CN107065840B - 一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法。所述系统包括无线数据采集模块、命令控制模块、远程通讯模块、远程通讯平台。无线数据采集模块获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度。命令控制模块对每个实时参数与相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对双极板制备热压机执行停机断电工作，并对双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修。远程通讯平台通过远程通讯模块实现与命令控制模块的远程会话，对实时参数进行远程专家会诊，以便对双极板制备热压机的状态重新进行分析。

Description

一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法

技术领域

本发明涉及双极板制备热压机控制诊断领域，尤其涉及为实现对双极板制备热压机的实时动作控制及异地故障诊断而提出的一种自动化控制系统，具体的说是一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法。

背景技术

双极板冲压过程要求较高，双极板加工过程必须保持双极板制备热压机的滑块稳定且平面度高，双极板加压过程中需多次调整双极板制备热压机的冲压速度。双极板保压过程需保持双极板制备热压机的热压板恒温，热压板温差不超过5℃。由于热压板的工作温度不低于160℃，双极板制备热压机的控制系统线路难以在该高温环境下工作，目前PLC控制系统难以实现双极板制备热压机的精确控制。目前生产还是主要依靠经验，即工人根据现场情况不断调节工艺参数，但是该方法制造的双极板不仅成形质量差，而且生产周期长。其次，双极板制备热压机属于高端复杂设备，其故障具有较大的复杂性，目前上门式维修缺乏该双极板制备热压机的工作状态数据，其维修周期极长。然而，双极板的原材料，如粉末材料难以储存，这种维修方式使得工厂的生产效益底下，材料利用率低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足之处，提供一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统及其方法，以期能实现双极板制备热压机的故障远程诊断以及现场工控机的远程控制，从而提高双极板制备热压机的故障维护效率。

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其包括：

无线数据采集模块，其包括用于检测双极板制备热压机的冲压速度的若干加速度无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的滑块平面度的若干倾角无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的热压板温度的若干无线红外温度传感器，由此获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度；

命令控制模块，其接收所述无线数据采集模块采集的三个实时参数，并根据每个实时参数相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对所述双极板制备热压机执行停机断电工作，并对所述双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出所述双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修；

远程通讯模块，其在所述命令控制模块输出所述双极板制备热压机的故障类型时，受开启以实现远程通信；

远程通讯平台，其在所述远程通讯模块开启时，实现与所述命令控制模块的远程会话，对所述无线数据采集模块采集的三个实时参数进行远程专家会诊，以便对所述双极板制备热压机的状态重新进行分析。

作为上述方案的进一步改进，所述无线数据采集模块包括无线组网实时监测子系统；所述无线组网实时监测子系统采用无线通讯方式实时采集所述双极板制备热压机的实时参数，所述无线组网实时监测子系统除了加速度无线传感器，倾角无线传感器，无线红外温度传感器还包括电源转换模块，用于检测所述双极板制备热压机压力的压力无线传感器模块，用于检测所述双极板制备热压机应变力的应变无线传感器模块。

进一步地，所述无线数据采集模块还包括数据处理子系统，所述数据处理子系统对所采集的实时参数进行预处理，每个实时参数设置相对应的数据阈值，当所采集的实时参数不超过相应数据阈值时，所述数据处理子系统实时将所采集的实时参数发送至所述命令控制模块。

再进一步地，当所述无线数据采集模块所采集的实时参数存在超出相应数据阈值的数据点时，所述数据处理子系统发出报警报文，并将数据归一化处理后发送至所述命令控制模块。

优选地，所述命令控制模块根据无线数据采集模块所发送的数据信息判断所采集的实时参数是否为相应工作范围内的数据，当所述无线数据采集模块无报警信号时，所述命令控制模块根据所采集的实时参数调节所述双极板制备热压机动作，实现所述双极板制备热压机动作的实时控制。

作为上述方案的进一步改进，所述命令控制模块在运作时按照以下步骤实施：

步骤1，利用遗传算法对与故障类型相对应的实时参数进行寻优，将优化后的实时参数输入故障分类器；

步骤2，设置所述双极板制备热压机正常工作的各测试点的工作范围，采集所述双极板制备热压机正常工作状态的数据组成样本集，以及通过决策属性设置各测试点之间的非线性关系，利用样本集对故障分类器进行训练；

步骤3，将故障分类，去对所述双极板制备热压机状态数据进行故障状态诊断，若所述双极板制备热压机正常，则输出正常，若双极板制备热压机出现故障或出现故障征兆，输出双极板制备热压机的相应故障类型。

进一步地，所述远程通讯模块和所述远程通讯平台在运作时按照以下步骤相互协助：

步骤1，工人登陆与所述命令控制模块相对应的人机交互界面，输入诊断结果错误，使所述命令控制模块连接所述远程通讯模块；

步骤2，所述命令控制模块调用所述远程控制及诊断系统的数据库通过所述远程通讯模块将误诊断双极板制备热压机状态数据传输至所述远程信息平台；

步骤3，专家登陆所述远程信息平台，获取双极板制备热压机状态数据，对误诊断的双极板制备热压机进行诊断，将诊断结果远程写入所述命令控制模块；

步骤4，所述命令控制模块将重诊断结果的双极板制备热压机数据对故障分类器进行训练，实现故障分类器的学习过程。

本发明还提供一种双极板制备热压机的远程控制及诊断方法，其包括以下步骤：

步骤一、采用用于检测双极板制备热压机的冲压速度的若干加速度无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的滑块平面度的若干倾角无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的热压板温度的若干无线红外温度传感器，获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度；

步骤二、接收所述无线数据采集模块采集的三个实时参数，并根据每个实时参数相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对所述双极板制备热压机执行停机断电工作，并对所述双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出所述双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修；

步骤三、在输出所述双极板制备热压机的故障类型时，进行远程通信；

步骤四、在远程通信时，对三个实时参数进行远程专家会诊，以便对所述双极板制备热压机的状态重新进行分析。

作为上述方案的进一步改进，在步骤二中按照以下步骤实施：

步骤1，利用遗传算法对与故障类型相对应的实时参数进行寻优，将优化后的实时参数输入故障分类器；

步骤2，设置所述双极板制备热压机正常工作的各测试点的工作范围，采集所述双极板制备热压机正常工作状态的数据组成样本集，以及通过决策属性设置各测试点之间的非线性关系，利用样本集对故障分类器进行训练；

步骤3，将故障分类，去对所述双极板制备热压机状态数据进行故障状态诊断，若所述双极板制备热压机正常，则输出正常，若双极板制备热压机出现故障或出现故障征兆，输出双极板制备热压机的相应故障类型。

进一步地，在步骤三和步骤四中，按照以下步骤相互协助：

步骤1，工人登陆与上述任意一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的命令控制模块相对应的人机交互界面，输入诊断结果错误，使所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的命令控制模块连接所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的远程通讯模块；

步骤2，所述命令控制模块调用所述远程控制及诊断系统的数据库通过所述远程通讯模块将误诊断双极板制备热压机状态数据传输至所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的远程信息平台；

步骤3，专家登陆所述远程信息平台，获取双极板制备热压机状态数据，对误诊断的双极板制备热压机进行诊断，将诊断结果远程写入所述命令控制模块；

步骤4，所述命令控制模块将重诊断结果的双极板制备热压机数据对故障分类器进行训练，实现故障分类器的学习过程。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1.本发明通过状态诊断系统实现了双极板制备热压机加工过程的状态可控性，实现了双极板制备热压机的热压板温度调节、滑块冲压速度可控、滑块平面度等多种热压机动作状态的调节；

2.本发明可实现双极板制备热压机故障诊断，利用传感器技术实现了对双极板制备热压机工作状态的完备的状态监控及数据采集，出现紧急故障时，能够及时停止双极板制备热压机的工作；同时本发明故障分类器故障诊断精度高，能够对双极板制备热压机的状态进行预测；保证双极板制备热压机工作状态的健康，预防故障事件；

3.本发明通过远程通讯模块，实现了双极板制备热压机的远程诊断；解决了本地诊断算法知识获取难，故障分类器的知识库能够及时丰富；确保命令控制模块故障诊断诊断精度；同时专家能够通过远程信息平台对本地双极板制备热压机进行控制程序修改；利用本发明能够实现双极板制备热压机的远程调试。

附图说明

图1为本发明双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的部分传感器布置图。

图2为本发明人机交互界面部分状态参数。

图3为本发明双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的结构图。

图4为本发明双极板制备热压机的远程控制及诊断方法的故障诊断流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种双极板制备热压机远程控制及诊断系统，还公开了一种双极板制备热压机远程控制及诊断方法。双极板制备热压机的远程控制及诊断系统主要包括四个部分：无线数据采集模块、命令控制模块、远程通讯模块、远程通讯平台。

无线数据采集模块主要包括两部分：无线组网实时监测子系统和数据处理子系统。所述无线组网实时监测子系统包括用于检测双极板制备热压机的冲压速度的若干加速度无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的滑块平面度的若干倾角无线传感器、用于检测所述双极板制备热压机的热压板温度的若干无线红外温度传感器，由此获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度。所述无线组网实时监测子系统采用无线通讯方式实时采集所述双极板制备热压机的实时参数，当然，所述无线组网实时监测子系统除了加速度无线传感器，倾角无线传感器，无线红外温度传感器还包括电源转换模块，用于检测所述双极板制备热压机压力的压力无线传感器模块，用于检测所述双极板制备热压机应变力的应变无线传感器模块。

数据处理子系统对所采集的实时参数进行预处理，每个实时参数设置相对应的数据阈值，当所采集的实时参数不超过相应数据阈值时，所述数据处理子系统实时将所采集的实时参数发送至所述命令控制模块。

故障诊断算法搭载运行于命令控制模块中，命令控制模块接收所述无线数据采集模块采集的三个实时参数，并根据每个实时参数相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对所述双极板制备热压机执行停机断电工作，并对所述双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出所述双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修。

在本实施例中，当所述无线数据采集模块所采集的实时参数存在超出相应数据阈值的数据点时，所述数据处理子系统发出报警报文，并将数据归一化处理后发送至所述命令控制模块。所述命令控制模块根据无线数据采集模块所发送的数据信息判断所采集的实时参数是否为相应工作范围内的数据，当所述无线数据采集模块无报警信号时，所述命令控制模块根据所采集的实时参数调节所述双极板制备热压机动作，实现所述双极板制备热压机动作的实时控制。

所述命令控制模块在运作时按照以下步骤实施：

步骤1，利用遗传算法对与故障类型相对应的实时参数进行寻优，将优化后的实时参数输入故障分类器；

步骤2，设置所述双极板制备热压机正常工作的各测试点的工作范围，采集所述双极板制备热压机正常工作状态的数据组成样本集，以及通过决策属性设置各测试点之间的非线性关系，利用样本集对故障分类器进行训练；

步骤3，将故障分类，去对所述双极板制备热压机状态数据进行故障状态诊断，若所述双极板制备热压机正常，则输出正常，若双极板制备热压机出现故障或出现故障征兆，输出双极板制备热压机的相应故障类型。

远程通讯模块，其在所述命令控制模块输出所述双极板制备热压机的故障类型时，受开启以实现远程通信。远程通讯平台，其在所述远程通讯模块开启时，实现与所述命令控制模块的远程会话，对所述无线数据采集模块采集的三个实时参数进行远程专家会诊，以便对所述双极板制备热压机的状态重新进行分析。也就是说，远程通讯模块用于命令控制模块与远程信息平台的数据交互，远程信息平台用于技术人员异地获取双极板制备热压机状态数据。

所述远程通讯模块和所述远程通讯平台在运作时按照以下步骤相互协助：

步骤1，工人登陆与所述命令控制模块相对应的人机交互界面，输入诊断结果错误，使所述命令控制模块连接所述远程通讯模块；

步骤2，所述命令控制模块调用所述远程控制及诊断系统的数据库通过所述远程通讯模块将误诊断双极板制备热压机状态数据传输至所述远程信息平台；

步骤3，专家登陆所述远程信息平台，获取双极板制备热压机状态数据，对误诊断的双极板制备热压机进行诊断，将诊断结果远程写入所述命令控制模块；

步骤4，所述命令控制模块将重诊断结果的双极板制备热压机数据对故障分类器进行训练，实现故障分类器的学习过程。

本发明实现了技术人员异地实时获取现场双极板制备热压机状态信息以及本地精确控制热压机动作，提高了粉末材料双极板制造精度，并缩短了设备故障维修周期。

实施例1

如图1为双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的无线数据采集模块的部分传感器布置图。1为加速度无线传感器，2为倾角无线传感器，3为无线红外温度传感器。由于双极板制备热压机热压板工作温度不低于160℃，传统线路难以在该工作环境中工作。因此采用无线传感器建立无线局域网络，实现无线监控。远程通讯模块以与命令控制模块通过Ethernet进行网络通讯。命令控制模块具有多个网络接口，实现无线数据采集模块、远程通讯模块以及命令控制模块的数据互通。本发明各模块通讯方式均符合工业实时性要求，因此能够做到本地双极板制备热压机故障实时诊断。远程通讯模块基于VPN与远程平台通讯，安全性能高。以热压机热压板的温度控制及冲压速度为例，结合图3详细说明本发明的命令控制环节。

双极板制备热压机远程故障诊断系统的命令控制，包括以下步骤：

步骤1，无线数据采集模块实时采集热压机数据，数据处理子系统对所采集数据进行预处理，如图2所示，当所采集温度信号及加速度信号数据不超过数据阈值时，数据处理子系统实时将数据发送至命令控制模块。

步骤2，命令控制系统根据无线数据采集模块所发送报文判断所采集数据是否为正常工作范围的工作数据。当报文无报警信号时，根据无线数据采集模块的数据，命令系统调节热压机热压板热电偶及主油泵的输出。实现热压机温度控制及冲压速度的闭环实时控制。

实施例2

双极板制备热压机属于机、电、液耦合的复杂大型设备，其故障具有明显的非线性及耦合性，因此对于双极板制备热压机的故障诊断，首先应当建立合理的故障监测点并针对双极板制备热压机的工作过程建立监测点数据的合理状态范围。通过分析监测点所测的信号判断双极板制备热压机是否故障仅是最基本功能。由于双极板制备热压机的复杂性，其监测点也较多，根据各监测点之间的非线性关系可找出双极板制备热压机的具体故障原因。

双极板制备热压机远程故障诊断系统，包括以下步骤：

步骤1，提取双极板制备热压机状态信号，无线数据采集模块将各监测点的状态信号进行预处理，一旦发现某一监测点的状态信号大大超过合理工作范围，则立即停止双极板制备热压机的工作，对其进行停机检查处理。对状态信号进行归一化处理并将原始状态保存于数据库中。

步骤2，状态信号故障诊断，对已归一化处理的状态信号进行故障诊断，并对其进行故障分类。故障分类器在工作之前已经根据系统预先建立的故障种类及各种故障种类监测点非线性关系进行了数据训练，因此故障分类器具有已知故障的分类能力。工人根据故障分类器的诊断结果进行设备维修。

步骤3，远程会诊，当步骤(2)的诊断结果出现错误时。本系统调用远程通讯模块将分类错误数据发送至远程专家，专家对其进行远程会诊。根据专家诊断结果对故障分类器进行数据训练以达到故障分类器的再学习。如图3，为本发明故障诊断方法的诊断流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：其包括：

无线数据采集模块，其包括用于检测双极板制备热压机的冲压速度的若干加速度无线传感器(1)、用于检测所述双极板制备热压机的滑块平面度的若干倾角无线传感器(2)、用于检测所述双极板制备热压机的热压板温度的若干无线红外温度传感器(3)，由此获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度；

命令控制模块，其接收所述无线数据采集模块采集的三个实时参数，并根据每个实时参数相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对所述双极板制备热压机执行停机断电工作，并对所述双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出所述双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修；

远程通讯模块，其在所述命令控制模块输出所述双极板制备热压机的故障类型时，受开启以实现远程通信；

远程通讯平台，其在所述远程通讯模块开启时，实现与所述命令控制模块的远程会话，对所述无线数据采集模块采集的三个实时参数进行远程专家会诊，以便对所述双极板制备热压机的状态重新进行分析；

所述命令控制模块在运作时按照以下步骤实施：

步骤1，利用遗传算法对与故障类型相对应的实时参数进行寻优，将优化后的实时参数输入故障分类器；

步骤2，设置所述双极板制备热压机正常工作的各测试点的工作范围，采集所述双极板制备热压机正常工作状态的数据组成样本集，以及通过决策属性设置各测试点之间的非线性关系，利用样本集对故障分类器进行训练；

步骤3，将故障分类，去对所述双极板制备热压机状态数据进行故障状态诊断，若所述双极板制备热压机正常，则输出正常，若双极板制备热压机出现故障或出现故障征兆，输出双极板制备热压机的相应故障类型。

2.如权利要求1所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：所述无线数据采集模块包括无线组网实时监测子系统；所述无线组网实时监测子系统采用无线通讯方式实时采集所述双极板制备热压机的实时参数，所述无线组网实时监测子系统除了加速度无线传感器(1)，倾角无线传感器(2)，无线红外温度传感器(3)还包括电源转换模块，用于检测所述双极板制备热压机压力的压力无线传感器模块，用于检测所述双极板制备热压机应变力的应变无线传感器模块。

3.如权利要求2所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：所述无线数据采集模块还包括数据处理子系统，所述数据处理子系统对所采集的实时参数进行预处理，每个实时参数设置相对应的数据阈值，当所采集的实时参数不超过相应数据阈值时，所述数据处理子系统实时将所采集的实时参数发送至所述命令控制模块。

4.如权利要求3所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：当所述无线数据采集模块所采集的实时参数存在超出相应数据阈值的数据点时，所述数据处理子系统发出报警报文，并将数据归一化处理后发送至所述命令控制模块。

5.如权利要求4所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：所述命令控制模块根据无线数据采集模块所发送的数据信息判断所采集的实时参数是否为相应工作范围内的数据，当所述无线数据采集模块无报警信号时，所述命令控制模块根据所采集的实时参数调节所述双极板制备热压机动作，实现所述双极板制备热压机动作的实时控制。

6.如权利要求1所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统，其特征在于：所述远程通讯模块和所述远程通讯平台在运作时按照以下步骤相互协助：

步骤1，工人登陆与所述命令控制模块相对应的人机交互界面，输入诊断结果错误，使所述命令控制模块连接所述远程通讯模块；

步骤2，所述命令控制模块调用所述远程控制及诊断系统的数据库通过所述远程通讯模块将误诊断双极板制备热压机状态数据传输至远程信息平台；

步骤3，专家登陆所述远程信息平台，获取双极板制备热压机状态数据，对误诊断的双极板制备热压机进行诊断，将诊断结果远程写入所述命令控制模块；

步骤4，所述命令控制模块将重诊断结果的双极板制备热压机数据对故障分类器进行训练，实现故障分类器的学习过程。

7.一种双极板制备热压机的远程控制及诊断方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤一、采用用于检测双极板制备热压机的冲压速度的若干加速度无线传感器(1)、用于检测所述双极板制备热压机的滑块平面度的若干倾角无线传感器(2)、用于检测所述双极板制备热压机的热压板温度的若干无线红外温度传感器(3)，获取所述双极板制备热压机的三个实时参数：冲压速度、滑块平面度、热压板温度；

步骤二、接收无线数据采集模块采集的三个实时参数，并根据每个实时参数相应的工作范围做相应的对比判断：在任意一个实时参数超出相应工作范围时，对所述双极板制备热压机执行停机断电工作，并对所述双极板制备热压机的状态数据进行故障状态诊断，输出所述双极板制备热压机的故障类型以便工人按照故障类型进行维修，其中，无线数据采集模块，包括：加速度无线传感器、倾角无线传感器以及无线红外温度传感器；

步骤三、在输出所述双极板制备热压机的故障类型时，进行远程通信；

步骤四、在远程通信时，对三个实时参数进行远程专家会诊，以便对所述双极板制备热压机的状态重新进行分析。

8.如权利要求7所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断方法，其特征在于：在步骤二中按照以下步骤实施：

步骤1，利用遗传算法对与故障类型相对应的实时参数进行寻优，将优化后的实时参数输入故障分类器；

步骤2，设置所述双极板制备热压机正常工作的各测试点的工作范围，采集所述双极板制备热压机正常工作状态的数据组成样本集，以及通过决策属性设置各测试点之间的非线性关系，利用样本集对故障分类器进行训练；

步骤3，将故障分类，去对所述双极板制备热压机状态数据进行故障状态诊断，若所述双极板制备热压机正常，则输出正常，若双极板制备热压机出现故障或出现故障征兆，输出双极板制备热压机的相应故障类型。

9.如权利要求8所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断方法，其特征在于：在步骤三和步骤四中，按照以下步骤相互协助：

步骤1，工人登陆与如权利要求1至7中任意一项所述的双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的命令控制模块相对应的人机交互界面，输入诊断结果错误，使所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的命令控制模块连接所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的远程通讯模块；

步骤2，所述命令控制模块调用所述远程控制及诊断系统的数据库通过所述远程通讯模块将误诊断双极板制备热压机状态数据传输至所述双极板制备热压机的远程控制及诊断系统的远程信息平台；

步骤3，专家登陆所述远程信息平台，获取双极板制备热压机状态数据，对误诊断的双极板制备热压机进行诊断，将诊断结果远程写入所述命令控制模块；

步骤4，所述命令控制模块将重诊断结果的双极板制备热压机数据对故障分类器进行训练，实现故障分类器的学习过程。