CN107000966B - 用于后续处理竖井材料的表面结构的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对电梯的竖井材料(2、6、12)的沿竖井(1)延伸的表面结构(20)进行后续处理的方法。在此，电梯包括：至少一个电梯轿厢(4)，所述电梯轿厢能够在竖井(1)中行驶；摄像机(3)，所述摄像机布置在电梯轿厢(4)上并且产生表面结构(20)的图像数据；以及评价单元，评价单元基于图像数据来获取电梯轿厢(4)的绝对位置和/或速度。表面结构(20)的长处在于，表面结构(20)至少在一些部位上得到后续处理，以便提高表面结构(20)的区分度。另一方面，本发明涉及一种导轨(6)和导轨(6)的表面结构(20)，其利用所提到的方法得到后续处理，并且涉及一种电梯，电梯具有所提到的导轨(6)、固定元件(12)或者竖井壁(2)，这些部件同样利用所提到的方法得到后续处理。

Description

用于后续处理竖井材料的表面结构的方法

技术领域

本发明涉及的是借助于对竖井材料表面结构的评价来确定电梯轿厢的绝对位置的领域，本发明特别是涉及一种用于后续处理竖井材料的表面结构的方法，竖井材料根据所述方法得到后续处理，并且本发明涉及一种具有经这样后续处理的竖井材料的电梯。

背景技术

专利文献EP1232008B1示出一种具有绝对定位系统的电梯设备。这种绝对定位系统包括摄像机，摄像机布置在电梯轿厢上并且用于产生竖井材料或竖井材料的表面结构的图像。被视作竖井材料的还有导轨、竖井门和其他位置固定地布置在竖井中的其他电梯部件，还有对竖井限定边界的竖井壁。竖井材料以其整体形成表面结构，表面结构基本上沿电梯轿厢的行驶行程延伸。表面结构持续改变，使得每个所产生的图像都是独一无二的，并且能够用作对电梯轿厢位置的指示机制。在学习行驶过程中，摄像机产生表面结构的基准图像。与摄像机相连接的评价单元将基准图像与一个竖井中的位置相对应，并且将基准图像以及所对应的位置数值存储到存储介质上。在正常运行中，这时可以基于将持续由摄像机产生的图像与所存储的基准图像加以比较，来由评价单元获知电梯轿厢的绝对位置。

在根据EP1232008B1的绝对定位系统中，相比于其他绝对定位系统，不需要额外的、用于查明电梯轿厢的位置的编码载体。尽管如此，在实践中不能设置这种绝对定位系统，因为基于对表面结构的评价来获知电梯轿厢的位置的方案还是被证实不太可靠。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种绝对定位系统，这种绝对定位系统以对竖井材料的表面结构的识别为基础，进一步改善、特别是进一步提高了绝对定位系统的可靠性。

根据本发明，所述目的通过一种用于后续处理电梯的竖井材料的表面结构的方法来实现。这种表面结构沿竖井延伸。在此，电梯包括：至少一个电梯轿厢，电梯轿厢能够在竖井中行驶；摄像机，摄像机布置在电梯轿厢上并且产生表面结构的图像数据；以及评价单元，评价单元基于图像数据来获知电梯轿厢的绝对位置和/或速度。所述方法的长处在于，表面结构至少在一些或者说某些部位上得到后续处理，以便提高表面结构的区分度。优选的是，紧接着对竖井材料的基本模制过程，对表面结构进行后续处理。

于是，出于表述需要，绝对位置应当适当地也一并包括电梯轿厢的能够基于绝对位置的数值推导出的速度。

在这里，摄像机的概念应当涵义广泛并且包括所有检测图像的、能够显示表面结构的系统，并且除了传统的摄像机之外，还应当例如包括红外摄像机、扫描仪、X光拍摄设备、超声波图像产生系统等。

在这里，竖井材料应当被理解为电梯的所有固定在竖井中或竖井上的部件以及对竖井限定边界的竖井壁。电梯的固定在竖井中或竖井上的部件例如涉及导轨、竖井门及其固定元件。在这里，固定元件应当也被理解为诸如固定螺栓、夹紧板等附属部件。

这些诸如竖井壁、导轨或导轨的固定元件的部件典型地利用基本模制方法来制造。于是，例如导轨由冷拉延的、热轧或冷轧的或组合熔焊的型材进行基本模制。竖井壁典型地以混凝土浇铸的方法获得其基本形状，诸如固定在竖井壁上而且在此将导轨夹紧在竖井壁上的夹紧元件例如由弯曲的片材板初步模制成型。

表面结构形成能够以图像方式评价的平面图案或者立体结构。表面结构按照部位的不同或多或少得到铸型。具有高区分度的表面结构的部位使图像式评价变得容易，因为表面结构的图案特别具备特征或者是独一无二的。

相反，还有具有低区分度的表面结构的部位。这种部位难于利用图像加以评价，因为对于表面结构的这种部位而言，缺少特征并且不能单义确定。这种具有低区分度的表面结构的部位例如存在于空白抛光的金属表面上，这种表面在图像中表现为均质的表面。这种部位的多个在电梯轿厢或摄像机沿竖向行驶中所拍摄的、彼此前后跟随的照片可能是难于彼此区分的，使得分配基准图像变得困难。这可能使得在评价单元中出现错误评价。

即便对于竖井壁的表面结构，也可能根据部位的不同由于在竖井壁为混凝土浇铸而成的情况下所用的壳面元件具有特别光滑的表面或者重复的图案，而使得表面结构所得到的区分度相对较低。

此外，竖井材料的表面的材料变换可能特别是在为了更好地通过摄像机对表面结构进行图像检测而与对表面结构的照明相结合下，随之带来所检测的表面结构的反射特性的变化。根据反射特性，这可能导致摄像机曝光过度。在此情况下，所检测到的、过度曝光的图像数据对于获知绝对位置可能是不够进行评价的，因为由于发生过度曝光，表面结构的区分度尽管可能存在，但是在图像上不再能够得到检测。

就此，对表面结构的后续处理、特别是提高表面结构的区分度且同时降低表面的反射特性积极地影响到对电梯轿厢绝对位置的获取可靠性。

当表面结构的至少是具有低区分度的部位得到后续处理时，则获得了连续高的区分度的表面结构。当然，自然也可以对表面结构进行连续后续处理。由此，同样获得具有连续高区分度的表面结构。

相反，导轨的表面结构可以毫无问题地在其被以相对低的耗费制造时，以机械方式后续处理。因此，导轨的表面结构可以相对简便地得到连续后续处理。这是愈加有利的，因为导轨连续地沿竖井或沿电梯轿厢的行驶区域延伸。当然，已经固定在竖井壁上的导轨也可以事后经历对表面结构的后续处理。在此情况下，可以优选的是，对表面结构根据部位特定地针对具有低区分度的表面结构区域进行后续处理。

对于具有金属表面的竖井材料，给出大量处理方法，以便后续处理表面结构。处理方法能够分成多个种类。主要存在的是无切削的而且有切削的处理方法。

有切削的处理方法例如包括磨削、雕刻、辐射或刷制，而无切削的处理方法例如包括对竖井材料的金属表面进行压铸、蚀刻、锻打或者激光刻字。所提到的两组处理方法特别是在对表面结构进行机械后续处理时提供，并且相应地特别是在对表面结构进行连续后续处理时提供。但是也可以考虑的是，诸如磨削或刷制的处理方法在现场被用于根据部位对表面结构区分度加以提高。

另一组处理方法涉及的是施加覆层的处理方法，例如涂覆粗漆、粉末涂覆、借助于结构喷雾施加、特别是喷涂立体结构或者借助于图案喷雾施加、特别是喷涂基本上平面的图案。归入平面图案类别的有前面提到的粗漆或者单色、双色或更多颜色涂覆的颜料、特别是也涉及发荧光或磷光的颜料来产生表明特征的图案。

在使表面结构获得立体结构的构造的处理方法中，例如在所有切削的处理方法中或者在施加、特别是喷涂结构时，所达到的表面结构具有优选处在10至1000之间的表面粗糙度。

表面结构的后续处理的方案适合于金属和非金属的竖井材料表面，也适合于竖井壁。此外，涂覆层的处理方法可以适用于根据部位的以及连续的对竖井壁表面结构的区分度进行后续处理或提高。因为竖井壁的表面结构仅能够以较大的耗费以机械方式后续处理，所以在这种情况下，特别是对于竖井壁的表面结构仅根据部位进行后续处理。

在另一方面，本发明涉及电梯部件、特别是导轨或者固定部件，其根据上述方法得到后续处理。

典型地，导轨成型计为T形型材，并且被设计用于引导电梯轿厢或对重。这种T形型材大多包括基板，引导法兰居中地与基板夹成直角地竖起。优选的是，基板的朝向引导法兰的侧面具有根据前面介绍的方法后续处理的表面结构。

此外，成型为T形型材的导轨通常具有过梁，过梁形成基板与引导法兰之间的过渡部。对于基板的后续处理方案可替换地，也可以对过梁的表面结构根据上述方法进行后续处理。

固定元件被设计用于将导轨固定在竖井壁上。优选的是，固定元件具有表面结构，表面结构根据上述方法后续处理。固定机构例如可以设计为夹紧板。

在又一方面中，本发明涉及一种具有能够在竖井中行驶的电梯轿厢的电梯。另外，电梯包括：具有沿电梯轿厢的行驶轨道延伸的表面结构的竖井材料；摄像机，摄像机布置在电梯轿厢上并且产生表面结构的图像数据；以及评价单元，评价单元基于图像数据获取电梯轿厢的绝对位置。优选的是，竖井材料包括导轨和/或固定元件，其根据前面的说明书构造，和/或还包括竖井壁，竖井壁的表面结构根据上述方法，特别是借助于涂覆层的处理方法得到后续处理。

附图说明

本发明的优选的实施方式在后面的说明书中借助于附图详细阐释。其中：

图1以大大示意化的图示示出电梯设备的示例构造方案，具有作为绝对定位系统的一部分的摄像机，摄像机产生竖井壁的表面结构的图像；

图2以大大示意化的图示示出电梯设备的示例构造方案，具有作为绝对定位系统的一部分的摄像机，摄像机产生导轨的表面结构的图像；

图2A示出借助于将结构喷雾施加到导轨上的方式对表面结构根据本发明后续处理的示意实施例；

图2B示出借助于将粗漆施加到导轨上的方式对表面结构根据本发明后续处理的示意实施例；

图2C示出示出借助于将结构喷雾施加到导轨和固定元件上的方式对表面结构根据本发明后续处理的示意实施例。

具体实施方式

图1和图2示出具有电梯轿厢4的电梯，电梯轿厢在竖井1中能够沿着导轨6行驶。在此情况下，电梯轿厢4借助于引导元件11(例如导靴)在导轨6上引导。电梯轿厢4以1∶1的悬挂比悬挂在承载机构10的第一端部上。当然，本领域技术人员也可以选择与此不同的悬挂比2∶1或者更高的悬挂比。为了平衡电梯轿厢4的重力，设置有对重5，对重悬挂在承载机构10的第二端部上。

此外，设置有驱动单元，驱动单元包括至少一个驱动机械7和由驱动机械驱动的驱动轮8。承印机构10借助于驱动轮8运行并且与驱动轮有效连接，使得驱动机械7的驱动力矩能够借助于驱动轮8传递到承载机构10上。此外，承印机构10借助于转向轮9运行。

另外，电梯包括摄像机3，摄像机布置在电梯轿厢4上。摄像机3是绝对定位系统的一部分，并且产生竖井材料2、6、12的表面结构20的图像。在学习行驶过程中，摄像机3拍摄到表面结构20的基准图像，基准图像被存储在未示出的存储介质中。在电梯正常运转期间的行驶中，摄像机3连续产生表面结构20的图像。图像在未示出的评价单元中得到评价。评价包括在之前存储的、对应于竖井1中的一个位置的基准图像与连续在电梯轿厢4行驶期间所产生的图像之间的比较。在此情况下，评价单元获取电梯轿厢4的绝对位置。

在图1中，摄像机3的拍摄区域3.1指向对竖井1限定边界的竖井壁2。与之相应地，摄像机3产生竖井壁2的被评价单元评价的表面结构20的图像。

当竖井壁2的表面结构20的区分度至少有些部位过小时并且不能实现可靠的位置获取或者说位置确定时，则可以对该部位的表面结构20进行后续处理。对于竖井壁而言，后续处理借助于涂覆层的加工方法能够特别简便地应用。

在图2中，摄像机3的拍摄区域3.2指向导轨6。与之相应地，摄像机3产生导轨6的由评价单元评价的表面结构20的图像。

表面结构20的处理方案，对于例如在其中一个导轨6上为金属的表面的情况下，是多样的。于是，既可以使用无切削和有切削的也可以使用涂覆层的处理方法。因为导轨以机械方式预先制造，所以表面结构20的后续处理优选在制造导轨6时已经执行，特别是相对简便地连续地在导轨6的整个长度上执行。

在图2A和2B中，示出导轨6上的表面结构的两个示例，其通过两种不同的处理方法来后续处理。

在图2A的情况下，导轨6的基板6.1的表面结构20利用喷雾而成的结构得以后续处理。引导法兰居中地与基板6.1成直角地连接，引导法兰具有侧面6.3a和端面6.3b。过梁6.2提供了基板6.1与引导法兰6.3之间的过渡部。过梁6.2在图2A的照片中表现为黑色。在所示的示例中，仅基板以喷雾而成的结构加以后续处理。可替换地或对此补充地，也可以对过梁6.2的表面结构20加以后续处理。在所示出的示例中，喷雾而成的表面结构20连续地沿整个导轨6延伸。在此情况下，产生立体的表面结构20。

喷雾而成的结构的材料优选包括至少一种选自如下组的成分，所述组包括：硝化复合胶粘剂、乙烯基共聚物和聚氨酯合成树脂分散系。

图2B示出利用粗漆后续处理的表面结构20。同样在该示例中，仅基板6.1的表面结构20得到后续处理。过梁6.2的表面结构还有引导法兰6.3a、6.3b的表面结构都没有得到后续处理。在这里作为补充或可替换地，也可以对过梁6.2利用粗漆后续处理。在这里同样优选的是，所涂覆的粗漆连续地沿整个导轨6延伸。

粗漆包括至少一种选自如下组的组分，小铝片、云母、铜和硅油，以便使粗漆实现自身平面的表面图案。

图2C示出已被喷涂的结构的另一实施例。在该实施例中，结构被喷涂到导轨6上，特别是喷涂到其基板6.1上以及喷涂到导轨6的固定元件12上。所示出的固定元件12在这里设计为夹紧板。当然，本领域技术人员也可以使用其他类型的适当固定元件12，固定元件在表面结构20的区分度不足时，与这里所示出的处理方法相同地得到操作。

本发明不限于所示出的示例。而是也可以使用开头提及的处理方法，以便提高表面结构20的区分度。此外，每种竖井材料都对需要评价的表面结构20产生影响，尽管只是在有些部位产生影响。

Claims (18)

1.一种用于对电梯的竖井材料(2、6、12)的沿竖井(1)延伸的表面结构(20)进行后续处理的方法，所述方法使得能够更好地确定在竖井中可移动的电梯轿厢的绝对位置，所述表面结构在竖井中沿电梯轿厢的行驶路径延伸，其中，电梯还包括：摄像机(3)，所述摄像机布置在电梯轿厢(4)上并且产生表面结构(20)的图像数据；以及评价单元，所述评价单元基于图像数据来获取电梯轿厢(4)的绝对位置和/或速度，所述方法包括以下步骤：

在表面结构(20)上选择至少一个部位以进行后续处理，

借助于机械后续处理方法和/或涂覆层的后续处理方法在表面结构(20)的所述至少一个部位上进行后续处理，以便提高所述至少一个部位在图像数据中的区分度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，表面结构(20)连续地得到后续处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，表面结构(20)仅在一些部位上得到后续处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，紧接着对竖井材料(2、6、12)的基础模制过程，对表面结构(20)进行后续处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述竖井材料(2、6、12)是竖井壁、导轨或者固定元件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述涂覆层的后续处理方法是借助于如下处理方法中的至少一个进行后续处理：涂覆粗漆、粉末涂覆、涂覆立体结构或者涂覆平面图案。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所涂覆的立体结构包括如下成分中的至少一种：硝化复合胶粘剂、乙烯基共聚物和聚氨酯合成树脂分散系。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，粗漆包括如下组分或成分中的至少一种：小铝片、云母、铜和硅油。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，表面结构(20)借助于切削处理方法进行后续处理。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，表面结构(20)借助于如下处理方法中的至少一种进行后续处理：磨削、雕刻、辐射和刷制。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，表面结构(20)借助于无切削的处理方法进行后续处理。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，表面结构(20)借助于如下处理方法中的至少一种进行后续处理：压铸、蚀刻、锻打和激光刻字。

13.一种电梯部件(6、12)，所述电梯部件位置固定地安装在竖井(1)中，其特征在于，

电梯部件(6、12)具有根据权利要求1至12中任一项所述的方法进行后续处理的表面结构(20)。

14.根据权利要求13所述的电梯部件，其特征在于，所述电梯部件是导轨或者固定元件。

15.根据权利要求13所述的电梯部件，其特征在于，电梯部件设计为导轨(6)，所述导轨被设计用于引导电梯轿厢(4)，其中，导轨(6)成型为T形型材，所述T形型材包括基板(6.1)，引导法兰(6.3a、6.3b)居中地与基板夹成直角地竖起，其中，基板(6.1)的朝向引导法兰(6.3a、6.3b)的侧面具有后续处理的表面结构(20)。

16.根据权利要求13所述的电梯部件，其特征在于，电梯部件设计为导轨(6)，所述导轨设计用于引导电梯轿厢，其中，导轨(6)成型为T形型材，所述T形型材包括：基板(6.1)；居中地从基板上成直角竖起的引导法兰(6.3a、6.3b)；以及形成于基板(6.1)与引导法兰(6.3a、6.3b)之间的过梁(6.2)，其中，过梁(6.2)具有后续处理的表面结构(20)。

17.根据权利要求13所述的电梯部件，其特征在于，

电梯部件构造为固定元件(12)，所述固定元件设计用于将导轨(6)固定在竖井壁(2)上，其中，固定元件(12)具有表面结构(20)。

18.一种电梯，具有：电梯轿厢(4)，所述电梯轿厢能够在竖井(1)中行驶；竖井材料(2、6、12)，所述竖井材料具有沿电梯轿厢(4)的行驶轨道延伸的表面结构(20)；摄像机(3)，所述摄像机布置在电梯轿厢(4)上并且产生表面结构(20)的图像数据；以及评价单元，所述评价单元基于图像数据来获取电梯轿厢(4)的绝对位置，其特征在于，

竖井材料(2、6、12)包括：根据权利要求13至17中任一项所述的电梯部件和/或竖井壁(2)，所述竖井壁的表面结构(20)根据权利要求1至4中任一项所述的方法得到后续处理。

Images