CN107041773B - 椎弓根截断器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种椎弓根截断器,包含刀具、套管以及推动杆;所述推动杆与套管嵌套连接;推动杆能够在套管内沿套管轴向滑动;推动杆能够驱动刀具伸出套管;所述套管和/或推动杆能够驱动刀具沿周向同步转动。本发明能够通过所述推动杆的推进与拔出,调节刀具的伸出长度,既能防止刀具在送达手术部位之前割伤体内其他组织,又能根据椎弓根的横截面形状调整切割长度,减轻对椎弓根表侧皮质的伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学外科器械,具体地,涉及一种椎弓根截断器,尤其是一种用于椎弓根截断的外科切割器材。
背景技术
椎弓根是椎弓的一部分,起于椎体后上部,短而厚,与椎体方向垂直向后方突起,与椎体、关节突和椎板融合在一起,椎弓根是组成椎间孔的组成部分,其上方有一较浅的切迹构成椎间孔的下壁,椎弓根下方有一较深的椎弓根下切迹构成椎间孔的上壁。对于脊柱肿瘤的外科治疗,常行囊内切除或肿瘤刮除,但通常在术后早期复发。为了最大可能地提高脊柱肿瘤的局部治愈率和患者的生存率,涉及到如何实现脊柱肿瘤的广泛切除或边缘切除。其中,椎弓根的截断术缺少相应的器械,以往的手术中常直接采用线锯绕过椎弓根进行切割,但是,由于手术过程中宽度空间较为狭窄,线锯的左右段基于处于平行位置,使得切割阻力急剧增加,医者来动线锯困难,且线锯容易卡在椎弓根之中,导致手术时间与手术难度增加。也有采用椎弓根锯刀将椎弓根锯断的方法,但现有技术存在稳定性不够的缺点,手术过程中刀具容易发生轴向或径向上的抖动,稍有不慎就会伤及椎弓根周围的神经和血管组织,而且无法根据椎弓根椭圆形的横截面形状进行调整,对椎弓根外侧皮质破坏较大;另外,手术中一次只能使用一个刀具,效率低下。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种椎弓根截断器。
根据本发明提供的一种椎弓根截断器,包含刀具、套管以及推动杆;所述推动杆与套管嵌套连接;推动杆能够在套管内沿套管轴向滑动;推动杆能够驱动刀具伸出套管;所述套管和/或推动杆能够驱动刀具沿周向同步转动。
优选地,所述刀具能够在收存状态与刺出状态这两种状态之间切换;当处于收存状态时,刀具整体位于套管内部;当处于刺出状态时,刀具远端位于套管外部。
优选地,所述推动杆内开有至少一个槽沟;所述槽沟底面是相对于套管轴向的斜面;槽沟沿套管轴向的远端延伸至推动杆外壁;所述刀具的近端至少在所述刺出状态下与槽沟底面接触;所述刀具的近端能够沿槽沟底面滑动。
优选地,包括多个槽沟,每一个槽沟对应各自的刀具;所述多个槽沟中存在长短不一致的槽沟。
优选地,槽沟径向走势线方向与对应刀具放置方向保持一致。
优选地,包括两个槽沟和两个刀具;所述两个槽沟分别为长槽、短槽;所述两个刀具分别为垂直于套筒轴向的长刀片、短刀片;长槽能够驱动长刀片伸出套管;短槽能够驱动短刀片伸出套管;长槽开设在推动杆的直径路径上;短槽开设在推动杆的半径路径上;在刺出状态,长刀片垂直于短刀片;长刀片的长度小于或略小于套筒的内径,并大于套筒外径的一半;短刀片的长度小于或略小于套筒内径的一半;所述两个槽沟沿套管轴向的近端均位于推动杆的侧面。
优选地,还包括弹性件,弹性件连接在刀具尾端与套筒内壁之间,弹性件处于还原状态时,刀具处于所述收存状态;刀具处于刺出状态时,弹性件处于压缩状态。
优选地,所述套管上设有导向装置;所述导向装置的导向方向按套管径向方向设置;所述刀具能够沿导向装置进行所述两种状态之间的转换。
优选地,所述槽沟内部空间为三棱柱形。
优选地,所述推动杆外壁设有多个导向槽,套管内壁设有与导向槽匹配的凸条;导向槽与凸条能够沿导管轴线方向相对滑动。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明能够通过所述推动杆的推进与拔出,调节刀具的伸出长度,既能防止刀具在送达手术部位之前割伤体内其他组织,又能根据椎弓根的横截面形状调整切割长度,减轻对椎弓根表侧皮质的伤害。
2、本发明允许手术中一次性使用多个切割刀具,提高手术效率。
3、本发明针对刀具设置了导向装置和弹性件,能够有效降低手术过程中刀具的轴向和径向方向的振动。
4、本发明设计的槽沟底面为光滑的斜面,能够平稳连续地调节刀具的伸出长度。
5、本发明结构简单,布局合理,能够满足手术微创化的需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为发明的主视剖面图;
图2为发明推动杆的俯视图;
图3为发明推动杆A-A剖面图;
图4为发明推动杆B-B剖面图;
图5为切割区域示意图。
图中示出:
套筒 1
刀具 2
刀具近端 201
长刀片 202
短刀片 203
推动杆 3
导向装置 11
弹性件 21
槽沟 31
槽沟底面 310
长槽 311
短槽 312
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本实施例中,本发明提供的椎弓根截断器包含刀具、套筒以及推动杆。所述推动杆与所述套管嵌套连接,推动杆能够在套管内沿套管轴向滑动。推动杆内开有槽沟,至少有一个所述槽沟底面是相对于套管轴向的斜面,且沿套管轴向的远端延伸至推动杆外壁。所述刀具能够伸出套管;刀具的近端能够与槽沟底面接触,并能沿槽沟底面滑动。通过推进与拔出推动杆,调节刀具在收存状态与刺出状态这两种状态之间切换。当处于所述收存状态时,刀具整体位于套管内部;当处于所述刺出状态时,刀具远端位于套管外部。套管和/或推动杆能够驱动刀具沿周向同步转动,这样,医者可以通过在近端旋转套管或者推动杆来驱动刀具旋转切割。
如图1所示,槽沟内对应放有刀具,槽沟径向走势线方向与对应刀具放置方向保持一致。在优选例中,本发明刀具尾端与套筒内壁之间还设置了弹性件,弹性件处于还原状态时,刀具处于所述收存状态;刀具处于刺出状态时,弹性件处于压缩状态。设置弹性件的优势在于:刀具处于刺出状态进行工作时,弹性件压缩,对刀具产生朝向推动杆的径向力,进而限制刀具的径向位移,降低工作过程中的径向振动;使用结束后,沿轴向近端方向拔出推动杆,弹性件还原,刀具自动恢复至收存状态,便于套管的取出。由于弹簧具有加工方便,易于获得,便于安装与拆卸,本发明选择但不限于弹簧作为弹性件。
本发明提供的椎弓根截断器还包含导向装置,导向装置的导向方向按套管径向方向设置,刀具能够沿导向装置进行所述两种状态之间的转换。设置导向装置能够让刀具运动的方向更加精准可靠。优选地,导向装置固定在套管上,导向装置与刀具之间只能进行套管径向方向上的相对运动,本优选方案使刀具、套筒以及推动杆能够在周向上同步转动,对驱动部件的选择更加灵活。另外,导向装置也可以只限制刀具轴线方向的运动,刀具能够相对套管沿周向进行一定角度的转动;甚至,导向装置本身就能相对套管进行运动。
如图2、图3、图4所示,在优选例中,推动杆包含长槽、短槽两个槽沟,分别对应长刀片、短刀片。所述两个槽沟径向走势线相互垂直,内部空间为三棱柱形。两个刀具垂直于套筒轴向放置;长槽能够驱动长刀片伸出套管;短槽能够驱动短刀片伸出套管;长槽开设在推动杆的直径路径上;短槽开设在推动杆的半径路径上;在刺出状态,长刀片垂直于短刀片;长刀片的长度小于或略小于套筒的内径,并大于套筒外径的一半;短刀片的长度小于或略小于套筒内径的一半;所述两个槽沟沿套管轴向的近端均位于推动杆的侧面。
本发明不限于上述的槽沟结构,还可以是1个、3个、4个甚至更多个槽沟,槽沟长度可以相等,径向走势线可以不垂直,槽沟内部空间也可以是饼状或其他形状。但与优先例对比,优先例具体结构简单,效率高的优势,能够适应多种截面的截断工作。
进一步优选地,推动杆外壁设有多个导向槽,套管内壁设有与导向槽匹配的凸条;导向槽与凸条能够沿导管轴线方向相对滑动。该结构能够获得如下效果:在刀具、套管以及推动杆进行同步周向转动时,刀具不承受或承受很小的扭矩,延长刀具使用寿命;在组装推动杆和套筒时,辅助进行角度定位,保证推动杆上槽沟径向走势线方向和刀具放置方向保持一致。
工作原理:
本实施例中,本发明提供的椎弓根截断器包含刀具、套筒以及推动杆。套筒包含导向装置与凸条,导向装置贯穿套筒壁,凸条设置在套筒内壁,沿轴线方向延伸。推动杆上包含长槽、短槽两个槽沟,长槽开设在推动杆的直径路径上,短槽开设在推动杆的半径路径上,两个槽沟径向走势线相互垂直,槽沟内部空间为三棱柱形,槽沟沿套管轴向的近端均位于推动杆的侧面;此外,推动杆外壁设有多个导向槽,与套筒上的凸条相匹配。刀具包含长刀片、短刀片,并与推动杆上的长槽、短槽对应,长刀片的长度小于或略小于套筒的内径,并大于套筒外径的一半,短刀片的长度小于或略小于套筒内径的一半;刀具尾端与套筒内壁之间设置有弹性件。
首先,沿椎弓根轴向方向开设隧道,以便将本发明提供的椎弓根截断器置入隧道,使得刀具到达切割位置。
使用前,对本发明进行装配:首先把刀具放入套筒内特定位置,在此位置下,刀具处于整体位于套管内部的收存状态,刀具沿套管径向方向放置,且与导向装置导向方向一致,刀具尾端与套筒内壁之间的弹性件处于还原状态;然后将推动杆由近端向远端方向嵌套放入套管内,推动杆外壁导向槽与套筒内壁凸条一一匹配,推动杆上长槽、短槽与长刀片、短刀片也各自对应,刀具近端与槽沟底面接触,并能够沿槽沟底面滑动。
在装配完成后,将本发明提供的椎弓根截断器送至手术部位的过程中应保证刀具处于收存状态,防止伤害其他组织。待到达目标位置后,将推动杆沿轴向朝远端推进,刀具近端与槽沟底面产生相对滑动,刀具沿导向装置做套管径向方向上的运动,刀具远端到达套管外部。此时驱动推动杆或套筒做周向转动,带动刀具对椎弓根进行切割。令刀具相对于初始位置分别沿顺时针与逆时针切割45度实现第一次切割,然后,拔出推动杆使刀具在弹性件的作用下自动恢复至收存状态,再将本发明提供的椎弓根截断器整体周向转动180度,重复前述切割操作,即令刀具相对于初始位置分别沿顺时针与逆时针分别切割45度,实现第二次切割,然后。椎弓根截断后,将刀具调节成收存状态,再将所述椎弓根截断器整体取出。
如图5所示,两条点划线将椎弓根截面分成I、II、III、IV四个区域。在第一次切割中,刀具的初始位置位于图中粗实线处,长刀片完成扇形区域I的切割,短刀片完成扇形区域II的切割。在第二次切割中,刀具的初始位置位于图中虚线处,长刀片完成扇形区域III的切割,短刀片完成扇形区域IV的切割。
导向装置对刀具进行轴向方向的固定,以及由于弹性件压缩,对刀具产生径向方向运动的限制,大大降低了手术过程中刀具的振动的幅度,提高手术精确度。通过推进和拔出推动杆,可以对刀具的伸出长度进行连续性调节。此外,本发明允许在手术过程中同时使用长刀片、短刀片两个刀具,不仅能提高手术效率,还能够有针对性地对横截面为类椭圆形状的椎弓根进行切割,减轻对表面皮质的伤害。
优选地,套管、推动杆上无凸条、导向槽结构,嵌套连接时能够产生周向滑动;且刀具能够沿所述导向装置进行周向方向运动一定角度,或者刀具能够和导向装置一起沿周向方向运动一定角度。在此实施例中,切割过程中,推动杆驱动刀具沿周向同步转动,而套筒保持周向静止,同样能达到截断椎弓根的效果。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种椎弓根截断器,其特征在于,包含刀具、套管以及推动杆;
所述推动杆与套管嵌套连接;推动杆能够在套管内沿套管轴向滑动;
推动杆能够驱动刀具伸出套管;
所述套管和/或推动杆能够驱动刀具沿周向同步转动;
所述刀具能够在收存状态与刺出状态这两种状态之间切换;
当处于收存状态时,刀具整体位于套管内部;
当处于刺出状态时,刀具远端位于套管外部;
所述推动杆内开有至少一个槽沟;
所述槽沟底面是相对于套管轴向的斜面;
槽沟沿套管轴向的远端延伸至推动杆外壁;
所述刀具的近端至少在所述刺出状态下与槽沟底面接触;
所述刀具的近端能够沿槽沟底面滑动。
2.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,包括多个槽沟,每一个槽沟对应各自的刀具;
所述多个槽沟中存在长短不一致的槽沟。
3.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,槽沟径向走势线方向与对应刀具放置方向保持一致。
4.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,包括两个槽沟和两个刀具;
所述两个槽沟分别为长槽、短槽;所述两个刀具分别为垂直于套筒轴向的长刀片、短刀片;
长槽能够驱动长刀片伸出套管;
短槽能够驱动短刀片伸出套管;
长槽开设在推动杆的直径路径上;
短槽开设在推动杆的半径路径上;
在刺出状态,长刀片垂直于短刀片;
长刀片的长度小于或略小于套筒的内径,并大于套筒外径的一半;
短刀片的长度小于或略小于套筒内径的一半;
所述两个槽沟沿套管轴向的近端均位于推动杆的侧面。
5.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,还包括弹性件,弹性件连接在刀具尾端与套筒内壁之间,弹性件处于还原状态时,刀具处于所述收存状态;刀具处于刺出状态时,弹性件处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,所述套管上设有导向装置;
所述导向装置的导向方向按套管径向方向设置;
所述刀具能够沿导向装置进行所述两种状态之间的转换。
7.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,所述槽沟内部空间为三棱柱形。
8.根据权利要求1所述的椎弓根截断器,其特征在于,所述推动杆外壁设有多个导向槽,套管内壁设有与导向槽匹配的凸条;导向槽与凸条能够沿导管轴线方向相对滑动。
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