坯尺寸参数分别计算头部等宽段和尾部等宽段的板坯压下量，并用狗骨宽展对板坯压下量进行修正，得到头部等宽段、尾部等宽段的修正压下量和中部调宽段的平均压下量；
S4：根据修正压下量和平均压下量计算得到三段的步进次数和步进量；
S5：根据中部调宽段的步进量和步进次数计算得到中部调宽段的每次步进压下量，完成该待加工板坯的加工参数设定。
所述步骤S2中头部等宽段和尾部等厚段的狗骨宽展通过公式1计算得到，头部等宽段狗骨宽展DH，尾部等宽段尾部狗骨宽展DT；
D＝ΔW×(1-E) (1)
式中，E为压下效率；E＝(a1×ΔW/W0+b1)×c1
ΔW为板坯压下量；
a1,b1,c1为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WH-WSP W0＝WH
当计算尾部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WT-WSP W0＝WT
WH为头部等宽段宽度；
WT为尾部等宽段宽度；
WSP为目标宽度。
所述步骤S3中，修正压下量和平均压下量为；
头部等宽段修正压下量ΔWH＝WH-WSP+DH；
尾部等宽段修正压下量ΔWT＝WT-WSP+DT；
中部调宽段平均压下量ΔWB＝(ΔWH+ΔWT)/2。
所述步骤S4中计算步进次数和步进量的具体步骤为，
步骤一，根据公式2计算得到板坯经过侧压后的长度；
式中，L1为板坯的侧压后长度；
L0为板坯的侧压前长度；
H为板坯进入定宽侧压机时的入口厚度；
a2,b2,c2为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的侧压后长度L′H＝L1时：ΔW＝ΔWH，W0＝WH，L0＝LH；
当计算尾部等宽段的侧压后长度L′T＝L1时：ΔW＝ΔWT，W0＝WT，L0＝LT；
当计算中部调宽段的侧压后长度L'B＝L1时：ΔW＝ΔWB，W0＝(WH+WT)/2，L0＝LB；
LH为头部等宽段侧压前长度；
LT为尾部等宽段侧压前长度；
LB为中部调宽段侧压前长度；
步骤二，根据公式3计算得到定宽侧压机拍打模块与板坯的接触长度LC；
LC＝L0+(L1-L0)×k (3)
式中，k为经验参数，通过实验取得；
计算头部等宽段与侧压机模块的接触长度LHC时：LHC＝LC，L′H＝L1，L0＝LH；
计算尾部等宽段与侧压机模块的接触长度LTC时：LTC＝LC，L′T＝L1，L0＝LT；
计算中部调宽段与侧压机模块的接触长度LBC时：LBC＝LC，L′B＝L1，L0＝LB；
步骤三，根据定宽侧压机的最大板坯搬送长度Lp计算得到三段各自的步进次数，
头部等宽段步进次数NHC＝LHC/Lp+1；
尾部等宽段步进次数NTC＝LTC/Lp+1；
中部调宽段步进次数NBC＝LBC/Lp+1；
NHC、NTC、NBC为去尾的整数；
步骤四，根据步进次数计算得到步进量，
头部等宽段步进量ΔLH＝LHC/NHC；
中部调宽段步进量ΔLB＝LBC/NBC；
尾部等宽段步进量ΔLT＝Lp。
所述中部调宽段的每次步进压下量通过公式4计算得到；
ΔWBi＝ΔWH-(ΔWH-ΔWT)/NBC×i (4)
式中，i＝1,2,…,NBC；
ΔWBi为中部调宽段第i次步进时的压下量。
本发明基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法根据上位机下发的轧制计划中包含的楔形坯宽度位置信息及炉前测宽仪实测的板坯实际形状，结合定宽侧压机的拍打模块形状和辊道运行速度等条件，分别计算楔形坯头部、尾部及调宽部分的压下量和相应的狗骨宽展，并据此对板坯头部、尾部及调宽部压下位置及步进长度的分别进行设定计算，采用逐次递进和变压下、变步长的控制方式，确保楔形坯经定宽侧压机轧制后全长宽度的均匀一致；
本发明在控制时充分利用了定宽侧压机压下能力大、步长可控的特点，针对楔形坯的宽度位置信息，结合板坯粗轧出口目标宽度及侧压后的宽展量，对楔形坯的头尾及调宽部分别计算其压下量和侧压辊缝，并根据调宽部分的宽度变化率计算步进长度，从而达到楔形坯宽度的精确控制要求，有效地降低了楔形坯全长的宽度波动，提高了轧制的稳定性和成材率。
附图说明
图1为侧压时板坯边缘厚度增加形成凸起的示意图；
图2为使用本发明基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法进行控制的楔形坯示意图；
图3为本发明基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法的流程框图；
图4为被加工楔形坯的加工前后形状对比图；
图5为本发明方法加工得到的板坯宽度精度示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图3所示，一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，以头尾宽度不相等的板坯为楔形坯，设定待加工板坯的目标宽度；待加工的楔形坯形状如图2所示，其中，WH为头部等宽段宽度，WT为尾部等宽段宽度，WSP为目标宽度，LH为头部等宽段长度，LT为尾部等宽段长度，LB为中部调宽段长度；上述楔形坯的尺寸参数由上位计算机下发或通过炉前测宽仪实测；
当从获取的板坯尺寸参数确定待加工板坯为楔形坯后，按照以下步骤进行：
S1：将楔形坯分为三段，三段分别为头部等宽段、中部调宽段和尾部等宽段；
S2：分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展；
板坯经过定宽侧压机压下后，由于板坯的宽度远远大于厚度，因此板坯边部的受力不能完全渗透至板坯中央，板坯的边部会产生隆起，使厚度增加，称之为狗骨。狗骨经后续水平机架轧制后，除了一部分变成长度方向上的延伸外，另一部分在宽度方向上展出，我们称之为狗骨宽展。
狗骨宽展D通过公式1计算得到，头部等宽段狗骨宽展DH，尾部等宽段尾部狗骨宽展DT；
D＝ΔW×(1-E) (1)
式中，E为压下效率；E＝(a1×ΔW/W0+b1)×c1
ΔW为板坯压下量；
a1,b1,c1为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WH-WSP W0＝WH；
当计算尾部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WT-WSP W0＝WT；
S3：根据目标宽度和板坯尺寸参数分别计算头部等宽段和尾部等宽段的板坯压下量，并用狗骨宽展对板坯压下量进行修正，得到头部等宽段、尾部等宽段的修正压下量和中部调宽段的平均压下量；
在本发明中，为了消除狗骨产生的误差，需要对板坯压下量进行修正，修正压下量和平均压下量为；
头部等宽段修正压下量ΔWH＝WH-WSP+DH；
尾部等宽段修正压下量ΔWT＝WT-WSP+DT；
中部调宽段平均压下量ΔWB＝(ΔWH+ΔWT)/2。
S4：根据修正压下量和平均压下量计算得到三段的步进次数和步进量；
计算步进次数和步进量的具体步骤为，
步骤一，根据公式2计算得到板坯经过侧压后的长度；
式中，L1为板坯的侧压后长度；
L0为板坯的侧压前长度；
H为板坯进入定宽侧压机时的入口厚度；
a2,b2,c2为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的侧压后长度L′H＝L1时：ΔW＝ΔWH，W0＝WH，L0＝LH；
当计算尾部等宽段的侧压后长度L′T＝L1时：ΔW＝ΔWT，W0＝WT，L0＝LT；
当计算中部调宽段的侧压后长度L'B＝L1时：ΔW＝ΔWB，W0＝(WH+WT)/2，L0＝LB；
步骤二，根据公式3计算得到定宽侧压机拍打模块与板坯的接触长度LC；
当板坯在定宽侧压机中拍打时，被压缩的宽度除了部分形成狗骨之外，还会向前、向后伸展，而向后伸展的长度将直接影响到侧压机拍打模块与板坯的接触长度，因此加工楔形坯时需要对三段的接触长度分别进行计算：
LC＝L0+(L1-L0)×k (3)
式中，k为经验参数，通过实验取得；
计算头部等宽段与侧压机模块的接触长度LHC时：LHC＝LC，L′H＝L1，L0＝LH；
计算尾部等宽段与侧压机模块的接触长度LTC时：LTC＝LC，L′T＝L1，L0＝LT；
计算中部调宽段与侧压机模块的接触长度LBC时：LBC＝LC，L′B＝L1，L0＝LB；
步骤三，根据定宽侧压机的最大板坯搬送长度Lp计算得到三段各自的步进次数，
由于压下的时候板坯有延展，每次步进长度中必须要考虑到它前一次压下的延展，因此定宽侧压机的模块对楔形坯的步进次数，即击打次数由压下变形后的板坯长度，即接触长度与最大板坯搬送长度Lp决定，其计算方法如下：
头部等宽段步进次数NHC＝LHC/Lp+1；
尾部等宽段步进次数NTC＝LTC/Lp+1；
中部调宽段步进次数NBC＝LBC/Lp+1；
NHC、NTC、NBC为去尾的整数；
步骤四，根据步进次数计算得到步进量，
头部等宽段步进量ΔLH＝LHC/NHC；
中部调宽段步进量ΔLB＝LBC/NBC；
在楔形坯的尾部，为了加速轧制，提高轧制节奏，本发明中，以最大步进量进行搬送，因此，尾部等宽段步进量ΔLT＝Lp。
S5：根据中部调宽段的步进量和步进次数计算得到中部调宽段的每次步进压下量，完成该待加工板坯的加工参数设定。
所述中部调宽段的每次步进压下量用线性插值的方法计算，通过公式4计算得到：
ΔWBi＝ΔWH-(ΔWH-ΔWT)/NBC×i (4)
式中，i＝1,2,…,NBC；
ΔWBi为中部调宽段第i次步进时的压下量。
为了保证加工精度，通常还会计算中部调宽段第i次步进的压下前宽度WBi，同样利用线性插值的方法由公式5计算得到：
WBi＝WH-(WH-WT)/NBC×i (5)
i＝1,2，…,NBC
由于楔形坯头尾宽度不一样，宽度大的一端压下多，产生的狗骨也多，因此，如图4所示，楔形坯经过定宽侧压机压下后，其形状会由梯形变成倒梯型。
以某次楔形坯加工过程中的宽度控制为例：
该楔形坯头部等宽段宽度WH＝1370.8mm，尾部等宽段宽度WT＝1202.7mm，板坯总长度9700mm，头部等宽段长度LH＝2009mm，中部调宽段长度LB＝3068mm，目标宽度WSP目标宽度为1134mm。
首拍位置规程值300mm。
设备限制最大步进量为428mm。
则计算后得到：
1)狗骨宽展
狗骨宽展＝ΔW×(1-(a1×ΔW/W0+b1)×c1)
头部等宽段压下量＝1370.8-1134＝236.8mm，计算得到头部等宽段狗骨宽展DH为19.01mm；
尾部等宽段压下量＝1202.7-1134＝68.7mm，计算得到尾部等宽段尾部狗骨宽展DT为9.62mm；
2)修正后的头部等宽段修正压下量ΔWH＝236.8+19.01＝255.81mm；
尾部等宽段修正压下量ΔWT＝68.7+9.62＝78.32mm；
这样经过后续水平道 次宽展后，可以消除头尾偏差，形成矩形的板坯。
3)压下次数
头部等宽段长度为2009mm，计算得到接触长度为2184.99mm，考虑到首拍位置为300，因此每步步进小于428mm有5次，每次压下步进量为(2184.99-300)/5＝376.99mm；
中部调宽段长度为3068mm，计算得到接触长度为3257.83mm，因此每步步进小于428mm有8次，每次压下步进量为3257.83/8＝407.22mm；
尾部等宽段长度为9700-2009-3068＝4623mm，计算得到接触长度为4768.31。因为尾部每步压下位置是一致的，直到板坯送出大侧压，因此可以以最大步长搬送以节约时间，因此尾部每次压下步进量为428mm，压下次数为12次。
4)根据步进量和压下量计算每步压下位置，尾部等宽段用线性插值法确定。计算结果如表1所示，终轧后的宽度精度如图5所示，全长的宽度波动控制在4mm以内，达到了较高的宽度控制精度。
表1加工参数表。
Claims (5)
1.一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：以头尾宽度不相等的板坯为楔形坯，设定待加工板坯的目标宽度；当从获取的板坯尺寸参数确定待加工板坯为楔形坯后，按照以下步骤进行：
S1：将楔形坯分为三段，三段分别为头部等宽段、中部调宽段和尾部等宽段；
S2：分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展；
S3：根据目标宽度和板坯尺寸参数分别计算头部等宽段和尾部等宽段的板坯压下量，并用狗骨宽展对板坯压下量进行修正，得到头部等宽段、尾部等宽段的修正压下量和中部调宽段的平均压下量；
S4：根据修正压下量和平均压下量计算得到三段的步进次数和步进量；
S5：根据中部调宽段的步进量和步进次数计算得到中部调宽段的每次步进压下量，完成该待加工板坯的加工参数设定。
2.如权利要求1所述的基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：所述步骤S2中头部等宽段和尾部等厚段的狗骨宽展通过公式1计算得到，头部等宽段狗骨宽展DH，尾部等宽段尾部狗骨宽展DT；
D＝ΔW×(1-E) (1)
式中，E为压下效率；E＝(a1×ΔW/W0+b1)×c1
ΔW为板坯压下量；
a1,b1,c1为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WH-WSP W0＝WH
当计算尾部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，ΔW＝WT-WSP W0＝WT
WH为头部等宽段宽度；
WT为尾部等宽段宽度；
WSP为目标宽度。
3.如权利要求2所述的基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：所述步骤S3中，修正压下量和平均压下量为；
头部等宽段修正压下量ΔWH＝WH-WSP+DH；
尾部等宽段修正压下量ΔWT＝WT-WSP+DT；
中部调宽段平均压下量ΔWB＝(ΔWH+ΔWT)/2。
4.如权利要求3所述的基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：所述步骤S4中计算步进次数和步进量的具体步骤为，
步骤一，根据公式2计算得到板坯经过侧压后的长度；
<mrow>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>=</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>a</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>W</mi>
<mo>&times;</mo>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>W</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
<mi>H</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>b</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>W</mi>
<mo>&times;</mo>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>W</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
<mi>H</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>c</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>&times;</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>W</mi>
<mo>+</mo>
<mn>1</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>&times;</mo>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中，L1为板坯的侧压后长度；
L0为板坯的侧压前长度；
H为板坯进入定宽侧压机时的入口厚度；
a2,b2,c2为经验系数，由实验取得；
当计算头部等宽段的侧压后长度L′H＝L1时：ΔW＝ΔWH，W0＝WH，L0＝LH；
当计算尾部等宽段的侧压后长度L′T＝L1时：ΔW＝ΔWT，W0＝WT，L0＝LT；
当计算中部调宽段的侧压后长度L'B＝L1时：ΔW＝ΔWB，W0＝(WH+WT)/2，L0＝LB；
LH为头部等宽段侧压前长度；
LT为尾部等宽段侧压前长度；
LB为中部调宽段侧压前长度；
步骤二，根据公式3计算得到定宽侧压机拍打模块与板坯的接触长度LC；
LC＝L0+(L1-L0)×k (3)
式中，k为经验参数，通过实验取得；
计算头部等宽段与侧压机模块的接触长度LHC时：LHC＝LC，L′H＝L1，L0＝LH；
计算尾部等宽段与侧压机模块的接触长度LTC时：LTC＝LC，L′T＝L1，L0＝LT；
计算中部调宽段与侧压机模块的接触长度LBC时：LBC＝LC，L′B＝L1，L0＝LB；
步骤三，根据定宽侧压机的最大板坯搬送长度Lp计算得到三段各自的步进次数，
头部等宽段步进次数NHC＝LHC/Lp+1；
尾部等宽段步进次数NTC＝LTC/Lp+1；
中部调宽段步进次数NBC＝LBC/Lp+1；
NHC、NTC、NBC为去尾的整数；
步骤四，根据步进次数计算得到步进量，
头部等宽段步进量ΔLH＝LHC/NHC；
中部调宽段步进量ΔLB＝LBC/NBC；
尾部等宽段步进量ΔLT＝Lp。
5.如权利要求4所述的基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：所述中部调宽段的每次步进压下量通过公式4计算得到；
ΔWBi＝ΔWH-(ΔWH-ΔWT)/NBC×i (4)
式中，i＝1,2,…,NBC；
ΔWBi为中部调宽段第i次步进时的压下量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610141279.4A CN107175260B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610141279.4A CN107175260B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107175260A true CN107175260A (zh) | 2017-09-19 |
| CN107175260B CN107175260B (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=59829650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610141279.4A Active CN107175260B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107175260B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772894A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法 |
| CN109821901A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-31 | 北京首钢股份有限公司 | 一种定宽机变步距的头尾宽度控制方法 |
| CN110038905A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧定宽机基于板坯头尾宽度预测的变步长控制方法 |
| CN110102579A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法 |
| CN110508626A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-29 | 北京首钢股份有限公司 | 一种侧压机板坯挤压控制方法 |
| CN113083908A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 北京首钢股份有限公司 | 一种热轧调宽坯宽度控制方法及装置 |
| CN114472509A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-05-13 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种楔形坯的轧制方法 |
| CN114769323A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢宽度精度的控制方法 |
| CN116099999A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-12 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种连铸在线调宽楔形坯处理方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154527A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Nippon Steel Corp | 連続板圧延機における板幅制御方法 |
| JPH05177225A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-07-20 | Nisshin Steel Co Ltd | 片クラウン金属帯の圧延における形状制御方法 |
| CN101376139A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种利用定宽板坯侧压机生产锥形板坯的控制方法 |
| CN101633002A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种板坯大侧压的控制方法 |
| CN102581033A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 轧制锥形板坯时粗轧立辊轧机开口度控制方法 |
| CN102716913A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法 |
| CN102989784A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-27 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种定宽压力机板坯宽度控制方法 |
-
2016
- 2016-03-11 CN CN201610141279.4A patent/CN107175260B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05177225A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-07-20 | Nisshin Steel Co Ltd | 片クラウン金属帯の圧延における形状制御方法 |
| JPH05154527A (ja) * | 1991-12-06 | 1993-06-22 | Nippon Steel Corp | 連続板圧延機における板幅制御方法 |
| CN101376139A (zh) * | 2007-08-31 | 2009-03-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种利用定宽板坯侧压机生产锥形板坯的控制方法 |
| CN101633002A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种板坯大侧压的控制方法 |
| CN102581033A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 轧制锥形板坯时粗轧立辊轧机开口度控制方法 |
| CN102716913A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-10-10 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 铁素体热轧不锈钢楔形板坯宽度控制方法 |
| CN102989784A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-27 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种定宽压力机板坯宽度控制方法 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772894A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法 |
| CN110038905A (zh) * | 2018-01-15 | 2019-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧定宽机基于板坯头尾宽度预测的变步长控制方法 |
| CN109821901B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-06-22 | 北京首钢股份有限公司 | 一种定宽机变步距的头尾宽度控制方法 |
| CN109821901A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-31 | 北京首钢股份有限公司 | 一种定宽机变步距的头尾宽度控制方法 |
| CN110102579A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法 |
| CN110102579B (zh) * | 2019-05-14 | 2020-03-31 | 鞍钢股份有限公司 | 一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法 |
| CN110508626A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-29 | 北京首钢股份有限公司 | 一种侧压机板坯挤压控制方法 |
| CN113083908A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 北京首钢股份有限公司 | 一种热轧调宽坯宽度控制方法及装置 |
| CN113083908B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-11-22 | 北京首钢股份有限公司 | 一种热轧调宽坯宽度控制方法及装置 |
| CN114472509A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-05-13 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种楔形坯的轧制方法 |
| CN114472509B (zh) * | 2022-02-08 | 2024-01-09 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种楔形坯的轧制方法 |
| CN114769323A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢宽度精度的控制方法 |
| CN114769323B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-10-27 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 一种热轧带钢宽度精度的控制方法 |
| CN116099999A (zh) * | 2023-03-02 | 2023-05-12 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 一种连铸在线调宽楔形坯处理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107175260B (zh) | 2019-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107175260A (zh) | 基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法 | |
| CN106475424B (zh) | 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法 | |
| CN101733289B (zh) | 一种热轧板带连轧轧制规程动态设定的方法 | |
| CN101376139B (zh) | 一种利用定宽板坯侧压机生产锥形板坯的控制方法 | |
| CN109570241A (zh) | 一种具有跑偏保护的楔形控制系统及方法 | |
| CN106475420A (zh) | 一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法 | |
| CN103302094A (zh) | 一种横向楔形轧制变厚度钢板的生产方法 | |
| CN106269888A (zh) | 一种实现esp精轧机组在线换辊的逆流换辊方法 | |
| CN106984652A (zh) | 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法 | |
| CN103831304B (zh) | 一种热连轧中间坯目标宽度计算方法及系统 | |
| CN111229829B (zh) | 一种棒材全倍尺处理设备及工艺 | |
| CN102099132A (zh) | 用于在辊式矫平机中矫平部件的方法 | |
| CN110976524B (zh) | 一种热连轧机工作辊凸度配置方法 | |
| CN109772894B (zh) | 一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法 | |
| CN104324949B (zh) | 一种粗轧立辊道次立辊开口度的获取方法 | |
| CN106914495A (zh) | 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统 | |
| CN107520255B (zh) | 一种自学习式轧机入口厚度优化方法 | |
| CN103934279A (zh) | 板坯头尾宽度的动态短行程控制方法 | |
| CN103861873A (zh) | 一种ucmw冷连轧机毛化辊轧制系统及方法 | |
| JP4323273B2 (ja) | 連続圧延機の負荷配分制御装置 | |
| CN108787757B (zh) | 一种厚板轧制生产中立辊辊缝的动态控制方法 | |
| CN113275385B (zh) | 一种动态控制单机架轧机待轧位置的方法 | |
| CN102581028B (zh) | 一种控制带钢热轧成型工艺的硬度补偿方法 | |
| JP2015024417A (ja) | 板幅制御方法及び板幅制御装置 | |
| CN114632823A (zh) | 一种提高宽厚板轧制力模型预报精度的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |