CN106915584B - 一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其包括下部举升装置以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置的上部；下部举升装置包括上部平台、下部平台以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨，三级伸缩导轨固定安装在上部平台的上部，物料搁置台固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨上；三级伸缩导轨包括一级导轨、二级导轨以及三级导轨。该仓储运载机具有操作安全、结构稳定、原理简单等优点，不仅便于对物料的举升，也解决了置放物料的短行程问题。

Description

一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机

技术领域：

本发明涉及仓储运载机技术领域，具体涉及一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机。

背景技术：

仓储运载机被广泛应用于仓库货架的存储过程中，仓储运载机上承载有货物，当仓储运载机行走至要被装载的货架时，仓储运载机停止运行，工人将货物搬运至货架上。由于货架具有一定的深度，人工搬运和摆放过程较费力、费时。尽管现有的仓储运载机具有两级伸缩导轨，但其行程较小，无法完全将货物存放进货架，且在现有的二级伸缩导轨基础上增设三级导轨会增加导轨的承载符合，现有的钢材无法承受强大的弯曲应力。如何设计一种能够自动将货物送进货架中的仓储运载机是本领域的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其包括下部举升装置以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置的上部；下部举升装置包括上部平台、下部平台以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨，三级伸缩导轨固定安装在上部平台的上部，物料搁置台固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨上；三级伸缩导轨包括一级导轨、二级导轨以及三级导轨，一级导轨固定安装在上部平台的上部，二级导轨滚动滑接在一级导轨上，三级导轨滚动滑接在二级导轨上；一级导轨为槽型钢轨，两内侧处设有第一滚动滑道，第一滚动滑道内滚动安装有第一滚动单元，第一滚动单元组装在第一滚动架上，第一滚动架前后两侧固定安装在二级导轨的两外侧处，一级导轨还包括第一滚动架前限位块和第一滚动架后限位块；二级导轨为弓字型钢轨，其两内侧处设有第二滚动滑道，第二滚动滑道内滚动安装有第二滚动单元，第二滚动单元组装在第二滚动架上，第二滚动架为弓字型钢板，其中部板面上开设有若干减重槽，二级导轨还包括第三导轨前限位块和第三导轨后限位块；第三导轨两外侧处设有第三滚动滑道，第三滚动滑道与第二滚动单元内部相配合，第三导轨底部固定设有拆卸轴，拆卸轴上铰接有拆卸单元，拆卸单元具有两个弹性臂，两个弹性臂的边侧抵在第三导轨的内侧，底部弹性臂通过第三导轨前限位块进行前侧限位，第三导轨的上部还开设有若干安装孔，用于固定连接物料搁置台；上部伸缩装置还包括伸缩驱动单元，伸缩驱动单元固定安装在上部平台的上部，其一端与物料搁置台固定连接，以实现对物料搁置台的推送。

剪叉升降机构包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉中部和第二剪叉的中部通过铰接轴铰接在一起，第一剪叉和第二剪叉的上部设置有上部平台，下部设置有下部平台，第一剪叉的上部与上部平台铰接，第二剪叉的下部与下部平台铰接，上部平台上设置有上部滑轨，下部平台上设置有下部滑轨。

第一剪叉的下部设置有下部滑轮，下部滑轮在下部滑轨上滑行，第二剪叉的上部设置有上部滑轮，上部滑轮在上部滑轨上滑行。

剪叉升降机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元包括驱动电机，驱动电机设置在下部平台上，驱动电机与减速机连接，减速机的两端分别设置有输出轴，两个输出轴上各设置有一个卷筒机构，卷筒机构通过支座固定在下部平台上，卷筒机构上绕设有钢丝绳，两个下部滑轮之间连接有横轴，横轴上设置有两个固定套，两个卷筒机构上的钢丝绳分别与两个固定套连接，升降驱动单元远离下部滑轮设置。

铰接轴上还设置有引导轮部件，引导轮部件包括连接块，连接块下部设置有连接杆，连接杆上套设有弹簧，连接杆下部通过安装座、安装支架设置有导向轮。

下部平台上还设置有固定架，固定架上转动设置有压紧轮，压紧轮上具有凹槽，钢丝绳穿过凹槽。

本发明的有益效果在于：具有三级伸缩导轨的仓储运载机具有操作安全、结构稳定、原理简单等优点，不仅便于对物料的举升，也解决了置放物料的短行程问题。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为三级伸缩导轨的结构示意图；

图4为一级导轨的结构示意图；

图5为二级导轨的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-5所示，一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其包括下部举升装置1以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置1的上部；下部举升装置1包括上部平台11、下部平台12以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台11的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台12的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨2，三级伸缩导轨2固定安装在上部平台11的上部，物料搁置台5固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨2上；三级伸缩导轨2包括一级导轨21、二级导轨22以及三级导轨23，一级导轨21固定安装在上部平台11的上部，二级导轨22滚动滑接在一级导轨21上，三级导轨23滚动滑接在二级导轨22上；一级导轨21为槽型钢轨，两内侧处设有第一滚动滑道211，第一滚动滑道211内滚动安装有第一滚动单元215，第一滚动单元215组装在第一滚动架214上，第一滚动架214前后两侧固定安装在二级导轨22的两外侧处，一级导轨21还包括第一滚动架前限位块213和第一滚动架后限位块212；二级导轨22为弓字型钢轨，其两内侧处设有第二滚动滑道221，第二滚动滑道221内滚动安装有第二滚动单元226，第二滚动单元226组装在第二滚动架225上，第二滚动架225为弓字型钢板，其中部板面224上开设有若干减重槽，二级导轨22还包括第三导轨前限位块223和第三导轨后限位块222；第三导轨23两外侧处设有第三滚动滑道，第三滚动滑道与第二滚动单元226内部相配合，第三导轨23底部固定设有拆卸轴227，拆卸轴227上铰接有拆卸单元228，拆卸单元228具有两个弹性臂，两个弹性臂的边侧抵在第三导轨23的内侧，底部弹性臂通过第三导轨前限位块223进行前侧限位，第三导轨23的上部还开设有若干安装孔，用于固定连接物料搁置台5；上部伸缩装置还包括伸缩驱动单元，伸缩驱动单元固定安装在上部平台11的上部，其一端与物料搁置台5固定连接，以实现对物料搁置台5的推送。

剪叉升降机构包括第一剪叉13和第二剪叉14，第一剪叉13中部和第二剪叉14的中部通过铰接轴铰接在一起，第一剪叉13和第二剪叉14的上部设置有上部平台11，下部设置有下部平台12，第一剪叉13的上部131与上部平台11铰接，第二剪叉14的下部141与下部平台12铰接，上部平台11上设置有上部滑轨112，下部平台12上设置有下部滑轨122。

第一剪叉13的下部设置有下部滑轮132，下部滑轮132在下部滑轨122上滑行，第二剪叉14的上部设置有上部滑轮142，上部滑轮142在上部滑轨112上滑行。

剪叉升降机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元包括驱动电机30，驱动电机30设置在下部平台12上，驱动电机30与减速机31连接，减速机31的两端分别设置有输出轴，两个输出轴上各设置有一个卷筒机构32，卷筒机构32通过支座321固定在下部平台12上，卷筒机构32上绕设有钢丝绳33，两个下部滑轮132之间连接有横轴16，横轴16上设置有两个固定套36，两个卷筒机构32上的钢丝绳33分别与两个固定套36连接，升降驱动单元远离下部滑轮132设置。

铰接轴上还设置有引导轮部件15，引导轮部件15包括连接块151，连接块151下部设置有连接杆152，连接杆152上套设有弹簧153，连接杆152下部通过安装座154、安装支架155设置有导向轮156。

下部平台12上还设置有固定架34，固定架34上转动设置有压紧轮35，压紧轮35上具有凹槽，钢丝绳33穿过凹槽。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：包括下部举升装置(1)以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置(1)的上部；下部举升装置(1)包括上部平台(11)、下部平台(12)以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台(11)的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台(12)的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨(2)，三级伸缩导轨(2)固定安装在上部平台(11)的上部，物料搁置台(5)固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨(2)上；三级伸缩导轨(2)包括一级导轨(21)、二级导轨(22)以及三级导轨(23)，一级导轨(21)固定安装在上部平台(11)的上部，二级导轨(22)滚动滑接在一级导轨(21)上，三级导轨(23)滚动滑接在二级导轨(22)上；一级导轨(21)为槽型钢轨，两内侧处设有第一滚动滑道(211)，第一滚动滑道(211)内滚动安装有第一滚动单元(215)，第一滚动单元(215)组装在第一滚动架(214)上，第一滚动架(214)前后两侧固定安装在二级导轨(22)的两外侧处，一级导轨(21)还包括第一滚动架前限位块(213)和第一滚动架后限位块(212)；二级导轨(22)为弓字型钢轨，其两内侧处设有第二滚动滑道(221)，第二滚动滑道(221)内滚动安装有第二滚动单元(226)，第二滚动单元(226)组装在第二滚动架(225)上，第二滚动架(225)为弓字型钢板，其中部板面(224)上开设有若干减重槽，二级导轨(22)还包括第三导轨前限位块(223)和第三导轨后限位块(222)；第三导轨(23)两外侧处设有第三滚动滑道，第三滚动滑道与第二滚动单元(226)内部相配合，第三导轨(23)底部固定设有拆卸轴(227)，拆卸轴(227)上铰接有拆卸单元(228)，拆卸单元(228)具有两个弹性臂，两个弹性臂的边侧抵在第三导轨(23)的内侧，底部弹性臂通过第三导轨前限位块(223)进行前侧限位，第三导轨(23)的上部还开设有若干安装孔；上部伸缩装置还包括伸缩驱动单元，伸缩驱动单元固定安装在上部平台(11)的上部，其一端与物料搁置台(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：剪叉升降机构包括第一剪叉(13)和第二剪叉(14)，第一剪叉(13)中部和第二剪叉(14)的中部通过铰接轴铰接在一起，第一剪叉(13)和第二剪叉(14)的上部设置有上部平台(11)，下部设置有下部平台(12)，第一剪叉(13)的上部(131)与上部平台(11)铰接，第二剪叉(14)的下部(141)与下部平台(12)铰接，上部平台(11)上设置有上部滑轨(112)，下部平台(12)上设置有下部滑轨(122)。

3.根据权利要求2所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：第一剪叉(13)的下部设置有下部滑轮(132)，下部滑轮(132)在下部滑轨(122)上滑行，第二剪叉(14)的上部设置有上部滑轮(142)，上部滑轮(142)在上部滑轨(112)上滑行。

4.根据权利要求3所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：剪叉升降机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元包括驱动电机(30)，驱动电机(30)设置在下部平台(12)上，驱动电机(30)与减速机(31)连接，减速机(31)的两端分别设置有输出轴，两个输出轴上各设置有一个卷筒机构(32)，卷筒机构(32)通过支座(321)固定在下部平台(12)上，卷筒机构(32)上绕设有钢丝绳(33)，两个下部滑轮(132)之间连接有横轴(16)，横轴(16)上设置有两个固定套(36)，两个卷筒机构(32)上的钢丝绳(33)分别与两个固定套(36)连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：铰接轴上还设置有引导轮部件(15)，引导轮部件(15)包括连接块(151)，连接块(151)下部设置有连接杆(152)，连接杆(152)上套设有弹簧(153)，连接杆(152)下部通过安装座(154)、安装支架(155)设置有导向轮(156)。

6.根据权利要求4所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：下部平台(12)上还设置有固定架(34)，固定架(34)上转动设置有压紧轮(35)，压紧轮(35)上具有凹槽，钢丝绳(33)穿过凹槽。