CN107161398A - 一种压料装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于包装机技术领域，提供了一种压料装置。该装置包括机架、用于输送产品的输送机构、用于压住产品的压料组件以及用于驱动压料组件升降的升降机构。升降机构与输送机构均安装在机架上，压料组件安装在升降机构上，并位于输送机构的上方。本发明通过输送机构对产品进行向前输送，当产品被输送至压料组件的下方时，利用升降机构驱动压料组件下降，将产品压住，从而使后方的产品与该产品紧靠在一起，当产品紧靠整列成要求数量后，升降机构驱动压料组件上升，使压料组件不再压住产品，进而能够使产品按照要求数量紧靠在一起输送至前方工位处，节省了大量人力，提高了生产效率。

Description

一种压料装置

技术领域

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种压料装置。

背景技术

现有的输送装置中，在需要整列成两个或两个以上的产品一起输送时，大多都是通过人工来码垛在一起后进行输送，导致产品输送速度慢，生产效率降低，并且人工码垛不整齐时还需要重新码垛，严重浪费人力与时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种压料装置，旨在解决现有通过人工码垛产品至指定数量来输送所存在的浪费人力、生产效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种压料装置，包括机架、用于输送产品的输送机构、用于压住产品的压料组件以及用于驱动所述压料组件升降的升降机构；所述升降机构与所述输送机构均安装在所述机架上，所述压料组件安装在所述升降机构上，并位于所述输送机构的上方。

进一步地，所述压料组件包括压料固定座、压料伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、传送带、第一压料轮、第二压料轮、压料同步带、第一转轴以及第二转轴，所述压料固定座安装在所述升降机构上，所述压料伺服电机固定安装在所述压料固定座上，并且其输出轴与第一同步轮固定连接，所述第一转轴及第二转轴均能转动地安装在所述压料固定座上，所述第一转轴的一端与所述第二同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传送带传动连接，所述第一压料轮固定安装在所述第一转轴上，所述第二压料轮固定安装在所述第二转轴上，所述第一压料轮与第二压料轮之间通过所述压料同步带传动连接。

进一步地，所述压料固定座包括固定板和两块侧板，所述的两块侧板相互平行地安装在所述固定板的底部，所述第一转轴与第二转轴的两端均通过轴承安装在所述的两个侧板上，所述第一压料轮与第二压料轮位于所述的两块侧板之间，所述压料伺服电机安装在所述的两个侧板上。

进一步地，所述的两个侧板上均安装有第一固定块与第一螺杆，并且在两个侧板上的对应位置均开设有第一调节孔，所述第二转轴的两端分别穿设在所述第一调节孔中，并能沿第一调节孔的长度方向移动，所述第一螺杆与所述第一固定块螺纹连接，并且其一端与所述第二转轴固定连接。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、主链轮、从链轮、链条、升降螺杆、螺母、导杆固定座、若干升降导杆以及若干直线轴承，所述升降螺杆的下端能转动地安装在所述机架上，所述升降电机固定安装在所述机架上，并且其输出轴与所述主链轮固定连接，所述主链轮通过所述链条与所述从链轮转动连接，所述从链轮固定安装在所述升降螺杆上，所述螺母与所述升降螺杆螺纹连接，所述导杆固定座固定安装在所述螺母上，所述若干升降导杆的下端安装在所述导杆固定座上，所述压料组件安装在所述若干升降导杆的上端，所述的若干升降导杆均套接所述直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述输送机构上。

进一步地，所述机架上安装有用于检测导杆固定座向上运动至上限高度的上限位开关以及用于检测导杆固定座向下运动至下限高度的下限位开关。

进一步地，所述升降导杆具有四根，四根所述的升降导杆呈四边形分布于所述导杆固定座上。

进一步地，所述输送机构包括输送座、输送伺服马达、输送主轴、输送主动轮、输送从动轮、第一输送带、第二输送带、第一输送滚轮以及第二输送滚轮；

所述输送座与输送伺服马达均固定安装在所述机架上，所述输送伺服马达的输出轴与所述输送主动轮固定连接，所述输送主轴、第一输送滚轮及第二输送滚轮能转动地安装在所述输送座上，所述输送主轴通过第一输送带与所述第一、第二输送滚轮传动连接，所述输送主动轮通过所述第二输送带与所述输送从动轮传动连接，所述输送从动轮固定安装在所述输送主轴上。

进一步地，所述输送机构还包括调节滚轮，所述第一输送带绕设在所述调节滚轮上，所述输送座上开设有第二调节孔及安装有第二固定块与第二螺杆，所述调节滚轮的两端能转动地安装在所述输送座上，并能移动地穿设在所述第二调节孔中，所述第二螺杆与所述第二固定块螺纹连接，并且其一端与所述调节滚轮固定连接。

进一步地，所述输送机构上安装有用于检测输送产品数量的第一对射光电传感器及用于检测产品到位的第二对射光电传感器。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过输送机构对产品进行向前输送，当产品被输送至压料组件的下方时，利用升降机构驱动压料组件下降，将产品压住，从而使后方的产品与该产品紧靠在一起，当产品紧靠整列成要求数量后，升降机构驱动压料组件上升，使压料组件不再压住产品，进而能够使产品按照要求数量紧靠在一起输送至前方工位处，节省了大量人力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的压料装置结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是图2的仰视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，是本发明实施例的一种压料装置，该装置包括机架1、输送机构2、压料组件3以及升降机构4。升降机构4与输送机构2均安装在机架1上，压料组件3安装在升降机构4上，并位于输送机构2的上方。输送机构2用于对产品进行输送，压料组件3用于压住输送的产品，使产品能够整列紧靠在一起。升降机构4用于驱动压料组件3上升或下降。

上述实施例中，压料组件3包括压料固定座30、压料伺服电机31、第一同步轮32、第二同步轮33、传送带34、第一压料轮35、第二压料轮36、压料同步带37、第一转轴38以及第二转轴39。其中，压料固定座30安装在升降机构4上，由升降机构4驱动上下移动。压料伺服电机31固定安装在压料固定座30上，并且其输出轴与第一同步轮32固定连接，以驱动第一同步轮32旋转。第一转轴38及第二转轴39均通过轴承(图中未标示)转动地安装在压料固定座30上，第一转轴38的一端与第二同步轮33固定连接，第一同步轮32与第二同步轮33之间通过传送带34传动连接。第一压料轮35固定安装在第一转轴38上，第二压料轮36固定安装在第二转轴39上，第一压料轮35与第二压料轮36之间通过压料同步带37传动连接。具体地，压料固定座30包括固定板301和两块侧板302，两块侧板302相互平行地安装在固定板301的底部，第一转轴38与第二转轴39的两端均通过轴承(图中未标示)安装在两个侧板302上，第一压料轮35与第二压料轮36位于两块侧板301之间，压料伺服电机31安装在两个侧板302上。

上述的压料组件的工作过程大致如下：通过启动压料伺服电机31带动第一同步轮32旋转，第一同步轮32通过传送带34带动第二同步轮33旋转，第二同步轮33的旋转带动第一转轴38与第一压料轮35旋转，第一压料轮35通过压料同步带37带动第二转轴39与第二压料轮36旋转，从而能够使压料同步带37传动，压料同步带37用于对输送的产品进行压稳。

上述实施例中，在两个侧板302上均安装有第一固定块303与第一螺杆304，并且在两个侧板302上的对应位置均开设有第一调节孔305，第二转轴39的两端分别穿设在第一调节孔305中，并能沿第一调节孔305的长度方向移动，第一螺杆304与第一固定块303螺纹连接，并且其一端与第二转轴39固定连接。这样，通过旋转第一螺杆304来带动第二转轴39的两端在第一调节孔305内移动，从而调节压料同步带37的拉紧程度。保证压料同步带37的传动稳定性。

上述实施例中，升降机构4包括升降电机41、主链轮42、从链轮43、链条44、升降螺杆45、螺母46、导杆固定座47、若干升降导杆48以及若干直线轴承49。其中，升降螺杆45的下端通过轴承40能转动地安装在机架1上，升降电机41固定安装在机架1上，并且其输出轴与主链轮42固定连接，以带动主链轮42旋转。主链轮42通过链条44与从链轮43转动连接，从链轮43固定安装在升降螺杆45上，螺母46与升降螺杆45螺纹连接，导杆固定座47固定安装在螺母46上，若干升降导杆48的下端安装在导杆固定座47上，压料组件上的固定板安装在若干升降导杆的上端。若干升降导杆均套接直线轴承，直线轴承固定安装在输送机构上。

在本实施例中，升降导杆48具有四根，该四根升降导杆48呈四边形分布于导杆固定座47上。机架1上安装有用于检测导杆固定座47向上运动至上限高度的上限位开关5以及用于检测导杆固定座47向下运动至下限高度的下限位开关6，使导杆固定座47在规定的高度范围内上下运动。升降螺杆45的最底端还固定有升降感应轮7，升降螺杆45带动升降感应轮7旋转，通过升降感应轮7转动的圈数来确定导杆固定座47上升或下降的距离。

上述的升降机构的工作过程大致如下：通过升降电机41带动主链轮42旋转，主链轮42通过链条44带动从链轮43旋转，从而带动升降螺杆45旋转，进而能够驱动螺母46与导杆固定座47上下运动，使升降导杆48能够在直线轴承49中上下移动，从而带动压料组件3上的压料同步带37对产品进行压住或放松。

上述实施例中，输送机构2包括输送座20、输送伺服马达21、输送主轴22、输送主动轮23、输送从动轮24、第一输送带25、第二输送带26、第一输送滚轮27、第二输送滚轮28以及调节滚轮29。输送座20与输送伺服马达21固定安装在机架1上，输送伺服马达21的输出轴与输送主动轮23固定连接，输送主轴22、第一输送滚轮27、第二输送滚轮28以及调节滚轮29均通过轴承(图中未标示)能转动地安装在输送座20上，输送主轴22通过第一输送带25与第一、第二输送滚轮27、28传动连接，并且第一输送带25绕设在调节滚轮29上，输送主动轮23通过第二输送带26与输送从动轮24传动连接，输送从动轮24固定安装在输送主轴22上。输送座20上开设有第二调节孔201及安装有第二固定块202与第二螺杆203，调节滚轮29的两端穿设在第二调节孔201中，并能在第二调节孔201内移动。第二螺杆203与第二固定块202螺纹连接，并且第二螺杆203的一端与调节滚轮29固定连接，通过旋转第二螺杆203，使得第二螺杆203能够带动调节滚轮29在第二调节孔201内移动，进而能够对第一输送带25的松紧度进行调节，保证第一输送带25传动的稳定性。

上述的输送机构的工作过程大致如下：通过输送伺服马达21带动输送主动轮23旋转，输送主动轮23通过第二输送带26的传动而带动输送从动轮24和输送主轴22旋转，输送主轴22通过第一输送带25的传动而带动第一输送滚轮27、第二输送滚轮28以及调节滚轮29旋转，从而能够利用第一输送带25的传动来输送产品。

另外，在输送机构2上安装有用于检测输送产品数量的第一对射光电传感器8及用于检测产品到位的第二对射光电传感器(图中未示出)。

综上所述，本发明实施例的压料装置先按照产品高度调节压料组件3的高度至合适位置，在工作时，升降机构2驱动压料组件3上的压料同步带37下降，将其下方的产品压住，输送机构2上的输送伺服马达21与压料组件3上的压料伺服电机31同时停止工作，将后面的产品输送到输送机构2上，当输送机构2上的产品紧靠列成规定要求数量时，再利用升降机构4驱动压料组件3稍微上升轻微接触到产品，同时启动输送伺服马达21与压料伺服电机31，通过第一输送带25与压料同步带37的传动，将按数量要求紧靠在一起的产品输送至前方工位处，节省了大量人力，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压料装置，其特征在于，包括机架、用于输送产品的输送机构、用于压住产品的压料组件以及用于驱动所述压料组件升降的升降机构；所述升降机构与所述输送机构均安装在所述机架上，所述压料组件安装在所述升降机构上，并位于所述输送机构的上方。

2.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料组件包括压料固定座、压料伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、传送带、第一压料轮、第二压料轮、压料同步带、第一转轴以及第二转轴；

所述压料固定座安装在所述升降机构上，所述压料伺服电机固定安装在所述压料固定座上，并且其输出轴与第一同步轮固定连接，所述第一转轴及第二转轴均能转动地安装在所述压料固定座上，所述第一转轴的一端与所述第二同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传送带传动连接，所述第一压料轮固定安装在所述第一转轴上，所述第二压料轮固定安装在所述第二转轴上，所述第一压料轮与第二压料轮之间通过所述压料同步带传动连接。

3.如权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述压料固定座包括固定板和两块侧板，所述的两块侧板相互平行地安装在所述固定板的底部，所述第一转轴与第二转轴的两端均通过轴承安装在所述的两个侧板上，所述第一压料轮与第二压料轮位于所述的两块侧板之间，所述压料伺服电机安装在所述的两个侧板上。

4.如权利要求3所述的压料装置，其特征在于，所述的两个侧板上均安装有第一固定块与第一螺杆，并且在两个侧板上的对应位置均开设有第一调节孔，所述第二转轴的两端分别穿设在所述第一调节孔中，并能沿第一调节孔的长度方向移动，所述第一螺杆与所述第一固定块螺纹连接，并且其一端与所述第二转轴固定连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的压料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、主链轮、从链轮、链条、升降螺杆、螺母、导杆固定座、若干升降导杆以及若干直线轴承；

所述升降螺杆的下端能转动地安装在所述机架上，所述升降电机固定安装在所述机架上，并且其输出轴与所述主链轮固定连接，所述主链轮通过所述链条与所述从链轮转动连接，所述从链轮固定安装在所述升降螺杆上，所述螺母与所述升降螺杆螺纹连接，所述导杆固定座固定安装在所述螺母上，所述若干升降导杆的下端安装在所述导杆固定座上，所述压料组件安装在所述若干升降导杆的上端，所述的若干升降导杆均套接所述直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述输送机构上。

6.如权利要求5所述的压料装置，其特征在于，所述机架上安装有用于检测导杆固定座向上运动至上限高度的上限位开关以及用于检测导杆固定座向下运动至下限高度的下限位开关。

7.如权利要求5所述的压料装置，其特征在于，所述升降导杆具有四根，四根所述的升降导杆呈四边形分布于所述导杆固定座上。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的压料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送座、输送伺服马达、输送主轴、输送主动轮、输送从动轮、第一输送带、第二输送带、第一输送滚轮以及第二输送滚轮；

所述输送座与输送伺服马达均固定安装在所述机架上，所述输送伺服马达的输出轴与所述输送主动轮固定连接，所述输送主轴、第一输送滚轮及第二输送滚轮能转动地安装在所述输送座上，所述输送主轴通过第一输送带与所述第一、第二输送滚轮传动连接，所述输送主动轮通过所述第二输送带与所述输送从动轮传动连接，所述输送从动轮固定安装在所述输送主轴上。

9.如权利要求8所述的压料装置，其特征在于，所述输送机构还包括调节滚轮，所述第一输送带绕设在所述调节滚轮上，所述输送座上开设有第二调节孔及安装有第二固定块与第二螺杆，所述调节滚轮的两端能转动地安装在所述输送座上，并能移动地穿设在所述第二调节孔中，所述第二螺杆与所述第二固定块螺纹连接，并且其一端与所述调节滚轮固定连接。

10.如权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述输送机构上安装有用于检测输送产品数量的第一对射光电传感器及用于检测产品到位的第二对射光电传感器。