CN107086833B - 一种检测热泵压缩机磁链的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：S1、参数初始化；S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；S5、根据一定的角频率空载运行；S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；S8、计算磁链。本发明的有益效果是：无须研发人员针对不同的压缩机再重新研发调试，热泵压缩机电控系统通过学习压缩机磁链参数，构造压缩机模型，可驱动不同参数的压缩机。

Description

一种检测热泵压缩机磁链的方法

技术领域

本发明涉及热泵检测，尤其涉及一种检测热泵压缩机磁链的方法。

背景技术

目前，热泵压缩机电控系统根据压缩机规格书参数直接输入软件进行调试，其缺陷是：热泵压缩机电控系统往往对应一种压缩机，一旦更换压缩机，如果压缩机参数和使用的相比相差很大，则无法正常使用，往往需要电控系统研发人员根据新的压缩机再调试。即热泵压缩机电控系统只能驱动一种压缩机。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法。

本发明提供了一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：

S1、参数初始化；

S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；

S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；

S5、根据一定的角频率空载运行；

S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；

S8、计算磁链。

作为本发明的进一步改进，磁链的计算过程如下：热泵压缩机采用星型连接，三相定子电流在中性点处的电流和为零，定子电压方程式：

其中u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，p为微分算子，

其中为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

以上两式组合得到

其中，u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

电流闭环配合d轴电流空载运行，i_q很小，忽略不计，则有：

u_q＝ωL_di_d+ωψ_f

其中，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

进行两次试验，所以有

u_q1＝ωL_di_d1+ωψ_f

u_q2＝ωL_di_d2+ωψ_f

其中u_q1为第一次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d1为第一次试验定子电流直轴分量记录数据，u_q2为第二次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d2为第二次试验定子电流直轴分量记录数据，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

进一步化简则有

u_q1i_d2-u_q2i_d1＝ω(i_d2-i_d1)ψ_f

ψ_f＝u_q1i_d2-u_q2i_d1/ω(i_d2-i_d1)

由上式可知，进行两次空载试验，记录i_d、u_q、ω，即可计算出磁链ψ_f。

本发明的有益效果是：通过上述方案，无须研发人员针对不同的压缩机再重新研发调试，通过学习压缩机磁链参数，构造压缩机模型，可驱动不同参数的压缩机。

附图说明

图1是本发明一种检测热泵压缩机磁链的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种检测热泵压缩机磁链的方法，包括以下步骤：

S1、参数初始化；

S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；

S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；

S5、根据一定的角频率空载运行；

S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；

S8、计算磁链。

如图1所示，磁链的计算过程如下：热泵压缩机采用星型连接，三相定子电流在中性点处的电流和为零，定子电压方程式：

其中u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，p为微分算子，

其中为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

以上两式组合得到

其中，u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

电流闭环配合d轴电流空载运行，i_q很小，忽略不计，则有：

u_q＝ωL_di_d+ωψ_f

其中，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

进行两次试验，所以有

u_q1＝ωL_di_d1+ωψ_f

u_q2＝ωL_di_d2+ωψ_f

其中u_q1为第一次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d1为第一次试验定子电流直轴分量记录数据，u_q2为第二次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d2为第二次试验定子电流直轴分量记录数据，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

进一步化简则有

u_q1i_d2-u_q2i_d1＝ω(i_d2-i_d1)ψ_f

ψ_f＝u_q1i_d2-u_q2i_d1/ω(i_d2-i_d1)

由上式可知，进行两次空载试验，记录i_d、u_q、ω，即可计算出磁链ψ_f。

本发明提供的一种检测热泵压缩机磁链的方法，无须研发人员针对不同的压缩机再重新研发调试，热泵压缩机电控系统通过学习压缩机磁链参数，构造压缩机模型，可驱动不同参数的压缩机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种检测热泵压缩机磁链的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、参数初始化；

S2、开使能，根据一定的角频率空载运行；

S3、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S4、记录下第一组d轴电流和q轴电压；

S5、根据一定的角频率空载运行；

S6、PI调节器调节d轴电流至给定值；

S7、记录下第二组d轴电流和q轴电压；

S8、计算磁链；

其中，

磁链的计算过程如下：热泵压缩机采用星型连接，三相定子电流在中性点处的电流和为零，定子电压方程式：

其中u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，p为微分算子，

其中为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

以上两式组合得到

其中，u_d为定子电压直轴分量，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，i_q为定子电流交轴分量，为定子磁链直轴分量，为定子磁链交轴分量，ω为电角频率，R_s为定子绕组电阻，L_d为定子电感直轴分量，L_q为定子电感交轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

电流闭环配合d轴电流空载运行，i_q很小，忽略不计，则有：

u_q＝ωL_di_d+ωψ_f

其中，u_q为定子电压交轴分量，i_d为定子电流直轴分量，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链，

进行两次试验，所以有

u_q1＝ωL_di_d1+ωψ_f

u_q2＝ωL_di_d2+ωψ_f

其中u_q1为第一次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d1为第一次试验定子电流直轴分量记录数据，u_q2为第二次试验定子电压交轴分量记录数据，i_d2为第二次试验定子电流直轴分量记录数据，ω为电角频率，L_d为定子电感直轴分量，为永磁体产生的定子绕组交链的磁链；

进一步化简则有

u_q1i_d2-u_q2i_d1＝ω(i_d2-i_d1)ψ_f

ψ_f＝u_q1i_d2-u_q2i_d1/ω(i_d2-i_d1)

由上式可知，进行两次空载试验，记录i_d、u_q、ω，即可计算出磁链ψ_f。