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CN107010374A - 一种面板玻璃上料工作站 - Google Patents

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CN107010374A
CN107010374A CN201610057312.5A CN201610057312A CN107010374A CN 107010374 A CN107010374 A CN 107010374A CN 201610057312 A CN201610057312 A CN 201610057312A CN 107010374 A CN107010374 A CN 107010374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bin
face glass
transport unit
mechanical arm
work station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610057312.5A
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English (en)
Inventor
欧阳海宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Zosent Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Zosent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Zosent Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Zosent Technology Co Ltd
Priority to CN201610057312.5A priority Critical patent/CN107010374A/zh
Publication of CN107010374A publication Critical patent/CN107010374A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种面板玻璃上料工作站，包括至少一上料装置，所述上料装置包括机架以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。本发明通过传送机构循环传送面板玻璃容器进行上料，大大提高了上料效率。

Description

一种面板玻璃上料工作站
技术领域
本发明属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃上料工作站。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃进行上料传送，由于面板玻璃镀膜由于连续作业，因而传送面板玻璃的设备必须保证能连续输送面板玻璃，以保证了镀膜作业的连续性，然而现有面板玻璃上料装置不能满足连续性的上料作业的需要，因此，有必要进行改进，以提供一种可连续作业进行上料的上料机构。
发明内容
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可循环输送面板玻璃容器进行连续上料作业的面板玻璃上料工作站。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种面板玻璃上料工作站，包括至少一上料装置，所述上料装置包括机架以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。
所述第一料架、第二料架分别连接料架升降机构，所述料架升降机构与所述机架相连接带动所述第一料架、第二料架进行升降。
所述传送机构采用斜齿轮传送机构。
所述机械手采用关节臂机械手，所述机械手连接面板玻璃抓取装置。
所述上料装置为两套，并排设置一个所述抓取机械手的一侧。
本发明通过在上料装置的机架上设循环传送面板玻璃容器的传送机构，机架一侧具有可升降的第一料架、相对第一料架的相对侧(取面板玻璃侧)具有可升降的第二料架；第二料架的外侧设有用于将面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部，可以实现通过第一料架升起后将满载的面板玻璃容器通过上层传送部送至第二料架传送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移载机械手取出面板玻璃，由抓取机械手抓取取出的面板玻璃到相应的卡具进行作业，空的面板玻璃容器经下层传送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的面板玻璃上料工作站的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的面板玻璃上料工作站的侧视示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1-2所示，一种面板玻璃上料工作站，包括至少一上料装置3，所述上料装置包括机架1以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器5的传送机构(传送方向如图2中箭头所示)，所述机架1一侧具有可升降的第一料架10、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架11；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手5，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部12、下层传送部14以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部2与第二料架传送部13。
其中，具体的，所述第一料架、第二料架分别连接第一料架升降机构15、第二料架升降机构7，所述料架升降机构与所述机架相连接带动所述第一料架、第二料架进行升降。
所述料架升降机构可以是现有技术中普遍的升降机构，如导轨式升降机构。
优选的，本发明中，所述传送机构采用斜齿轮传送机构。本发明通过采用斜齿轮传送，机构简单，磨损小，粉尘小能够减少粉尘污染。
具体实现上，本发明中，所述机械手安装底座8上，优选的采用关节臂机械手，所述机械手连接面板玻璃抓取装置9。
所述面板玻璃抓取装置9以及面板玻璃移载机械手5可以采用现有技术中面板玻璃抓取装置以及面板玻璃移载机械手，具体不限。
具体实现上，参见图1所示，所述上料装置为两套，除包括上料装置3外，还包括另一个上料装置4(对应的所述另一个上料装置4的外侧设有另一个面板玻璃移载机械手6)，两个上料装置并排设置一个所述抓取机械手的一侧，由所述的抓取机械手通过面板玻璃抓取装置9交替作业，分别连续抓取两个上料装置出来的面板玻璃。通过两组玻璃上料，交替作业，能够节省容器移栽更换的时间，玻璃抓取不会间断，提高效率。
工作时，装满玻璃的面板玻璃容器放到第一料架上，第一料架上升到上部传送部位置，上部传送部传送到第二料架侧并送到第二料架上，第二料架下降到位后面板玻璃移载机械手开始取片，取出的面板玻璃由抓取机械手夹爪抓取到卡具，空的面板玻璃容器会从下部传送部传送到第一料架上，由操作人员搬走。
可以看出，本发明通过在上料装置的机架上设循环传送面板玻璃容器的传送机构，机架一侧具有可升降的第一料架、相对第一料架的相对侧(取面板玻璃侧)具有可升降的第二料架；第二料架的外侧设有用于将面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部，可以实现通过第一料架升起后将满载的面板玻璃容器通过上层传送部送至第二料架传送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移载机械手取出面板玻璃，由抓取机械手抓取取出的面板玻璃到相应的卡具进行作业，空的面板玻璃容器经下层传送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种面板玻璃上料工作站，其特征在于，包括至少一上料装置，所述上料装置包括机架以及设在机架上的用于循环传送面板玻璃容器的传送机构，所述机架一侧具有可升降的第一料架、相对所述第一料架的相对侧具有可升降的第二料架；所述第二料架的外侧设有用于将所述面板玻璃容器内的面板玻璃取出并直线平移到预设位置的面板玻璃移载机械手，所述面板玻璃移载机械手的一侧设有用于抓取所述面板玻璃移载机械手上的面板玻璃的抓取机械手；所述传送机构包括上层传送部、下层传送部以及设在所述第一料架与第二料架上的第一料架传送部与第二料架传送部。
2.根据权利要求1所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述第一料架、第二料架分别连接料架升降机构，所述料架升降机构与所述机架相连接带动所述第一料架、第二料架进行升降。
3.根据权利要求2所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述传送机构采用斜齿轮传送机构。
4.根据权利要求3所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述机械手采用关节臂机械手，所述机械手连接面板玻璃抓取装置。
5.根据权利要求1-4任一项所述面板玻璃上料工作站，其特征在于，所述上料装置为两套，并排设置一个所述抓取机械手的一侧。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109484850A (zh) * 2018-12-26 2019-03-19 东莞市沃德精密机械有限公司 电路板上料装置
CN110581084A (zh) * 2018-05-29 2019-12-17 深圳市永盛隆科技有限公司 一种设备前端模块及其运行方法
CN113979078A (zh) * 2021-11-26 2022-01-28 浙江大好大食品有限公司 一种瓜子煮锅自动上料装置

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170804

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