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CN107018747A - 一种水底植物收割装置 - Google Patents

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CN107018747A
CN107018747A CN201710386557.7A CN201710386557A CN107018747A CN 107018747 A CN107018747 A CN 107018747A CN 201710386557 A CN201710386557 A CN 201710386557A CN 107018747 A CN107018747 A CN 107018747A
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CN
China
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floating body
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phytobenthon
harvesting device
harvesting
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CN201710386557.7A
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English (en)
Inventor
徐玉军
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CHAOHU YINHUAN NAVIGATION AIDS Co Ltd
Original Assignee
CHAOHU YINHUAN NAVIGATION AIDS Co Ltd
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Publication date
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D44/00—Harvesting of underwater plants, e.g. harvesting of seaweed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水底植物收割装置，包括浮体设备，所述浮体设备上设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括旋转轴和输出轴，所述浮体设备的一侧设有推进装置，所述推进装置包括螺旋桨组件和传动组件，所述浮体设备的下方设有收割装置，所述收割装置包括切割轴，所述切割轴上螺旋布置有多个刀座，所述刀座上安装有切割刀，所述浮体设备上还设有控制器，所述浮体设备的底部且位于推进装置的相对处还设有雷达检测装置，所述浮体设备内设有报警装置。该发明结构可靠，智能控制，灵活移动，实现了水底植物的根部全部收割，完成水底植物正常生长与营造良好水下水底植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。

Description

一种水底植物收割装置
技术领域
本发明涉及收割技术领域，具体为一种水底植物收割装置。
背景技术
近年来，随着生态理念在环境保护和水利领域逐渐被接受认可，人们对水环境保护工作越来越重视。水生植物因其具有良好的水土保持或水体净化能力，采用其作为主体对水体进行生态净化和生态修复的技术在各地得到推广。目前应用较多的水生植物分为挺水植物、浮叶植物和水底沉水植物。水底沉水植物作为水生生态系统的初级生产者，对整个水体生态系统的结构、功能和系统稳定性有着决定性的影响。已有研究表明，水底沉水植物可有效去除水体中的氮、磷及其他污染物，能够改善水体水质，促进水体环境的良性发展。但是水底沉水植物生长具有一定的周期性，多数水底沉水植物在7-8月生物量达到最大，秋、冬季逐渐凋谢死亡。若不进行及时收割，死亡的植株腐烂分解释放出有机物将对水体造成严重污染。
现有的水底沉水植物收割主要靠人力或装载收割机的船只进行，人力收割速度极慢，消耗大量劳动力资源；收割机的船只运行起来比较笨重，灵活性差，部分浅水区域、死角区域无法进行收割，只能靠人力收割完成。同时湖泊、河道等水体驳岸形式多样，有的垂直驳岸、缓坡驳岸都存在，而驳岸处的水体边缘区域由于地形、驳岸所限，现有收割机或人力收割无法快速、灵活完成。鉴于此，我们提出一种水底植物收割装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水底植物收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水底植物收割装置，包括浮体设备，所述浮体设备上设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括旋转轴和输出轴，所述浮体设备的一侧设有推进装置，所述推进装置包括螺旋桨组件和传动组件，且传动组件的一端与螺旋桨组件连接，另一端与太阳能发电装置的输出轴连接，所述浮体设备的下方设有收割装置，所述收割装置包括切割轴，且切割轴与太阳能发电装置的旋转轴连接，所述切割轴上螺旋布置有多个刀座，所述刀座上安装有切割刀，所述切割刀由连接在切割轴上且沿切割轴径向伸出的刀臂和设置在刀臂上且沿切割轴轴向伸出的刀头组成，所述浮体设备上还设有控制器，且控制器外接有无线接收单元，所述浮体设备的底部且位于推进装置的相对处还设有雷达检测装置，所述浮体设备内设有报警装置，且报警装置与雷达检测装置电连接。
优选的，所述太阳能发电装置、推进装置、收割装置和雷达检测装置分别与控制器电连接。
优选的，所述刀臂倾斜设置，且倾斜方向与切割轴的转向一致，与相邻刀头的伸向相反。
优选的，所述刀臂插装在刀座中并通过螺栓固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本水底植物收割装置，使用时，通过控制器启动浮体设备，太阳能发电装置开始运行为浮体设备提供动能，通过控制器控制推进装置进行移动，在传输动能作用下收割刀进行水底沉水植物的根部收割，同时根据水底沉水植物的分布区域，通过控制器控制推进装置的移动与旋转角度，使整个浮体设备在该区域灵活移动，进行水底沉水植物收割，收割后的水底沉水植物残叶漂浮在水面，通过水面漂浮物的收集装置进行收集。
本发明中，通过设置的太阳能发电装置为浮体设备提供电能，有效解决供电问题；
本发明中，通过推进装置上设置的传动组件可调节螺旋桨的转速进而控制收割装置的行驶速度，同时可通过传动组件控制螺旋桨的角度，灵活改变收割装置的行驶方向；
本发明中，设置的刀臂插装在刀座中并通过螺栓固定，当其中某一把切割刀损坏时，可进行单独更换；设置的刀臂倾斜，且倾斜方向与切割轴的转向一致，与相邻刀头的伸向相反，保证对水生植物全部切割，切割无死角；
本发明中，设置的雷达检测装置能够检测收割装置前进方向的障碍物，防止切割刀与障碍物发生碰撞，发生损坏；此外，浮体设备内设有报警装置，且报警装置与雷达检测装置电连接，当雷达检测装置检测到前方有障碍物时，可发送信号给报警装置，由报警装置发出警报信号提醒操作人员，控制收割装置调整方向。
该发明结构可靠，智能控制，灵活移动，实现了水底植物的根部全部收割，完成水底植物正常生长与营造良好水下水底植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1浮体设备、2太阳能发电装置、21旋转轴、22输出轴、3推进装置、31螺旋桨组件、32传动组件、4收割装置、41切割轴、42刀座、43切割刀、431刀臂、432刀头、5控制器、51无线接收单元、6雷达检测装置、7报警装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种水底植物收割装置，包括浮体设备1，浮体设备1上设有太阳能发电装置2，太阳能发电装置2包括旋转轴21和输出轴22，太阳能发电装置2为浮体设备1提供电能，有效解决供电问题，浮体设备1的一侧设有推进装置3，推进装置3包括螺旋桨组件31和传动组件32，且传动组件32的一端与螺旋桨组件31连接，另一端与太阳能发电装置2的输出轴22连接，传动组件32可调节螺旋桨的转速进而控制收割装置4的行驶速度，同时可通过传动组件32控制螺旋桨的角度，灵活改变收割装置4的行驶方向。
浮体设备1的下方设有收割装置4，收割装置4包括切割轴41，且切割轴41与太阳能发电装置2的旋转轴21连接，切割轴41上螺旋布置有多个刀座42，刀座42上安装有切割刀43，切割刀43由连接在切割轴41上且沿切割轴径向伸出的刀臂431和设置在刀臂431上且沿切割轴41轴向伸出的刀头432组成，刀臂431倾斜设置，且倾斜方向与切割轴41的转向一致，与相邻刀头432的伸向相反，保证对水底植物全部切割，切割无死角，刀臂431插装在刀座42中并通过螺栓固定，当其中某一把切割刀损坏时，可进行单独更换。
浮体设备1上还设有控制器5，且控制器5外接有无线接收单元51，浮体设备1的底部且位于推进装置3的相对处还设有雷达检测装置6，能够检测收割装置4前进方向的障碍物，防止切割刀43与障碍物发生碰撞，发生损坏，浮体设备1内设有报警装置7，且报警装置7与雷达检测装置6电连接，当雷达检测装置6检测到前方有障碍物时，可发送信号给报警装置7，由报警装置7发出警报信号提醒操作人员，控制收割装置4调整方向，太阳能发电装置2、推进装置3、收割装置4和雷达检测装置6分别与控制器5电连接，实现了整个浮体设备1的智能控制。
本发明工作流程：使用时，通过控制器5启动浮体设备1，太阳能发电装置2开始运行为浮体设备1提供动能，通过控制器5控制推进装置3进行移动，在传输动能作用下收割刀43进行水底沉水植物的根部收割，同时根据水底沉水植物的分布区域，通过控制器5控制推进装置3的移动与旋转角度，使整个浮体设备1在该区域灵活移动，进行水底沉水植物收割，收割后的水底沉水植物残叶漂浮在水面，通过水面漂浮物的收集装置进行收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种水底植物收割装置，包括浮体设备(1)，其特征在于：所述浮体设备(1)上设有太阳能发电装置(2)，所述太阳能发电装置(2)包括旋转轴(21)和输出轴(22)，所述浮体设备(1)的一侧设有推进装置(3)，所述推进装置(3)包括螺旋桨组件(31)和传动组件(32)，且传动组件(32)的一端与螺旋桨组件(31)连接，另一端与太阳能发电装置(2)的输出轴(22)连接，所述浮体设备(1)的下方设有收割装置(4)，所述收割装置(4)包括切割轴(41)，且切割轴(41)与太阳能发电装置(2)的旋转轴(21)连接，所述切割轴(41)上螺旋布置有多个刀座(42)，所述刀座(42)上安装有切割刀(43)，所述切割刀(43)由连接在切割轴(41)上且沿切割轴径向伸出的刀臂(431)和设置在刀臂(431)上且沿切割轴(41)轴向伸出的刀头(432)组成，所述浮体设备(1)上还设有控制器(5)，且控制器(5)外接有无线接收单元(51)，所述浮体设备(1)的底部且位于推进装置(3)的相对处还设有雷达检测装置(6)，所述浮体设备(1)内设有报警装置(7)，且报警装置(7)与雷达检测装置(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水底植物收割装置，其特征在于：所述太阳能发电装置(2)、推进装置(3)、收割装置(4)和雷达检测装置(6)分别与控制器(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种水底植物收割装置，其特征在于：所述刀臂(431)倾斜设置，且倾斜方向与切割轴(41)的转向一致，与相邻刀头(432)的伸向相反。
4.根据权利要求1所述的一种水底植物收割装置，其特征在于：所述刀臂(431)插装在刀座(42)中并通过螺栓固定。
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