CN107053046B - 自动夹紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动夹紧机，包括机架，所述机架上设置由两条相互平行的横梁所组成的底座，所述底座一端设置固定式夹紧机构，另一端设置移动式夹紧机构，所述移动式夹紧机构包括方形固定架以及移动架，所述移动架与所述方形固定架滑动连接，所述方形固定架与所述移动架之间设有液压推动机构，且所述移动架在所述方形固定架上水平移动，在所述底座的一侧面还设有定位卡紧机构；该自动夹紧机，结构简单，操作方便，夹紧的灵活度高，便于根据不同的工件尺寸进行预调整，夹紧后工件的各个面能够保持较高的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动夹紧机。
背景技术
在机械制造领域，在进行工件加工制造过程中，往往需要对待加工的工件进行夹紧后，再加工，现有的对于小型的部件有转盘式的夹具进行夹紧操作，但是对于较大的工件来说，夹具的使用就会受到限制，而且现有的对于较大工件的加工来说，夹紧效果不够好，不能根据加工工件的尺寸进行灵活的夹紧调整，导致夹紧设备的使用受到限制，此外，现有的夹紧操作结构比较复杂，成本高，夹紧后工件可能存在某一面的晃动，导致在加工过程中工件的加工精度和质量受到影响。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明旨在提供自动夹紧机，该自动夹紧机，结构简单，操作方便，夹紧的灵活度高，便于根据不同的工件尺寸进行预调整，夹紧后工件的各个面能够保持较高的稳定性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
自动夹紧机，包括机架，所述机架上设置由两条相互平行的横梁所组成的底座，所述底座一端设置固定式夹紧机构，另一端设置移动式夹紧机构，所述移动式夹紧机构包括方形固定架以及移动架，所述移动架与所述方形固定架滑动连接，所述方形固定架与所述移动架之间设有液压推动机构，且所述移动架在所述方形固定架上水平移动，在所述底座的一侧面还设有定位卡紧机构。
作为优选，所述移动架包括上移动杆、下移动杆以及夹紧板，所述上移动杆与所述下移动杆两者的前后侧面上均设有半圆形滑块。
作为优选，在所述方形固定架上设有滑动槽，所述滑动槽内设有与所述半圆形滑块相配合的滑槽。
作为优选，在所述上移动杆与所述下移动杆端部均设有限位块。
作为优选，所述夹紧板为磁性夹紧板。
作为优选，所述固定式夹紧机构包括夹紧座、轴承以及定位轴，所述定位轴竖向固定在所述夹紧座上，所述定位轴上下两端均设置所述轴承。
作为优选，所述定位轴上套接一圈磁性定位圈，所述磁性定位圈与所述磁性夹紧板相吸。
作为优选，所述定位卡紧机构包括支撑座、气缸组以及定位器，所述支撑座设置在所述底座其中一侧面，在所述支撑座上设置所述气缸组，所述气缸组的传动端一体连接所述定位器。
作为优选，所述定位器为一侧开口的方形结构，在所述定位器内还设有圆形卡槽，所述圆形卡槽内设置防滑垫圈。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，首先本发明改进之处在于，设置方形固定架以及移动架，通过液压推动机构推动移动架在方形固定架上来回移动来实现夹紧操作，操作结构简单，操作方便，定位准确，便于根据工件的大小进行预调整；
其次，为了进一步提高夹紧的稳定性，设置定位卡紧机构，当工件通过夹紧板夹紧后，再次启动定位卡紧机构，将下移动杆通过定位卡紧机构卡紧；
再次，本发明还通过对夹紧板的材料进行改进，选择磁性的材料，同时固定式夹紧机构的定位轴上套接一圈磁性定位圈，通过夹紧板逐渐的靠近定位轴，磁性定位圈与磁性夹紧板相互吸引的力度就够大，进一步辅助提高夹紧效果。
附图说明
图1为本发明主视示意图。
图2为本发明俯视示意图。
图3为本发明方形固定架上滑动槽的结构示意图。
图4为本发明定位器的示意图。
其中：1-机架，2-底座，3-方形固定架，4-移动架，5-上移动杆，6-下移动杆，7-夹紧板，8-半圆形滑块，9-滑动槽，10-滑槽，11-限位块，12-夹紧座，13-轴承，14-定位轴，15-磁性定位圈，16-支撑座，17-气缸组，18-定位器，19-圆形卡槽，20-防滑垫圈，21-液压油缸，22-配重座。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-4所示的自动夹紧机，包括机架1，所述机架1上设置由两条相互平行的横梁所组成的底座2，所述底座2一端设置固定式夹紧机构，另一端设置移动式夹紧机构，所述移动式夹紧机构包括方形固定架3以及移动架4，所述移动架4与所述方形固定架3滑动连接，所述方形固定架3与所述移动架4之间设有液压推动机构，且所述移动架4在所述方形固定架3上水平移动，所述液压推动机构为液压油缸21，液压油缸21通过液压站控制，实际使用过程中，一台液压站控制两台自动夹紧机同时操作，提高工作效率，在所述底座2的一侧面还设有定位卡紧机构。
在本发明中，所述移动架4包括上移动杆5、下移动杆6以及夹紧板7，所述上移动杆5与所述下移动杆6两者的前后侧面上均设有半圆形滑块8，在所述上移动杆5与所述下移动杆6端部均设有限位块11，所述夹紧板7为磁性夹紧板7，在所述方形固定架3上设有滑动槽9，所述滑动槽9内设有与所述半圆形滑块8相配合的滑槽10；移动架4的上移动杆5、下移动杆6均是穿过方形固定架3的支架而实现左右水平移动的，本发明为了减小移动架4的移动过程中与方形固定架3之间摩擦力，故在上移动杆5和下移动杆6的侧面均设置半圆形滑块8，半圆形滑块8与滑动槽9内的滑槽10相配合，在移动过程中半圆形滑块8就在滑槽10内移动，因为圆形面的摩擦力小，这样能够使得上移动杆5和下移动杆6在移动过程中经受较小的摩擦力，使移动更加通畅，而且还能延长移动架4的使用寿命。
在本发明中，所述固定式夹紧机构包括夹紧座12、轴承13以及定位轴14，所述定位轴14竖向固定在所述夹紧座12上，夹紧座12背后还设置配重座22，保证夹紧座12的紧固性，所述定位轴14上下两端均设置所述轴承13，所述定位轴14上套接一圈磁性定位圈15，所述磁性定位圈15与所述磁性夹紧板7相吸；定位轴14竖向连接在夹紧座12上端和下端之间，且定位轴14上端、下端与夹紧座12之间分别通过轴承13连接，设置轴承13的目的是轴承13能在油缸推力作用下保持完好，本发明中通过磁性相吸的原理，在移动架4移动过程中随着距离的缩小，磁性定位圈15与磁性夹紧板7相吸的力度更大，这样辅助提高夹紧效果。
在本发明中，所述定位卡紧机构包括支撑座16、气缸组17以及定位器18，所述支撑座16设置在所述底座2其中一侧面，在所述支撑座16上设置所述气缸组17，所述气缸组17的传动端一体连接所述定位器18，所述定位器18为一侧开口的方形结构，在所述定位器18内还设有圆形卡槽19，所述圆形卡槽19内设置防滑垫圈20；虽然通过液压油缸21可以提高夹紧的效果，但是移动架4的稳定性不能保证，故本发明设计了定位卡紧机构，当移动架4到位后，开启气缸组17，推动定位向前移动，带动圆形卡槽19卡在下移动杆6上，圆形卡槽19的形状与下移动杆6的侧面形状相匹配。
本发明结构不需要设置紧固螺栓或者推拉手柄，整个夹紧过程自动化，而且夹紧效果好，使用时，根据工件大小调整移动架4的位置，调整时利用上移动杆5和下移动杆6的滑动以及液压油缸21的伸缩，使移动架4左右移动，到位后，通过定位卡卡紧机构锁紧，完成后，自动松开。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.自动夹紧机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置由两条相互平行的横梁所组成的底座，所述底座一端设置固定式夹紧机构，另一端设置移动式夹紧机构，所述移动式夹紧机构包括方形固定架以及移动架，所述移动架与所述方形固定架滑动连接，所述方形固定架与所述移动架之间设有液压推动机构，且所述移动架在所述方形固定架上水平移动，在所述底座的一侧面还设有定位卡紧机构，所述移动架包括上移动杆、下移动杆以及夹紧板，所述上移动杆与所述下移动杆两者的前后侧面上均设有半圆形滑块，在所述方形固定架上设有滑动槽，所述滑动槽内设有与所述半圆形滑块相配合的滑槽，在所述上移动杆与所述下移动杆端部均设有限位块，所述夹紧板为磁性夹紧板；所述固定式夹紧机构包括夹紧座、轴承以及定位轴，所述定位轴竖向固定在所述夹紧座上，所述定位轴上下两端均设置所述轴承，所述定位轴上套接一圈磁性定位圈，所述磁性定位圈与所述磁性夹紧板相吸，所述定位卡紧机构包括支撑座、气缸组以及定位器，所述支撑座设置在所述底座其中一侧面，在所述支撑座上设置所述气缸组，所述气缸组的传动端一体连接所述定位器。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧机，其特征在于：所述定位器为一侧开口的方形结构，在所述定位器内还设有圆形卡槽，所述圆形卡槽内设置防滑垫圈。
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