CN107010554B - 多功能排绳器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能排绳器，包括机架，机架上设有轨道；第一滑动装置，第一滑动装置包括第一导向辊和连接于第一导向辊的第一钢丝绳托辊；第二滑动装置，第二滑动装置包括第二导向辊和连接于第二导向辊的第二钢丝绳托辊；驱动装置，驱动装置包括设置于第一导向辊上的第一驱动装置和设置于第二导向辊上的第二驱动装置，以分别驱动第一导向辊与第二导向辊在轨道上移动，从而带动第一钢丝绳托辊和第二钢丝绳托辊沿轨道方向运动。本发明提供的多功能排绳器可以根据钢丝绳直径来调节第一钢丝绳托辊与第二钢丝绳托辊之间的间距以适应不同直径的钢丝绳的排绳需求，亦可适用于钢丝绳完全脱开钢丝绳托辊以满足高线速自由放绳的工况。

Description

多功能排绳器

技术领域

本发明涉及排绳器技术领域，特别涉及一种应用于大拉力绞车的多功能排绳器。

背景技术

排绳器是一种将钢丝绳整齐排列在卷筒上，以防止钢丝绳混乱、重叠的装置，广泛应用于绞车、起重机、卷扬机等设备中，避免造成绞车等设备中出现压绳、乱绳、钢丝绳相互挤压严重的情况。现有的机械式双螺旋排绳器是通过双螺旋杆和月牙板的方式驱动钢丝绳托辊以实现排绳功能，现有的电动(液压)排绳器则是通过三合一减速电机(或液压马达与减速器)驱动螺杆旋转，使滑架上的螺母轴向移动，螺母再驱动安装于滑架上的托辊带动钢丝绳来实现排绳功能，但无论是现有的机械式双螺旋排绳器还是电动排绳器，其钢丝绳托辊之间的间距为固定值，不能适应不同直径的钢丝绳，且难以实现完全脱开钢丝绳托辊以满足自由放绳的工况。

如中国实用新型专利文献CN201220522048公开了一种绞车排绳器，该绞车排绳器包括左支座、右支座，左、右支架之间安装有一对平行设置的往复丝杆，往复丝杆表面均设置有两道沿轴向延伸的左、右螺旋槽，两往复丝杆上均套装有往复滑座，两往复滑座之间连接一对夹绳滚轮；两往复丝杆端部之间通过齿轮副连接。进行排线时，两往复丝杆同步转动，使得其上的往复滑座同步沿往复丝杆轴向移动，从而由夹绳滚轮夹住进行排线，不易卡死。很显然该实用新型专利文献提供的绞车排绳器的夹紧滚轮之间的间距为固定值，使得该排绳器只能适用于特定直径的钢丝绳，更无法实现完全脱开夹紧滚轮以进行自由放绳。

又如中国发明专利文献CN201410392723公开了一种电动排绳器，包括机架、滑动装置和驱动装置，机架上设置有滑道和底座，滑动装置位于滑道上，驱动装置位于底座上；驱动装置的滚筒上缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的两端从滚筒延伸出，钢丝绳延伸出的第一端经机架的第一端连接滑动装置的第一端，钢丝绳延伸出的第二端经机架的第二端连接滑动装置的第二端，驱动装置的滚筒用于带动钢丝绳转动，以使钢丝绳带动滑动装置在滑道上移动；滑动装置上设置有绳道，绳道用于使待上盘的材料穿过，以使待上盘的材料随滑动装置的滑动而在卷筒上有序上盘；绳道由平行设置的第一托辊和第二托辊组成；第一托辊与第二托辊以一定间隔上下平行设置形成一空隙，空隙用于对待上盘的材料的上下左右方向进行限位。虽然该发明专利文献提供的电动排绳器通过在滑动装置上设置用于使待上盘的材料穿过的绳道，从而使得待上盘的材料随滑动装置的滑动而在卷筒上进行整齐有序地上盘，但该发明专利文献提供的电动排绳器中，绳道是由间隔固定的第一托辊和第二托辊组成的，因而只能适用于特定直径的钢丝绳。另外，很显然地，该发明专利文献所提供的电动排绳器，绳道中的第一托辊和第二托辊之间无法实现完全脱开，以满足高线速自由放绳的工况需求。

再如中国发明专利申请文献CN201510678024公开了一种自动排绳器，包括一个安装在钻机大梁上的底座，底座顶面的横向两侧的位置上分别安装有一条水平的纵向放置的滑道；两条滑道上安装有能够沿滑道滑动的、C型结构的第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架的端部通过可拆卸的连接件连接在一起；第一滑动架和第二滑动架上分别安装有一根横向方向的转轴；两根转轴上分别安装有一个能够沿转轴滑动的滑动轮，两个滑动轮的中部为圆弧形凹陷结构，并且两个滑动轮相对的凹陷部分形成一个供钢丝绳穿过的圆形通孔；两条滑道纵向的两端分别设置有用于对第一滑动架和第二滑动架进行限位的、横向的第一限位梁和第二限位梁，第二限位梁的两端通过可拆卸的连接件安装在两条滑道上。虽然，该发明专利申请文献提供的自动排绳器中的钢丝绳能够随着滑动轮在横向方向的一段范围内运动，也能够随着整个滑动架在纵向方向的一段范围内运动，将钢丝绳各个方向的运动控制在一个合理的范围内，从而使得绞车排绳整齐，也不会导致过卷阀防碰装置停止，同时，搬迁拆卸时，只需要将第二限位梁拆卸，将第一滑动架和第二滑动架的连接件拆除即可移开第二滑动架，将钢丝绳取出，拆卸和安装都很方便。但与前述专利文献一样，该发明专利申请文献提供的自动排绳器也只能适用于特定直径的钢丝绳。

综上所述，如何提供一种可适应不同直径钢丝绳的工作要求，满足高线速自由放绳的使用需求的多功能排绳器成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可适应不同直径钢丝绳的、满足高线速自由放绳的多功能排绳器。

为实现上述目的，本发明提供的多功能排绳器，包括机架，机架上设有轨道；第一滑动装置，第一滑动装置包括第一导向辊和连接于第一导向辊的第一钢丝绳托辊；第二滑动装置，第二滑动装置包括第二导向辊和连接于第二导向辊的第二钢丝绳托辊；驱动装置，驱动装置包括设置于第一导向辊上的第一驱动装置和设置于第二导向辊上的第二驱动装置，以分别驱动第一导向辊与第二导向辊在轨道上移动，从而带动第一钢丝绳托辊和第二钢丝绳托辊沿轨道方向运动。

进一步地，机架上水平平行设置有两条轨道。

优选地，轨道为齿条轨道，第一导向辊和第二导向辊上设有与齿条轨道相配合的齿轮。

进一步地，第一滑动装置包括设置于第一导向辊上的第一连接板件，第二滑动装置包括设置于第二导向辊上的第二连接板件，第一钢丝绳托辊的端部连接于第一连接板件，第二钢丝绳托辊的端部连接于第二连接板件。

优选地，第一钢丝托辊的端部通过第一安全销连接于第一连接板件，第二钢丝绳托辊的端部通过第二安全销连接于第二连接板件。

进一步地，第一滑动装置还包括设置于第一连接板件上的第一导向轮，第二滑动装置还包括设置于第二连接板件上的第二导向轮，机架上设有供第一导向轮和第二导向轮滑动的滑道。

优选地，第一驱动装置和第二驱动装置分别设置于第一导向辊和第二导向辊的顶部。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置为液压马达或者减速电机。

优选地，第一钢丝绳托辊与第二钢丝绳托辊的顶部分别设有感应限位装置，用于检测第一钢丝绳托辊与第二钢丝绳托辊所处的状态。

如上，本发明公开的多功能排绳器，第一导向辊与第二导向辊单独设置，并且单独配置驱动装置，以使得可通过单独移动第一导向辊与第二导向辊中的一个或者两个来调节第一钢丝绳托辊与第二钢丝绳托辊之间的间距，从而使得该多功能排绳器可以进行不同直径的钢丝绳的排绳，同时还可适用于钢丝绳完全脱离钢丝绳托辊进行高线速自由放绳的工况。另外，通过在钢丝绳托辊与导向辊之间采用安全销固定，使得钢丝绳托辊可完全脱离导向辊，以保护超载荷状态的排绳器，提高排绳器的使用寿命。通过采用两组齿轮副来承受钢丝绳偏角所引起的侧向载荷，使得该多功能排绳器中的钢丝绳托辊具有较强的承载能力。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明优选实施例提供的多功能排绳器的结构示意图；

图2为本发明优选实施例提供的多功能排绳器自由放绳状态的结构示意图；

图3为图2中的A-A向剖视图；

图4为本发明优选实施例提供的多功能排绳器自由放绳状态的俯视图；

图5为本发明优选实施例提供的多功能排绳器中联动状态的结构示意图；

图6为本发明优选实施例提供的多功能排绳器的左视图。

元件标号说明

1机架 11轨道 12滑道

2第一滑动装置 21第一导向辊 22第一钢丝绳托辊

3第二滑动装置 31第二导向辊 32第二钢丝绳托辊

4驱动装置 41第一驱动装置 42第二驱动装置

5齿轮

6第一安全销 7第二安全销

211第一连接板件 311第二连接板件

212第一导向轮 312第二导向轮

8感应限位装置 9钢丝绳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图6中所示，本发明优选实施例提供的多功能排绳器，包括机架1，机架1上设有轨道11；第一滑动装置2，第一滑动装置2包括第一导向辊21和连接于第一导向辊21的第一钢丝绳托辊22；第二滑动装置3，第二滑动装置3包括第二导向辊31和连接于第二导向辊31的第二钢丝绳托辊32；驱动装置4，驱动装置4包括设置于第一导向辊21上的第一驱动装置41和设置于第二导向辊31上的第二驱动装置42，以分别驱动第一导向辊21与第二导向辊31在轨道11上移动，从而带动第一钢丝绳托辊22和第二钢丝绳托辊32沿轨道11方向运动。

在该优选实施例所提供的多功能排绳器中，机架1独立安装，并通过两组独立设置、单独移动的滑动装置，即第一滑动装置2和第二滑动装置3来进行钢丝绳9的传递以将其缠绕于卷筒上。具体地，每组滑动装置均包括一导向辊和一钢丝绳托辊，并且每组滑动装置中的导向辊与钢丝绳托辊相连为一整体，也就是说，在该优选实施例提供的多功能排绳器中，第一滑动装置2中的第一导向辊21与第一钢丝绳托辊22连成为一整体，而第二滑动装置3中的第二导向辊31与第二钢丝绳托辊32连成为另一整体，并且第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间相对设置以形成有供钢丝绳9穿过的间隙。当第一导向辊21与第二导向辊31在轨道11上左右移动时，第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32则随之进行左右运动，钢丝绳9则穿过第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间所形成的间隙，并随第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32的往复运动缠绕于卷筒上以完成排绳器的排绳功能，如图5中所示。

在此，因第一导向辊21上设置有单独控制第一滑动装置2移动的第一驱动装置41，第二导向辊31上设置有单独控制第二滑动装置3移动的第二驱动装置42，因而，当更换不同直径的钢丝绳9后，可以通过第一驱动装置41与第二驱动装置42分别单独移动第一导向辊21与第二导向辊31来调节第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间的间距以实现不同直径的钢丝绳9的排绳功能，从而使得该多功能排绳器可以进行不同直径的钢丝绳9的排绳，以适应于各种工作要求。当然，也可以只通过第一驱动装置41来移动第一导向辊21或者只通过第二驱动装置42来移动第二导向辊31以调节第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间的间距。另外，当绞车需要进行高线速自由放绳时，可通过第一驱动装置41和第二驱动装置42将第一滑动装置2和第二滑动装置3移动至图2中所示的位置以让钢丝绳9完全脱开第一钢丝绳托辊22和第二钢丝绳托辊32来满足高线速自由放绳的需求。

进一步地，如图1中所示，本发明优选实施例提供的多功能排绳器中，机架1上水平平行设置有两条轨道11。更进一步地，轨道11均为齿条轨道，而第一导向辊21和第二导向辊31上设有与齿条轨道相配合的齿轮5。通过第一驱动装置41和第二驱动装置42驱动第一导向辊21和第二导向辊31旋转，以使得安装于第一导向辊21和第二导向辊31上的齿轮5随之旋转，从而驱动第一导向辊21和第二导向辊31在齿条轨道上沿齿条长度方向作直线运动来带动钢丝绳9在绞车卷筒上缠绕以实现排绳功能。在此，因多层缠绕大拉力绞车等装置中钢丝绳9的出绳偏角大，使得排绳器中的钢丝绳托辊在卷筒轴方向承受较大载荷，因而，为提高钢丝绳托辊的承载能力，本发明提供的多功能排绳器中，在机架1上水平平行设置有上下两条齿条轨道，第一导向辊21和第二导向辊31上分别设置有与这两条齿条轨道相配合的上下齿轮5，以使得钢丝绳偏角引起的侧向载荷由两组齿轮副来承受，极大地提高了第一钢丝绳托辊22和第二钢丝绳托辊32的承载能力。

更进一步地，如图2和图3中所示，本优选实施例中，第一滑动装置2包括设置于第一导向辊21上的第一连接板件211，第二滑动装置3包括设置于第二导向辊31上的第二连接板件311，第一钢丝绳托辊22的端部连接于第一连接板件211，第二钢丝绳托辊32的端部连接于第二连接板件311。具体地，如图3中所示，第一钢丝托辊22的上下两端部分别通过第一安全销6连接于与之相对应设置的第一连接板件211上，第二钢丝绳托辊32的上下两端部分别通过第二安全销7连接于与之相对应的第二连接板件311上。也就是说，第一导向辊21与第一钢丝绳托辊22之间通过上下设置的两个第一连接板件211连成为一体，以使得第一钢丝绳托辊22可随第一导向辊21的左右移动而左右运动，同样地，第二导向辊31与第二钢丝绳托辊32之间则通过上下设置的两第二连接板间311连成为一体，以使得第二钢丝绳托辊32可随第二导向辊31的左右移动而左右运动。在此，通过采用第一安全销6将第一钢丝绳托辊22的上下两端分别与上下第一连接板件211相连，通过采用第二安全销7将第二钢丝绳托辊32的上下两端分别与上下第二连接板件311相连，使得当第一钢丝绳托辊22、第二钢丝绳托辊32所承受的载荷超过预定的设计值时，第一钢丝绳托辊22则会剪断第一安全销6后从第一导向辊21上脱落，同样地，第二钢丝绳托辊32亦会剪断第二安全销7后从第二导向辊31上脱落，以保护排绳器，从而提高排绳器的使用寿命。

进一步地，如图4中所示，第一滑动装置2还包括设置于第一连接板件211上的第一导向轮212，第二滑动装置3还包括设置于第二连接板件311上的第二导向轮312，机架1上设有供第一导向轮212和第二导向轮312滑动的滑道12，以提高第一导向辊21和第二导向辊31的移动效率，提高排绳器的排绳效率。

更进一步地，如图1和图2中所示，本发明优选实施例提供的多功能排绳器中的第一驱动装置41和第二驱动装置42分别设置于第一导向辊21和第二导向辊31的顶部。优选地，第一驱动装置41和第二驱动装置42可以为液压马达或者减速电机，以通过液压马达或减速电机来驱动第一导向辊21和第二导向辊31旋转，使得第一导向辊21和第二导向辊31上的齿轮5随之旋转，进一步使得第一导向辊21和第二导向辊31分别在第一导向轮212、第二导向轮312与齿条的共同作用下，沿齿条长度方向作直线往复运动，从而使得第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32可带动钢丝绳9在绞车卷筒上缠绕以实现排绳功能。

如图2中所示，本发明优选实施例提供的多功能排绳器中，第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32的顶部分别设有感应限位装置8，用于检测第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32所处的状态，即检测每一个滑动装置中的钢丝绳托辊与导向辊之间是否脱开。当感应限位装置8检测到第一钢丝绳托辊22脱离了第一导向辊21，而第二钢丝绳托辊32与第二导向辊31仍连接在一起时，则将检测到的第一钢丝绳托辊22与第一导向辊21之间的脱开状态以及第二钢丝绳托辊32与第二导向辊31之间的接合状态传递给排绳器中的控制机构，控制机构则通过控制第二驱动装置42驱动第二导向辊31单独运动，同样地，当感应限位装置8检测到第一钢丝绳托辊22与第一导向辊21之间为接合状态，而第二钢丝绳托辊32与第二导向辊31之间为脱开状态时，控制机构则通过控制第一驱动装置41驱动第一导向辊21单独运动；当感应限位装置8检测到第一钢丝绳托辊22与第一导向辊21之间处于接合状态，同时，第二钢丝绳托辊32与第二导向辊31之间也处于接合状态时，则进一步根据其感应到的位置来测定第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间的间距，并将其传递给控制机构，控制机构通过控制驱动装置4驱动第一导向辊21与第二导向辊31同步运动，并且在运动过程中始终使得第一钢丝绳托辊22与第二钢丝绳托辊32之间的间距为该检测间据。

本发明公开的多功能排绳器，第一导向辊与第二导向辊单独设置，并且单独配置驱动装置，以使得可通过单独移动第一导向辊与第二导向辊中的一个或者两个来调节第一钢丝绳托辊与第二钢丝绳托辊之间的间距，从而使得该多功能排绳器可以进行不同直径的钢丝绳的排绳，同时还可适用于钢丝绳完全脱离钢丝绳托辊进行高线速自由放绳的工况。另外，通过在钢丝绳托辊与导向辊之间采用安全销固定，使得钢丝绳托辊可完全脱离导向辊，以保护超载荷状态的排绳器，提高排绳器的使用寿命。通过采用两组齿轮副来承受钢丝绳偏角所引起的侧向载荷，使得该多功能排绳器中的钢丝绳托辊具有较强的承载能力。

综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种多功能排绳器，其特征在于，包括

机架，所述机架上设有轨道；

所述机架上水平平行设置有两条所述轨道；

第一滑动装置，所述第一滑动装置包括第一导向辊和连接于所述第一导向辊的第一钢丝绳托辊；

第二滑动装置，所述第二滑动装置包括第二导向辊和连接于所述第二导向辊的第二钢丝绳托辊；

驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述第一导向辊上的第一驱动装置和设置于所述第二导向辊上的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别设置于所述第一导向辊和所述第二导向辊的顶部，以分别驱动所述第一导向辊与所述第二导向辊在所述轨道上移动，从而带动所述第一钢丝绳托辊和所述第二钢丝绳托辊沿所述轨道方向运动。

2.根据权利要求1所述的多功能排绳器，其特征在于，所述轨道为齿条轨道，所述第一导向辊和所述第二导向辊上设有与所述齿条轨道相配合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的多功能排绳器，其特征在于，所述第一滑动装置包括设置于所述第一导向辊上的第一连接板件，所述第二滑动装置包括设置于所述第二导向辊上的第二连接板件，所述第一钢丝绳托辊的端部连接于所述第一连接板件，所述第二钢丝绳托辊的端部连接于所述第二连接板件。

4.根据权利要求3所述的多功能排绳器，其特征在于，所述第一钢丝绳托辊的端部通过第一安全销连接于所述第一连接板件，所述第二钢丝绳托辊的端部通过第二安全销连接于所述第二连接板件。

5.根据权利要求4所述的多功能排绳器，其特征在于，所述第一滑动装置还包括设置于所述第一连接板件上的第一导向轮，所述第二滑动装置还包括设置于所述第二连接板件上的第二导向轮，所述机架上设有供所述第一导向轮和所述第二导向轮滑动的滑道。

6.根据权利要求1中所述的多功能排绳器，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为液压马达或者减速电机。

7.根据权利要求1所述的多功能排绳器，其特征在于，所述第一钢丝绳托辊与所述第二钢丝绳托辊的顶部分别设有感应限位装置，用于检测所述第一钢丝绳托辊与所述第二钢丝绳托辊所处的位置状态。