CN106955221A - 倒退行走视觉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倒退行走视觉装置，包括可穿戴体、摄像头、显示屏及供电电源，其中，可穿戴体为韧性材料制成，且可环绕穿戴于人体头部，可穿戴体包括帽檐、自帽檐一侧延伸的第一带体及自帽檐另一侧延伸的第二带体，第一带体与第二带体的自由端可拆卸连接；摄像头设置于第一带体上，当第一带体与第二带体连接且穿戴于人体头部时，摄像头位于人体头部的后侧且朝向后方，以采集后方路面影像；显示屏设置于帽檐的内表面且与摄像头信号连接，用以显示路面影像。本发明提供的倒退行走视觉装置，在倒退行走时，用户可以通过显示屏了解后方的路面环境，避免出现摔倒、碰撞等事故。此外，其结构简单，也便于收纳携带，使用非常方便。

Description

倒退行走视觉装置

技术领域

本发明涉及行走辅助装置，特别涉及一种倒退行走视觉装置。

背景技术

倒退行走作为健身方法早已被人们熟悉。最新的研究表明，这种方法除一般的健身作用外，对慢性腰腿痛患者减轻病情有极大帮助，具体的，倒退行走能够锻炼到平时不常运动的肌肉，如腰脊肌、股四头肌和踝膝关节周围的肌肉、韧带等，从而调整脊柱、肢体的运动功能，促进血液循环，长期坚持倒退行走，对治疗因久坐办公室引起的腰椎疼痛有显著效果。

然而，在倒退行走的过程中，由于人们无法获知后方的路面环境，所以，极易容易出现摔倒、与其他物体发生碰撞等事故，由此，有必要提供一种能够方便于人们观察后方路面环境的倒退行走视觉装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种倒退行走视觉装置。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的倒退行走视觉装置，包括：

可穿戴体，其为韧性材料制成，且可环绕穿戴于人体头部，所述可穿戴体包括帽檐、自所述帽檐一侧延伸的第一带体及自所述帽檐另一侧延伸的第二带体，所述第一带体与所述第二带体的自由端可拆卸连接；

摄像头，所述摄像头设置于所述第一带体上，当所述第一带体与第二带体连接且穿戴于人体头部时，所述摄像头位于人体头部的后侧且朝向后方，以采集后方路面影像；

显示屏，所述显示屏设置于所述帽檐的内表面且与所述摄像头信号连接，用以显示所述路面影像；

供电电源，所述供电电源用于为所述摄像头和显示屏供电。

根据本发明实施例提供的倒退行走视觉装置，在使用时，直接将第一带体和第二带体绕到人体头部后侧并连接，使得该倒退行走视觉装置类似于一个无顶的太阳帽佩戴于人体头部，摄像头位于人体头部的后侧可以采集路面影像，而显示屏位于人体头部的前侧可以显示摄像头采集的路面影像，如此，在倒退行走时，用户可以通过显示屏了解后方的路面环境，避免出现摔倒、碰撞等事故。同时，帽檐可以遮挡太阳光线，确保户外倒退练习时更加舒适，此外，其结构简单，也便于收纳携带，使用非常方便。

另外，根据本发明上述实施例的倒退行走视觉装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述显示屏可沿一轴线可枢转地连接于所述帽檐，所述轴线沿左右方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述帽檐的内表面设置一收容槽，所述收容槽的左侧壁设有第一枢转孔，所述收容槽的右侧壁设有第二枢转孔；

所述显示屏的左侧设有与所述第一枢转孔配合的第一转轴，所述显示屏的右侧设有与所述第二枢转孔配合的第二转轴，所述显示屏可枢转收容至所述收容槽内。

根据本发明的一个实施例，所述第一转轴上套设有第一阻尼环，所述第一阻尼环位于所述收容槽的左侧壁和所述显示屏的左侧面之间，所述第二转轴上套设有第二阻尼环，所述第二阻尼环位于所述收容槽的右侧壁和所述显示屏的右侧面之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一转轴设有一轴向孔，所述第一带体内设有与所述轴向孔连通的过线通道，所述显示屏通过穿过所述轴向孔及过线通道的信号线与所述摄像头相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一带体的自由端设有第一磁性件，所述第二带体的自由端设有与所述第一磁性件相吸附的第二磁性件，所述第一磁性件位于所述第一带体的内表面，所述第二磁性件设置于所述第二带体的外表面。

根据本发明的一个实施例，所述供电电源包括一可充电电池，所述可充电电池设置于所述第二带体内；

所述第一带体的自由端设有与所述摄像头及显示屏相连的电极片，所述电极片沿所述第一带体的长度方向延伸，所述第二带体的自由端设有与所述供电电源相连的电极触点，当所述第一磁性件和第二磁性件吸附时，所述电极触点与所述电极片电性接触。

根据本发明的一个实施例，所述电极触点为多个，多个所述电极触点沿所述第二带体的长度方向间隔排列。

根据本发明的一个实施例，所述帽体的外表面设有柔性太阳能板，所述柔性太阳能板与所述可充电电池相连，为所述可充电电池充电。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头为鱼眼摄像头，所述第一带体上形成有具有一球窝的球头座，所述鱼眼摄像头可转动设置于所述球窝内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例倒退行走视觉装置弯曲状态的结构示意图；

图2是本发明实施例倒退行走视觉装置展平状态的结构示意图；

图3是图1中A-A处(显示屏收容于收容槽)的结构示意图；

图4是图1中A-A处(显示屏转动打开)的结构示意图；

图5是本发明实施例倒退行走视觉装置中第一带体与第二带体自由端连接的结构示意图；

图6是本发明实施例倒退行走视觉装置中第一带体的结构示意图；

图7是本发明实施例倒退行走视觉装置中第二带体的结构示意图。

附图标记：

可穿戴 10；

帽檐 101；

收容槽 1011；

第一带体 102；

球头座 1021；

第二带体 103；

第一磁性件 11；

第二磁性件 12；

摄像头 20；

显示屏 30；

第一转轴 31；

可充电电池 40；

正极电极片 41；

负极电极片 42；

正极触点 43；

负极触点 44。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的倒退行走视觉装置。

参照图1至图7所示，根据本发明实施例提供的倒退行走视觉装置，包括可穿戴体10及摄像头20。

具体的，该可穿戴体10为韧性材料制成，例如PP(聚丙烯)、ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)、PA(聚酰胺)、POM(聚甲醛)等，且可环绕穿戴于人体头部。该可穿戴体10包括帽檐101、自所述帽檐101一侧延伸的第一带体102及自所述帽檐101另一侧延伸的第二带体103，所述第一带体102与所述第二带体103的自由端可拆卸连接，也就是说，将第一带体102和第二带体103分别从人体头部的左右两侧绕至人体头部的后侧，再将第一带体102和第二带体103的自由端连接在一起，即可将该可穿戴体10环绕穿戴于人体头部。

摄像头20设置于所述第一带体102上，当所述第一带体102与第二带体103连接且穿戴于人体头部时，所述摄像头20位于人体头部的后侧且朝向后方，以采集后方路面影像，也即是，当可穿戴体10环绕穿戴于人体头部时，摄像头20刚好位于人体头部的后侧且朝向后方，如此，能够准确的采集到路面影像。

显示屏30设置于所述帽檐101的内表面且与所述摄像头20信号连接，用以显示所述路面影像。当可穿戴体10环绕穿戴于人体头部，显示屏30则位于用户视线的斜上方，便于用户观看该显示屏30，同时，也不会遮挡用户正前方视野。

供电电源用于为所述摄像头20和显示屏30供电，该供电电源可以是内置电源，设置于第一带体102、第二带体103或者是可穿戴体10内。此外，该供电电源也可以是外置电源，通过电源线连接至可穿戴体10，例如，在可穿戴体10上设置电源接口，电源连的一端连接至该电源接口，电源线的另一端连接至供电电源即可。

根据本发明实施例提供的倒退行走视觉装置，在使用时，直接将第一带体102和第二带体103绕到人体头部后侧并连接，使得该倒退行走视觉装置类似于一个无顶的太阳帽佩戴于人体头部，摄像头20位于人体头部的后侧可以采集路面影像，而显示屏30位于人体头部的前侧可以显示摄像头20采集的路面影像，如此，在倒退行走时，用户可以通过显示屏30了解后方的路面环境，避免出现摔倒、碰撞等事故。同时，帽檐101可以遮挡太阳光线，确保户外倒退练习时更加舒适，此外，其结构简单，也便于收纳携带，使用非常方便。

可选地，第一带体102、第二带体103与帽檐101可以是一体式结构，一体式结构的力学性能好，第一带体102、第二带体103与帽檐101为一体式结构有效地保证了第一带体102、第二带体103与帽檐101之间的连接强度，有效地保证了该穿戴体使用的可靠性。同时，为了降低生产成本、提高生产效率，将第一带体102、第二带体103与帽檐101一体制成，有利于批量生产。

参照图3至图4所示，在本发明的一个实施例中，显示屏30可沿一轴线可枢转地连接于所述帽檐101，所述轴线沿左右方向延伸。如此，通过将显示屏30绕轴线转动，则可以调节显示屏30在竖向上角度，而通过调节显示屏30至合适角度，则可以使得用户更加方便的观看到显示屏30上的显示内容，其使用更加方便灵活。

在本发明的一个实施例中，帽檐101的内表面设置一收容槽1011，所述收容槽1011的左侧壁设有第一枢转孔，所述收容槽1011的右侧壁设有第二枢转孔。显示屏30的左侧设有与所述第一枢转孔配合的第一转轴31，所述显示屏30的右侧设有与所述第二枢转孔配合的第二转轴，所述显示屏30可枢转收容至所述收容槽1011内。

在图3、图4示例中，收容槽1011左侧壁靠近上方的位置设有第一枢转孔，收容槽1011的右侧壁靠近上方的位置设有第二枢转孔，对应的，显示屏30的左侧面靠近上方的位置设有与第一枢转孔转动配合的第一转轴31，显示屏30的右侧面靠近上方的位置设有与第二枢转孔转配配合的第二转轴，在转动显示屏30的过程中，第一转轴31和第二转轴分别在第一枢转孔和第二枢转孔内转动的。

由此，在需要使用该显示屏30时，可以将显示屏30转动调节至适合观看的位置，而不需要使用该显示屏30时，也即是，则可以将显示屏30转动调节至刚好收容于帽檐101的内表面的收容槽1011内，如此，使用更加方便，而且，显示屏30收容于收容槽1011，结构更加简单紧凑，可以减小占用空间，同时，也避免影响视线。

有利的，在本发明的一个示例中，第一转轴31上套设有第一阻尼环，所述第一阻尼环位于所述收容槽1011的左侧壁和所述显示屏30的左侧面之间，所述第二转轴上套设有第二阻尼环，所述第二阻尼环位于所述收容槽1011的右侧壁和所述显示屏30的右侧面之间。

可以理解是，第一阻尼环、第二阻尼环可以是金属、橡胶、塑胶、弹性体等材质。

本实施例中，利用收容槽1011的左侧壁和显示屏30的左侧面之间的第一阻尼环，以及收容槽1011的右侧壁和显示屏30的右侧面之间的第二阻尼环，可以增大显示屏30转动的阻尼，具体的，当显示屏30转动时，显示屏30的左侧面与第一阻尼环之间产生摩擦，第一阻尼环与收容槽1011的左侧壁产生摩擦，对应的，显示屏30的右侧面与第二阻尼环之间产生摩擦，第二阻尼环与收容槽1011的右侧壁之间产生摩擦，如此，利用第一阻尼环、第二阻尼环与显示屏30、收容槽1011之间的摩擦作用，即可增大显示屏30转动的阻尼，由此，可以确保显示屏30转动至合适角度之后，能够保持在该角度位置，进而提高了显示屏30使用的可靠性。此外，第一阻尼环、第二阻尼环的结构简单，装配方便，成本低。

在本发明的一些实施例中，第一转轴31设有一轴向孔，所述第一带体102内设有与所述轴向孔连通的过线通道，所述显示屏30通过穿过所述轴向孔及过线通道的信号线与所述摄像头20相连。

由于摄像头20采集的路面影像需要传输至显示屏30进行显示，所以，需要利用信号线将摄像头20与显示屏30进行连接，而显示屏30被配置成绕轴线可以枢转，所以，在显示屏30转动过程中，容易造成信号线扭曲等问题，进而导致显示屏30长时间使用后出现线路故障。本实施例中，通过在第一转轴31中设置轴向孔，也即是，该轴向孔的轴线与第一转轴31的轴线重合，再将显示屏30和摄像头20之间的信号线穿过该轴向孔，如此，在显示屏30转动过程中，由于显示屏30是该第一转轴31的轴线转动的，而信号线又是穿过该第一转轴31上的轴向孔的，所以，显示屏30的转动基本上不会造成信号线扭曲等问题，进而确保显示屏30使用更加可靠。

需要说明的是，供电电源与显示屏30之间的电源线也可以通过该轴向孔之后再连接显示屏30，如此，也可以避免电源线扭曲问题，提高供电的可靠性。

参照图5至图7所示，在本发明的一个优选实施例中，第一带体102的自由端设有第一磁性件11，所述第二带体103的自由端设有与所述第一磁性件11相吸附的第二磁性件12，所述第一磁性件11位于所述第一带体102的内表面，所述第二磁性件12设置于所述第二带体103的外表面。

在将该穿戴体穿戴至人体头部时，将第一带体102和第二带体103分别从人体头部的左右两侧绕至人体头部的后侧，再将第一带体102和第二带体103的自由端彼此靠近，此时，第一带体102的自由端的第一磁性件11与第二带体103的自由端的第二磁性件12相吸附在一起，如此，即可将该可穿戴体10环绕穿戴于人体头部。本实施例中，利用第一磁性件11和第二磁性件12的吸附作用，可以使得该穿戴体的穿戴更加方便简单。

有利的，第一磁性件11和第二磁性件12为多个，在图6、图7示例中，第一磁性件11和第二磁性件12均为两个，多个第一磁性件11均为条形，且每个第一磁性件11沿第一带体102的长度方向延伸，多个第二磁性件12与多个第一磁性件11一一对应，且每个第二磁性件12沿第二带体103的长度方向延伸。

由此，可以调节第一带体102的自由端和第二带体103的自由端吸附的位置，进而调节该第一带体102和第二带体103连接后形成的环形圈的大小，通过调节环形圈的大小，则可以适配不同的使用人群，满足用户的人性化需要，使用更加方便灵活。

参照图5所示，在本发明的一个示例中，供电电源包括一可充电电池40，所述可充电电池40设置于所述第二带体103内。第一带体102的自由端设有与所述摄像头20及显示屏30相连的电极片，所述电极片沿所述第一带体102的长度方向延伸，所述第二带体103的自由端设有与所述供电电源相连的电极触点，当所述第一磁性件11和第二磁性件12吸附时，所述电极触点与所述电极片电性接触。

在图6及图7示例中，第一带体102上的电极片包括正极电极片41和负极电极片42，正极电极片41和负极电极片42均为条形，沿第一带体102的长度方向延伸，两个条形的第一磁性件11设置于正极电极片41和负极电极片42之间且相互平行。对应的，第二带体103上的电极触点包括正极触点43和负极触点44。

当第一磁性件11和第二磁性件12吸附在一起时，第一带体102上正极电极片41和负极电极片42刚好与第二带体103上的正极触点43和负极触点44接触，此时，可充电电池40输出的电能通过正极触点43、负极触点44传输至第一带体102上的正极电极片41、负极电极片42，最终提供给摄像头20及显示屏30，实现为摄像头20和显示屏30供电。

本实施例中，采用第一磁性件11和第二磁性件12吸附在一起时，第一带体102上正极电极片41和负极电极片42刚好与第二带体103上的正极触点43和负极触点44接触的电性连接方式，可以确保在穿戴体从人体头部脱下，显示屏30、摄像头20自动断电，从避免在非使用状态时，摄像头20及显示屏30工作造成电能浪费。而在穿戴体穿戴于人体头部时，利用第一磁性件11和第二磁性件12吸附动作自动上电，如此，使用更加方便，操作简单。

更为有利的，电极触点为多个，多个所述电极触点沿所述第二带体103的长度方向间隔排列。如此，可以确保在第一带体102和第二带体103在不同位置吸附，至少有部分的电极触点和电极片接触，确保正常供电，也就是，可以使得上述环形圈无论调节至多大，仍然能够可靠的供电。

在本发明的一些实施例中，帽体的外表面设有柔性太阳能板，所述柔性太阳能板与所述可充电电池40相连，为所述可充电电池40充电。

由于倒退行走练习一般都是在户外进行，所以，本实施例中，通过在帽体的外表面设置柔性太阳能板，则可以利用柔性太阳能板接收太阳能，并将太阳能转换为电能输出至可充电电池40，实现为可充电电池40充电，如此，可以使得电能能够及时的得到补充，而且，使用非常方便。

有利的，摄像头20为鱼眼摄像头20，所述第一带体102上形成有具有一球窝的球头座1021，所述鱼眼摄像头20可转动设置于所述球窝内。如此，一方面，鱼眼摄像头20具有更广的视角，可以获取更加广泛的路面影像；另一方面，用户可以根据需要调节鱼眼摄像头20的角度，进而，确保鱼眼摄像头20能够采集到所需的路面影像。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒退行走视觉装置，其特征在于，包括：

可穿戴体，其为韧性材料制成，且可环绕穿戴于人体头部，所述可穿戴体包括帽檐、自所述帽檐一侧延伸的第一带体及自所述帽檐另一侧延伸的第二带体，所述第一带体与所述第二带体的自由端可拆卸连接；

摄像头，所述摄像头设置于所述第一带体上，当所述第一带体与第二带体连接且穿戴于人体头部时，所述摄像头位于人体头部的后侧且朝向后方，以采集后方路面影像；

显示屏，所述显示屏设置于所述帽檐的内表面且与所述摄像头信号连接，用以显示所述路面影像；

供电电源，所述供电电源用于为所述摄像头和显示屏供电。

2.根据权利要求1所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述显示屏可沿一轴线可枢转地连接于所述帽檐，所述轴线沿左右方向延伸。

3.根据权利要求2所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述帽檐的内表面设置一收容槽，所述收容槽的左侧壁设有第一枢转孔，所述收容槽的右侧壁设有第二枢转孔；

所述显示屏的左侧设有与所述第一枢转孔配合的第一转轴，所述显示屏的右侧设有与所述第二枢转孔配合的第二转轴，所述显示屏可枢转收容至所述收容槽内。

4.根据权利要求3所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述第一转轴上套设有第一阻尼环，所述第一阻尼环位于所述收容槽的左侧壁和所述显示屏的左侧面之间，所述第二转轴上套设有第二阻尼环，所述第二阻尼环位于所述收容槽的右侧壁和所述显示屏的右侧面之间。

5.根据权利要求3所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述第一转轴设有一轴向孔，所述第一带体内设有与所述轴向孔连通的过线通道，所述显示屏通过穿过所述轴向孔及过线通道的信号线与所述摄像头相连。

6.根据权利要求1所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述第一带体的自由端设有第一磁性件，所述第二带体的自由端设有与所述第一磁性件相吸附的第二磁性件，所述第一磁性件位于所述第一带体的内表面，所述第二磁性件设置于所述第二带体的外表面。

7.根据权利要求6所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述供电电源包括一可充电电池，所述可充电电池设置于所述第二带体内；

所述第一带体的自由端设有与所述摄像头及显示屏相连的电极片，所述电极片沿所述第一带体的长度方向延伸，所述第二带体的自由端设有与所述供电电源相连的电极触点，当所述第一磁性件和第二磁性件吸附时，所述电极触点与所述电极片电性接触。

8.根据权利要求6所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述电极触点为多个，多个所述电极触点沿所述第二带体的长度方向间隔排列。

9.根据权利要求6所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述帽体的外表面设有柔性太阳能板，所述柔性太阳能板与所述可充电电池相连，为所述可充电电池充电。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的倒退行走视觉装置，其特征在于，所述摄像头为鱼眼摄像头，所述第一带体上形成有具有一球窝的球头座，所述鱼眼摄像头可转动设置于所述球窝内。