CN107135690A - 综合整地机 - Google Patents

Abstract

综合整地机，属于农业机械技术领域。它提供一种作业面宽、油耗低、效率高、起垄效果好、功能多样的综合整地机。所述牵引机构安装在机架前端，所述四个地轮与机架下端之间均安装有地轮升降转向系统，所述多个犁铧机构沿机架横向排列并设置在机架下端中部，多个犁铧机构均通过犁铧安装架与机架连接，所述减速机箱与机架后端中部固定连接，减速机箱与起垄机构通过动力传动机构传动连接，所述起垄机构设置在多个犁铧机构后侧，起垄机构安装在机架上。本发明适用于农耕整地作业。

Description

综合整地机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种整地机。

背景技术

现今，国内外制造的整地机存在工作效率低下、投资成本极高的且起垄效果不理想的问题。特别是在高寒的东北三省，春秋两季时间短、需要整地的面积大，整地时所需的农机具套件多、作业不配套、延误整地的最好时节，机户要想完成一片整地任务，至少需要两套至四套农机具，并耗费大量的人力、物力、财力和时间才能完成整地任务。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种作业面宽、油耗低、效率高、起垄效果好、功能多样的综合整地机。

本发明所采取的技术方案是：综合整地机，包括机架、牵引机构、地轮升降转向系统、起垄机构、动力传动机构、减速机箱、四个地轮及多个犁铧机构；所述牵引机构安装在机架前端，所述四个地轮与机架下端之间均安装有地轮升降转向系统，所述多个犁铧机构沿机架横向排列并设置在机架下端中部，多个犁铧机构均通过犁铧安装架与机架连接，所述减速机箱与机架后端中部固定连接，减速机箱与起垄机构通过动力传动机构传动连接，所述起垄机构设置在多个犁铧机构后侧，起垄机构安装在机架上。

本发明的有益效果在于：

1.本发明作业面宽4.4米，牵引车牵引速度为每小时5.76公里，每个工作日（18小时计算），作业达45.6公顷，是国内外七铧犁作业面的两倍，油耗低、效率高。

2.本发明的起垄机构为旋转式起垄轮，可根据用户需要起不同的垄形。

3.本发明在犁铧的后端、箱体前端配置起垄机构，安装可调置升降的起垄升降机构、起垄深浅的调整构件，彻底改变老式起垄铧体，起垄效果更好。

4.本发明安装有地轮升降转向系统，地轮通过地轮升降转向系统实现四轮升降、四轮转向、后两轮升降和行走转向的功能。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明起垄机构安装示意图；

图3：本发明起垄机构结构示意图；

图4：本发明起垄刀安装示意图；

图5：本发明起垄升降机构安装示意图；

图6：本发明犁铧升降主动轮和犁铧升降被动轮传动示意图；

图7：本发明调整构件结构示意图；

图8：本发明地轮升降系统安装示意图；

图9：本发明地轮安装装置三结构示意图；

其中：1-机架；2-牵引机构；3-地轮；4-地轮升降转向系统；4-1-地轮安装装置一；4-2-地轮安装装置二；4-3-地轮安装装置三；4-4-地轮安装装置四；4-5-链条一；4-6-链条二；4-7-链条三；4-8-链条四；4-9-链轮传动电机；4-10-螺杆；4-11-螺母一；4-12-链轮一；4-13-地轮安装架；4-14-链轮二；4-15-链轮三；4-16-螺母二；4-17-套管；4-18-链轮四；5-犁铧机构；6-犁铧安装架；8-起垄机构；8-1-起垄支臂；8-2-起垄轴；8-3-起垄件；8-4-起垄链轮；8-5-起垄盘；8-6-起垄刀；8-7-升降主动轮；8-8-伸缩构件；8-9-齿条三；8-10-升降传动轴；8-11-犁铧升降被动轮；8-12-升降丝杠；8-13-固定支臂；8-14-升降控制轮；8-15-升降套筒；8-16-刹车盘；8-17-轮轴滑道；9-动力传动机构；10-减速机箱。

具体实施方式

如图1所示，一种综合整地机，包括机架1、牵引机构2、地轮升降转向系统4、起垄机构8、动力传动机构9、减速机箱10、四个地轮3及多个犁铧机构5；其特征在于：所述牵引机构2安装在机架1前端，所述四个地轮3与机架1下端之间均安装有地轮升降转向系统4，所述多个犁铧机构5沿机架1横向排列并设置在机架1下端中部，多个犁铧机构5均通过犁铧安装架6与机架1连接，所述减速机箱10与机架1后端中部固定连接，减速机箱10与起垄机构8通过动力传动机构9传动连接，所述起垄机构8设置在多个犁铧机构5后侧，起垄机构8安装在机架1上。

工作原理：牵引车通过牵引系统2带动本发明的整机行走，减速机箱10通过牵引车的动力输出机构获得动力，减速机箱10通过动力传动机构9带动起垄机构8进行起垄作业，地轮3通过地轮升降转向系统4实现四轮升降、四轮转向、后两轮升降和行走转向的功能，犁铧机构5进行犁地作业。

如图2所示，所述起垄机构8包括起垄轴8-2、四个起垄支臂8-1、多组起垄件8-3及多个起垄链轮8-4；所述起垄轴8-2两端与机架1均通过两个起垄支臂8-1连接，所述多组起垄件8-3均套装在起垄轴8-2上，每个起垄件8-3两端均设有固定套装在起垄轴8-2上的起垄链轮8-4。

四个所述起垄支臂8-1均为二连杆机构。

如图3、图4所示，每组起垄件8-3均包括两个起垄盘8-5及两组起垄刀8-6；所述两个起垄盘8-5均固定套装在起垄轴8-2上，每个起垄盘8-5各与一组起垄刀8-6里端可拆卸连接，所述两组起垄刀8-6的多个起垄刀8-6外端交错设置且均相向倾斜。

如图5、图6所示，所述起垄机构8还包括起两个起垄升降机构，每个所述起垄升降机构均包括犁铧升降主动轮8-7、犁铧升降被动轮8-11、伸缩构件8-8、升降传动轴8-10、齿条二及两个齿条三8-9；所述犁铧升降主动轮8-7通过伸缩构件8-8与犁铧安装架6转动连接，犁铧升降主动轮8-7和犁铧升降被动轮8-11之间通过升降传动轴8-10传动连接，所述齿条二与犁铧安装架6后侧面固定连接，所述两个齿条三8-9下端与所述起垄轴8-2固定连接，所述犁铧升降主动轮8-7前后两端分别与齿条二和两个齿条三8-9中的一个齿条三8-9相啮合，所述犁铧升降被动轮8-11与两个齿条三8-9中的另一个齿条三8-9相啮合。

工作原理：齿条二随着犁铧安装架6的上升或下降，齿条二带动犁铧升降主动轮8-7转动，犁铧升降主动轮8-7带动同轴的犁铧升降被动轮8-11转动，犁铧升降主动轮8-7和犁铧升降被动轮8-11带动齿条三8-9上升或下降，从而通过齿条三8-9的带动实现起垄机构8的起垄轴8-2上升或下降。

如图7所示，所述起垄机构8还包括两个调整构件，每个所述调整构件均包括升降丝杠8-12、固定支臂8-13、升降控制轮8-14、升降套筒8-15、刹车盘8-16及轮轴滑道8-17；所述升降丝杠8-12上端与机架1固定连接，所述升降套筒8-15上端与升降丝杠8-12下端螺纹连接，升降套筒8-15下端与刹车盘8-16固定连接，所述轮轴滑道8-17套装在起垄机构8的起垄轴8-2上，所述刹车盘8-16与轮轴滑道8-17滑动连接，所述轮轴滑道8-17与机架1通过固定支臂8-13固定连接，所述升降控制轮8-14固定套装在升降套筒8-15外侧面上。

工作原理：升降控制轮8-14旋转带动升降套筒8-15在升降丝杠8-12上的升降，从而带动刹车盘8-16在轮轴滑道8-17的道口上的升降，当刹车盘8-16与起垄机构8的起垄轴8-2紧密接触时，可使起垄轴8-2停止转动。

如图8、图9所示，所述地轮升降转向系统4包括地轮安装装置一4-1、地轮安装装置二4-2、地轮安装装置三4-3、地轮安装装置四4-4、链条一4-5、链条二4-6、链条三4-7、链条四4-8、四个链轮传动电机4-9及四个传动链轮；所述地轮安装装置一4-1、地轮安装装置二4-2、地轮安装装置三4-3和地轮安装装置四4-4结构均相同，包括螺杆4-10、螺母一4-11、链轮一4-12、地轮安装架4-13、链轮二4-14、链轮三4-15、螺母二4-16、套管4-17及链轮四4-18；所述地轮安装架4-13与机架1可拆卸连接，螺杆4-10下端从上到下依次穿过地轮安装架4-13、机架1并与地轮3可拆卸连接，所述螺母一4-11和螺母二4-16且均与螺杆4-10螺纹连接，所述链轮一4-12和链轮四4-18且均套装在螺杆4-10上，链轮一4-12与螺母一4-11固定连接，所述链轮二4-14固定套装在螺母二4-16外侧面上，所述套管4-17套装在螺母二4-16上，所述链轮三4-15固定套装在套管4-17外侧面上，所述套管4-17下端与螺母二4-16下端均与链轮四4-18固定连接，所述地轮安装装置一4-1、地轮安装装置二4-2、地轮安装装置三4-3、地轮安装装置四4-4分别安装在四个地轮3上，地轮安装装置一4-1设置在机架1的前右侧，地轮安装装置二4-2设置在机架1的前左侧，地轮安装装置三4-3设置在机架1的后右侧，地轮安装装置四4-4设置在机架1的后左侧，所述链条一4-5与地轮安装装置一4-1的链轮一4-12、地轮安装装置二4-2的链轮一4-12、地轮安装装置三4-3的链轮一4-12及地轮安装装置四4-4的链轮一4-12传动连接，所述链条二4-6与地轮安装装置三4-3的链轮二4-14及地轮安装装置四4-4的链轮二4-14传动连接，所述链条三4-7与地轮安装装置一4-1的链轮三4-15、地轮安装装置二4-2的链轮三4-15、地轮安装装置三4-3的链轮三4-15及地轮安装装置四4-4的链轮三4-15传动连接，所述链条四4-8与地轮安装装置一4-1的链轮四4-18及地轮安装装置三4-3的链轮四4-18传动连接，所述四个链轮传动电机4-9与机架1固定连接，所述四个传动链轮分别固定套装在四个链轮传动电机4-9的输出轴上，所述链条一4-5、链条二4-6、链条三4-7、链条四4-8分别与四个传动链轮传动连接。

每个地轮3与机架1之间均安装有两个地轮支臂，所述八个地轮支臂均为二连杆机构。

工作原理：链轮传动电机4-9通过带动链条一4-5转动实现四轮升降作业，通过带动链条二4-6实现后两轮升降作业，通过带动链条三4-7实现四轮转向作业，通过链条四4-8实现二轮转向作业。

所述综合整地机还包括电子监控系统，所述电子监控系统安装在机架1上，电子监控系统用于监控动力传动机构9、起垄机构8、多个犁铧机构5和多个起落架机构7。

所述电子监控系统包括显示屏、两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三及两个监控摄像头四；所述机架1左右两侧均安装有监控摄像头一、监控摄像头二、监控摄像头三和监控摄像头四，所述显示屏与两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三和两个监控摄像头四电连接，两个监控摄像头一用于监视多个犁铧机构5，两个监控摄像头二用于监视多个起落架机构7，两个监控摄像头三用于监视动力传动机构9，两个监控摄像头四用于监视起垄机构8。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种综合整地机，包括机架（1）、牵引机构（2）、地轮升降转向系统（4）、起垄机构（8）、动力传动机构（9）、减速机箱（10）、四个地轮（3）及多个犁铧机构（5）；其特征在于：所述牵引机构（2）安装在机架（1）前端，所述四个地轮（3）与机架（1）下端之间均安装有地轮升降转向系统（4），所述多个犁铧机构（5）沿机架（1）横向排列并设置在机架（1）下端中部，多个犁铧机构（5）均通过犁铧安装架（6）与机架（1）连接，所述减速机箱（10）与机架（1）后端中部固定连接，减速机箱（10）与起垄机构（8）通过动力传动机构（9）传动连接，所述起垄机构（8）设置在多个犁铧机构（5）后侧，起垄机构（8）安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）包括起垄轴（8-2）、四个起垄支臂（8-1）、多组起垄件（8-3）及多个起垄链轮（8-4）；所述起垄轴（8-2）两端与机架（1）均通过两个起垄支臂（8-1）连接，所述多组起垄件（8-3）均套装在起垄轴（8-2）上，每个起垄件（8-3）两端均设有固定套装在起垄轴（8-2）上的起垄链轮（8-4）。

3.根据权利要求2所述的综合整地机，其特征在于：每组起垄件（8-3）均包括两个起垄盘（8-5）及两组起垄刀（8-6）；所述两个起垄盘（8-5）均固定套装在起垄轴（8-2）上，每个起垄盘（8-5）各与一组起垄刀（8-6）里端可拆卸连接，所述两组起垄刀（8-6）的多个起垄刀（8-6）外端交错设置且均相向倾斜。

4.根据权利要求3所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）还包括起两个起垄升降机构，每个所述起垄升降机构均包括犁铧升降主动轮（8-7）、犁铧升降被动轮（8-11）、伸缩构件（8-8）、升降传动轴（8-10）、齿条二及两个齿条三（8-9）；所述犁铧升降主动轮（8-7）通过伸缩构件（8-8）与犁铧安装架（6）转动连接，犁铧升降主动轮（8-7）和犁铧升降被动轮（8-11）之间通过升降传动轴（8-10）传动连接，所述齿条二与犁铧安装架（6）后侧面固定连接，所述两个齿条三（8-9）下端与所述起垄轴（8-2）固定连接，所述犁铧升降主动轮（8-7）前后两端分别与齿条二和两个齿条三（8-9）中的一个齿条三（8-9）相啮合，所述犁铧升降被动轮（8-11）与两个齿条三（8-9）中的另一个齿条三（8-9）相啮合。

5.根据权利要求4所述的综合整地机，其特征在于：所述起垄机构（8）还包括两个调整构件，每个所述调整构件均包括升降丝杠（8-12）、固定支臂（8-13）、升降控制轮（8-14）、升降套筒（8-15）、刹车盘（8-16）及轮轴滑道（8-17）；所述升降丝杠（8-12）上端与机架（1）固定连接，所述升降套筒（8-15）上端与升降丝杠（8-12）下端螺纹连接，升降套筒（8-15）下端与刹车盘（8-16）固定连接，所述轮轴滑道（8-17）套装在起垄机构（8）的起垄轴（8-2）上，所述刹车盘（8-16）与轮轴滑道（8-17）滑动连接，所述轮轴滑道（8-17）与机架（1）通过固定支臂（8-13）固定连接，所述升降控制轮（8-14）固定套装在升降套筒（8-15）外侧面上。

6.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述地轮升降转向系统（4）包括地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）、地轮安装装置四（4-4）、链条一（4-5）、链条二（4-6）、链条三（4-7）、链条四（4-8）、四个链轮传动电机（4-9）及四个传动链轮；所述地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）和地轮安装装置四（4-4）结构均相同，包括螺杆（4-10）、螺母一（4-11）、链轮一（4-12）、地轮安装架（4-13）、链轮二（4-14）、链轮三（4-15）、螺母二（4-16）、套管（4-17）及链轮四（4-18）；所述地轮安装架（4-13）与机架（1）可拆卸连接，螺杆（4-10）下端从上到下依次穿过地轮安装架（4-13）、机架（1）并与地轮（3）可拆卸连接，所述螺母一（4-11）和螺母二（4-16）且均与螺杆（4-10）螺纹连接，所述链轮一（4-12）和链轮四（4-18）且均套装在螺杆（4-10）上，链轮一（4-12）与螺母一（4-11）固定连接，所述链轮二（4-14）固定套装在螺母二（4-16）外侧面上，所述套管（4-17）套装在螺母二（4-16）上，所述链轮三（4-15）固定套装在套管（4-17）外侧面上，所述套管（4-17）下端与螺母二（4-16）下端均与链轮四（4-18）固定连接，所述地轮安装装置一（4-1）、地轮安装装置二（4-2）、地轮安装装置三（4-3）、地轮安装装置四（4-4）分别安装在四个地轮（3）上，地轮安装装置一（4-1）设置在机架（1）的前右侧，地轮安装装置二（4-2）设置在机架（1）的前左侧，地轮安装装置三（4-3）设置在机架（1）的后右侧，地轮安装装置四（4-4）设置在机架（1）的后左侧，所述链条一（4-5）与地轮安装装置一（4-1）的链轮一（4-12）、地轮安装装置二（4-2）的链轮一（4-12）、地轮安装装置三（4-3）的链轮一（4-12）及地轮安装装置四（4-4）的链轮一（4-12）传动连接，所述链条二（4-6）与地轮安装装置三（4-3）的链轮二（4-14）及地轮安装装置四（4-4）的链轮二（4-14）传动连接，所述链条三（4-7）与地轮安装装置一（4-1）的链轮三（4-15）、地轮安装装置二（4-2）的链轮三（4-15）、地轮安装装置三（4-3）的链轮三（4-15）及地轮安装装置四（4-4）的链轮三（4-15）传动连接，所述链条四（4-8）与地轮安装装置一（4-1）的链轮四（4-18）及地轮安装装置三（4-3）的链轮四（4-18）传动连接，所述四个链轮传动电机（4-9）与机架（1）固定连接，所述四个传动链轮分别固定套装在四个链轮传动电机（4-9）的输出轴上，所述链条一（4-5）、链条二（4-6）、链条三（4-7）、链条四（4-8）分别与四个传动链轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的综合整地机，其特征在于：所述综合整地机还包括电子监控系统，所述电子监控系统安装在机架（1）上，电子监控系统用于监控动力传动机构（9）、起垄机构（8）、多个犁铧机构（5）和多个起落架机构（7）。

8.根据权利要求6所述的综合整地机，其特征在于：所述电子监控系统包括显示屏、两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三及两个监控摄像头四；所述机架（1）左右两侧均安装有监控摄像头一、监控摄像头二、监控摄像头三和监控摄像头四，所述显示屏与两个监控摄像头一、两个监控摄像头二、两个监控摄像头三和两个监控摄像头四电连接，两个监控摄像头一用于监视多个犁铧机构（5），两个监控摄像头二用于监视多个起落架机构（7），两个监控摄像头三用于监视动力传动机构（9），两个监控摄像头四用于监视起垄机构（8）。