CN107014254B - 一种烟花纸筒的本体封底装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟花纸筒的本体封底装置，包括相对设置的旋转模具机构和施压模具机构，烟花纸筒置于两机构之间，旋转模具机构对应烟花纸筒的A端口,施压模具机构对应烟花纸筒的B端口：施压模具机构包括定位模头，定位模头插入所述B端口内定位烟花纸筒；定位模头装置在顶筒轴的一端，顶筒轴的另一端连接第一直线往返驱动机构，顶筒轴外套装退筒套；所述旋转模具机构包括整形模腔，整形模腔套在所述A端口外对A端口进行整形；整形模腔底部通过转轴连接旋转驱动机构。该装置能够自动完成烟花纸筒端口的整形加工，对烟花纸筒的纸质端口进行本体封闭；工作可靠；加工效率高；设备精简小巧。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟花纸筒的加工设备，尤其是封底装置。
背景技术
烟花纸筒基于性能要求，必须采用纸张卷制而成。卷制纸筒的两个端口都只能是开口状态。现有技术中，烟花外筒的底端口由加压筑制的泥层进行封闭。该泥层的存在增加烟花成品重量，导致运输成本加大；同时导致燃放后的废弃纸筒回收困难；而且泥层的制作虽然采用了专用机械设备，仍然存在工序繁多、生产效率低的问题。
为了采用纸质材料代替泥层封闭烟花纸筒端口，中国专利文献CN 106091843A公开了“烟花纸筒及其封口模具、封口方法和该烟花纸筒的效果筒”；中国专利文献CN205980955U公开了“烟花发射纸筒底部成型模具”。先用胶水浸润烟花纸筒端口，将整形模具套在该纸筒端口旋转施压，使得纸筒端口部弯折扭曲变形构成本体的封闭端口。本发明全文引用上述两份专利文献。
然而，上述加工过程都是采用手动或半自动方式完成，效率较低、加工质量得不到保证。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动装置，对烟花纸筒的纸质端口进行本体封闭。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，包括相对设置的旋转模具机构和施压模具机构，烟花纸筒置于两机构之间，旋转模具机构对应烟花纸筒的A端口,施压模具机构对应烟花纸筒的B端口：
所述施压模具机构包括定位模头，定位模头插入所述B端口内定位烟花纸筒；定位模头装置在顶筒轴的一端，顶筒轴的另一端连接第一直线往返驱动机构，顶筒轴外套装退筒套；
所述旋转模具机构包括整形模腔，整形模腔套在所述A端口外对A端口进行整形；整形模腔底部通过转轴连接旋转驱动机构。
改进地，所述整形模腔设有胶水孔，转轴通过轴承套装在转轴套内，转轴与转轴套之间设有旋转密封件围成的胶水腔；转轴套对应胶水腔的侧壁上设有进胶外孔，进胶外孔连接胶水供应机构；转轴设有内腔通道，内腔通道设有对应胶水腔的进胶内孔，内腔通道连通整形模腔的胶水孔。胶水供应机构内的胶水依序通过进胶外孔、胶水腔、进胶内孔、内腔通道、胶水孔进入整形模腔内。加工前无需用胶水浸润烟花纸筒，有利于烟花纸筒进入整形模腔。
采用上述技术方案，定位模头在驱动机构作用下向整形模腔方向运动，定位模头插入烟花纸筒B端口，然后推动烟花纸筒A端口插入到整形模腔内，并压迫烟花纸筒使得A端口顶在整形模腔内壁上；
烟花纸筒A端口在整形模腔内受到胶水浸润，同时整形模腔在驱动机构作用下旋转，对A端口形成旋转施压，使得纸筒A端口弯折扭曲变形构成本体的封闭端口；
然后定位模头反向运动复位过程中，所述退筒套作用于烟花纸筒B端口，使得烟花纸筒由定位模头上褪出。
改进地，对应所述定位模头位置设有与定位模头同步运动的压筒机构，包括连接第二直线往返驱动机构的压筒工作头。压筒工作头在定位模头插入烟花纸筒B端口后，朝向定位模头运动，压在烟花纸筒上，避免烟花纸筒随整形模腔旋转；整形完成后退筒前，压筒工作头反向运动复位。
改进地，所述退筒套固装于机架上，顶筒轴和退筒套的配合面上设有对应配合的凸条滑槽机构。有利于顶筒轴的运动导引和退筒。
改进地，所述转轴上的胶水腔内装置过胶垫圈，过胶垫圈上设有若干沿圆周分布的径向过胶孔，过胶垫圈由两侧的旋转密封件和轴承夹住定位，过胶垫圈的位置与进胶外孔和进胶内孔对应。有利于胶水密封和胶水供应顺畅。
改进地，所述旋转模具机构和施压模具机构构成一个整形单元，两个整形单元并列设置，两个整形单元之间装置过筒通道；过筒通道的进料端连接送料机构，送料机构将烟花纸筒沿轴向推入过筒通道，烟花纸筒在过筒通道内轴向首尾衔接依次推送；过筒通道的出料端设有承接烟花纸筒的承载件；分料机构将承载件上的烟花纸筒推送到旋转模具机构和施压模具机构之间，两个整形单元轮流推送。
所述送料机构可以采用振动盘；或机械手；或者采用推杆将烟花纸筒推入过筒通道的进料端；或者料斗中烟花纸筒直接落入过筒通道，再进行推动、拨动或传送带带动等等方式。
所述分料机构可以采用两个推动方向相反的径向推杆；或两个传送方向相反的传送带或机械手；或轮流打开的斜坡滚动推送机构等等方式。
为了使得配合紧凑，提高工作效率和工作稳定性。优选地，所述分料机构包括连接第三直线往返驱动机构的双向推筒件，每个整形单元都设有对应双向推筒件设置的定筒件；第三直线往返驱动机构和双向推筒件位于所述承载件的左/右侧：
双向推筒件向右/左运动时，双向推筒件右/左侧将承载件上的烟花纸筒推送至右/左侧整形单元，双向推筒件右/左侧与定筒件配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间；
双向推筒件向左/右运动复位时，双向推筒件左/右侧将承载件上的烟花纸筒推送至左/右侧整形单元，双向推筒件左/右侧与定筒件配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间。
进一步地，所述承载件的右/左侧设有转门件。双向推筒件通过时推动转门件旋转打开，双向推筒件通过后转门件基于弹性或自重自动复位，隔绝定位过筒通道重新送至承载件上的烟花纸筒；双向推筒件复位再次通过时，推动转门件反向旋转打开得以通过，通过后转门件再次复位，再次隔绝定位过筒通道再次送至承载件上的烟花纸筒。有效提高了装置的工作可靠性。
本发明的有益效果在于，该装置能够自动完成烟花纸筒端口的整形加工，对烟花纸筒的纸质端口进行本体封闭；工作可靠；加工效率高；设备精简小巧。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为双单元并列结构的装置整体结构示意图一；
图2为双单元并列结构的装置整体结构示意图二(拆除了部分过筒通道)；
图3为顶筒轴结构示意图；
图4为退筒套结构示意图；
图5为转轴及转轴套结构示意图；
图6为整形模腔结构示意图。
附图标注说明：1、机架；2、电机；3、电柜箱；4、振动盘；5、转轴套；6、第三气缸；7、双向推筒件；7-1、定筒件；8、转门件；9、整形模腔；9-1、胶水孔；10、第一气缸；11、顶筒轴；12、退筒套；13、定位模头；14、第二气缸；15、过筒通道；16、承载件；17、转轴；18、轴承；19、过胶垫圈；19-1、径向过胶孔；20、旋转密封件；21-1、进胶外孔；21-2、进胶内孔；22、安装架；23、行程挡块；24、导向槽；28、皮带轮传动组件；29、凸条；30、第二气缸过道。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述烟花纸筒的本体封底装置包括两个并列设置的整形单元，两个整形单元之间装置过筒通道15。过筒通道15的进料端连接振动盘4，振动盘4将烟花纸筒沿轴向推入过筒通道15，烟花纸筒在过筒通道15内轴向首尾衔接依次推送；过筒通道15的出料端设有承接烟花纸筒的承载件16。
每个整形单元包括相对设置的旋转模具机构和施压模具机构，分料机构将承载件16上的烟花纸筒推送到旋转模具机构和施压模具机构之间，两个整形单元轮流推送。旋转模具机构对应烟花纸筒的A端口,施压模具机构对应烟花纸筒的B端口：
所述施压模具机构包括定位模头13，定位模头13插入所述B端口内定位烟花纸筒；定位模头13装置在顶筒轴11的一端，顶筒轴11的另一端连接第一气缸10。对应所述定位模头13位置设有压筒机构，压筒机构包括连接第二气缸14的压筒工作头。第二气缸14通过安装架22固装于顶筒轴11上，以实现与定位模头13的同步运动。压筒工作头在定位模头13插入烟花纸筒B端口后，朝向定位模头13运动，压在烟花纸筒上，避免烟花纸筒随整形模腔9旋转；整形完成后退筒前，压筒工作头反向运动复位。
顶筒轴11外套装退筒套12，所述退筒套12固装于机架1上，顶筒轴11和退筒套12的配合面上设有对应配合的凸条滑槽机构：包括设置于顶筒轴11外表面的导向槽24、设置于退筒套12内腔壁上的凸条29。导向槽24和凸条29两者配合有利于顶筒轴11的运动导引，并能够利用该种配合结构下的凸条29端面实现高效顺畅退筒。
所述旋转模具机构包括设有胶水孔9-1的整形模腔9，整形模腔9套在烟花纸筒的A端口外对A端口进行整形。整形模腔9底部通过转轴17、皮带轮传动组件28连接电机2，转轴17通过轴承18套装在转轴套5内，转轴17与转轴套5之间设有旋转密封件20围成的胶水腔；转轴套5对应胶水腔的侧壁上设有进胶外孔21-1，进胶外孔21-1连接胶水供应机构；转轴17设有内腔通道，内腔通道设有对应胶水腔的进胶内孔21-2，内腔通道连通整形模腔9的胶水孔9-1。所述转轴17上的胶水腔内装置过胶垫圈19，过胶垫圈19上设有若干沿圆周分布的径向过胶孔19-1，过胶垫圈19由两侧的旋转密封件20和轴承18夹住定位，过胶垫圈19的位置与进胶外孔21-1和进胶内孔21-2对应。有利于胶水密封和胶水供应顺畅。胶水供应机构内的胶水依序通过进胶外孔21-1、胶水腔、进胶内孔21-2、内腔通道、胶水孔9-1进入整形模腔9内。
所述分料机构包括连接第三气缸6的双向推筒件7，每个整形单元都设有对应双向推筒件7设置的定筒件7-1；如图2所示，第三气缸6和双向推筒件7位于所述承载件16的左侧，承载件16的右侧设有转门件8：
双向推筒件7向右运动时，双向推筒件7的右侧将承载件16上的烟花纸筒推送至右侧整形单元，双向推筒件7的右侧与定筒件7-1配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间。上述过程中，双向推筒件7通过时推动转门件8向右向上旋转打开，双向推筒件7通过后转门件8基于自重自动复位，隔绝定位过筒通道15重新送至承载件16上的烟花纸筒。
双向推筒件7向左运动复位时，双向推筒件7的左侧将承载件16上的烟花纸筒推送至左侧整形单元，双向推筒件7的左侧与定筒件7-1配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间。上述复位过程中，双向推筒件7通过时推动转门件8向左向上旋转打开，双向推筒件7通过后转门件8再次基于自重自动复位，再次隔绝定位过筒通道15再次送至承载件16上的烟花纸筒。有效提高了装置的工作可靠性。
每个整形单元中，定位模头13在第一气缸10作用下向整形模腔9方向运动，位于两者之间的烟花纸筒由双向推筒件7与定筒件7-1夹持定位，定位模头13插入烟花纸筒B端口，然后双向推筒件7复位，定位模头13推动烟花纸筒A端口插入到整形模腔9内，并压迫烟花纸筒使得A端口顶在整形模腔9的内壁上；烟花纸筒A端口在整形模腔9内受到胶水孔9-1流出的胶水浸润，同时整形模腔9通过转轴17、皮带轮传动组件28由电机2带动旋转，对A端口形成旋转施压，使得烟花纸筒A端口弯折扭曲变形构成本体的封闭端口；
然后，在定位模头13反向运动复位过程中，所述退筒套12作用于烟花纸筒B端口，使得烟花纸筒由定位模头13上褪出。即完成一个烟花纸筒的加工，并依此循环工作。由分料机构轮流供料的两个整形单元同时高效并行工作。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，比如，上述实施例中，分料机构的第三气缸6和双向推筒件7位于所述承载件16的左侧。实际上，分料机构的第三气缸6和双向推筒件7位于所述承载件16的右侧，其他对应机构都相应反向设置，也是可以实现的方案。在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，包括相对设置的旋转模具机构和施压模具机构，烟花纸筒置于两机构之间，旋转模具机构对应烟花纸筒的A端口,施压模具机构对应烟花纸筒的B端口：
所述施压模具机构包括定位模头，定位模头插入所述B端口内定位烟花纸筒；定位模头装置在顶筒轴的一端，顶筒轴的另一端连接第一直线往返驱动机构，顶筒轴外套装退筒套；
所述旋转模具机构包括整形模腔，整形模腔套在所述A端口外对A端口进行整形；整形模腔底部通过转轴连接旋转驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述整形模腔设有胶水孔，转轴通过轴承套装在转轴套内，转轴与转轴套之间设有旋转密封件围成的胶水腔；转轴套对应胶水腔的侧壁上设有进胶外孔，进胶外孔连接胶水供应机构；转轴设有内腔通道，内腔通道设有对应胶水腔的进胶内孔，内腔通道连通整形模腔的胶水孔。
3.如权利要求2所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述转轴上的胶水腔内装置过胶垫圈，过胶垫圈上设有若干沿圆周分布的径向过胶孔，过胶垫圈由两侧的旋转密封件和轴承夹住定位，过胶垫圈的位置与进胶外孔和进胶内孔对应。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，对应所述定位模头位置设有与定位模头同步运动的压筒机构，压筒机构包括连接第二直线往返驱动机构的压筒工作头。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述退筒套固装于机架上，顶筒轴和退筒套的配合面上设有对应配合的凸条滑槽机构。
6.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述旋转模具机构和施压模具机构构成一个整形单元，两个整形单元并列设置，两个整形单元之间装置过筒通道；过筒通道的进料端连接送料机构，送料机构将烟花纸筒沿轴向推入过筒通道，烟花纸筒在过筒通道内轴向首尾衔接依次推送；过筒通道的出料端设有承接烟花纸筒的承载件；分料机构将承载件上的烟花纸筒推送到旋转模具机构和施压模具机构之间，两个整形单元轮流推送。
7.如权利要求6所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述分料机构包括连接第三直线往返驱动机构的双向推筒件，每个整形单元都设有对应双向推筒件设置的定筒件；第三直线往返驱动机构和双向推筒件位于同一侧，该侧位于所述承载件的左/右侧：
双向推筒件向右/左运动时，双向推筒件右/左侧将承载件上的烟花纸筒推送至右/左侧整形单元，双向推筒件右/左侧与定筒件配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间；
双向推筒件向左/右运动复位时，双向推筒件左/右侧将承载件上的烟花纸筒推送至左/右侧整形单元，双向推筒件左/右侧与定筒件配合，将烟花纸筒夹持定位于旋转模具机构和施压模具机构之间。
8.如权利要求7所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，所述承载件的右/左侧设有转门件。
9.如权利要求8所述的一种烟花纸筒的本体封底装置，其特征在于，对应所述定位模头位置设有与定位模头同步运动的压筒机构，压筒机构包括连接第二直线往返驱动机构的压筒工作头；所述退筒套固装于机架上，顶筒轴和退筒套的配合面上设有对应配合的凸条滑槽机构。
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