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CN106949114A - 位移控制单元 - Google Patents

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CN106949114A
CN106949114A CN201610860373.5A CN201610860373A CN106949114A CN 106949114 A CN106949114 A CN 106949114A CN 201610860373 A CN201610860373 A CN 201610860373A CN 106949114 A CN106949114 A CN 106949114A
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托马斯·莱因哈特
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Sauer Danfoss GmbH and Co OHG
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Abstract

一种液压单元的控制单元(2)，包括控制活塞(3)，控制活塞可滑动地设置在控制缸筒(4)中以在控制单元(2)的第一出口(8)处在伺服压力(P2)下提供适于液压单元的位移的液压流体。伺服压力(P2)与液压单元的内部力和作用于控制单元(2)上的操作力的总和成比例。设置在出口(8)处的液压流体在控制单元(2)的入口(7)处以填充压力(P1)由填充压力供应装置供给。控制活塞(3)沿控制单元(2)的纵向轴线(13)的方向具有盲孔(5)，卸压阀(20)设置在盲孔(5)中并用作先导控制单元，先导控制单元具有双侧卸压活塞(23)，双侧卸压活塞设置在盲孔(5)中并通过致动器(6)能够相对于控制活塞(3)滑动，使得通过卸压活塞(23)的位移，减小的填充压力作为液压设定压力(P4)作用在卸压活塞(23)的中间前表面(26)和远端前表面(27)上并且作用在控制活塞(3)的前表面(12)上。控制活塞(3)可通过由设定压力(P4)生成的压力和致动器(6)的力的总和而在控制缸筒(4)内移动。

Description

位移控制单元
技术领域
本发明涉及一种控制单元，所述控制单元包括控制活塞，该控制活塞可滑动地设置在控制缸筒内以能够在伺服压力下将液压流体引导到受控位移的液压单元的伺服单元。控制单元的第一出口处提供的伺服压力与控制单元上的内力和作用在该控制单元上的操作力的总和成比例。因此，被引导到出口的液压流体由供应至控制单元的入口的填充压力供给装置提供，如权利要求1的前序部分所述。
背景技术
例如从DE 102008050835A1和DE 10127907A1中已知这种控制单元。
液压单元及其部件(例如，静压泵、静压马达、静压阀或动力缸筒)通常在易爆炸环境或具有爆炸风险的区域中操作。因此，所述液压单元及其部件必须根据特定方针被设计以用于防爆。针对电气装置，这表示通常例如通过大面积且高成本的封装(同时需要巨大的安装空间)来防止在控制中使用的电力引起爆照。在这种情况下，需要诸如用于部件的防爆壳体的大面积防护装置。这允许使用足够高的能量来确保控制力足够大以便致动阀或其它液压控制装置。将此转换成例如在可变排量泵中的电比例位移控制(这经常被使用)，这表示需要巨大体积的壳体，以隔离比例螺线管和所有相关的电接触件和电力线路。
可替代地，施加的电能可被减少直到可能的点燃火花太弱而不能引起爆炸为止。这种情况被称为“本质上安全(intrinsically safe)”。然而，这种替代方案用于生成控制力的能量水平降低。因此，这种防爆设计方案通常具有以下缺陷：有限的能量通常不足以提供足够高的力以对液压单元进行可靠的、高质量的控制/移动。而且，这些相对较弱的控制力容易受到外部干扰的叠加，从而进一步降低控制质量。
为了使常用的非爆安全电气比例位移控制适应本质上安全的设计，将必须优化多个方面。由于可用于提供致动器力的低电能，所以必须将弹簧力减少/调节到可用磁力的水平。此外，必须充分地减少和/或屏蔽对控制单元任何类型的干扰以不产生干扰。机械摩擦力和流动力也必须减小。进一步地，惯性力也必须被减小，这是因为惯性力与磁力一起动作或克服磁力动作，这取决于移动方向。用于低电力的这种方法的所有这些努力都将是有效的，然而还尚未成功。
实现用于具有小电流的本质上安全的控制单元设计的足够大的致动力的不同方法例如是引入液压先导先导级或升压级(boost stage)。例如在DE 3402508中描述了这种先导先导或升压级。还从DE 102008050835A1中已知位于具有可变排量的液压机器的控制单元内的液压先导阀。这里，比例螺线管被通相对较高的电力，并因此不是本质上安全的。进一步地，先导先导级卸压阀远离比例调节的主要部件定位，因此建立大体积的系统。因此，上述现有技术的方案具有相对大体积和/或不是本质上安全的缺点。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种使用诸如低电流的相对较低的致动力的控制单元。然而，将产生足够高的推动力以确保对液压单元的位移的高质量控制。进一步地，本发明的控制单元应包括较少数量的部件，在设计方面应该是稳固的，应该是成本较低的，并且优选地应该能够集成到液压单元的控制单元中。本发明的进一步目的在于现有的液压装置的控制单元应该能够被容易地变成/可修改成根据本发明的控制单元。
所述目的通过根据权利要求1所述的控制单元来实现，而直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求给出了优选实施例。
为此，根据本发明的权利要求1的前序部分的控制单元基于公知的非本质上安全的控制单元。不同于这种控制单元，根据本发明的控制单元的特征在于控制活塞至少在一个前端处沿控制单元的纵向方向具有纵向盲孔。在该盲孔中设置卸压阀，该卸压阀用作先导控制单元。为此，双侧卸压活塞可滑动地设置在纵向盲孔中，该卸压活塞通过致动器能够相对于控制活塞滑动。通过使卸压活塞相对于控制活塞移动，填充压力在卸压活塞的两个前表面(即，远端前侧面和中间前侧面)上和控制活塞的远端上作为液压设定压力被引导。因此，控制活塞通过由作用在控制活塞的前侧面和卸压活塞的两个前表面上的设定压力产生的压力和致动器的有助于在卸压活塞的位移方向上的力产生的压力的总和而在控制缸筒内移动。
本发明提供一种对现有技术的上述缺陷的解决方案，并且在使用电能的情况下本质上是安全的。重要的是，电气、液压、气动和/或机械致动器的力低于使控制活塞在控制缸筒内移动所需的力。因此，根据本发明，由致动器提供的相对较低的操作力通过由先导级提供(具体地，借助本发明的在控制活塞的纵向盲孔内部的卸压阀的设置)的液压力而被增大/增加。这些增强力产生于控制单元内部，尤其产生于控制活塞的纵向盲孔内部。更加优选地，本发明中所使用的控制活塞是现有技术中已知的控制单元中所使用的非本质上安全的控制活塞的外部设计。在内部，根据本发明的控制单元与现有技术的不同之处至少在于权利要求1的特征部分中所述的特征。
根据本发明，本发明的控制单元的致动器未直接作用在比例位移单元的控制活塞上，其中在现有技术公知的控制单元中控制单元通常直接作用在比例位移单元的控制活塞上。根据本发明的致动器使集成在控制活塞中并可相对于控制活塞滑动的卸压活塞移动。因此，卸压活塞与控制活塞中的纵向盲孔一起用作先导阀。如果卸压活塞相对于控制活塞移动，那么卸压活塞打开从位于控制单元的入口处的填充压力供应装置经由卸压活塞的前表面至控制活塞的前侧的导管。为此，卸压活塞包括以流体连通的方式连接卸压活塞的远端前表面和中间前表面的纵向孔。在卸压活塞的两个前表面上，压力腔设置在控制活塞的盲孔内，所述盲孔可以通过经由控制单元的填充压力入口供应的液压流体被加压。
在控制活塞的远端处的压力腔的直径较大，其中卸压活塞的远端前端突入到该压力腔中。因此，在远端处在压力腔中生成的液压力高于在卸压活塞的内部中间端处在压力腔中生成的液压力。因此，如果加压液压流体被卸压活塞的纵向孔引导到两个前端，即，引导到两个压力腔，则在控制活塞的预定移动方向上生成除了致动器力以外的液压力。根据本发明，该液压力的大小由卸压活塞通过致动器导致的位移的大小来确定。同时，先导压力产生于远离致动器的卸压活塞的内部前表面-中间表面上，克服致动器力的液压相反力(如上所述)小于通过远端前表面上的先导压力生成的液压力。
当根据本发明的卸压活塞在两个前表面上通过优选地来自填充供应装置的在压力下的液压流体被加压时，使卸压活塞移动的有效力取决于两个前表面的尺寸差。在本发明的优选实施例中，卸压活塞为阶梯形设计，这意味着该卸压活塞显示两个不同尺寸的前表面。因此，位于致动器的远端侧的卸压活塞的中间前表面小于致动器直接或间接作用在上面的远端前表面。因此，当作用于两个前表面上的压力水平相同时，卸压活塞的两个前表面的直径差影响克服致动器的相反力的大小。相反地，由于用于在危险环境中避免爆炸的可允许的致动器力受限，这限定了有效地生成克服致动器力的液压相反力的卸压活塞上的环形表面的尺寸。换句话说，卸压活塞的两个前表面的尺寸差乘以设定压力的乘积加上卸压阀弹簧的机械力可以不比可用于本发明的控制单元的本质上安全的设计的可允许的致动器力高。
如果卸压活塞的两个前表面具有相同的尺寸，并且相同的压力作用于两个前表面上，则不会生成克服致动器力的液压相反力，并且相反力必须仅通过卸压弹簧来实现。然而，这种卸压弹簧在本发明的控制单元中被预见以将卸压活塞偏置到其关闭位置，在该关闭位置中，用于使液压流体通过卸压活塞的纵向孔的导管不可用，并且使经由出口朝向低压力区域的中间压力腔的压力降低。进一步地，如果致动器应该仅由卸压弹簧的弹性力平衡，则这些力必须与可获得的致动器力一样低。由于卸压活塞的位移期间的内部(摩擦力)力，因此这不会导致根据本发明的控制单元的高质量的稳固设计。因此，根据本发明，卸压活塞的压力有效前表面具有不同的尺寸。这可以通过使用具有阶梯形设计的卸压活塞或通过隔离中间前表面的部分与液压设定压力，例如，通过将致动器力转移在卸压活塞上的柱塞来实现。
最后，作用于控制活塞以使控制活塞沿中间方向移动的力由控制活塞的直径、作用于控制活塞上的先导压力加上来自卸压活塞上的致动器的力产生。如果卸压活塞在衬套安装式设计中被引导，例如，作为控制活塞的盲孔内的筒设计，则设定压力作用于所述衬套的前表面上，因此，该前表面建立控制活塞的前侧的一部分。
在本发明的优选实施例中，减压阀活塞在设置在控制活塞的盲孔中的卸压阀衬套中被引导，其中设定压力下的液压流体可以经由卸压阀衬套中的设定压力释放沟槽被引导到控制单元的与低压力区域(例如，液压单元的罐或壳体)流体连通的低压力出口。
本发明使得可以通过仅最小的修改改变电气比例位移控制单元的常规设计以便使用(非常)小的控制力。优选地，根据本发明的控制活塞装配到现有的控制单元中。因此，现有设计可以容易地被改变以适应本质安全的防爆结构的要求。本质上安全是有利的，这是因为该本质上安全不需要诸如螺线管、电力线路或插头的电器部件的壳体或隔离。此外，本质上安全在实际上更加容易操作。通过本质上安全的设计，可以例如在不需要关闭液压单元的情况下断开或闭合电接触件。
如本领域技术人员容易看到的，本发明的构思不仅适于用于实现本质上安全性的EDC系统(电子位移控制系统)，而且还适于其液压、气动、液压机械或电气致动器力在不需要对控制单元产生巨大改动的情况下期望被增大的系统。此外，逆向使用也被本发明的构思所涵盖。在这种情况下，期望例如通过改变提供控制单元的致动器力的方式，例如从以液压的方式生成的操作力变成以气动、机械或手动方式生成的操作力来降低致动力。如本领域技术人员可以看到的，本发明构思的保护范围不局限于预见用于易爆环境的控制单元。
附图说明
在下文中，在不限制本发明的构思的情况下，通过优选实施例并参照附图更详细地描述本发明，其中：
图1显示根据本发明的控制单元的一个实施例在第一操作状态下的局部横截面；
图2显示根据本发明的控制单元在第二操作状态下的局部横截面；以及
图3显示根据本发明的对称的控制单元在第二操作状态下的横截面。
具体实施方式
图1显示根据本发明的控制单元2的一个实施例的局部横截面。显示的是大致对称的控制单元2的右侧，其中所述控制单元2包括共用控制缸筒4，可移动并且大致对称的控制活塞3设置在所述缸筒4中，如图3所示。图1-3中示例性示出的控制活塞3用于液压单元(例如，具有可逆液压流体流的液压泵或马达)的位移控制。
在图1中示出的控制单元2的右侧显示了在控制缸筒4内被可滑动地引导的控制活塞3的右半部分。本质上安全的致动器6通过柱塞17仅仅并且间接作用在控制活塞3上。控制活塞3的位移连接/断开用于液压流体的一些管道以调节液压单元的位移。这些连接部通过由在控制活塞3的外表面上机械加工而成的环形沟槽10限定的控制边缘15、16打开或关闭。液压流体例如通过填充泵(charge pump，未示出)在填充压力P1下被供应给设置在控制缸筒4内的入口7，并且可以作为伺服压力P2被引导到出口8。伺服压力P2的压力水平与控制活塞3相对于控制缸筒4的位移成比例。另一个出口9通向处于压力P3下的低压力区域(总体由池、罐或外壳表示)。控制单元的这些特征和大致操作模式对本领域技术人员来说是熟悉的，因此这里可以省略进一步的细节。
根据图1的控制单元2与传统的控制单元的不同之处在于根据图1的控制单元2包括卸压阀20形式的液压先导级或预控制单元，所述卸压阀20可滑动地设置在控制活塞3的纵向盲孔5中。盲孔5沿着控制单元2的纵向轴线13定向。卸压阀20包括可滑动地设置在衬套21中的卸压活塞23，所述衬套21被安装成轴向地固定在控制活塞3的盲孔5中。衬套21的一个端面被安置在盲孔5的底部11上。衬套21的该端面示例性地被端盖19封闭，所述端盖19还用作用于卸压阀弹簧28的基座。径向孔14从控制活塞3经由衬套21延伸到控制活塞3并连接用于填充压力P1的入口7与位于衬套21中的纵向孔24。卸压活塞23可滑动地设置在孔24中。
示例性地，卸压活塞23为阶梯形设计，这意味着卸压活塞23具有不同直径的第一远端前表面26和第二中间前表面27。远端前表面26为两个前表面26、27中较小的一个前表面，并朝向致动器6的柱塞17定向。柱塞17仅接触卸压活塞23并且仅位于远端前表面26上。柱塞17可以用于通过将中间定向力施加在远端端面26上而使卸压活塞23沿着控制单元2的纵向轴线13移动。卸压活塞23进一步包括从远端前表面26通向中间前表面27的通孔25。在中间前表面27处，通孔25显示增加的直径以便容纳用于在柱塞17的方向上偏置卸压活塞23的卸压弹簧28。卸压活塞23中的径向孔34以流体连通的方式连接卸压活塞23上的凹入周边区域38与通孔25。区域38可以与衬套21中的径向孔35重叠，所述径向孔35通向与低压力区域连接的出口9。这种重叠依赖于卸压活塞23在衬套21中的相对位置，并且如果卸压活塞23处于闭合位置，则存在这种重叠。在凹入区域38与径向孔35重叠的情况下，在外壳压力P3下在通孔25与第二出口9之间建立流体连通。这将在下文中进一步更详细地被描述。
卸压活塞23的外周表面29是阶梯形的，通过此可获得中间前表面26和远端前表面27的不同直径。在两个直径的相交区域中同时限定环形区域30。相对应的环形肩部39存在于衬套21的纵向孔24中，使得环形区域30可以抵接在环形肩部39上，从而限制卸压活塞23相对于衬套21和衬套21固定地设置在其内部的控制活塞3的远端冲程。
在卸压活塞23的靠近远端前表面26的远端部分处，凹口31形成在卸压活塞23的限定设定压力控制边缘33的外表面上。凹口31可以被驱动以与衬套21中的径向孔14成重叠关系，从而以流体连通的方式连接入口7与凹口31。当这种重叠出现时，来自入口7的液压流体经由穿过控制活塞3和衬套21的径向孔14被引导到位于控制活塞3的纵向盲孔5中的被凸缘18封闭的远端压力腔36。在远端压力腔36中，处于设定压力P4下的液压流体可以作用于控制活塞3的前侧12上、衬套21的自由前表面22上，并进一步沿着凹口31在凹口31上、在卸压活塞23的远端前表面26上被引导。设定压力P4的压力水平通过卸压活塞23相对于控制活塞3的位移的大小来建立。卸压活塞23相对于衬套21的位移越大，设定压力P4在远端压力腔36和在与所述远端压力腔36直接连通的区域(例如，位于卸压活塞23和中间压力腔37中的通孔25)中的压力水平越高。通过通孔25，设定压力P4被从远端室36引导到位于卸压活塞23的中间前表面27与衬套21的端盖19之间的中间压力腔37。因此，设定压力P4也作用于卸压活塞23的中间前表面27上。
图1中所示的控制单元2的操作状态显示用于液压单元的位移的控制力的先导阶段或升压(boost)未激活。在这种状态下，衬套21的环形区域30和卸压活塞23的环形肩部39接触。因此，卸压活塞23在其最远端位置中。在这种未激活状态下，设定压力控制边缘33不与径向孔14重叠。因此，没有液压流体可以从径向孔14经由设定压力凹口31流入到远端压力腔36中。在卸压阀20的这种关闭位置中，远端压力腔36经由通孔25、经由径向孔34和35以及经由设定压力释放凹口32通向连接到低压力区域(即，外壳压力P3)的出口9。因此，处于压力水平P3的低压力存在于两个压力腔36和37中。因此，在本发明的控制单元2的这种未激活状态下的设定压力P4基本上等于低压力水平P3。进一步地，伺服压力P2不受影响，这是因为控制边缘15不与用于系统压力P1的入口7重叠。
图2显示根据本发明的在第二激活操作状态下的控制单元2的左侧的横截面。在这种操作状态下，控制活塞3上的控制力的先导阶段或升压在控制单元2的这一侧是被激活的。因为控制单元2以对称的方式构造而成，因此在图1中所使用的相同的附图标记用于图2中并因此也用于图3中的相对应的特征。
在图2中，致动器6主动推动柱塞17抵靠卸压活塞23的第一前端26。卸压活塞23克服偏置弹簧28的力沿中间方向移动。这导致凹口31与径向孔14之间的重叠，从而在系统压力P1下引导液压流体。因此。压力腔36中的液压压力水平升高并在压力腔36中建立设定压力水平P4，该设定压力水平P4由存在于入口7处的填充压力(charge pressure)P1提供。同时，在凹口31与径向孔14重叠的情况下，凹入区域38与径向孔35的重叠也被设定，使得压力腔36中的压力水平不能通向低压力出口9。然而，压力腔36和37中的压力水平P4经由卸压活塞23中的通孔25连通。因此，压力腔37中的压力对应于压力腔36中的设定压力P4，并且作用于卸压活塞23的中间前表面27上。
卸压活塞23的移动还关闭用于将液压流体从通孔25经由径向孔34和35引导到压力释放凹口32的流动通道，其中所述压力释放凹口32被限定为衬套21的减小外径的区域38。压力释放凹口32进一步与在外壳压力P3处的第二出口9连通。因为该流动通道关闭，所以压力P4作用于卸压活塞23的中间前表面27上。在卸压活塞23的远端前表面26上，相同的设定压力P4作用于远端前表面26上、衬套21的前表面22上以及控制活塞3的其余环形前表面12上。
根据图2的操作条件/状态，沿中间方向作用于控制活塞3上的有效力通过由控制活塞3的前侧12上、衬套21的前表面区域22上、以及卸压活塞23的前表面26上(即，压力腔36的整体横截面上)的设定压力P4产生的液压力加上致动器6在柱塞17上的机械力的总和来提供。在远端方向上，力由卸压活塞23的中间前表面27的面积与设定压力P4的乘积加上卸压弹簧28的力来提供。当中间区域中的压敏表面的总和小于远端区域中的压敏表面的总和时，合力朝向控制单元2的中心定向，并且将控制活塞向右推，如图3所示。
作用于控制活塞3上的力由作用于卸压活塞23上的致动器6的致动器力来触发，其中所述卸压活塞23的移动导致作用于控制活塞3上的液压力。致动器6的作用通常被减小为使卸压活塞23在衬套21中移动。设定压力P4的生成值与卸压活塞23相对于控制活塞3的位移的量成比例。因此，由致动器6(优选地，螺线管)提供的力通过在控制活塞3的前表面上的液压力的受控供应而被显著增加。如果使用本质上安全的螺线管，这允许使用需要低电力的相对较低的致动器力。
图3显示根据本发明的完整控制单元2在图2的操作激活状态下的横截面。对称的控制活塞3向右移动，如图2所示，这由点画线的间距表示，其中所述点画线表示控制活塞3和控制缸筒4的各自的对称轴线。这种移动使用于填充压力P1的液压流体的入口7与由控制边缘15界限的控制活塞3上的减小直径的区域10重叠。因此，液压流体在伺服压力P2下从右侧入口7被引导到第一右侧出口8，其中所述伺服压力P2的压力水平通常由控制活塞3的控制边缘15相对于控制缸筒4的位移量来确定。
虽然图1-3所示的优选实施例被详细地说明，但是本领域技术人员应理解本发明构思的保护范围不限于该实施例。在所示的实施例中，衬套21、端盖19、卸压活塞23和卸压弹簧28可以作为预安装组件20(即，作为预安装卸压阀20)被轴向固定到控制活塞3的盲孔5中。然而，本领域技术人员容易获得至少将卸压阀20的多个部件装入到控制活塞3中从而减少所述部件的数量的方法。因此，本发明的所有这些实施例也被本发明构思涵盖，本发明构思是使用卸压阀20以在被致动器力触发的控制活塞3上生成额外的液压力以便控制液压单元的位移。因此，填充压力P1的使用不局限于由装载泵生成的压力供应。作为填充压力P1，通常来讲，液压单元中高于环境压力的每一个压力都可以用于在本发明的意义上产生升压效果。
应理解的是，代替使用低电流的比例螺线管，本发明还可以与其它类型的致动器结合使用。此外，切换螺线管也被本发明构思所涵盖，然而，可切换液压控制的打开可能性最终使得液压单元的比例控制不能起作用。此外，用于使用用于启动本发明的升压作用的气动、液压机械、机械等致动器力的可切换阀操作的应用落入本发明的保护范围内。
如以上已经所述，本发明的构思不局限于如静压泵或马达的静压机器。本发明构思也可适用于类似于液压缸的例如用于装载物的移动的每一种类型的液压单元。
附图标记列表
2 控制单元
3 控制活塞
4 控制缸筒
5 盲孔
6 致动器
7 入口(用于填充压力)
8 第一出口(用于伺服压力)
9 第二出口(用于低压力)
10 环形沟槽
11 盲孔的底部
12 控制活塞的前侧
13 纵向轴线
14 径向孔
15 用于伺服压力的控制边缘
16 用于卸压的控制边缘
17 柱塞
18 凸缘
19 衬套的端盖
20 卸压阀
21 衬套
22 衬套的自由前表面
23 卸压活塞
24 纵向孔
25 通孔
26 中间前表面
27 远端前表面
28 卸压弹簧
29 横向区域/表面
30 环形区域
31 用于设定压力的凹口
32 设定压力释放凹口
33 设定压力控制边缘
34 活塞的径向孔
35 衬套的径向孔
36 远端压力腔
37 中间压力腔
38 凹入区域
39 肩部
P1 填充压力
P2 伺服压力
P3 壳体压力
P4 先导压力/设定压力

Claims (11)

1.一种液压单元的控制单元(2)，包括控制活塞(3)，所述控制活塞能够滑动地设置在控制缸筒(4)中以在控制单元(2)的第一出口(8)处提供处于伺服压力(P2)下的适于所述液压单元的位移的液压流体，其中伺服压力(P2)与液压单元的内部力和作用于控制单元(2)上的操作力的总和成比例，并且其中在所述出口(8)处提供的液压流体在控制单元(2)的入口(7)处以填充压力(P1)由填充压力供应装置供给，
其特征在于：
控制活塞(3)在控制单元(2)的纵向轴线(13)的方向上具有盲孔(5)，卸压阀(20)设置在所述盲孔(5)中以用作先导控制单元，所述先导控制单元具有双侧卸压活塞(23)，所述双侧卸压活塞设置在盲孔(5)中并通过致动器(6)能够相对于控制活塞(3)滑动，使得通过卸压活塞(23)的位移，减小的填充压力作为液压设定压力(P4)作用在卸压活塞(23)的中间前表面(26)和远端前表面(27)上并且作用在控制活塞(3)的前表面(12)上，并且控制活塞(3)能够通过由设定压力(P4)生成的压力和致动器(6)的力的总和而在控制缸筒(4)内移动。
2.根据权利要求1所述的控制单元(2)，其特征在于，致动器(6)是作用在卸压活塞(23)的远端前表面(27)上的比例螺线管。
3.根据权利要求2所述的控制单元(2)，其特征在于，致动器(6)在防爆意义上是本质安全的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，致动器(6)的力小于使控制活塞(3)在控制缸筒(4)内移动所需的力。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)通过作用于所述卸压活塞(23)的第二中间前表面(26)上的卸压弹簧(28)被偏置和保持在初始位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)的侧表面(29)通过控制活塞(3)中的径向孔(14)与用于填充压力(P1)下的液压流体的入口(7)流体连通，并且液压流体能够通过侧表面(29)中的设定压力沟槽(31)被引导到卸压活塞(23)的远端前表面(27)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)包括沿控制单元(2)的纵向轴线(13)的方向的通孔(25)，液压流体能够从远端前表面(27)通过所述通孔(25)被引导到卸压活塞(23)的中间前表面(26)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)在设置在控制活塞(3)的盲孔(5)中的卸压衬套(21)中被引导，其中设定压力(P4)下的液压流体能够经由卸压衬套(21)中的设定压力释放沟槽(32)被引导到控制单元(2)的第二出口(9)，所述第二出口与低压力区域流体连通。
9.根据权利要求8所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)包括径向孔(35)，液压流体通过所述径向孔(35)能够从通孔(25)被引导到第二出口(9)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(2)，其特征在于，卸压活塞(23)具有两个不同直径的区域，其中中间前表面(26)、远端前表面(27)和位于连接不同直径的区域的区域中的环形区域(30)能够被暴露给所述设定压力(P4)，并且环形区域(30)与第二出口(9)永久流体连通。
11.根据权利要求10所述的控制单元(2)，其特征在于，中间前表面(26)大于卸压活塞(23)的前表面。
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