CN107139045A - 一种t型工件的磨削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种T型工件的磨削加工装置，属于机械加工技术领域。它包括夹紧机构、磨削机构，夹紧机构的左连杆的下端通过两组左调节组件安装在左杠杆的上端，左驱动销插入左连杆上端的左U型卡槽，右杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在机架上，右连杆的下端通过两组右调节组件安装在右杠杆的上端，右驱动销插入右连杆上端的右U型卡槽，回位弹簧的左右两端分别连接左弹簧支杆和右弹簧支杆，左滚轮和右滚轮在回位弹簧的作用下和双斜面楔块的左右两侧贴合，磨削机构的滑动支座可左右滑动设置在导向支座上，丝杆和丝杆螺母螺纹连接，磨削砂轮可转动设置在磨削支座上。本发明快速实现对T型工件的夹紧和松开，有利于T型工件的磨削加工。

Description

一种T型工件的磨削加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种T型工件的磨削加工装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的切削加工方法之一。磨削通常用于半精加工和精加工，精度可达IT8～5甚至更高。因为T型工件的上表面常常需要进行连接或装配，所以就需要很好精度，一般都是利用磨削加工来实现。而且，在磨削过程中，需要将T型工件进行夹紧，目前常见的磨削装置对T型工件的夹紧和磨削加工都比较困难，影响T型工件的磨削加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种T型工件的磨削加工装置，快速实现对T型工件的夹紧和松开，有利于T型工件的磨削加工，结构合理，适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种T型工件的磨削加工装置，它包括机架、T型工件、夹紧机构、磨削机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、双斜面楔块、回位弹簧、左弹簧支杆、右弹簧支杆、左夹紧组件、右夹紧组件、工件支承座，所述工件支承座固定在机架上，所述工件支承座上设置有工件支承槽，所述T型工件安装在工件支承座的工件支承槽上，所述左夹紧组件和右夹紧组件对称设置在工件支承座的左右两侧，所述左夹紧组件包括左杠杆、左杠杆销轴、左滚轮、左连杆、左调节组件、左压杆、左驱动销、左压杆支座、左压垫，所述左杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在左杠杆的下端，所述左连杆的下端通过两组左调节组件安装在左杠杆的上端，所述左调节组件包括左螺栓、左螺母、左调整垫圈，所述左连杆的下端和左杠杆的上端通过左螺栓和左螺母连接，所述左连杆和左杠杆之间设置有左调整垫圈，所述左连杆的上端设置有左U型卡槽，所述左压杆可左右滑动设置在左压杆支座上，所述左压杆支座固定在机架上，所述左压杆的左端设置有左驱动销，所述左驱动销插入左连杆上端的左U型卡槽，所述左压杆的右端设置有左压垫，所述右夹紧组件包括右杠杆、右杠杆销轴、右滚轮、右连杆、右调节组件、右压杆、右驱动销、右压杆支座、右压垫，所述右杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在机架上，所述右滚轮可转动设置在右杠杆的下端，所述右连杆的下端通过两组右调节组件安装在右杠杆的上端，所述右调节组件包括右螺栓、右螺母、右调整垫圈，所述右连杆的下端和右杠杆的上端通过右螺栓和右螺母连接，所述右连杆和右杠杆之间设置有右调整垫圈，所述右连杆的上端设置有右U型卡槽，所述右压杆可左右滑动设置在右压杆支座上，所述右压杆支座固定在机架上，所述右压杆的右端设置有右驱动销，所述右驱动销插入右连杆上端的右U型卡槽，所述右压杆的左端设置有右压垫，所述左弹簧支杆固定在左杠杆上，所述右弹簧支杆固定在右杠杆上，所述回位弹簧的左右两端分别连接左弹簧支杆和右弹簧支杆，所述夹紧气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的上端连接双斜面楔块，所述左滚轮和右滚轮在回位弹簧的作用下和双斜面楔块的左右两侧贴合，所述磨削机构设置在夹紧机构的上侧，所述磨削机构包括导向支座、滑动支座、丝杆、丝杆螺母、丝杆支承座、丝杆电机、磨削支座、磨削砂轮、磨削电机、冷却组件，所述导向支座固定在机架上，所述丝杆支承座固定在导向支座的左右两侧，所述滑动支座可左右滑动设置在导向支座上，所述丝杆螺母固定在滑动支座上，所述丝杆可转动设置在丝杆支承座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的一端和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在导向支座上，所述磨削支座固定在滑动支座的下端，所述磨削砂轮可转动设置在磨削支座上，所述磨削砂轮和磨削电机同轴连接，所述冷却组件设置在磨削支座上，所述冷却组件包括冷却喷嘴、冷却支架，所述冷却支架安装在磨削支座上，所述冷却喷嘴安装在冷却支架上。

进一步地，所述左压杆和左压杆支座之间设置有左滑套，所述右压杆和右压杆支座之间设置有右滑套。

进一步地，所述丝杆电机为步进电机。

进一步地，所述冷却喷嘴在冷却支架上的安装角度可调。

进一步地，所述机架的下端还设置有冷却液收集箱。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹紧机构实现对T型工件的快速夹紧，磨削机构实现对T型工件的磨削加工。夹紧气缸的活塞杆带动双斜面楔块向上运动，双斜面楔块通过左滚轮和右滚轮分别带动左杠杆顺时针摆动和右杠杆逆时针摆动，左连杆上端的左U型卡槽通过左驱动销带动左压杆向右滑动，右连杆上端的右U型卡槽通过右驱动销带动右压杆向左滑动，左压垫和右压垫实现对T型工件的夹紧，磨削电机带动磨削砂轮连续回转，冷却液从冷却喷嘴中喷出，丝杆电机带动丝杆转动，滑动支座向右滑动，磨削砂轮实现对T型工件上表面的磨削加工。加工完成后，夹紧气缸的活塞杆缩回，左杠杆和右杠杆在回位弹簧的作用下向外摆动，左压垫和右压垫实现对T型工件的松开。调整左调整垫圈和右调整垫圈的厚度和数量，可实现左连杆和右连杆的位置的调整，可实现对左压杆和右压杆的行程进行微调，便于对T型工件的夹紧，适用性强。左压杆和左压杆支座之间设置有左滑套，右压杆和右压杆支座之间设置有右滑套，有利于左压杆和右压杆平稳滑动，延长了左压杆和右压杆的使用寿命。冷却喷嘴在冷却支架上的安装角度可调，有利于冷却液准确地喷射到磨削砂轮上，有利于连续磨削加工。机架的下端还设置有冷却液收集箱，实现对冷却液的收集，便于冷却液的回收利用。本发明快速实现对T型工件的夹紧和松开，有利于T型工件的磨削加工，结构合理，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图A。

图3为本发明图2的局部放大图B。

图4为本发明图3的局部放大图C。

图中：1.机架，2.T型工件，3.夹紧机构，4.磨削机构，5.夹紧气缸，6.双斜面楔块，7.回位弹簧，8.左弹簧支杆，9.右弹簧支杆，10.左夹紧组件，11.右夹紧组件，12.工件支承座，13.工件支承槽，14.左杠杆，15.左杠杆销轴，16.左滚轮，17.左连杆，18.左调节组件，19.左压杆，20.左驱动销，21.左压杆支座，22.左压垫，23.左螺栓，24.左螺母，25.左调整垫圈，26.左U型卡槽，27.右杠杆，28.右杠杆销轴，29.右滚轮，30.右连杆，31.右调节组件，32.右压杆，33.右驱动销，34.右压杆支座，35.右压垫，36.右螺栓，37.右螺母，38.右调整垫圈，39.右U型卡槽，40.缸体，41.活塞杆，42.导向支座，43.滑动支座，44.丝杆，45.丝杆螺母，46.丝杆支承座，47.丝杆电机，48.磨削支座，49.磨削砂轮，50.磨削电机，51.冷却组件，52.冷却喷嘴，53.冷却支架，54.左滑套，55.右滑套，56.冷却液收集箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种T型工件的磨削加工装置，它包括机架1、T型工件2、夹紧机构3、磨削机构4，夹紧机构3实现对T型工件2的快速夹紧，磨削机构4实现对T型工件2的磨削加工。所述夹紧机构3包括夹紧气缸5、双斜面楔块6、回位弹簧7、左弹簧支杆8、右弹簧支杆9、左夹紧组件10、右夹紧组件11、工件支承座12，所述工件支承座12固定在机架1上，所述工件支承座12上设置有工件支承槽13，所述T型工件2安装在工件支承座12的工件支承槽13上，所述左夹紧组件10和右夹紧组件11对称设置在工件支承座12的左右两侧，所述左夹紧组件10包括左杠杆14、左杠杆销轴15、左滚轮16、左连杆17、左调节组件18、左压杆19、左驱动销20、左压杆支座21、左压垫22，所述左杠杆14的中端通过左杠杆销轴28铰接在机架1上，所述左滚轮16可转动设置在左杠杆14的下端，所述左连杆17的下端通过两组左调节组件18安装在左杠杆14的上端，所述左调节组件18包括左螺栓23、左螺母24、左调整垫圈25，所述左连杆17的下端和左杠杆14的上端通过左螺栓23和左螺母24连接，所述左连杆17和左杠杆14之间设置有左调整垫圈25，所述左连杆17的上端设置有左U型卡槽26，所述左压杆19可左右滑动设置在左压杆支座21上，所述左压杆支座21固定在机架1上，所述左压杆19的左端设置有左驱动销20，所述左驱动销20插入左连杆17上端的左U型卡槽26，所述左压杆19的右端设置有左压垫22，所述右夹紧组件11包括右杠杆27、右杠杆销轴28、右滚轮29、右连杆30、右调节组件31、右压杆32、右驱动销33、右压杆支座34、右压垫35，所述右杠杆27的中端通过右杠杆销轴28铰接在机架1上，所述右滚轮29可转动设置在右杠杆27的下端，所述右连杆30的下端通过两组右调节组件31安装在右杠杆27的上端，所述右调节组件31包括右螺栓36、右螺母37、右调整垫圈38，所述右连杆30的下端和右杠杆27的上端通过右螺栓36和右螺母37连接，所述右连杆30和右杠杆27之间设置有右调整垫圈38，所述右连杆30的上端设置有右U型卡槽39，所述右压杆32可左右滑动设置在右压杆支座34上，所述右压杆支座34固定在机架1上，所述右压杆32的右端设置有右驱动销33，所述右驱动销33插入右连杆30上端的右U型卡槽39，所述右压杆32的左端设置有右压垫35，所述左弹簧支杆8固定在左杠杆14上，所述右弹簧支杆9固定在右杠杆27上，所述回位弹簧7的左右两端分别连接左弹簧支杆8和右弹簧支杆9，所述夹紧气缸5包括缸体40和活塞杆41，所述缸体40固定在机架1上，所述活塞杆41的上端连接双斜面楔块6，所述左滚轮16和右滚轮39在回位弹簧7的作用下和双斜面楔块6的左右两侧贴合，所述左压杆19和左压杆支座21之间设置有左滑套54，所述右压杆32和右压杆支座34之间设置有右滑套55，有利于左压杆19和右压杆32平稳滑动，延长了左压杆19和右压杆32的使用寿命。所述磨削机构4设置在夹紧机构3的上侧，所述磨削机构4包括导向支座42、滑动支座43、丝杆44、丝杆螺母45、丝杆支承座46、丝杆电机47、磨削支座48、磨削砂轮49、磨削电机50、冷却组件51，所述导向支座42固定在机架1上，所述丝杆支承座46固定在导向支座42的左右两侧，所述滑动支座43可左右滑动设置在导向支座42上，所述丝杆螺母45固定在滑动支座43上，所述丝杆44可转动设置在丝杆支承座46上，所述丝杆44和丝杆螺母45螺纹连接，所述丝杆44的一端和丝杆电机47同轴连接，所述丝杆电机47安装在导向支座42上，所述丝杆电机47为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可靠性好。所述磨削支座48固定在滑动支座43的下端，所述磨削砂轮49可转动设置在磨削支座48上，所述磨削砂轮49和磨削电机50同轴连接，所述冷却组件51设置在磨削支座48上，所述冷却组件51包括冷却喷嘴52、冷却支架53，所述冷却支架53安装在磨削支座48上，所述冷却喷嘴52安装在冷却支架53上。所述冷却喷嘴52在冷却支架53上的安装角度可调，有利于冷却液准确地喷射到磨削砂轮49上，有利于连续磨削加工。所述机架1的下端还设置有冷却液收集箱56，实现对冷却液的收集，便于冷却液的回收利用。

通过上述技术方案，本发明一种T型工件的磨削加工装置使用时，夹紧气缸5的活塞杆41带动双斜面楔块6向上运动，双斜面楔块6通过左滚轮16和右滚轮29分别带动左杠杆14顺时针摆动和右杠杆27逆时针摆动，左连杆17上端的左U型卡槽26通过左驱动销20带动左压杆19向右滑动，右连杆30上端的右U型卡槽39通过右驱动销33带动右压杆32向左滑动，左压垫22和右压垫35实现对T型工件2的夹紧，磨削电机50带动磨削砂轮49连续回转，冷却液从冷却喷嘴52中喷出，丝杆电机47带动丝杆44转动，滑动支座43向右滑动，磨削砂轮49实现对T型工件2上表面的磨削加工。加工完成后，夹紧气缸5的活塞杆41缩回，左杠杆14和右杠杆27在回位弹簧7的作用下向外摆动，左压垫22和右压垫35实现对T型工件2的松开。调整左调整垫圈25和右调整垫圈38的厚度和数量，可实现左连杆17和右连杆30的位置的调整，可实现对左压杆19和右压杆32的行程进行微调，便于对T型工件2的夹紧，适用性强。本发明快速实现对T型工件2的夹紧和松开，有利于T型工件2的磨削加工，结构合理，适用性强。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种T型工件的磨削加工装置，其特征在于：它包括机架、T型工件、夹紧机构、磨削机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、双斜面楔块、回位弹簧、左弹簧支杆、右弹簧支杆、左夹紧组件、右夹紧组件、工件支承座，所述工件支承座固定在机架上，所述工件支承座上设置有工件支承槽，所述T型工件安装在工件支承座的工件支承槽上，所述左夹紧组件和右夹紧组件对称设置在工件支承座的左右两侧，所述左夹紧组件包括左杠杆、左杠杆销轴、左滚轮、左连杆、左调节组件、左压杆、左驱动销、左压杆支座、左压垫，所述左杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在左杠杆的下端，所述左连杆的下端通过两组左调节组件安装在左杠杆的上端，所述左调节组件包括左螺栓、左螺母、左调整垫圈，所述左连杆的下端和左杠杆的上端通过左螺栓和左螺母连接，所述左连杆和左杠杆之间设置有左调整垫圈，所述左连杆的上端设置有左U型卡槽，所述左压杆可左右滑动设置在左压杆支座上，所述左压杆支座固定在机架上，所述左压杆的左端设置有左驱动销，所述左驱动销插入左连杆上端的左U型卡槽，所述左压杆的右端设置有左压垫，所述右夹紧组件包括右杠杆、右杠杆销轴、右滚轮、右连杆、右调节组件、右压杆、右驱动销、右压杆支座、右压垫，所述右杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在机架上，所述右滚轮可转动设置在右杠杆的下端，所述右连杆的下端通过两组右调节组件安装在右杠杆的上端，所述右调节组件包括右螺栓、右螺母、右调整垫圈，所述右连杆的下端和右杠杆的上端通过右螺栓和右螺母连接，所述右连杆和右杠杆之间设置有右调整垫圈，所述右连杆的上端设置有右U型卡槽，所述右压杆可左右滑动设置在右压杆支座上，所述右压杆支座固定在机架上，所述右压杆的右端设置有右驱动销，所述右驱动销插入右连杆上端的右U型卡槽，所述右压杆的左端设置有右压垫，所述左弹簧支杆固定在左杠杆上，所述右弹簧支杆固定在右杠杆上，所述回位弹簧的左右两端分别连接左弹簧支杆和右弹簧支杆，所述夹紧气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的上端连接双斜面楔块，所述左滚轮和右滚轮在回位弹簧的作用下和双斜面楔块的左右两侧贴合，所述磨削机构设置在夹紧机构的上侧，所述磨削机构包括导向支座、滑动支座、丝杆、丝杆螺母、丝杆支承座、丝杆电机、磨削支座、磨削砂轮、磨削电机、冷却组件，所述导向支座固定在机架上，所述丝杆支承座固定在导向支座的左右两侧，所述滑动支座可左右滑动设置在导向支座上，所述丝杆螺母固定在滑动支座上，所述丝杆可转动设置在丝杆支承座上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的一端和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在导向支座上，所述磨削支座固定在滑动支座的下端，所述磨削砂轮可转动设置在磨削支座上，所述磨削砂轮和磨削电机同轴连接，所述冷却组件设置在磨削支座上，所述冷却组件包括冷却喷嘴、冷却支架，所述冷却支架安装在磨削支座上，所述冷却喷嘴安装在冷却支架上。

2.根据权利要求1所述的一种T型工件的磨削加工装置，其特征在于：所述左压杆和左压杆支座之间设置有左滑套，所述右压杆和右压杆支座之间设置有右滑套。

3.根据权利要求1所述的一种T型工件的磨削加工装置，其特征在于：所述丝杆电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种T型工件的磨削加工装置，其特征在于：所述冷却喷嘴在冷却支架上的安装角度可调。

5.根据权利要求1所述的一种T型工件的磨削加工装置，其特征在于：所述机架的下端还设置有冷却液收集箱。