CN106938617B - 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；全息系统测量充电车与被充电车辆之间的相对位置；CAN总线通讯单元获取充电枪充电状态和被充电车辆车型信息，还用于切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。本发明实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。

Description

一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法。

背景技术

目前，为了满足电动汽车充电，改善充电桩稀缺状况，同时对纯电动汽车进行及时应急救援，市场上已出现各品牌的移动充电车。移动充电车通过类似BMS的系统管理自身储能系统，实现安全给外部车辆充电。

但对于外界来说，移动充电车工作时，移动充电车与其旁边的在充电车辆作为统一的整体，占用空间较大，需要时间长，即存在长时间占用部分道路的情况，这就需要安全、可靠的控制方法，保障充电服务或减少安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法，实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；

所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器；

所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；

所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；

所述CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，所述CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；

所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；

所述V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆；

所述中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息；

所述中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。

进一步地，所述中央处理器中包括存储单元。

进一步地，所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态。

进一步地，所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息。

进一步地，所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围。

进一步地，所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，所述中央处理器通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积。

进一步地，一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统的控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；

S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；

S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；

S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；

S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。

本发明具有以下有益效果：

本发明针对上述情况提出一种基于V2V通信技术的安全控制系统及方法，实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的系统示意图。

图2为本发明实施例提供的碰撞判断示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器，较优的，所述中央处理器中包括存储单元；

所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器，所述GPS模块安装于充电车上；

所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；

所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器，所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态；

CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；

所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器，其中，所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息；

V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆，使之提前预警、减速、避让，其中，所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围；

所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，并通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积；

如图2所示，中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。

一种基于V2V通信充电过程的安全控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；

S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；

S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；

S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；

S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；

所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器；

所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；

所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；

所述CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，所述CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；

所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；

所述V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆；

所述中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息；

所述中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述中央处理器中包括存储单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围。

6.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，所述中央处理器通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积。

7.一种根据权利要求1所述的基于V2V通信充电过程的安全控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；

S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；

S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；

S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；

S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。