CN107072866A - 恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法。本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括：床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及执行机构，其发生伸缩所述床的动力，所述腿支撑部包括：伸长部，其支撑用户的腿且向长度方向伸缩；以及弯曲部，其形成有曲率，将长度方向的移动转换为所述伸长部的旋转运动。

Description

恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法，尤其涉及一种在保护稳定地把持着用户关节的韧带的同时将用户的关节恢复到正常位置并使之舒张以辅助用户的身体自主找到均衡的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法。

背景技术

韩国授权专利第10-1061301号为与本发明相关的现有文献，所述现有文献公开了关于能够有效治疗人体的腰或颈部等治疗部位(腰椎、颈椎)发生的病理状态的物理治疗仪用牵引装置或间盘减压治疗装置的技术。

机械感受器是指分布在关节感受机械性刺激的器官，是对身体受到的各种物理性刺激产生感觉信号的器官。机械感受器出现问题意味着无法正常收到肌肉或关节的正确生物信号，而若想正确反馈得到这些信号，关节必须处于正常位置。而不良姿势习惯等会造成关节错位，因此感受器无法正常接收通向脑部的神经刺激，因此正常的信号神经传递能力下降，发生多种筋骨系统方面的问题。

通常，物理治疗用牵引装置是指用牵引(traction)或减压(decopression)治疗和矫正人体腰椎或颈椎(腰、颈部)发生的腰椎、颈椎间盘、间盘狭窄症、慢性腰痛、坐骨神经痛、腰椎、颈椎变位性神经疾病等病理状态的痛症，目前已有多种多样的物理治疗仪用牵引装置。

以往大部分采用直接法，即在治疗关节或肌肉、筋膜时向扭或受压迫方向的反方向直接矫正的方向进行治疗的方法。用手进行治疗的徒手治疗法也大部分向关节扭的方向的反方向直接进行矫正。治疗颈椎与腰椎的间盘牵引治疗仪也是如此，使治疗方向为略微多角度地进行牵引的间盘减压治疗仪同样如此。

然而，目前的物理治疗仪用牵引装置侧重于从结构上拉动人体进行牵引，因此实质上无法顺利地矫正患者的全身，从而具有无法达到预期治疗目的的问题。并且，目前的牵引运动装置会为了舒张关节而拉动用户的身体，这种情况下会过度影响用户的身体，拉伸韧带，具有反而加重痛症的问题。

发明内容

技术问题

本发明所要解决的技术问题如下：

第一、使用户能够轻松便利地进行下肢关节与全身脊椎运动。

第二、能够在保护用户关节的韧带的同时舒张下肢关节与全身脊椎。

第三、通过对用户的关节反复进行压迫和牵引运动向人体全身关节的机械感受体给予刺激，诱导脑部正常产生向心性神经传递系统反馈信号，以辅助人体能够自主恢复均衡。

第四、使关节的压缩力与伸张力重复的过程中能够有效地供应(Jointimbibition)关节内部的营养成分。

本发明所要解决的技术问题不限于以上内容，本领域技术人员可通过以下记载明确理解未记载的其他技术问题。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括：床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及执行机构，其发生伸缩所述床的动力，所述腿支撑部包括：伸长部，其支撑用户的腿且向长度方向伸缩；以及弯曲部，其形成有曲率，将长度方向的移动转换为所述伸长部的旋转运动。

并且，根据本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；保持所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及所述压迫步骤后在保持所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。

并且，根据本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；抬起所述腿支撑部使用户的腿向用户的前方抬起的抬起(raising)步骤；弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及所述压迫步骤后在保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。

其他实施例的具体内容参见具体说明及附图。

技术效果

本发明具有如下技术效果：

第一、用户能够安全便利地进行关节运动。

第二、能够在保护用户韧带的同时舒张关节。

第三、由于能够轻松、安全地进行关节运动，因此老弱群体也能够利用。

第四、关节的压缩力与伸张力反复的过程中能够供应(Joint imbibition)关节内部的营养成分。

本发明的效果不限于以上记载的效果，本领域技术人员可通过技术方案记载的内容明确理解未记载的其他效果。

附图说明

图1显示人体的骨骼结构及配置于关节的韧带；

图2为本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法的立体图；

图3为本发明一个实施例的模块图；

图4为本发明一个实施例的腿支撑部的立体图；

图5为显示本发明一个实施例的腿支撑部的枢轴运动的立体图；

图6显示本发明一个实施例的臀部支撑部与腿支撑部的旋转；

图7为显示本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法的流程图；

图8为显示图7的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图；

图9为显示本发明另一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法的流程图；

图10为显示图9的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图；

图11显示为了得到与通过图10的驱动得到的效果相同的效果而需要实施的手动治疗动作；

图12为显示本发明的又一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法的流程图；

图13为显示图12的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图；

图14显示为了得到与通过图13的驱动得到的效果相同的效果而需要实施的手动治疗动作；

图15为显示本发明又一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法的流程图；

图16为显示图15的压迫步骤与牵引步骤的驱动的平面图。

具体实施方式

参见附图及与其一起具体说明的下述实施例便可明确本发明的优点、特征及达成方法。

但是，本发明并不受以下公开实施例的限制，其可以以不同的多种形态实现，本实施例只是使本发明的公开完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明的范畴，本发明由技术方案的范畴定义。在整篇说明书中相同的附图标记表示相同的构成要素。

以下参见附图说明本发明实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法。另外，下述床10的伸缩结构或床10的旋转结构是本领域技术人员可通过多种结构容易实施的内容，因此省略有关具体说明。

图1(a)显示人体的骨骼，图1(b)显示脊椎及脊椎韧带，图1(c)显示股关节及股关节韧带，图1(d)显示膝盖及膝盖韧带。图2为本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的立体图，图3为本发明一个实施例的模块图。

参见图1至图3，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括支撑用户的床10、将用户固定在床10上的捆扎部70及发生伸缩床10的动力且通过反复变更动力的方向反复地向被捆扎部70固定的用户施加伸张力与压缩力的执行机构80。床10可以具有用户能够躺下的长长的形状。捆扎部70固定于床10，将用户固定并紧贴在床10上。

执行机构80可以是将电能转换成旋转能的电机。执行机构80可以向齿轮传递动力，多个齿轮可以伸缩床10。用户固定于床10，因此床10伸长时用户的肌肉舒张及受到牵引。并且床10缩小时用户的肌肉受到压迫。通过执行机构80反复发生这种压迫及牵引。

床10的伸长起到拉伸功能。即，舒张用户的肌肉与关节以解决僵硬并养成柔软性。另外，牵引之前先实施准备运动，运动前后缓慢、柔和地进行，在不引发肌肉痛的范围内牵引至紧张点。这种准备运动形成能够充分提高牵引效果的身心状态。对于股关节的基本运动力学来讲，股关节的正常活动角度为弯曲时膝关节伸展状态下80度，膝关节弯曲状态下120度，此处，腘绳肌、股薄肌、坐股大腿韧带、下关节囊发生缩短时这种活动角度受到限制。

股关节伸展时膝关节伸展状态下角度为20度是正常的，髂腰肌、髂股大腿韧带、耻骨大腿韧带发生缩短时限制正常活动角度。膝关节弯曲的状态下伸展为0度，这由股直肌限制。

股关节外转时分开40度角度为正常，内收肌与腘绳肌、耻骨大腿韧带、下关节囊的缩短限制正常活动。内转时25度角度为正常，中臀肌、阔筋膜张肌与髂胫束、坐股大腿韧带上部纤维的粘连或缩短限制正常活动。股关节内旋转的正常活动为35度，外转肌(梨状肌、内外闭孔肌、上下孖肌)与坐股大腿韧带的缩短限制正常活动。

股关节外旋转的正常活动为45°，内转肌(中臀肌、小臀肌、阔筋膜张肌)与髂股韧带、髂胫束的缩短限制正常活动。因此，作为我们身体中心轴的骨盆与股关节的活动受限的动作因其周边肌肉与韧带等软组织的缩短而柔软性下降，这种柔软性的下降影响其他部位的关节(尤其是脊椎关节)形成补偿性的姿势模式，而这种补偿模式无法对各器官带来正常活动，因此成为各种筋骨系统疾病的原因。

股关节的周边肌肉中保持姿势的肌肉通常是容易变短的缩短性肌肉。其中，尤其经过两个关节的双重关节肌肉不仅是姿势性肌肉，同时也是缩短性肌肉。弯曲这种股关节的髂腰肌、股直肌、内转的股薄肌、伸展的腘绳肌、外转的阔筋膜张肌与髂胫束等肌肉是容易变短的典型的缩短性肌肉。因此下身与脊椎关节的压缩力与伸张力反复时通过股关节的关节角度受到刺激的脊椎关节的感受器位置发生变化，因此关节运动时应考虑这点。

压迫是向分布在用户关节即人体关节的固有感受器的一种即机械感受体施加刺激以引导脑部正常产生向心性神经传递系统反馈信号，以辅助人体自主地恢复均衡。并且，压迫相当于牵引的准备运动，引起用户的注意力，还可以起到矫正姿势的作用。因此，立即进入牵引的情况下，作用于肌纺锤(Muscle spndle)、高尔基腱器官(golgi tendonorgan)、筋、腱、韧带等的外部的力将导致把持关节的骨与骨的韧带捻挫或肌肉脱离等成为发生受伤的原因，而预先进行压迫的情况下能够防止受到这种负伤。

物理治疗(physiotherapy)的徒手治疗(manualtherapy)法或正骨医学(Osteopathy)的手动治疗有治疗各种筋膜与关节的手动技术，包括间接法与直接法。

间接法是正骨医学中最为重要的治疗概念，是将关节扭的方向或使受压迫的部分向更扭的方向或受压迫的方向进行引导的方法，其相当于压迫，直接法是向关节扭的反方向进行引导，是相当于牵引的技法。

对于本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法来讲，可以并列执行间接法与直接法。下述的控制部90控制执行机构80使得形成间接法与直接法的反复模式。

治疗时直接实施牵引、减压等直接法的情况下身体反而会产生抵触反应，治疗效率下降在所难免。而适当使用间接法与直接法进行治疗的情况下感测我们身体的活动与位置的固有感受器(Proprio-receptor)的刺激反应活跃，顺利地向脑部传递向心性信号激活脑部，脑部再发送离心性信号纠正正常人体的反馈信号神经传递系统，诱导整个身体均衡。因此通过压迫发送间接信号，通过牵引发送直接信号的过程中实施反复运动的情况下，关节的位置与筋膜的均衡将恢复正常。

本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法比目前的运动装置更加柔和，是非创伤性的，为安全、有效的治疗而并行间接法与直接法。即，从正骨医学方法入手形成间接法与直接法的反复模式使得在不给患者造成过度影响的同时确保需要有效治疗的部位能够选择性地自我治愈。并且，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置能够压迫韧带，使得脑部能够识别关节位置。即，关节将提前做恢复正常位置的准备，之后牵引韧带的情况下关节自然地恢复正常位置。

另外，床10的伸缩与捆扎部70的固定力不仅使股关节韧带、还使膝盖韧带及脊椎韧带发生相同的效果。因此，全身的关节找到原位，用户能够恢复身体均衡。

图4为本发明一个实施例的腿支撑部的立体图，图5为显示本发明一个实施例的腿支撑部的枢轴运动的立体图，图6显示本发明一个实施例的臀部支撑部与腿支撑部的旋转。

参见图4至图6，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括固定用户下身的下侧固定部73、固定用户上身的上侧固定部71；以及固定有下侧固定部73与上侧固定部71且能够伸缩使得下侧固定部73与上侧固定部71之间的间隔反复地增大及减小，用户能够躺下的床10。

上侧固定部71配置于用户的股关节上侧，下侧固定部73配置于用户的股关节下侧。上侧固定部71配置于用户的腋下固定用户的胸。捆扎部70捆扎部70是扎带等固定用户的部件。捆扎部70包括结合于枢轴部35将用户的下身固定在枢轴部35的下侧固定部73。下侧固定部73包括固定用户的小腿的小腿固定部73b与固定用户的脚踝的脚踝固定部73a。

捆扎部70包括结合于躯干支撑部20将用户的上身固定在躯干支撑部20的上侧固定部71。上侧固定部71通过围住用户的腰或用户的腋下固定用户。捆扎部70固定用户，用户与床10共同受到压缩力与伸张力。因此可以形成多个捆扎部70。

床10包括支撑用户的躯干的躯干支撑部20及支撑用户的腿且角度可调节的腿支撑部30。躯干是人的腰上面的部分，包括头部。腿表示人的股关节下面的部分。躯干支撑部20支撑腰以上的上身与头部。腿支撑部30支撑大腿与小腿且可以延伸至脚踝。

床10包括配置于躯干支撑部20与腿支撑部30之间支撑用户的臀部的臀部支撑部40及配置于臀部支撑部40的下侧支撑用户的重量的主支撑部50。臀部支撑部40形成于躯干支撑部20的长度方向下侧。即，躯干支撑部20支撑腰以上的上身，臀部支撑部40支撑腰以下的臀部。

主支撑部50配置于臀部支撑部40的下侧，可支撑躯干支撑部20、腿支撑部30及臀部支撑部40的重量。躯干支撑部20、腿支撑部30及臀部支撑部40相互连接，连接点下端可配置主支撑部50。

腿支撑部30包括支撑用户的腿且向长度方向伸缩的伸长部31及形成有曲率且将长度方向的移动转换为伸长部31的旋转运动的弯曲部33。弯曲部33具有能够插入臀部支撑部40与腿支撑部30之间的结构。

本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括支撑用户的小腿且能够枢轴运动的枢轴部35，伸长部31连接于旋转部枢轴支撑用户的大腿。伸长部31的一端连接于枢轴部35，伸长部31的另一端连接于弯曲部33。弯曲部33与伸长部31可一体形成。弯曲部33形成假想的旋转轴，因此弯曲部33的旋转轴不干涉用户。弯曲部33的内周面或外周面可形成有齿条33a。臀部支撑部40的下侧可配置从执行机构80获得动力的小齿轮(pinion)(未示出)，小齿轮的旋转运动可以传递到齿条33a以传递到腿支撑部30。

主支撑部50连接于腿支撑部30或臀部支撑部40使得腿支撑部30能够向用户的左右方向进行枢轴运动。腿支撑部30的弯曲部33下侧形成有齿轮，从而能够获得旋转力。腿支撑部30与臀部支撑部40可一体旋转。即，腿支撑部30与臀部支撑部40可向用户的左右方向共同旋转。

腿支撑部30分割形成以分别支撑用户的两腿，可分别区别设置分割的腿支撑部30的角度。腿支撑部30可分割保持不同的角度。可以使得腿支撑部30中任意一个与躯干支撑部20构成一直线，另一个倾斜形成以相对于躯干支撑部20倾斜。弯曲部33分别分割形成于腿支撑部30的端部。本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括连接于腿支撑部30的端部且配置成与用户的脚底相对的压迫部60。

压迫部60在腿支撑部30伸缩时与腿支撑部30共同活动。腿支撑部30通过活动长度缩小的情况下压迫部60按压用户的脚底对用户进行压迫。牵引借助捆扎部70执行，压迫可借助压迫部60执行。

图7为显示本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法的流程图，图8为显示图7的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图。

参见图7至图8，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法包括：将用户固定在床10上的固定步骤S100；缩小床10的长度向躺在床10上的用户施加压缩力的压迫步骤S200；以及压迫步骤S200后伸长床10的长度向躺在床10上的用户施加伸张力的牵引步骤S300。控制部90可通过驱动执行机构80调节床10的长度及旋转。

可以设置多个执行机构80，使其中任意一个调节下身支撑部的上下方向枢轴运动，另一个调节下身支撑部的左右方向枢轴运动。并且，可以使又一个调节下身支撑部的长度。执行机构80的个数可随实施例而异。

用户躺在床10上后用捆扎部70将用户固定在床10上。下侧捆扎部70可固定用户的脚踝及/或小腿。下侧固定部73可包括固定脚踝的脚踝固定部73a与固定小腿的小腿固定部73b。上侧固定部71可配置在用户的腰及/或腋下固定用户的胸。

固定用户后，控制部90首先执行压迫步骤S200。压迫步骤S200是驱动以缩短床10的长度，使用户受到压缩力。即压迫用户。

用户的身体受到压迫时脑部通过身体中的感受器感知身体的压迫。脑部为了使受压迫的身体恢复原状而命令肌肉伸长。

控制部90考虑上述人体机理控制执行机构80使得压迫后发生牵引。即，预测脑部发生伸长命令的状态并确定执行机构80使得床10伸长。将这种床10发生伸长的步骤称为牵引步骤S300。压迫步骤S200后执行牵引步骤S300的情况下，由于在身体提前做好伸长准备的状态下发生牵引，因此韧带抻长等副作用减小，从而能够保护身体。并且，身体自主地做伸长准备，因此肌肉的牵引量增大。因此拉伸效果进一步加强。

并且，由于识别位置的固有感受器继续受到刺激，因此身体自主地找到均衡。即，关节向正常位置活动，因此关节的间隔及位置将达到均衡。执行机构80向用户的股关节交替地施加压缩力与伸张力。执行机构80伸缩床10，因此固定于床10的用户交替反复地受到伸张力与压缩力。即，执行机构80变更发生的动力的方向使得压缩与牵引反复进行。例如执行机构80为电机的情况下，执行机构80的旋转方向交替变更。

图9为显示本发明另一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法的流程图，图10为显示图9的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图，图11显示为了得到与通过图10的驱动得到的效果相同的效果而需要实施的手动治疗动作。参见图9至图11，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法包括：在固定步骤S100后压迫步骤S200前执行的，弯曲床10使得用户的腿向用户前方抬起的抬起(raising)步骤。抬起步骤S110在固定步骤S100后执行。抬起步骤S110是抬起用户腿的步骤。通过抬起步骤S110减少施加于用户上身的负担，可增加对股关节的压迫及牵引效率。

腿支撑部30的角度可调，腿支撑部30可向上下或左右方向活动以调节角度。即，躯干支撑部20与腿支撑部可以配置成不在一直线上。通过调节腿支撑部30的角度，压迫及牵引腿部分时因捆扎部70而施加于躯干的负担减轻。即，腿支撑部30伸缩时压迫及牵引方向含有重力方向成分，因此与躯干支撑部20分担用户受到的压力，从而能够更加舒适地运动。

即，上述控制动作执行如同图11所示专业手技治疗师的施术的功能，因此通过本发明一个实施例的控制动作，即使没有专业手技治疗师的帮助也能够使用户恢复身体均衡。

图12为显示本发明的又一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法的流程图，图13为显示图12的压迫步骤与牵引步骤的驱动的侧面图，图14显示为了得到与通过图13的驱动得到的效果相同的效果而需要实施的手动治疗动作。

参见图12至图13，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法包括：在固定步骤S100后压迫步骤S200之前执行的，弯曲床10使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤S130。弯曲步骤S130可通过枢轴部35的枢轴运动执行。枢轴部35连接于伸长部31。但枢轴部35也可以随实施例而能够向长度方向增减。还包括弯曲步骤S130的情况下，可集中拉伸股关节。

即，上述控制动作执行如同图14所示专业手技治疗师的施术的功能，因此通过如本发明一个实施例的控制动作，即使没有专业手技治疗师的帮助也能够使用户恢复身体均衡。

图15为显示本发明又一实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法的流程图，图16为显示图15的压迫步骤与牵引步骤的驱动的平面图。

参见图12至图13，本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法包括：在固定步骤S100后执行的，弯曲床10使得用户的下身与用户的上身弯曲成朝向不同方向的扭转(twisting)步骤。扭转步骤S150在固定步骤S100后执行。扭转步骤S150期间臀部支撑部40及腿支撑部30向左侧或右侧旋转。扭转步骤S150牵引用户的上身与用户的肋，具有拉伸效果。

抬起步骤S110与扭转步骤S150可以在压迫步骤S200与牵引步骤S300前或后执行，可以执行数次。执行次数可随用户设置及预先设定的程序而异。

本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法在保持弯曲步骤S130的同时执行压迫步骤S200与牵引步骤S300。

本发明一个实施例的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法对关节执行压迫步骤S200与牵引步骤S300。更具体来讲，膝关节可分为膝盖展开的闭合状态与膝盖弯曲的打开状态。闭合状态是指韧带与关节绷紧以向关节提供稳定性使得附加活动最小化的状态。打开状态是指韧带与关节舒缓从而能够附加活动的状态。因此本发明在关节与韧带舒缓的打开状态(Joint Open pack position)执行压迫步骤与牵引步骤，因此有效地刺激关节的机械感受器(Mechano-receptor)。

以上说明的本发明恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置及其控制方法提高既是姿势保持肌肉又是缩短性肌肉的下降的柔软性，辅助使得能够保持正确姿势。

并且，能够解决腰痛、骨盆痛、坐骨神经痛、梨状肌综合症、膝盖关节炎、颈部痛、胸部痛等筋骨系统痛症与脊椎侧凸、胸椎后侧凸、腰椎前侧凸、膝内翻(？腿)、膝外翻(X腿)、骨盆错位引起的下肢长度差、股关节的前倾症、后倾症等筋骨系统障碍。并且，用户能够在不受到人为力的情况下舒适地进行物理治疗。

以上示出和说明了本发明的优选实施例，但本发明不受上述特定实施例的限定。本领域技术人员在不脱离技术方案记载的本发明技术思想的范围内可对本发明进行多种变形实施，而这些变形实施不得理解为超出本发明的技术思想或前景。

Claims (6)

1.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，包括：

床，其包括支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿的腿支撑部；

捆扎部，其将用户固定在所述床上；以及

执行机构，其发生伸缩所述床的动力，

所述腿支撑部包括：

伸长部，其支撑用户的腿且向长度方向伸缩；以及

弯曲部，其形成有曲率，将长度方向的移动转换为所述伸长部的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，所述执行机构向用户的下肢关节与脊椎交替地施加压缩力与伸张力。

3.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，所述床执行机构反复地变更动力的方向以向被所述捆扎部固定的用户反复地施加伸张力与压缩力。

4.根据权利要求1所述的恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置，还包括：

主支撑部，其支撑所述床的重量，

所述床还包括配置于所述躯干支撑部与所述腿支撑部之间支撑用户的臀部的臀部支撑部，

所述弯曲部具有能够插入所述臀部支撑部的下侧的结构。

5.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：

通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；

弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；

保持所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及

所述压迫步骤后在保持所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。

6.一种恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置的控制方法，所述恢复身体均衡的下身及脊椎关节运动装置包括具有支撑用户的躯干的躯干支撑部与支撑用户的腿且能够在膝盖位置弯曲的腿支撑部的床、将用户固定在所述床上的捆扎部、发生伸缩所述床的动力的执行机构，所述控制方法包括：

通过所述捆扎部将用户固定在所述床上的固定步骤；

抬起所述腿支撑部使用户的腿向用户的前方抬起的抬起(raising)步骤；

弯曲所述腿支撑部使得用户的膝盖弯曲的弯曲步骤；

保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时缩小所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加压缩力的压迫步骤；以及

所述压迫步骤后在保持所述抬起步骤与所述弯曲步骤的同时伸长所述床的长度以向躺在所述床上的用户施加伸张力的牵引步骤。