CN107160092B - 纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法，其中，装置包括电池片上料机构、电池片定位机构、第一焊带上料点焊机构、第二焊带上料点焊机构、输送带和电池片卸料机构，电池片上料机构包括箱体，箱体内滑动设置有滑板，电池片定位机构包括上定位柱和下定位柱；焊接方法包括以下步骤：电池片上料机构将电池片输送至上定位柱内，电池片限位于上定位柱的定位槽与上定位柱的下端之间，第一焊带上料点焊机构对电池片一侧面焊接第一焊带，第二焊带上料点焊机构对电池片另一侧面焊接第二焊带，卸料缸对电池片进行夹持，下定位缸活塞杆缩回，下定位柱下行，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带上，由输送带输送至下一工序位置，下定位缸复位。
Description
技术领域
本发明涉及一种双面焊接装置及其焊接方法，尤其涉及一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法。
背景技术
太阳能电池片产品是一种小型电池片，在太阳能电池片生产领域内，主要是将焊带焊接到太阳能电池片的两面，使各个电池片之间既能独立存在又能便于串联。
在现有生产过程中，纽扣形电池外表面为圆柱形，不便于抓取，电池片的焊带焊接工作仅靠手工完成，生产效率低下，耗费大量的人力物力。为此，现有公开号为CN 2054647U的中国实用新型公开了《一种电池片双面焊接装置》，其包括第一焊带上料机构、电池片送料机构、第二焊带上料机构、点焊机构以及工作平台；所述工作平台包括工位转盘和布置在所述工位转盘上的至少一个焊接基台，所述焊接基台上布置有用于预加热的第一加热元件；所述焊接基台在所述工位转盘的带动下按第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的顺序循环移动。
然而，上述实用新型不能适用于纽扣形太阳能电池片的双面焊接。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，实现对纽扣形太阳能电池片的上下两面的焊带焊接，提高焊接效率，降低人力资源的投入。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种焊接方法，实现对纽扣形太阳能电池片的上下两面的焊带焊接，提高焊接效率，降低人力资源的投入。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，包括：
电池片上料机构，包括用于放置纽扣形太阳能电池片的箱体，该箱体的底部靠近侧壁处开设有条形孔，所述箱体内滑动设置有一穿过所述条形孔的滑板，该滑板的顶部倾斜，所述箱体的侧壁上设置有一顶部与所述滑板顶部具有相同斜度的导向板，所述滑板和所述导向板的顶部开设有倾斜槽，所述箱体的下方转动设置有一偏心轮，该偏心轮上设置有一连接柱，所述滑板上横向开设有一连接孔，所述连接柱穿设于连接孔内；
电池片定位机构，竖向布置于所述导向板倾斜槽的出口端下方，包括竖向布置的上定位柱和下定位柱，所述上定位柱中心开设有便于纽扣形太阳能电池片竖向穿过的贯穿孔，所述上定柱的外壁上靠近所述上定柱的下端开设有下分隔孔和上分隔孔，上分隔孔和下分隔孔竖向之间的距离为一个纽扣形太阳能电池片的直径距离，上分隔孔内插装有上分隔板，该上分隔板与一上分隔缸的输出端连接，下分隔孔内插装有下分隔板，该下分隔板与一下分隔缸的输出端连接，所述下定位柱上端面上开设有与所述贯穿孔相对的定位槽，所述上定位柱下端面和下定位柱上端面之间形成对纽扣形太阳能电池片的限位空间，所述下定位柱下方设置有下定位缸，该下定位缸的输送端与所述下定位柱的下端面连接；
第一焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间左侧的第一焊带上料机构以及位于所述限位空间前侧的第一焊带点焊机构，所述第一焊带上料机构包括第一振动盘、与第一振动盘相连的第一送料块以及位于第一送料块下端的第一夹持缸，所述第一焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第一点焊机，第一点焊机上具有一组用于将第一焊带焊接于纽扣形太阳能电池片一侧面上的焊针；
第二焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间右侧的第二焊带上料机构以及位于所述限位空间后侧的第二焊带点焊机构，所述第二焊带上料机构包括第二振动盘、与第二振动盘相连的第二送料块以及位于第二送料块下端的第二夹持缸，所述第二焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第二点焊机，第二点焊机上具有一组用于将第二焊带焊接于纽扣形太阳能电池片另一侧面上的焊针；
输送带，位于所述限位空间的前侧或者后侧，用于将完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片进行输送；
电池片卸料机构，包括一卸料缸，该卸料缸上具有一对完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片进行夹持的夹爪，所述卸料缸的缸体与一旋转缸输出端连接，所述旋转缸与一移动缸的输出端连接。
作为改进，所述上定位柱的上端具有喇叭口，喇叭口下端与所述贯穿孔连通，通过设置喇叭口，防止纽扣形太阳能电池片掉入上定位柱过程中发生跑偏。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明利用滑板的上下移动，将纽扣形太阳能电池片并列排布于滑板顶部，并通过导向板将电池片移动至上定位柱内，电池片在上定位柱内竖向排成一排，上分隔缸和下分隔缸协同动作，电池片根据需要逐个放置于限位空间内，第一焊带上料点焊机构对电池片一侧面焊接第一焊带，第二焊带上料点焊机构对电池片另一侧面焊接第二焊带，卸料缸对电池片进行夹持，下定位缸活塞杆缩回，下定位柱下行，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带上，由输送带输送至下一工序位置，下定位缸复位，而实现了对纽扣形太阳能电池片的上下两面的焊带焊接，提高了焊接效率，降低了人力资源的投入。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将纽扣形太阳能电池片置于箱体内，上定位柱的下分隔缸动作，下分隔板插入上定位柱的下分隔孔内，偏心轮转动，带动滑板在箱体内上下移动，纽扣形太阳能电池片落入滑板顶部的倾斜槽内，并通过导向板落入上定位柱内；
(2)、上定位柱的上分隔缸动作，上分隔板插入上分隔孔内，下分隔板移出，一电池片从上定位柱的下端下落，并限位于下定位柱的定位槽与上定位柱的下端之间；
(3)、第一振动盘振动，第一焊带在第一送料块上间隔排列，第一夹持缸动作，将第一焊带移动至纽扣形太阳能电池片一侧面之上，同时第一点焊机移动，第一点焊机对第一焊带进行焊接，之后，第一点焊机和第一夹持缸复位；
(4)、第二振动盘振动，第二焊带在第二送料块上间隔排列，第二夹持缸动作，将第二焊带移动至纽扣形太阳能电池片另一侧面之上，同时第二点焊机移动，第二点焊机对第二焊带进行焊接，之后，第二点焊机和第二夹持缸复位；
(5)、卸料缸对焊接完成后的纽扣形太阳能电池片进行夹持，下定位缸活塞杆缩回，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带上，由输送带输送至下一工序位置，下定位缸复位。
进一步地，所述步骤(3)和步骤(4)可以同时进行，一方面，提高了焊接效率，另一方面，使得纽扣形太阳能电池片在双面焊接过程中，电池片双面反向受力，电池片两侧面上的作用力得到平衡，提高了电池片的稳定性。
与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明利用滑板的上下移动，将纽扣形太阳能电池片并列排布于滑板顶部，并通过导向板将电池片移动至上定位柱内，电池片在上定位柱内竖向排成一排，上分隔缸和下分隔缸协同动作，电池片根据需要逐个放置于限位空间内，第一焊带上料点焊机构对电池片一侧面焊接第一焊带，第二焊带上料点焊机构对电池片另一侧面焊接第二焊带，卸料缸对电池片进行夹持，下定位缸活塞杆缩回，下定位柱下行，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带上，由输送带输送至下一工序位置，下定位缸复位，而实现了对纽扣形太阳能电池片的上下两面的焊带焊接，提高了焊接效率，降低了人力资源的投入。
附图说明
图1是本发明实施例中纽扣形太阳能电池片双面焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施中的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，包括电池片上料机构1、电池片定位机构2、第一焊带上料点焊机构、第二焊带上料点焊机构、输送带6和电池片卸料机构。
其中，电池片上料机构1，包括用于放置纽扣形太阳能电池片的箱体11，该箱体11的底部靠近侧壁处开设有条形孔，所述箱体11内滑动设置有一穿过所述条形孔的滑板12，该滑板12的顶部倾斜，所述箱体11的侧壁上设置有一顶部与所述滑板12顶部具有相同斜度的导向板13，所述滑板12和所述导向板13的顶部开设有倾斜槽121，所述箱体11的下方转动设置有一偏心轮14，该偏心轮14上设置有一连接柱141，所述滑板12上横向开设有一连接孔122，所述连接柱141穿设于连接孔122内；
电池片定位机构2，竖向布置于所述导向板13倾斜槽的出口端下方，包括竖向布置的上定位柱21和下定位柱22，所述上定位柱21中心开设有便于纽扣形太阳能电池片7竖向穿过的贯穿孔211，所述上定柱21的外壁上靠近所述上定柱21的下端开设有下分隔孔213和上分隔孔212，上分隔孔212和下分隔孔213竖向之间的距离为一个纽扣形太阳能电池片7的直径距离，上分隔孔212内插装有上分隔板231，该上分隔板231与一上分隔缸232的输出端连接，下分隔孔213内插装有下分隔板241，该下分隔板241与一下分隔缸242的输出端连接，所述下定位柱22上端面上开设有与所述贯穿孔211相对的定位槽221，所述上定位柱21下端面和下定位柱22上端面之间形成对纽扣形太阳能电池片7的限位空间，所述下定位柱22下方设置有下定位缸25，该下定位缸25的输送端与所述下定位柱22的下端面连接；
第一焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间左侧的第一焊带上料机构3以及位于所述限位空间前侧的第一焊带点焊机构，所述第一焊带上料机构3包括第一振动盘31、与第一振动盘31相连的第一送料块32以及位于第一送料块32下端的第一夹持缸33，所述第一焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第一点焊机4，第一点焊机4上具有一组用于将第一焊带71焊接于纽扣形太阳能电池片7一侧面上的焊针41；
第二焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间右侧的第二焊带上料机构以及位于所述限位空间后侧的第二焊带点焊机构，所述第二焊带上料机构包括第二振动盘、与第二振动盘相连的第二送料块以及位于第二送料块下端的第二夹持缸，所述第二焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第二点焊机，第二点焊机上具有一组用于将第二焊带焊接于纽扣形太阳能电池片另一侧面上的焊针；
输送带6，位于所述限位空间的前侧或者后侧，用于将完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片7进行输送；
电池片卸料机构，包括一卸料缸5，该卸料缸5上具有一对完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片7进行夹持的夹爪，所述卸料缸5的缸体与一旋转缸输出端连接，所述旋转缸与一移动缸的输出端连接。
另外，所述上定位柱21的上端具有喇叭口，喇叭口下端与所述贯穿孔211连通，通过设置喇叭口，防止纽扣形太阳能电池片7掉入上定位柱21过程中发生跑偏。
此外，本发明还提供了一种利用所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
(1)、将纽扣形太阳能电池片7置于箱体11内，上定位柱21的下分隔缸242动作，下分隔板241插入上定位柱21的下分隔孔213内，偏心轮14转动，带动滑板12在箱体11内上下移动，纽扣形太阳能电池片7落入滑板12顶部的倾斜槽121内，并通过导向板13落入上定位柱21内；
(2)、上定位柱21的上分隔缸232动作，上分隔板231插入上分隔孔212内，下分隔板241移出，一电池片从上定位柱21的下端下落，并限位于下定位柱22的定位槽221与上定位柱21的下端之间；
(3)、第一振动盘31振动，第一焊带71在第一送料块32上间隔排列，第一夹持缸33动作，将第一焊带71移动至纽扣形太阳能电池片7一侧面之上，同时第一点焊机4移动，第一点焊机4对第一焊带71进行焊接，之后，第一点焊机4和第一夹持缸33复位；
(4)、第二振动盘振动，第二焊带72在第二送料块上间隔排列，第二夹持缸动作，将第二焊带72移动至纽扣形太阳能电池片7另一侧面之上，同时第二点焊机移动，第二点焊机对第二焊带进行焊接，之后，第二点焊机和第二夹持缸复位；
(5)、卸料缸5对焊接完成后的纽扣形太阳能电池片7进行夹持，下定位缸25活塞杆缩回，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带6上，由输送带6输送至下一工序位置，下定位缸25复位。
进一步地，所述步骤(3)和步骤(4)可以同时进行，一方面，提高了焊接效率，另一方面，使得纽扣形太阳能电池片7在双面焊接过程中，电池片双面反向受力，电池片两侧面上的作用力得到平衡，提高了电池片的稳定性。
综上，本发明利用滑板12的上下移动，将纽扣形太阳能电池片7并列排布于滑板12顶部，并通过导向板13将电池片移动至上定位柱21内，电池片在上定位柱21内竖向排成一排，上分隔缸232和下分隔242缸协同动作，电池片根据需要逐个放置于限位空间内，第一焊带上料点焊机构对电池片一侧面焊接第一焊带71，第二焊带上料点焊机构对电池片另一侧面焊接第二焊带72，卸料缸5对电池片进行夹持，下定位缸25活塞杆缩回，下定位柱22下行，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带6上，由输送带6输送至下一工序位置，下定位缸25复位，而实现了对纽扣形太阳能电池片7的上下两面的焊带焊接，提高了焊接效率，降低了人力资源的投入。
Claims (3)
1.一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，其特征在于，包括：
电池片上料机构(1)，包括用于放置纽扣形太阳能电池片的箱体(11)，该箱体(11)的底部靠近侧壁处开设有条形孔，所述箱体(11)内滑动设置有一穿过所述条形孔的滑板(12)，该滑板(12)的顶部倾斜，所述箱体(11)的侧壁上设置有一顶部与所述滑板(12)顶部具有相同斜度的导向板(13)，所述滑板(12)和所述导向板(13)的顶部开设有倾斜槽(121)，所述箱体(11)的下方转动设置有一偏心轮(14)，该偏心轮(14)上设置有一连接柱(141)，所述滑板(12)上横向开设有一连接孔(122)，所述连接柱(141)穿设于连接孔(122)内；
电池片定位机构(2)，竖向布置于所述导向板(13)倾斜槽的出口端下方，包括竖向布置的上定位柱(21)和下定位柱(22)，所述上定位柱(21)中心开设有便于纽扣形太阳能电池片(7)竖向穿过的贯穿孔(211)，所述上定位柱(21)的外壁上靠近所述上定位柱(21)的下端开设有下分隔孔(213)和上分隔孔(212)，上分隔孔(212)和下分隔孔(213)竖向之间的距离为一个纽扣形太阳能电池片(7)的直径距离，上分隔孔(212)内插装有上分隔板(231)，该上分隔板(231)与一上分隔缸(232)的输出端连接，下分隔孔(213)内插装有下分隔板(241)，该下分隔板(241)与一下分隔缸(242)的输出端连接，所述下定位柱(22)上端面上开设有与所述贯穿孔(211)相对的定位槽(221)，所述上定位柱(21)下端面和下定位柱(22)上端面之间形成对纽扣形太阳能电池片(7)的限位空间，所述下定位柱(22)下方设置有下定位缸(25)，该下定位缸(25)的输送端与所述下定位柱(22)的下端面连接；
第一焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间左侧的第一焊带上料机构(3)以及位于所述限位空间前侧的第一焊带点焊机构，所述第一焊带上料机构(3)包括第一振动盘(31)、与第一振动盘(31)相连的第一送料块(32)以及位于第一送料块(32)下端的第一夹持缸(33)，所述第一焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第一点焊机(4)，第一点焊机(4)上具有一组用于将第一焊带(71)焊接于纽扣形太阳能电池片(7)一侧面上的焊针(41)；
第二焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间右侧的第二焊带上料机构以及位于所述限位空间后侧的第二焊带点焊机构，所述第二焊带上料机构包括第二振动盘、与第二振动盘相连的第二送料块以及位于第二送料块下端的第二夹持缸，所述第二焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第二点焊机，第二点焊机上具有一组用于将第二焊带(72)焊接于纽扣形太阳能电池片(7)另一侧面上的焊针；
输送带(6)，位于所述限位空间的前侧或者后侧，用于将完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片(7)进行输送；
电池片卸料机构，包括一卸料缸(5)，该卸料缸(5)上具有一对完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片(7)进行夹持的夹爪，所述卸料缸(5)的缸体与一旋转缸输出端连接，所述旋转缸与一移动缸的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，其特征在于：所述上定位柱(21)的上端具有喇叭口，喇叭口下端与所述贯穿孔(211)连通。
3.一种利用权利要求1所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将纽扣形太阳能电池片(7)置于箱体(11)内，上定位柱(21)的下分隔缸(242)动作，下分隔板(241)插入上定位柱(21)的下分隔孔(213)内，偏心轮(14)转动，带动滑板(12)在箱体(11)内上下移动，纽扣形太阳能电池片(7)落入滑板(12)顶部的倾斜槽(121)内，并通过导向板(13)落入上定位柱(21)内；
(2)、上定位柱(21)的上分隔缸(232)动作，上分隔板(231)插入上分隔孔(212)内，下分隔板(241)移出，一电池片从上定位柱(21)的下端下落，并限位于下定位柱(22)的定位槽(221)与上定位柱(21)的下端之间；
(3)、第一振动盘(31)振动，第一焊带(71)在第一送料块(32)上间隔排列，第一夹持缸(33)动作，将第一焊带(71)移动至纽扣形太阳能电池片(7)一侧面之上，同时第一点焊机(4)移动，第一点焊机(4)对第一焊带(71)进行焊接，之后，第一点焊机(4)和第一夹持缸(33)复位；
(4)、第二振动盘振动，第二焊带(72)在第二送料块上间隔排列，第二夹持缸动作，将第二焊带移动至纽扣形太阳能电池片(7)另一侧面之上，同时第二点焊机移动，第二点焊机对第二焊带(72)进行焊接，之后，第二点焊机和第二夹持缸复位；
(5)、卸料缸(5)对焊接完成后的纽扣形太阳能电池片(7)进行夹持，下定位缸(25)活塞杆缩回，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带(6)上，由输送带(6)输送至下一工序位置，下定位缸(25)复位。
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