CN106966116A - 可变幅变向的伸缩式皮带输送机 - Google Patents

Abstract

一种可变幅变向的伸缩式皮带输送机，涉及物流运输货物装卸机械设备领域。由具有伸缩功能的三节两级伸缩式皮带输送机、具有倾转变幅功能的变幅机构、具有摆转变向功能的摆转机构组成。本发明采用了套装伸缩式机架结构，通过增加变幅和摆转机构，增加了皮带输送机伸长缩短、倾转变幅和摆转变向功能；增大了输送范围，随着装卸输送过程进行，在物料装卸点变动的情况下，通过驱动控制伸缩机构、变幅机构、变向机构，以调整输送距离、高度和方向，适应装卸点的变动，一次装卸，货物直达，减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；有效改善了工作环境和劳动条件，保证了装卸运输经济快捷及便利安全。

Description

可变幅变向的伸缩式皮带输送机

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸和物料输送设备技术领域，具体是一种可变幅变向的伸缩式皮带输送机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸场所，大批量货物装卸输送时，随着装卸输送过程的进行以及物料装卸点的变动，输送距离、高度和方向会发生变化，普通皮带输送机显然不能满足一次装卸，货物直达的要求。

发明内容

为克服普通皮带输送机的不足，本发明的发明目的在于提供一种可变幅变向的伸缩式皮带输送机，通过设置相应变幅、变向和伸缩机构，使皮带输送机增加变幅、变向和伸缩功能，以增大皮带输送机作业范围，适应装卸点变动要求。

为实现上述发明目的，本发明由具有伸缩功能的三节两级伸缩式皮带输送机、具有倾转变幅功能的变幅机构、具有摆转变向功能的摆转机构组成。

所述皮带输送机由外层机架、中间机架、内层机架、驱动滚筒、改向滚筒、调偏装置、挡带轮、储带轮、张紧装置、输送带、托辊、伸缩机构、储带机构组成。

所述皮带输送机为三节两级伸缩式皮带输送机，机架采用套装伸缩结构，外层机架、中间机架、内层机架均为薄壁框架结构，中间机架位于外层机架和内层机架之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架；外层机架两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成机架的伸缩移动滑道；驱动滚筒置于机架的后端，固定安装在外层机架两侧；改向滚筒置于机架的前端，固定安装在内层机架两侧；驱动滚筒采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动滚筒转动，带动输送带作环形传动，实现物料输送；调偏装置采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒的轴端；挡带轮通过其支架分别靠近驱动滚筒附近、对称安装固定于外层机架内侧；张紧装置采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒的轴端；输送带采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊为多个，分别安装于改向滚筒和两个储带轮的右侧；一组储带轮共四个，分别安装于外层机架前端、中间机架前端和后端、内层机架后端，并通过机架两侧固定，四个储带轮与驱动滚筒和改向滚筒共同组成储带机构；

伸缩机构由伸缩油缸、牵引钢丝绳一、滑轮一、牵引钢丝绳二、滑轮二、油缸耳一和外层机架、中间机架、内层机架组成；伸缩油缸置于机架下部空腔中，伸缩油缸两端通过油缸耳一分别与外层机架后端和中间机架前端安装固定；滑轮一固定于中间机架前端，置于中间机架外侧和外层机架内侧空挡中垂直安装，滑轮二固定于内层机架后端，置于内层机架外侧和中间机架内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一的一端与外层机架后端固定，绕过滑轮一后另一端固定于内层机架后端；牵引钢丝绳二的一端与内层机架中前段固定，绕过滑轮二后另一端固定于中间机架中前段；伸缩机构通过伸缩油缸和牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二牵引驱动，伸缩油缸伸出时，推动中间机架伸出，通过牵引钢丝绳一拉动内层机架伸出；伸缩油缸缩回时，拉动中间机架缩回，通过牵引钢丝绳二拉动内层机架缩回；操纵伸缩油缸的伸缩，通过牵引钢丝绳一、牵引钢丝绳二，拉动中间机架和内层机架一起同步伸缩，实现皮带输送机的伸长展开和缩短收拢，适应货物装卸点的距离变化。

所述变幅机构由变幅油缸和油缸耳二、托架构成；托架上部通过驱动滚筒两侧轴端与外层机架铰接固定，托架下部安装变幅机构和摆转机构，变幅油缸的缸筒端与托架上的油缸耳二铰接，变幅油缸的活塞杆端与皮带输送机上的油缸耳二铰接；变幅油缸的活塞杆伸出，则皮带输送机前端抬高；变幅油缸的活塞杆缩回，则皮带输送机前端降低；控制变幅油缸的活塞杆伸出和缩回，实现皮带输送机绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅，调节皮带输送机前端高度，适应货物装卸点的高度变化。

所述摆转机构由内圈带齿轮的旋转支撑、驱动马达或电机及其传动齿轮、托架组成；旋转支撑内圈上部与托架下部法兰通过螺栓连接固定，驱动马达或电机与托架安装固定；与驱动马达或电机连接的传动齿轮和旋转支撑的内圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达或电机启动，带动托架及皮带输送机摆转变向，实现变向输送。

本发明与现有技术相比，采用了套装伸缩式机架结构，通过增加变幅和摆转机构，增加了皮带输送机伸长缩短、倾转变幅和摆转变向功能；克服了普通皮带输送机的不足，增大了输送范围，随着装卸输送过程进行，在物料装卸点变动的情况下，通过驱动和控制伸缩机构、变幅机构、变向机构，以调整输送距离、高度和方向，适应装卸点的变动，一次装卸，货物直达，减少人工辅助搬运，减轻劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；有效改善了工作环境和劳动条件，保证了装卸运输经济快捷及便利安全。可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。

附图说明

图1为本发明的结构立体简图。

图2为图1的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为图1的伸缩机构钢丝绳牵引驱动原理图。

图5为图2的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明由具有伸缩功能的三节两级伸缩式皮带输送机1、具有倾转变幅功能的变幅机构2及具有摆转变向功能的摆转机构3组成。

所述皮带输送机1由外层机架101、中间机架102、内层机架103、驱动滚筒105、改向滚筒106、调偏装置107、挡带轮108、储带轮109、张紧装置110、输送带111、托辊112、伸缩机构113、储带机构114等组成。皮带输送机1为三节两级伸缩式皮带输送机。

皮带输送机1的机架采用套装伸缩结构，外层机架101、中间机架102、内层机架103均为薄壁框架结构，中间机架102的前后高度一致，外层机架101后端高度减薄随形，内层机架103前端高度减薄随形；外层机架101位于外部和后端（驱动滚筒105端），中间机架102位于外层机架101和内层机架103之间，内层机架103位于内部和前端（改向滚筒106端），三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架；其中外层机架101与中间机架102组成一级伸缩结构，中间机架102与内层机架103组成二级伸缩结构；外层机架101的两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架103的两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架102同时在两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成两级伸缩式机架的伸缩移动滑道，利于增加机架的强度和皮带输送机1的伸缩滑移；驱动滚筒105布置于机架的后端，固定安装在外层机架101的两侧（通过两侧外层机架101安装固定）；改向滚筒106布置于机架的前端，固定安装在内层机架103的两侧（通过两侧内层机架103安装固定）；驱动滚筒105采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达带动驱动滚筒105转动，驱动输送带111作环形传动，实现物料输送；调偏装置107采用螺栓调节结构，两侧对称安装于内层机架103上改向滚筒106的轴端，用于调节输送带111两侧的松紧度，防止和纠正输送带111跑偏；挡带轮108通过其支架分别靠近驱动滚筒105附近、对称安装固定于外层机架101内侧；张紧装置110采用螺栓张紧结构，对称安装于外层机架101上驱动滚筒105的轴端，用于调节输送带111的松紧；拧紧张紧螺栓，使驱动滚筒105向后端移动，输送带111张紧，拧松张紧螺栓使驱动滚筒105向前端移动，输送带111变松；输送带111采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊112用于托住输送带111，防止其过度下坠影响运行，托辊112的数量和间距可以根据输送带111的下坠情况设置，通常情况下托辊采用三个，分别安装于前端改向滚筒106和两个储带轮109的右侧；储带轮109实质上也是改向轮，一组储带轮共四个，分别安装于外层机架101的前端、中间机架102前端和后端、内层机架103后端，并通过其对应机架两侧固定，四个储带轮与驱动滚筒105和改向滚筒106一起组成储带机构114，保证输送带111改向和皮带输送机1伸缩时，输送带111总长度不变，实现皮带输送机1的物料输送功能。

所述伸缩机构113由伸缩油缸121、牵引钢丝绳一122、滑轮一123、牵引钢丝绳二125、滑轮二126、油缸耳124和套装伸缩式机架组外层机架101、中间机架102、内层机架103组成；伸缩油缸121置于皮带输送机1下部空腔中，伸缩油缸121的两端通过油缸耳124分别与外层机架101后端和中间机架102前端安装固定；滑轮一123固定于中间机架102的前端，置于中间机架102外侧和外层机架101内侧空挡中垂直安装，滑轮二126固定于内层机架103后端，置于内层机架103外侧和中间机架102内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一122的一端与外层机架101的后段固定，绕过滑轮一123后另一端固定于内层机架103的后端；牵引钢丝绳二125的一端与内层机架103的中前段固定，绕过滑轮二126后另一端固定于中间机架102的中前段；伸缩机构113的牵引驱动原理如图4所示，伸缩机构113通过伸缩油缸124和牵引钢丝绳一122、牵引钢丝绳二125牵引驱动，伸缩油缸121伸出时，推动中间机架102伸出，通过牵引钢丝绳一122拉动内层机架103伸出；伸缩油缸124缩回时，拉动中间机架102缩回，通过牵引钢丝绳二125拉动内层机架103缩回；操纵伸缩油缸121的伸缩，通过牵引钢丝绳一122、牵引钢丝绳二125，拉动中间机架102和内层机架103一起同步伸缩，实现皮带输送机1的伸长展开和缩短收拢，适应货物装卸点的距离变化。

所述变幅机构2由变幅油缸21和油缸耳22、托架23构成，托架23为皮带输送机1及其变幅机构2和摆转机构3的安装基础和支撑，其下部为盘状、上部为敞口结构，两侧为拐形支撑立板，并设置铰轴孔；托架23的上部两侧拐形支撑立板通过驱动滚筒105两侧轴端与外层机架101铰接固定，形成皮带输送机1的变幅倾转机构转轴；托架23的下部用于安装变幅机构2和摆转机构3，并用于皮带输送机1的整机与外部基座的固定；变幅油缸21的缸筒端与托架23上的油缸耳22铰接，变幅油缸21的活塞杠端与皮带输送机1上的油缸耳22铰接；变幅油缸21伸出时，皮带输送机1的前端（改向滚筒106端）抬高；变幅油缸21缩回时，皮带输送机1的前端（改向滚筒106端）降低；控制变幅油缸21的伸出和缩回，可实现皮带输送机1绕后端变幅倾转机构转轴作上、下倾转变幅，调节皮带输送机1的前端的高度，可适应物料装卸点的高度变化。

所述摆转机构3由内圈带齿轮的旋转支撑31、驱动马达32或电机及其传动齿轮33、托架23组成；旋转支撑31的内圈上部与托架23下部法兰通过螺栓连接固定，驱动马达32或电机与托架23安装固定；与驱动马达32或电机连接的传动齿轮33和旋转支撑31的内圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达32或电机启动时，带动托架23及皮带输送机1摆转变向，实现变向输送。

上述说明是针对本发明可行的实施案例的具体阐述，该实施案例并非用于限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种可变幅变向的伸缩式皮带输送机，其特征在于：该皮带输送由具有伸缩功能的三节两级伸缩式皮带输送机（1）、具有倾转变幅功能的变幅机构（2）、具有摆转变向功能的摆转机构（3）组成。

2.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机（1）由外层机架（101）、中间机架（102）、内层机架（103）、驱动滚筒（105）、改向滚筒（106）、调偏装置（107）、挡带轮（108）、储带轮（109）、张紧装置（110）、输送带（111）、托辊（112）、伸缩机构（113）、储带机构（114）组成；

所述皮带输送机（1）为三节两级伸缩式皮带输送机，机架采用套装伸缩结构，外层机架（101）、中间机架（102）、内层机架（103）均为薄壁框架结构，中间机架（102）位于外层机架（101）和内层机架（103）之间，三节机架套装一起，组成三节两级套装伸缩式机架；外层机架（101）两内侧面设置有凹形滑槽，内层机架（103）两外侧面设置有凸型滑轨，中间机架（102）的两外侧面和两内侧面分别设置凸形滑轨和凹形滑槽，凸形滑轨和凹形滑槽构成机架的伸缩移动滑道；驱动滚筒（105）置于机架的后端，固定安装在外层机架（101）两侧；改向滚筒（106）置于机架的前端，固定安装在内层机架（103）两侧；驱动滚筒（105）采用电滚筒或液压滚筒，电机或马达驱动滚筒（105）转动，带动输送带（111）作环形传动，实现物料输送；调偏装置（107）采用螺栓调节结构，两侧对称安装于改向滚筒（106）的轴端；挡带轮（108）通过其支架分别靠近驱动滚筒（105）附近、对称安装固定于外层机架（101）内侧；张紧装置（110）采用螺栓张紧结构，对称安装于驱动滚筒（105）的轴端；输送带（111）采用带花纹的高摩擦环形薄带；托辊（112）为多个，分别安装于改向滚筒（106）和两个储带轮（109）的右侧；一组储带轮（109）共四个，分别安装于外层机架（101）前端、中间机架（102）前端和后端、内层机架（103）后端，并通过机架两侧固定，四个储带轮（109）与驱动滚筒（105）和改向滚筒（106）共同组成储带机构（114）；

所述伸缩机构（113）由伸缩油缸（121）、牵引钢丝绳一（122）、滑轮一（123）、牵引钢丝绳二（125）、滑轮二（126）、油缸耳一（124）和外层机架（101）、中间机架（102）、内层机架（103）组成；伸缩油缸（121）置于机架下部空腔中，伸缩油缸（121）两端通过油缸耳一（124）分别与外层机架（101）后端和中间机架（102）前端安装固定；滑轮一（123）固定于中间机架（102）前端，置于中间机架（102）外侧和外层机架（101）内侧空挡中垂直安装，滑轮二（126）固定于内层机架（103）后端，置于内层机架（103）外侧和中间机架（102）内侧空挡中水平安装；牵引钢丝绳一（122）一端与外层机架（101）后端固定，绕过滑轮一（123）后另一端固定于内层机架（103）后端；牵引钢丝绳二（125）一端与内层机架（103）中前段固定，绕过滑轮二（126）后另一端固定于中间机架（102）中前段；伸缩机构（113）通过伸缩油缸（121）和牵引钢丝绳一（122）、牵引钢丝绳二（125）牵引驱动，伸缩油缸（121）伸出时，推动中间机架（102）伸出，通过牵引钢丝绳一（122）拉动内层机架（103）伸出；伸缩油缸（121）缩回时，拉动中间机架（102）缩回，通过牵引钢丝绳二（125）拉动内层机架（103）缩回；操纵伸缩油缸（121）的伸缩，通过牵引钢丝绳一（122）、牵引钢丝绳二（125），拉动中间机架（102）和内层机架（103）一起同步伸缩，实现皮带输送机（1）的伸长展开和缩短收拢，适应货物装卸点的距离变化。

3.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述变幅机构（2）由变幅油缸（21）和油缸耳二（22）、托架（23）构成；托架（23）上部通过驱动滚筒（105）两侧轴端与外层机架（101）铰接固定，托架（23）下部安装变幅机构（2）和摆转机构（3），变幅油缸（21）的缸筒端与托架（23）上的油缸耳二（22）铰接，变幅油缸（21）的活塞杆端与皮带输送机（1）上的油缸耳二（22）铰接；变幅油缸（21）的活塞杆伸出，则皮带输送机（1）前端抬高；变幅油缸（21）的活塞杆缩回，则皮带输送机（1）前端降低；控制变幅油缸（21）的活塞杆伸出和缩回，实现皮带输送机（1）绕后端倾转转轴作上、下倾转变幅，调节皮带输送机（1）前端高度，适应货物装卸点的高度变化。

4.根据权利要求1所述的可变幅变向的伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述摆转机构（3）由内圈带大齿轮的旋转支撑（31）、驱动马达（32）或电机及其传动齿轮（33）、托架（23）组成；旋转支撑（31）内圈上部与托架（23）下部法兰通过螺栓连接固定，驱动马达（32）或电机与托架（23）安装固定；与驱动马达（32）或电机连接的传动齿轮（33）和旋转支撑（31）的内圈大齿轮构成齿轮传动副；驱动马达（32）或电机启动，带动托架（23）及皮带输送机（1）摆转变向，实现变向输送。