CN107157116A - 一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，包括书写桌本体，书写桌本体顶端固连桌面，桌面的中间开设有通口，紧贴桌面的下表面的位置设有走纸台面，走纸台面上设有毛毡，毛毡的上表面与走纸台面的上表面平齐，书写桌本体内部从左到右依次设置的搓纸机构、传送机构一、增加传送时的摩擦力的机构、出纸机构；该发明利用设置在走纸台面上的毛毡和宣纸配合使用，单手借助手持式控制器完成纸张串纸的连续性动作，创作过程一气呵成，还可以将墨色渗透宣纸，避免了弄脏桌子的同时，使作品达到墨色厚重之感，让作品更加的完美，使用方便，提高了使用者的创作效率，便于推广。

Description

一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置

技术领域

本发明涉及办公用品技术及动力传递领域，特别涉及一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置。

背景技术

书写草书时，需要连贯，气脉贯通，行云流水才能写出好的作品，但是当需要使用大幅面的纸张创作书法或者国画作品时，因纸张大不能一气呵成，就需要来回的串纸，但是书写过程中，手动的来回串动纸张，很麻烦，且很容易因操作不当损伤画面，造成经济损失，因此，急需一种能单手进行控制的具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置来协助工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，以解决上述提到的所有问题。

本发明的技术方案是：一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，包括书写桌本体，书写桌本体顶端固连桌面，桌面的中间开设有通口，紧贴桌面的下表面的位置设置有走纸台面，走纸台面上设置有毛毡，所述毛毡的上表面与走纸台面的上表面平齐，书写桌本体内部从左到右依次设置的搓纸机构、传送机构一、增加传送时的摩擦力的机构、出纸机构；

搓纸机构包括进纸台面，所述进纸台面的中间铰接可绕铰接轴转动的抬起板，抬起板上固定顶杆，固定顶杆的中间铰接在固定支座上，尾部通过拉簧一与调整螺钉连接，抬起板的右下方设置有驱动的同步电机一，所述的同步电机一的输出轴上固定有主动同步带轮一，抬起板的右上方设置有同轴的搓纸轮和从动带轮一，从动带轮一与主动同步带轮一分别与同步齿形带一啮合，搓纸轮右侧下方设置有可通过调节螺钉调节位置的胶垫，胶垫的上表面与走纸台面的上表面平齐；

传送机构一包括设置在走纸台面上方的压轮一和压轮二，设置在走纸台面下方与压轮一匹配的橡胶驱动轮一，以及与压轮二匹配的橡胶驱动轮二，压轮一的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮一的主轴固连的拉簧二，压轮二的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮二的主轴固连的拉簧三；橡胶驱动轮一的下方设置有驱动的同步电机二，所述的同步电机二的输出轴上固定有主动同步带轮二，从动带轮二与橡胶驱动轮一同轴，双联从动带轮三与橡胶驱动轮二同轴，从动带轮二、双联从动带轮三、主动同步带轮二分别与同步齿形带二啮合；

压轮二的右侧设置有增加传送时的摩擦力的机构，所述机构包括橡胶辊，橡胶驱动轮三，同步齿形带三，摆杆，铰链，拉簧四和驱动同步带轮，所述橡胶驱动轮三位于走纸台面的下方，且与驱动同步带轮同轴，驱动同步带轮、双联从动带轮三分别与同步齿形带三啮合，橡胶辊位于走纸台面的上方且与橡胶驱动轮三匹配，橡胶辊轴心铰接有摆杆，摆杆的中间通过铰链与固定支座连接，摆杆的右端铰接拉簧四，拉簧四的另一端与书写桌本体固定；

所述出纸机构包括传送机构二和摩擦传动副，传送机构二包括设置在走纸台面上方的压轮三和压轮四，设置在走纸台面下方与压轮三匹配的橡胶驱动轮四，以及与压轮四匹配的橡胶驱动轮五，压轮三的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮四的主轴固连的拉簧五，压轮四的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮五的主轴固连的拉簧六；橡胶驱动轮四的下方设置有驱动的同步电机三，所述的同步电机三的输出轴上固定有主动双联同步带轮，从动带轮四与橡胶驱动轮四同轴，从动带轮五与橡胶驱动轮五同轴，从动带轮四、主动双联同步带轮、从动带轮五分别与同步齿形带四啮合；摩擦传动副包括设置在走纸台面上方的压轮五，设置在走纸台面下方与压轮五匹配的橡胶驱动轮六，压轮五的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮六的主轴固连的拉簧七，从动带轮六与橡胶驱动轮六同轴，从动带轮六、主动双联同步带轮分别与同步齿形带五啮合；橡胶驱动轮六的右边设置有出纸台面；

所述书写桌本体上还设置有供电模块以及控制器，同步电机一、同步电机二、同步电机三分别与控制器电连接，所述控制器分别通过控制开关与供电模块电连接。

较佳地，搓纸轮的前方设置有有无缺纸的检测的探头一，压轮二的右侧设置有检测有无纸通过的探头二，压轮四的右侧设置有检测有无纸通过的探头三，出纸台面左侧设置有检测有无纸通过的探头四，所述探头一、探头二、探头三和探头四分别与控制器电连接。

较佳地，书写桌本体上设置有多个抽拉式抽屉，所述抽屉上设置有下凹式拉手。

较佳地，桌面上开设有文具储存槽，所述文具储存槽上设置有可拆卸式透明盖。

较佳地，控制开关为外接手持式。

较佳地，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。

本发明的有益效果：

该发明利用设置在走纸台面上的毛毡和宣纸配合使用，单手借助手持式控制器完成纸张串纸的连续性动作，创作过程一气呵成，还可以将墨色渗透宣纸，避免了弄脏桌子的同时，使作品达到墨色厚重之感，让作品更加的完美，使用方便，提高了使用者的创作效率，便于推广。

附图说明

图1为本发明的内部传动结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的主视图。

附图标记说明：

1、抬起板；2、同步齿形带一；3、同步电机一；4、主动同步带轮一；5、调整螺钉；6、拉簧一；7、顶杆；8、主动同步带轮二；9、同步电机二；10、同步齿形带二；11、同步齿形带三；12、驱动同步带轮；13、橡胶驱动轮三；14、橡胶驱动轮四；15、从动带轮四；16、同步齿形带四；17、同步电机三；18、主动双联同步带轮；19、从动带轮五；20、橡胶驱动轮五；21、同步齿形带五；22、橡胶驱动轮六；23、从动带轮六；24、出纸台面；25、拉簧七；26、压轮五；27、拉簧六；28、压轮四；29、拉簧五；30、压轮三；31、拉簧四；32、铰链；33、橡胶辊；34、摆杆；35、橡胶驱动轮二；36、双联从动带轮三；37、拉簧三；38、压轮二；39、拉簧二；40、压轮一；41、橡胶驱动轮一；42、从动带轮二；43、调节螺钉；44、胶垫；45、搓纸轮；46、从动带轮一；47、探头一；48、探头四；49、走纸台面；50、进纸台面；51、探头二；52、探头三；53、书写桌本体；54、文具储存槽；55、桌面；56、通口；57、抽屉。

具体实施方式

下面结合附图1、图2和图3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，包括书写桌本体53，书写桌本体53顶端固连有桌面55，桌面55的中间开设有可供书写的矩形通口56，紧贴桌面55的下表面的位置设置有走纸台面49，走纸台面49紧贴桌面55的下表面设置，走纸台面49上设置有毛毡，所述毛毡的上表面与走纸台面49的上表面平齐，书写桌本体内部从左到右依次设置的搓纸机构、传送机构一、增加传送时的摩擦力的机构、出纸机构；

搓纸机构包括进纸台面50，所述进纸台面50的中间铰接可绕铰接轴转动的抬起板1，抬起板1上固定顶杆7，固定顶杆7的中间铰接在固定支座上，尾部通过拉簧一6与调整螺钉5连接，抬起板1的右下方设置有驱动的同步电机一3，所述的同步电机一3的输出轴上固定有主动同步带轮一4，抬起板1的右上方设置有同轴的搓纸轮45和从动带轮一46，从动带轮一46与主动同步带轮一4分别与同步齿形带一2啮合，搓纸轮45右侧下方设置有可通过调节螺钉43调节位置的胶垫44，胶垫44的上表面与走纸台面49的上表面平齐；

传送机构一包括设置在走纸台面49上方的压轮一40和压轮二38，设置在走纸台面49下方与压轮一40匹配的橡胶驱动轮一41，以及与压轮二38匹配的橡胶驱动轮二35，压轮一40的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮一41的主轴固连的拉簧二39，压轮二38的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮二35的主轴固连的拉簧三37；橡胶驱动轮一41的下方设置有驱动的同步电机二9，所述的同步电机二9的输出轴上固定有主动同步带轮二8，从动带轮二42与橡胶驱动轮一41同轴，双联从动带轮三36与橡胶驱动轮二35同轴，从动带轮二42、双联从动带轮三36、主动同步带轮二8分别与同步齿形带二10啮合；

压轮二38的右侧设置有增加传送时的摩擦力的机构，所述机构包括橡胶辊33，橡胶驱动轮三13，同步齿形带三11，摆杆34，铰链32，拉簧四31和驱动同步带轮12，所述橡胶驱动轮三13位于走纸台面49的下方，且与驱动同步带轮12同轴，驱动同步带轮12、双联从动带轮三36分别与同步齿形带三11啮合，橡胶辊33位于走纸台面49的上方且与橡胶驱动轮三13匹配，橡胶辊33轴心铰接有摆杆34，摆杆34的中间通过铰链32与固定支座连接，摆杆34的右端铰接拉簧四31，拉簧四31的另一端与书写桌本体53固定；

所述出纸机构包括传送机构二和摩擦传动副，传送机构二包括设置在走纸台面49上方的压轮三30和压轮四28，设置在走纸台面49下方与压轮三30匹配的橡胶驱动轮四14，以及与压轮四28匹配的橡胶驱动轮五20，压轮三30的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮四14的主轴固连的拉簧五29，压轮四28的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮五20的主轴固连的拉簧六27；橡胶驱动轮四14的下方设置有驱动的同步电机三17，所述的同步电机三17的输出轴上固定有主动双联同步带轮18，从动带轮四15与橡胶驱动轮四14同轴，从动带轮五19与橡胶驱动轮五20同轴，从动带轮四15、主动双联同步带轮18、从动带轮五19分别与同步齿形带四16啮合；摩擦传动副包括设置在走纸台面49上方的压轮五26，设置在走纸台面49下方与压轮五26匹配的橡胶驱动轮六22，压轮五26的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮六22的主轴固连的拉簧七25，从动带轮六23与橡胶驱动轮六22同轴，从动带轮六23、主动双联同步带轮18分别与同步齿形带五21啮合；橡胶驱动轮六22的右边设置有出纸台面24；

所述书写桌本体53上还设置有供电模块以及控制器，同步电机一3、同步电机二9、同步电机三17分别与控制器电连接，所述控制器分别通过控制开关与供电模块电连接。

进一步地，搓纸轮45的前方设置有有无缺纸的检测的探头一47，压轮二38的右侧设置有检测有无纸通过的探头二51，压轮四28的右侧设置有检测有无纸通过的探头三52，出纸台面左侧设置有检测有无纸通过的探头四48，所述探头一47、探头二51、探头三52和探头四48分别与控制器电连接。

进一步地，书写桌本体53上设置有多个抽拉式抽屉57，所述抽屉57上设置有下凹式拉手。

进一步地，桌面55上开设有文具储存槽54，所述文具储存槽上设置有可拆卸式透明盖。

进一步地，控制开关为外接手持式。

进一步地，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。

综上所述，本发明实施例提供的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，使用时，先将宣纸放置在进纸台面上，利用手持式控制开关启动装置，搓纸机构将进纸台面的宣纸利用摩擦力将纸张传送到走纸台面上，纸张经传送机构传动在走纸台面上移动，两个传送机构之间加入了增加传送时的摩擦力的机构，使纸张不致传动失效，当纸张传送到书写区域的通口处时，按下控制开关使装置停止工作，此时宣纸刚好位于走纸台面的毛毡上，书写过程中可以利用设置在走纸台面上的毛毡来吸墨、托墨、吸烘水分，在避免墨色弄脏桌子的同时，毛毡和宣纸配合使用，还可以将墨色渗透宣纸，达到墨色厚重之感，让作品更加的完美。当需要走纸时，仅需要再次按下控制开关使装置开始工作，将纸张向前串动一段合适的距离即可使装置停止工作，如此反复，直至完成整个作品的创作，创作完成，按下控制开关使装置工作，经出纸机构将传动机构传送来的纸张送出书写桌本体，再由出纸台面送出。在实际工作过程中，同步电机一3、同步电机二9、同步电机三17均为同一转速进行传动的，控制器连接的探头一47、探头二51、探头三52和探头四48分别用来检测纸的位置进行状态监控，当纸张运行到书写桌本体的中间位置停电，下次启动时，可以利用探头一47、探头二51、探头三52和探头四48先进行检测，再将检测的位置传送到控制器进行位置信息的比对，确认纸张的停留位置后，控制器再驱动相应的同步电机进行工作，将纸张送出出纸台面，进行下一步的操作。

本发明利用外接手持式开关进行控制，书写过程中，需要串纸时，单手操作控制开关控制装置工作，将纸张往前传送，传动过程中纸张两边的受力均匀，待纸张移动到合适的位置后再手动的利用控制开关控制装置停止工作，然后再进行书写或创作，整个装置使用方便，便于推广。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，包括书写桌本体(53)，所述书写桌本体(53)顶端固连桌面(55)，其特征在于，所述桌面(55)的中间开设有通口(56)，紧贴桌面(55)的下表面的位置设置有走纸台面(49)，走纸台面(49)上设置有毛毡，所述毛毡的上表面与走纸台面(49)的上表面平齐，所述书写桌本体内部从左到右依次设置的搓纸机构、传送机构一、增加传送时的摩擦力的机构、出纸机构；

所述搓纸机构包括进纸台面(50)，所述进纸台面(50)的中间铰接可绕铰接轴转动的抬起板(1)，抬起板(1)上固定顶杆(7)，固定顶杆(7)的中间铰接在固定支座上，尾部通过拉簧一(6)与调整螺钉(5)连接，抬起板(1)的右下方设置有同步电机一(3)，所述的同步电机一(3)的输出轴上固定有主动同步带轮一(4)，抬起板(1)的右上方设置有同轴的搓纸轮(45)和从动带轮一(46)，从动带轮一(46)与主动同步带轮一(4)分别与同步齿形带一(2)啮合，搓纸轮(45)右侧下方设置有可通过调节螺钉(43)调节位置的胶垫(44)，胶垫(44)的上表面与走纸台面(49)的上表面平齐；

传送机构一包括设置在走纸台面(49)上方的压轮一(40)和压轮二(38)，设置在走纸台面(49)下方与压轮一(40)匹配的橡胶驱动轮一(41)，以及与压轮二(38)匹配的橡胶驱动轮二(35)，压轮一(40)的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮一(41)的主轴固连的拉簧二(39)，压轮二(38)的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮二(35)的主轴固连的拉簧三(37)；橡胶驱动轮一(41)的下方设置有驱动的同步电机二(9)，所述的同步电机二(9)的输出轴上固定有主动同步带轮二(8)，从动带轮二(42)与橡胶驱动轮一(41)同轴，双联从动带轮三(36)与橡胶驱动轮二(35)同轴，从动带轮二(42)、双联从动带轮三(36)、主动同步带轮二(8)分别与同步齿形带二(10)啮合；

压轮二(38)的右侧设置有增加传送时的摩擦力的机构，所述机构包括橡胶辊(33)，橡胶驱动轮三(13)，同步齿形带三(11)，摆杆(34)，铰链(32)，拉簧四(31)和驱动同步带轮(12)，所述橡胶驱动轮三(13)位于走纸台面(49)的下方，且与驱动同步带轮(12)同轴，驱动同步带轮(12)、双联从动带轮三(36)分别与同步齿形带三(11)啮合，橡胶辊(33)位于走纸台面(49)的上方且与橡胶驱动轮三(13)匹配，橡胶辊(33)轴心铰接有摆杆(34)，摆杆(34)的中间通过铰链(32)与固定支座连接，摆杆(34)的右端铰接拉簧四(31)，拉簧四(31)的另一端与书写桌本体(53)固定；

所述出纸机构包括传送机构二和摩擦传动副，传送机构二包括设置在走纸台面(49)上方的压轮三(30)和压轮四(28)，设置在走纸台面(49)下方与压轮三(30)匹配的橡胶驱动轮四(14)，以及与压轮四(28)匹配的橡胶驱动轮五(20)，压轮三(30)的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮四(14)的主轴固连的拉簧五(29)，压轮四(28)的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮五(20)的主轴固连的拉簧六(27)；橡胶驱动轮四(14)的下方设置有驱动的同步电机三(17)，所述的同步电机三(17)的输出轴上固定有主动双联同步带轮(18)，从动带轮四(15)与橡胶驱动轮四(14)同轴，从动带轮五(19)与橡胶驱动轮五(20)同轴，从动带轮四(15)、主动双联同步带轮(18)、从动带轮五(19)分别与同步齿形带四(16)啮合；摩擦传动副包括设置在走纸台面(49)上方的压轮五(26)，设置在走纸台面(49)下方与压轮五(26)匹配的橡胶驱动轮六(22)，压轮五(26)的转轴两端分别固定有与橡胶驱动轮六(22)的主轴固连的拉簧七(25)，从动带轮六(23)与橡胶驱动轮六(22)同轴，从动带轮六(23)、主动双联同步带轮(18)分别与同步齿形带五(21)啮合；橡胶驱动轮六(22)的右边设置有出纸台面(24)；

所述书写桌本体(53)上还设置有供电模块以及控制器，同步电机一(3)、同步电机二(9)、同步电机三(17)分别与控制器电连接，所述控制器分别通过控制开关与供电模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，其特征在于，所述搓纸轮(45)的前方设置有有无缺纸的检测的探头一(47)，压轮二(38)的右侧设置有检测有无纸通过的探头二(51)，压轮四(28)的右侧设置有检测有无纸通过的探头三(52)，出纸台面左侧设置有检测有无纸通过的探头四(48)，所述探头一(47)、探头二(51)、探头三(52)和探头四(48)分别与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，其特征在于，所述书写桌本体(53)上设置有多个抽拉式抽屉(57)，所述抽屉(57)上设置有下凹式拉手。

4.如权利要求1所述的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，其特征在于，所述桌面(55)上开设有文具储存槽(54)，所述文具储存槽上设置有可拆卸式透明盖。

5.如权利要求1所述的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，其特征在于，所述控制开关为外接手持式。

6.如权利要求1所述的一种具有吐纸/走纸功能的自动走纸装置，其特征在于，所述控制器是单片机，型号为STM8S103F3。