[go: up one dir, main page]

CN106965928A - 多段可旋转机翼垂直起降飞行器 - Google Patents

多段可旋转机翼垂直起降飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN106965928A
CN106965928A CN201710134501.2A CN201710134501A CN106965928A CN 106965928 A CN106965928 A CN 106965928A CN 201710134501 A CN201710134501 A CN 201710134501A CN 106965928 A CN106965928 A CN 106965928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
vertically taking
brshless
landing flyer
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710134501.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贾杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Ruijie Intelligent Air Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710134501.2A priority Critical patent/CN106965928A/zh
Publication of CN106965928A publication Critical patent/CN106965928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，属于机械技术领域。它解决了现有飞行器适用性差的问题。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器适用性高。

Description

多段可旋转机翼垂直起降飞行器
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器。
背景技术
直升机可以垂直起价，摆脱了固定翼飞机对跑到的依赖，但是直升机的巡航速度是其致命缺点。固定翼飞机虽然巡航速度要高，但是起飞降落时对场地的要求成为其致命的缺点。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种适用性比较高的多段可旋转机翼垂直起降飞行器。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。
本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。
一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。
无刷直流电机用于控制内翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制内翼的摆动位置。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼的摆动角度。
无刷直流电机用于控制外翼上的螺旋桨转动，电子调速器用于控制螺旋桨的转速。两个伺服舵机用于控制外翼的摆动位置。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的外翼的前部与螺旋桨相联，所述外翼的后部为呈片状的升降舵面。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述内翼和外翼均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。
为了稳定下降，两个机翼上的内翼可以先翻转180度处于垂直状态；然后，两个机翼上的外翼在同步翻转180度处于垂直状态。稳定上升过程也是类似的过程步骤，在此不再赘述。
当然，在机体内还具有处理器，处理器能接收外部控制信号，然后将该控制信号转变为控制对应伺服舵机、电机调速器动作的信号。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的机体下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体后部。
通过三个支撑腿架能使本飞行器稳定起落。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述的支撑腿架包括与机体固连的腿杆和活动连接在腿杆上的滚轮。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼、外翼与连接部均相平齐。
连接部的设置能使机翼与机体连接处平滑过渡。
在上述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器中，所述机体两侧的螺旋桨的转动方向相反。
这样的转动方向能使飞行器稳定性行进。
与现有技术相比，本发明所具有的积极技术效果有：飞行器由垂直升降状态向固定翼巡航飞行状态转换时，由多段机翼逐级分段倾转，倾转过程控制复杂程度降低，倾转过程中的横滚角度先后由内侧左右两段旋翼的转速控制、外侧左右两段机翼的副翼控制，逐级分段倾转，可以将飞行模态过渡过程变的平缓，控制复杂程度降低。
附图说明
图1是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的立体结构示意图。
图2是本多段可旋转机翼垂直起降飞行器的剖视结构示意图。
图中，1、机体；2、尾翼；3、内翼；4、外翼；5、连杆；6、螺旋桨；7、升降舵面；8、腿杆；9、滚轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体1，所述的机体1内具有电源，所述机体1呈长条状且在机体1的尾部具有尾翼2，机体1的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆5、外翼4、内翼3和螺旋桨6，上述连杆5与机体1固连且两者垂直设置，上述外翼4和内翼3均串联在连杆5上且内翼3靠近机体1，所述外翼4和内翼3上均固连有螺旋桨6，所述的机体1内还具有与外翼4和内翼3相联的伺服舵机。
所述的内翼3包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼3的摆动角度。
所述的内翼3的前部与螺旋桨6相联，所述内翼3的后部为呈片状的升降舵面7。
所述的外翼4包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面7，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼4的摆动角度。
所述的外翼4的前部与螺旋桨6相联，所述外翼6的后部为呈片状的升降舵面7。当然，每个外翼6都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7；每个内翼3都具有与其一一对应的螺旋桨6和升降舵面7.
所述内翼3和外翼4均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。
所述的机体1下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体1前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体1后部。
所述的支撑腿架包括与机体1固连的腿杆8和活动连接在腿杆8上的滚轮9。
所述机体1两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼3、外翼4与连接部均相平齐。
所述机体1两侧的螺旋桨的转动方向相反。
本飞行器创造性的将机翼分为内翼和外翼，因此，垂直升降状态时通过伺服舵机使内翼和外翼都摆动置垂直状态，飞行器能稳定升降。
一旦飞行器上升到设定高度后，伺服舵机控制上述的内翼和外翼摆动，使内翼和外翼均处于水平状态。此时，飞机可以以巡航模式行进。

Claims (10)

1.一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，其特征在于，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。
2.根据权利要求1所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制内翼的摆动角度。
3.根据权利要求2所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的内翼的前部与螺旋桨相联，所述内翼的后部为呈片状的升降舵面。
4.根据权利要求3所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的外翼包括无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面，上述无刷直流电机、电子调速器和两个伺服舵机均与电源相联，所述的电子调速器用于控制无刷直流电机的输出转速，上述螺旋桨与无刷直流电机相联，两个伺服舵机用于控制外翼的摆动角度。
5.根据权利要求4所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的外翼的前部与螺旋桨相联，所述外翼的后部为呈片状的升降舵面。
6.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述内翼和外翼均具有与其一一对应的无刷直流电机、电子调速器、两个伺服舵机以及一个升降舵面。
7.根据权利要求1所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的机体下部具有三个支撑腿架，其中一个支撑腿架位于机体前部，另外两个支撑腿架对称的连接在机体后部。
8.根据权利要求7所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述的支撑腿架包括与机体固连的腿杆和活动连接在腿杆上的滚轮。
9.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机体两侧均具有凸出的连接部，当飞行器处于巡航飞行状态时内翼、外翼与连接部均相平齐。
10.根据权利要求5所述的多段可旋转机翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机体两侧的螺旋桨的转动方向相反。
CN201710134501.2A 2017-03-08 2017-03-08 多段可旋转机翼垂直起降飞行器 Pending CN106965928A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710134501.2A CN106965928A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 多段可旋转机翼垂直起降飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710134501.2A CN106965928A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 多段可旋转机翼垂直起降飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106965928A true CN106965928A (zh) 2017-07-21

Family

ID=59329348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710134501.2A Pending CN106965928A (zh) 2017-03-08 2017-03-08 多段可旋转机翼垂直起降飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106965928A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107972859A (zh) * 2017-12-11 2018-05-01 王美航 一种双向飞行器
CN109823529A (zh) * 2019-03-06 2019-05-31 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的方法
CN109823528A (zh) * 2019-03-06 2019-05-31 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段倾转底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的航空器
WO2020177739A1 (zh) * 2019-03-06 2020-09-10 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段倾转底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的航空器及方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100193644A1 (en) * 2008-04-25 2010-08-05 Abe Karem Aircraft with Integrated Lift and Propulsion System
CN103318410A (zh) * 2013-07-05 2013-09-25 西北工业大学 一种无舵面垂直起降微型飞行器
CN103803079A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 上海市闵行区知识产权保护协会 一种小型旋翼飞行器
CN103979105A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 深圳市艾特航空科技股份有限公司 一种垂直起降可变翼飞行器
CN204223177U (zh) * 2014-10-19 2015-03-25 吴建伟 一种垂直起降飞行器
WO2015089679A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Conca-Garcia Raphaël Senkrechtstarterflugzeug (vtol)
CN104743112A (zh) * 2015-04-24 2015-07-01 南昌航空大学 一种新型倾转翼飞机
CN105083550A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 长沙鸿浪自动化科技有限公司 垂直起降固定翼飞行器
US20160031555A1 (en) * 2014-03-18 2016-02-04 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN106114847A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 湖北航天飞行器研究所 一种垂直起降飞行器
CN206561946U (zh) * 2017-03-08 2017-10-17 贾杰 多段可旋转机翼垂直起降飞行器

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100193644A1 (en) * 2008-04-25 2010-08-05 Abe Karem Aircraft with Integrated Lift and Propulsion System
CN103803079A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 上海市闵行区知识产权保护协会 一种小型旋翼飞行器
CN103318410A (zh) * 2013-07-05 2013-09-25 西北工业大学 一种无舵面垂直起降微型飞行器
WO2015089679A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Conca-Garcia Raphaël Senkrechtstarterflugzeug (vtol)
US20160031555A1 (en) * 2014-03-18 2016-02-04 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN103979105A (zh) * 2014-05-23 2014-08-13 深圳市艾特航空科技股份有限公司 一种垂直起降可变翼飞行器
CN204223177U (zh) * 2014-10-19 2015-03-25 吴建伟 一种垂直起降飞行器
CN104743112A (zh) * 2015-04-24 2015-07-01 南昌航空大学 一种新型倾转翼飞机
CN105083550A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 长沙鸿浪自动化科技有限公司 垂直起降固定翼飞行器
CN106114847A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 湖北航天飞行器研究所 一种垂直起降飞行器
CN206561946U (zh) * 2017-03-08 2017-10-17 贾杰 多段可旋转机翼垂直起降飞行器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王伟;段卓毅;周林;: "倾转旋翼机设计特点及难点浅析" *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107972859A (zh) * 2017-12-11 2018-05-01 王美航 一种双向飞行器
CN109823529A (zh) * 2019-03-06 2019-05-31 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的方法
CN109823528A (zh) * 2019-03-06 2019-05-31 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段倾转底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的航空器
WO2020177739A1 (zh) * 2019-03-06 2020-09-10 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段倾转底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的航空器及方法
CN109823528B (zh) * 2019-03-06 2024-04-19 昆明鞘翼科技有限公司 一种用分段倾转底驱式板翼实现垂直起降和水平飞行的航空器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106965928A (zh) 多段可旋转机翼垂直起降飞行器
WO2017016096A1 (zh) 一种新型垂直起降飞行器及其控制方法
CN107042884A (zh) 一种倾转旋翼无人机
CN103072688B (zh) 可倾转四旋翼飞行器
CN105129081B (zh) 一种新型多轴旋翼飞行器及其悬停状态下的转向控制方法
CN101879945A (zh) 电动倾转旋翼无人机
CN201712787U (zh) 电动倾转旋翼无人机
CN204688409U (zh) 一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器
CN206561946U (zh) 多段可旋转机翼垂直起降飞行器
CN206187340U (zh) 一种飞行器
CN207191420U (zh) 一种垂直起降飞机
CN109398691A (zh) 一种变飞行迎角的垂直起降飞行器
CN106585975A (zh) 一种紧凑型无人机
CN2915205Y (zh) 航模
CN206552261U (zh) 一种倾转旋翼无人机
CN206797726U (zh) 一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机
CN211731811U (zh) 一种可折叠共轴对置双旋翼飞行器
CN206520752U (zh) 基于折叠式机翼的双模式旋翼航空器
CN109808877A (zh) 一种变翼式无人机及其方法
CN107226207A (zh) 一种用于垂直起降飞行器上的复合舵面
CN107161322A (zh) 一种变后掠短距起降固定翼飞行器
CN115027667A (zh) 可垂直起降仿生变形翼无人机及飞行姿态控制方法
CN206358351U (zh) 一种机翼与发动机双倾转的二轴飞行器
CN105346725A (zh) 一种垂直起降无人机
CN204489180U (zh) 一种共轴式双旋翼双涵道飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200119

Address after: 311121 Room 401, Building 9, 1818-2 Wenyi West Road, Yuhang Street, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: HANGZHOU RUIJIE INTELLIGENT AIR ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 330000 Jiangxi Province, Nanchang Honggutan Feng and South Road No. 696 Building 2 Room 202

Applicant before: Jia Jie

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170721