CN107115600A - 一种爬楼消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防领域，具体涉及一种爬楼消防机器人，包括载物架，载物架包括载物平台、固定于载物平台上透明座箱，透明座箱的内部设置有氧气发生器，透明座箱的顶板上设置有水箱，水箱为双层真空结构，水箱的四周均匀设置有电动喷头，透明座箱内设置有控制电动喷头的喷头开关，透明座箱内设置有中央处理器和带有触控显示屏的监控终端，透明座箱的前后左右均设置有高清摄像头，中央处理器分别电性连接高清摄像头以及监控终端，操控手柄位于触控显示屏的一侧；机器人可以爬楼救人，被救人员打开透明防火门后坐进透明座箱内，然后关闭透明防火门，将火场中的被困人员安全带离火场。
Description
技术领域
本发明涉及消防领域，具体涉及一种爬楼消防机器人。
背景技术
由于城市化进程的不断加快，各种娱乐场所、办公大楼、超级商场、地下室、高层楼房建筑等不断出现，加之城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要交通设施，而各种大型石化工厂、仓库、公路及铁路隧道不断兴建，伴随而来的是危险化学品运输越来越多，各种火灾及泄漏事故时有发生，而这一类的火灾及泄漏事故往往伴随着大量的易燃、易爆及有毒有害气体和烟雾，对现场人员及周围环境造成巨大的危害，并给火灾扑救带来极大的困难。据统计，火灾中有85％以上的人是因吸入这些有毒烟雾而死亡的，远多于火灾高温而死亡的人，且被困火场的人想要逃离火场很困难。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种爬楼消防机器人。
具体技术方案如下：
一种爬楼消防机器人，包括载物架和固定于所述载物架底部中央的转向辅助板，所述转向辅助板与所述载物架之间设有直线移动单元和回转单元，所述直线移动单元用于实现载物架的左右移动，所述回转单元用于带动载物架转动，在所述转向辅助板两侧、所述载物架底部固定有行走部件，在所述载物架上设置有用于控制所述载物架前后左右移动和回转的操作手柄，所述载物架包括载物平台、固定于所述载物平台上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后侧的竖直靠背、垂直所述竖直靠背向前延伸的侧板以及连接所述竖直靠背以及所述侧板的顶板，所述透明座箱的前端面设置有透明防火门，所述透明座箱的内部设置有氧气发生器，所述透明座箱的所述顶板上设置有水箱，所述水箱为双层真空结构，所述水箱的四周均匀设置有电动喷头，所述透明座箱内设置有控制所述电动喷头的喷头开关，所述透明座箱内设置有中央处理器和带有触控显示屏的监控终端，所述透明座箱的前后左右均设置有高清摄像头，所述中央处理器分别电性连接所述高清摄像头以及所述监控终端，所述操控手柄位于所述触控显示屏的一侧；
优选的，所述透明座箱采用透明特级防火材料制成；
优选的，所述电动喷头为倒L形，喷出的水柱向下成圆锥状散开；
优选的，所述水箱为双层真空结构；
优选的，所述载物架的左右两侧设置有声波测距模块；
优选的，所述声波测距模块电性连接所述中央处理器，中央处理器接收到2个声波测距模块发出的后进行分析对比，若两侧数据不一致时控制所述直线移动单元左移或右移一定距离。
有益效果：
本发明的爬楼机器人可以爬楼救人，在载物架上设置透明座箱，被救人员打开透明防火门后坐进透明座箱内，然后关闭透明防火门，氧气发生装置可以保证在透明座箱的密闭环境下氧气的充足供应，通过操作喷头开关打开电动喷头，这时电动喷头向外喷洒水，由于电动喷头时倒L形的，且喷出的水柱向下呈圆锥状散开，这样不仅能够保证爬楼机器人周边火势减小，同时喷洒的水会喷射到透明座箱的前后左右侧壁上，达到在火场中很好的降温效果；水箱为双层真空结构，有很好的隔热作用，保证水箱中的水始终处于低温状态；通过触控显示屏发出控制行走部件的指令给中央处理器，中央处理器接收指令后控制行走部件爬楼动作，同时，高清摄像头将前后左右的图像信息采集后通过中央处理器发送到监控终端的触控显示屏上，方便被救人员判断前后左右的障碍物，同时通过操纵操控手柄来规避障碍物，将火场中的被困人员安全带离火场。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明的载物架的结构示意图。
附图标记如下：
1、载物平台，2、透明座箱，201、透明防火门，3、氧气发生器，4、水箱，5、电动喷头，6、喷头开关，7、中央处理器，8、高清摄像头，9、操控手柄，10、监控终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参看图1：一种爬楼消防机器人，包括载物架和固定于载物架底部中央的转向辅助板，转向辅助板与载物架之间设有直线移动单元和回转单元，直线移动单元用于实现载物架的左右移动，回转单元用于带动载物架转动，在转向辅助板两侧、载物架底部固定有行走部件，在载物架上设置有用于控制载物架前后左右移动和回转的操作手柄。
载物架包括载物平台1、固定于载物平台1上透明座箱2，透明座箱2包括座椅、固定于座椅后侧的竖直靠背、垂直竖直靠背向前延伸的侧板以及连接竖直靠背以及侧板的顶板，透明座箱2的前端面设置有透明防火门201。透明座箱2采用透明特级防火材料制成。
透明座箱2的内部设置有氧气发生器3。
透明座箱2的顶板上设置有水箱4，水箱4为双层真空结构，水箱4的四周均匀设置有电动喷头5，透明座箱2内设置有控制电动喷头5的喷头开关6。电动喷头5为倒L形，喷出的水柱向下成圆锥状散开。水箱4为双层真空结构。
透明座箱2内设置有中央处理器7和带有触控显示屏的监控终端10，透明座箱2的前后左右均设置有高清摄像头8，中央处理器7分别电性连接高清摄像头8以及监控终端10，操控手柄9位于触控显示屏的一侧。
载物架的左右两侧设置有声波测距模块；声波测距模块电性连接中央处理器7，中央处理器7接收到2个声波测距模块发出的后进行分析对比，若两侧数据不一致时控制直线移动单元左移或右移一定距离。
本发明的爬楼机器人可以爬楼救人，在载物架上设置透明座箱2，被救人员打开透明防火门201后坐进透明座箱2内，然后关闭透明防火门201，氧气发生装置可以保证在透明座箱2的密闭环境下氧气的充足供应，通过操作喷头开关6打开电动喷头5，这时电动喷头5向外喷洒水，由于电动喷头5时倒L形的，且喷出的水柱向下呈圆锥状散开，这样不仅能够保证爬楼机器人周边火势减小，同时喷洒的水会喷射到透明座箱2的前后左右侧壁上，达到在火场中很好的降温效果；通过触控显示屏发出控制行走部件的指令给中央处理器7，中央处理器7接收指令后控制行走部件爬楼动作，同时，高清摄像头8将前后左右的图像信息采集后通过中央处理器7发送到监控终端10的触控显示屏上，方便被救人员判断前后左右的障碍物，同时通过操纵操控手柄9来规避障碍物，将火场中的被困人员安全带离火场。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种爬楼消防机器人，包括载物架和固定于所述载物架底部中央的转向辅助板，所述转向辅助板与所述载物架之间设有直线移动单元和回转单元，所述直线移动单元用于实现载物架的左右移动，所述回转单元用于带动载物架转动，在所述转向辅助板两侧、所述载物架底部固定有行走部件，在所述载物架上设置有用于控制所述载物架前后左右移动和回转的操作手柄，其特征在于：所述载物架包括载物平台、固定于所述载物平台上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后侧的竖直靠背、垂直所述竖直靠背向前延伸的侧板以及连接所述竖直靠背以及所述侧板的顶板，所述透明座箱的前端面设置有透明防火门，所述透明座箱的内部设置有氧气发生器，所述透明座箱的所述顶板上设置有水箱，所述水箱为双层真空结构，所述水箱的四周均匀设置有电动喷头，所述透明座箱内设置有控制所述电动喷头的喷头开关，所述透明座箱内设置有中央处理器和带有触控显示屏的监控终端，所述透明座箱的前后左右均设置有高清摄像头，所述中央处理器分别电性连接所述行走部件、所述高清摄像头以及所述监控终端，所述操控手柄位于所述触控显示屏的一侧。
2.如权利要求1所述的爬楼消防机器人，其特征在于：所述透明座箱采用透明特级防火材料制成。
3.如权利要求1所述的爬楼消防机器人，其特征在于：所述电动喷头为倒L形，喷出的水柱向下成圆锥状散开。
4.如权利要求1所述的爬楼消防机器人，其特征在于：所述水箱为双层真空结构。
5.如权利要求1所述的爬楼消防机器人，其特征在于：所述载物架的左右两侧设置有声波测距模块。
6.如权利要求5所述的爬楼消防机器人，其特征在于：所述声波测距模块电性连接所述中央处理器，中央处理器接收到2个声波测距模块发出的后进行分析对比，若两侧数据不一致时控制所述直线移动单元左移或右移一定距离。
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