CN107048986B - 鱼类蒸煮装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼类蒸煮装置及控制方法，包括计算机，控制器，蒸箱，设于蒸箱上的显示器，设于蒸箱上的蒸汽进气管和n个温度传感器，尺寸检测机构；尺寸检测机构包括下端开口的箱体，与箱体的盖板转动连接的m个第一摆动结构，设于盖板上的m+2个角度传感器；箱体一侧下部设有开口，箱体下部内前后侧分别设有第二摆动结构。本发明具有加工效率高，加工精度高的特点。

Description

鱼类蒸煮装置及控制方法

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其是涉及一种加工效率高，加工精度高的鱼类蒸煮装置及控制方法。

背景技术

现有技术中的鱼类加工过程存在操作不规范，加工效率低，无法对鱼类的规格进行规范控制，无法精确控制加工温度和加工时间，无法精准控制加工效果，加工后的鱼类质量一致性差。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的鱼类加工效率低、加工精度低的不足，提供了一种加工效率高，加工精度高的鱼类蒸煮装置及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鱼类蒸煮装置，包括计算机，控制器，蒸箱，设于蒸箱上的显示器，设于蒸箱上的蒸汽进气管和n个温度传感器，尺寸检测机构；尺寸检测机构包括下端开口的箱体，与箱体的盖板转动连接的m个第一摆动结构，设于盖板上的m+2个角度传感器；箱体一侧下部设有开口，箱体下部内前后侧分别设有第二摆动结构，各个角度传感器分别与对应的第一摆动结构或第二摆动结构连接，每个第一摆动结构、每个第二摆动结构和箱体间均设有复位弹簧，蒸汽进气管上设有电磁阀，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、各个角度传感器和电磁阀电连接。

本发明可以对要加工的鱼类先进行尺寸及重量检测，选取尺寸及重量符合要求的鱼类进行蒸煮加工，由于鱼类的尺寸及重量相近，所需要的蒸煮温度、蒸煮时间、保温时间及冷却时间均相同，便于在加工过程中对鱼类的加工参数进行精准控制，加工效率高，鱼类的加工质量相同，加工后的鱼类的质量一致性好，从而生产出质量稳定的鱼类。

作为优选，还包括消毒箱，消毒箱中设有紫外线杀菌灯和微波管，紫外线杀菌灯和微波管均与控制器电连接。

作为优选，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的鱼类喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接。

作为优选，第一摆动结构和第二摆动结构均包括杆体和设于杆体端部设有的滚珠。

工作人员可以通过缺口将鱼类放到箱体内，通过计算机控制升降装置升降。

作为优选，开口上设有推拉板，推拉板上设有若干条用于束缚鱼类的弹性绑带。

一种鱼类蒸煮装置的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)鱼类的尺寸测量

工作人员通过开口将鱼类逐渐推到箱体内，各个角度传感器分别检测各个第一摆动结构或第二摆动结构转动的角度，计算机根据转动角度计算各个第一摆动结构的固定点与鱼类的上边缘的距离，2个第二摆动结构的固定点与鱼类的前边缘、后边缘的距离，计算机画出鱼类的立体模型，利用立体模型计算出鱼类的长度、体积和重量；

(6-2)自动蒸煮鱼类

(6-2-1)计算机中设有鱼类的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的鱼类是否在长度标准范围和重量标准范围；

工作人员选择n-1条满足鱼类长度标准范围和重量标准范围的鱼类，将n-1个温度传感器分别放入n-1条鱼类的体内中心部位，并将各条鱼类放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；

(6-2-2)计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；

(6-2-3)计算机中设有目标平衡温度；

当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度阀门为A×100％，A∈(0，1)；

(6-2-4)计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；

当n-1条鱼类的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；

保温时间C后，结束蒸煮。

作为优选，消毒箱中设有紫外线杀菌灯和微波管，紫外线杀菌灯和微波管均与控制器电连接；步骤(6-1)和(6-2)中还包括如下步骤：

工作人员将鱼类放到消毒箱中，工作人员通过计算机控制紫外线杀菌灯和微波管用紫外线和微波给鱼类消毒时间T1。

作为优选，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的鱼类喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接；步骤(6-2)后还包括鱼类冷却步骤：

工作人员通过计算机控制冷风机工作，给鱼类通冷气时间T2。

作为优选，对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：

计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，

设定时间段A1的检测值为x_i，时间段B1的每个检测值为y_i，i＝1，2，...，n1；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若s_i＜1，则将与s_i对应的y_i删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的y_i得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。本发明对温度传感器的检测信号进行相似度分析，去除误差大的数据，确保检测精度。

因此，本发明具有如下有益效果：加工效率高，加工精度高，加工质量稳定。

附图说明

图1是本发明的一种原理框图；

图2是本发明的尺寸检测机构的一种结构示意图；

图3是本发明的升降结构的一种结构示意图；

图4是本发明的一种流程图。

图中：计算机1、控制器2、显示器4、温度传感器5、尺寸检测机构6、箱体61、第一摆动结构62、角度传感器63、开口64、第二摆动结构65、电磁阀7、紫外线杀菌灯81、微波管82、冷风机9、杆体631、滚珠632、推拉板66、弹性绑带67。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图2所示的实施例是一种鱼类蒸煮装置，包括计算机1，控制器2，蒸箱，设于蒸箱上的显示器4，设于蒸箱上的蒸汽进气管和5个温度传感器5，尺寸检测机构6；尺寸检测机构包括下端开口的箱体61，与箱体的盖板转动连接的3个第一摆动结构62，设于盖板上的5个角度传感器63；箱体一侧下部设有开口64，箱体下部内前后侧分别设有第二摆动结构65，各个角度传感器分别与对应的第一摆动结构或第二摆动结构连接，每个第一摆动结构、每个第二摆动结构和箱体间均设有复位弹簧，蒸汽进气管上设有电磁阀7，如图1所示，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、各个角度传感器和电磁阀电连接。

消毒箱中设有紫外线杀菌灯81和微波管82，紫外线杀菌灯和微波管均与控制器电连接。

蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的鱼类喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机9联通，冷风机与控制器电连接。

如图2、图3所示，第一摆动结构和第二摆动结构均包括杆体631和设于杆体端部设有的滚珠632。如图2所示，开口上设有推拉板66，推拉板上设有2条用于束缚鱼类的弹性绑带67。

如图4所示，一种鱼类蒸煮装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤100，鱼类的尺寸测量

工作人员通过开口将鱼类逐渐推到箱体内，各个角度传感器分别检测各个第一摆动结构或第二摆动结构转动的角度，计算机根据转动角度计算各个第一摆动结构的固定点与鱼类的上边缘的距离，2个第二摆动结构的固定点与鱼类的前边缘、后边缘的距离，计算机画出鱼类的立体模型，利用立体模型计算出鱼类的长度、体积和重量；

步骤200，消毒

工作人员将鱼类放到消毒箱中，工作人员通过计算机控制紫外线杀菌灯和微波管用紫外线和微波给鱼类消毒时间T1。T1为5分钟。

步骤300，自动蒸煮鱼类

步骤310，计算机中设有鱼类的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的鱼类是否在长度标准范围和重量标准范围；

例如，长度标准范围为18至20厘米，重量标准范围为900克至1000克；

工作人员选择4条满足鱼类长度标准范围和重量标准范围的鱼类，将4个温度传感器分别放入4条鱼类的体内中心部位，并将各条鱼类放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；

步骤320，计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；

步骤330，计算机中设有目标平衡温度；

当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度阀门为60％；

步骤340，计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；

当4条鱼类的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；B为40分钟。

保温时间C后，结束蒸煮。

步骤400，降温

工作人员通过计算机控制冷风机工作，给鱼类通冷气时间T2，T2为12分钟。

实施例2

实施例2包括实施例1的所有结构及方法部分，实施例2还包括如下步骤：

对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：

计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，A1，B1为1分钟，n1为60；

设定时间段A1的检测值为x_i，时间段B1的每个检测值为y_i，i＝1，2，...，n；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若s_i＜1，则将与s_i对应的y_i删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的y_i得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种鱼类蒸煮装置的控制方法，鱼类蒸煮装置包括计算机(1)，控制器(2)，蒸箱，设于蒸箱上的显示器(4)，设于蒸箱上的蒸汽进气管和n个温度传感器(5)，尺寸检测机构(6)；尺寸检测机构包括下端开口的箱体(61)，与箱体的盖板转动连接的m个第一摆动结构(62)，设于盖板上的m+2个角度传感器(63)；箱体一侧下部设有开口(64)，箱体下部内前后侧分别设有第二摆动结构(65)，各个角度传感器分别与对应的第一摆动结构或第二摆动结构连接，每个第一摆动结构、每个第二摆动结构和箱体间均设有复位弹簧，蒸汽进气管上设有电磁阀(7)，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、各个角度传感器和电磁阀电连接；其特征是，包括如下步骤：

(1-1)鱼类的尺寸测量

工作人员通过开口将鱼类逐渐推到箱体内，各个角度传感器分别检测各个第一摆动结构或第二摆动结构转动的角度，计算机根据转动角度计算各个第一摆动结构的固定点与鱼类的上边缘的距离，2个第二摆动结构的固定点与鱼类的前边缘、后边缘的距离，计算机画出鱼类的立体模型，利用立体模型计算出鱼类的长度、体积和重量；

(1-2)自动蒸煮鱼类

(1-2-1)计算机中设有鱼类的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的鱼类是否在长度标准范围和重量标准范围；

工作人员选择n-1条满足鱼类长度标准范围和重量标准范围的鱼类，将n-1个温度传感器分别放入n-1条鱼类的体内中心部位，并将各条鱼类放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；

(1-2-2)计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；

(1-2-3)计算机中设有目标平衡温度；

当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度阀门为A×100％，A∈(0，1)；

(1-2-4)计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；

当n-1条鱼类的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；

保温时间C后，结束蒸煮。

2.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，其特征是，还包括消毒箱，消毒箱中设有紫外线杀菌灯(81)和微波管(82)，紫外线杀菌灯和微波管均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，其特征是，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的鱼类喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机(9)联通，冷风机与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，其特征是，第一摆动结构和第二摆动结构均包括杆体(631)和设于杆体端部设有的滚珠(632)。

5.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，其特征是，开口上设有推拉板(66)，推拉板上设有若干条用于束缚鱼类的弹性绑带(67)。

6.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，还包括消毒箱，消毒箱中设有紫外线杀菌灯和微波管，紫外线杀菌灯和微波管均与控制器电连接；其特征是，步骤(1-1)和(1-2)中还包括如下步骤：

工作人员将鱼类放到消毒箱中，工作人员通过计算机控制紫外线杀菌灯和微波管用紫外线和微波给鱼类消毒时间T1。

7.根据权利要求1所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的鱼类喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接；其特征是，步骤(1-2)后还包括鱼类冷却步骤：

工作人员通过计算机控制冷风机工作，给鱼类通冷气时间T2。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的鱼类蒸煮装置的控制方法，其特征是，对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：

计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，

设定时间段A1的检测值为x_i，时间段B1的每个检测值为y_i，i＝1，2，...，n1；

利用公式计算两个时间段对应检测值的相似度；

若s_i＜1，则将与s_i对应的y_i删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的y_i得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。