CN106911122B - 一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

Description

一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车

技术领域

本申请涉及过流保护技术领域，更具体地说，涉及一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车。

背景技术

电动汽车是指以动力电池作为全部或部分动力来源的机动车辆，包括纯电动汽车和混合动力汽车等种类，电动汽车以其所使用能源相对清洁、排放少、低噪声等优点成为现今解决能源、环境问题的首选，这也使得电动汽车的需求愈来愈大，成为汽车工业未来的发展方向之一。

当前主流的电动汽车普遍采用永磁同步电机作为驱动电机，由电机控制器来控制电机的旋转。在电动汽车的行驶过程中，当由于某些因素使所述电机控制器中出现过流、短路故障时，有可能会直接损坏所述电机控制器的功率模块而使所述驱动电机处于断路状态，这对于高速行驶的电动汽车而言是非常危险的，因此，要求电机控制器能够在发生过流现象时做出及时有效的保护。

现有技术中，电机控制器对系统过流的判断方式是通过主控芯片中的软件实现的，具体的，电机控制器的主控芯片通过采集所述驱动电机输出功率和扭矩，根据所述驱动电机输出功率和扭矩查表获得对应的电机控制器电流，然后在获得的所述电机控制器电流超过上限阈值时对所述电机控制器进行过流控制。这个过程中获得的电机控制器电流是根据所述驱动电机输出功率和扭矩查表获得的，并不是当前电机控制器的实际电流，存在查表获得的电机控制器电流与当前电机控制器的实际电流不符的情况，因此对电机控制器的过流现象的判断准确率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，以解决现有技术中根据驱动电机输出功率和扭矩获得的电机控制器电流与当前电机控制器电流不一致而导致的对电机控制器的过流现象的判断准确率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种电机控制器过流保护装置，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：

电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；

与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；

与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；

与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；

所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；

所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。

可选的，还包括：

与所述逻辑处理模块输出端连接的警示灯模块，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。

可选的，所述电流传感模块包括第一电流传感器和第二电流传感器；其中，

所述第一电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；

所述第二电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。

可选的，所述电流转换模块包括第一电流处理电路和第二电流处理电路；其中，

所述第一电流处理电路用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；

所述第二电流处理电路用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。

可选的，所述第一电流处理电路和第二电流处理电路包括：滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，

所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；

所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。

可选的，所述电压比较模块包括第一电压比较电路和第二电压比较电路；其中，

所述第一电压比较电路用于将所述第一电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第一电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第一电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号；

所述第二电压比较电路用于将所述第二电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第二电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第二电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号。

可选的，所述第一电压比较电路和第二电压比较电路包括：第一电压比较器、第二电压比较器、二极管、第一电阻和第二电阻；其中，

所述第一电压比较器的第一输入端和第二电压比较器的第二输入端用于接收所述电流转换模块输出的电压信号，所述第一电压比较器的第二输入端用于接收所述上限阈值电压，所述第二电压比较器的第二输入端用于接收所述下限阈值电压；

所述第一电压比较器和第二电压比较器的输出端与所述二极管的正极连接，同时所述二极管的正极与所述第一电阻连接，所述第一电阻远离所述二极管一端作为参考电压输入端；

所述二极管的负极作为所述第一电压比较电路和第二电压比较电路的输出端，并且与所述第二电阻连接，所述第二电阻远离所述二极管一端接地。

可选的，所述逻辑处理模块用于在接收到所述高电平信号后向所述控制系统输出第一相过流信号和第二相过流信号，向所述驱动电路输出不使能信号，向所述警示灯模块输出驱动信号。

可选的，所述逻辑处理模块为现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。

一种电机控制器，包括至少一个如上述任一项所述的电机控制器过流保护装置。

一种电动汽车，包括至少一个如上述任一项所述的电机控制器过流保护装置。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过所述电流传感模块采集所述电机控制器输出的两相电流信号，然后利用所述电流转换模块将所述两相电流信号转换为运放可测量的电压信号，并利用所述电压比较模块判断所述电压信号是否处于正常范围，如果所述电压信号不处于正常范围，则判断发生了过流现象并输出故障信号；最后，所述逻辑处理模块在第三相电流信号出现过流或在接收到所述故障信号后输出预警信号，以供所述驱动电路和控制系统进行过流响应和控制，避免过流现象对电动汽车带来的影响。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。

进一步的，所述电压比较模块既对所述电压信号进行上限阈值电压的比较，还对所述电压信号进行下限阈值电压的比较，当所述电压信号超出上限阈值电压或低于所述下限阈值电压时输出故障信号，实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；

图2为本申请的另一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；

图3为本申请的又一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；

图4为本申请的一个实施例提供的一种电流转换模块的电路结构示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的电压比较模块的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种电机控制器过流保护装置，如图1所示，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：

电流传感模块100，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；

与所述电流传感模块100连接的电流转换模块200，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；

与所述电流转换模块200连接的电压比较模块300，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；

与所述电压比较模块300连接的逻辑处理模块400，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块400的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；

所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；

所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。

需要说明的是，在本实施例中，所述电机控制器过流保护装置通过所述电流传感模块100采集所述电机控制器输出的两相电流信号，然后利用所述电流转换模块200将所述两相电流信号转换为运放可测量的电压信号，并利用所述电压比较模块300判断所述电压信号是否处于正常范围，如果所述电压信号不处于正常范围，则判断发生了过流现象并输出故障信号；最后，所述逻辑处理模块400在第三相电流信号出现过流或在接收到所述故障信号后输出预警信号，以供所述驱动电路和控制系统进行过流响应和控制，避免过流现象对电动汽车带来的影响。由于所述电压信号由所述电流传感模块100直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。

进一步的，所述电压比较模块300既对所述电压信号进行上限阈值电压的比较，还对所述电压信号进行下限阈值电压的比较，当所述电压信号超出上限阈值电压或低于所述下限阈值电压时输出故障信号，实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

还需要说明的是，在本实施例中，所述电流传感模块100采集的所述电机控制器输出的两相交流信号可以为所述电机控制器输出的任意两相交流信号，比如U相电流信号和W相电流信号、U相电流信号和V相电流信号或V相电流信号和W相电流信号。在本申请的一个具体实施例中，所述两相电流信号为U相电流信号和W相电流信号，由于三相电U相电流信号、W相电流信号和V相电流信号的矢量和为零，因此所述控制系统可以根据所述两相电流信号，计算出第三相电流信号，从而在第三相电流信号出现过流现象(超过一定值时)对所述电机控制器进行过流控制。

对所述电机控制器进行过流控制可以是指将所述电机控制器的输出频率降低，以消除过流现象，当过流现象消失后控制所述电机控制器重新在额定功率下工作。也可以是完全关闭所述电机控制器的输出，当过流现象消失后，再重新启动所述电机控制器。本申请对所述控制系统对所述电机控制器进行过流控制的具体方式并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述电机控制器过流保护装置还包括：

与所述逻辑处理模块400连接的警示灯模块500，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。

需要说明的是，所述警示灯模块500可以包括串接的一个限流电阻和一个灯珠，那么所述逻辑处理模块400向所述警示灯模块500输出的预警信号就可以是高电平信号，以驱动所述灯珠工作，提示出现过流故障。

另外，在本申请的一个优选实施例中，所述警示灯模块500还可以为包括一个限流电阻、一个灯珠和一个蜂鸣器组成的结构，其中，所述灯珠和蜂鸣器并联后和所述限流电阻串联。同样的，所述逻辑处理模块400向所述警示灯模块500输出的预警信号就可以是高电平信号，以驱动所述灯珠和蜂鸣器工作，提示出现过流故障。在本实施例中，所述警示灯模块500不仅可以发出灯光提示出现过流故障，还可以通过所述蜂鸣器发出蜂鸣音来提示出现过流故障。

当然，在本申请的其他实施例中，所述警示灯模块500还可以在上述实施例的基础上增加震动装置，以震动的方式提示出现过流故障。本申请对所述警示灯模块500的具体结构并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述电流传感模块100包括第一电流传感器101和第二电流传感器102；其中，

所述第一电流传感器101用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；

所述第二电流传感器102用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。

需要说明的是，所述第一电流传感器101和第二电流传感器102可以是霍尔式电流传感器也可以是其他种类的电流传感器，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图3所示，所述电流转换模块200包括第一电流处理电路201和第二电流处理电路202；其中，

所述第一电流处理电路201用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；

所述第二电流处理电路202用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。

需要说明的是，本申请的一个具体实施例提供了一种可行的所述第一电流处理电路201和第二电流处理电路202的具体电路结构，如图4所示，包括：

滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，

所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；

所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。

具体地，所述滤波电路包括第三电阻R3、第四电阻R4和第一电容C1，其中，所述第三电阻R3和第四电阻R4连接，它们的连接节点作为所述滤波电路的输入端，所述第三电阻R3远离所述第四电阻R4一端接地；所述第四电阻R4远离所述第三电阻R3一端与所述第一电容C1连接，所述第一电容C1远离所述第四电阻R4一端接地，所述第四电阻R4和第一电容C1的连接节点作为所述滤波电路的输出端；

所述电压跟随电路包括：第五电阻R5、第三电压比较器U3、第二电容C2和第三电容C3；其中，

所述第三电压比较器U3的第一输入端通过所述第五电阻R5与所述滤波电路的输出端连接，所述第三电压比较器U3的第二输入端与所述第三电压比较器U3的输出端连接，作为所述电压跟随电路的第一输出端。所述第三电压比较器U3的第一工作电压输入端用于接收外部工作电压，并且通过并联第二电容C2对输入的外部工作电压进行滤波，所述第二电容C2远离所述第三电压比较器U3一端接地；所述第三电压比较器U3的第二工作电压输入端通过第三电容C3接地，所述第三电容C3与所述第三电压比较器U3的连接节点为所述电压跟随电路的第二输出端。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图3所示，所述电压比较模块300包括第一电压比较电路301和第二电压比较电路302；其中，

所述第一电压比较电路301用于将所述第一电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第一电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第一电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号；

所述第二电压比较电路302用于将所述第二电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第二电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第二电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号。

具体地，本申请的另一个具体实施例提供了一种可行的所述第一电压比较电路301和第二电压比较电路302的电路结构，如图5所示，包括：

第一电压比较器U1、第二电压比较器U2、二极管D、第一电阻R1和第二电阻R2；其中，

所述第一电压比较器U1的第一输入端和第二电压比较器U2的第二输入端用于接收所述电流转换模块200输出的电压信号，所述第一电压比较器U1的第二输入端用于接收所述上限阈值电压，所述第二电压比较器U2的第二输入端用于接收所述下限阈值电压；

所述第一电压比较器U1和第二电压比较器U2的输出端与所述二极管D的正极连接，同时所述二极管D的正极与所述第一电阻R1连接，所述第一电阻R1远离所述二极管D一端作为参考电压输入端；

所述二极管D的负极作为所述第一电压比较电路301和第二电压比较电路302的输出端，并且与所述第二电阻R2连接，所述第二电阻R2远离所述二极管D一端接地。

需要说明的是，一般而言，所述电流转换模块200输出的电压信号分别通过第六电阻R6和第九电阻R9输入到所述第一电压比较器U1和第二电压比较器U2中，所述上限阈值电压通过第七电阻R7输入到所述第一电压比较器U1中，所述下限阈值电压通过第八电阻R8输入到所述第二电压比较器U2中；所述第一电压比较器U1和第二电压比较器U2的第一工作电压输入端用于接收外界的工作电压，它们的第二工作电压输入端通过第五电容C5接地，所述第五电容C5与第一电压比较器U1及第二电压比较器U2的连接节点与所述电压跟随电路的第二输出端连接。另外，所述第一电压比较器U1和第二电压比较器U2的第一工作电压输入端一般旁接第四电容C4，并且所述第四电容C4接地，所述第四电容C4和第五电容C5均起到了滤波的作用。

所述第一电压比较器U1、第二电压比较器U2和第三电压比较器U3可以通过外设的同一个电源为它们提供工作电压。当然，也可以外设多个电源为它们提供工作电压。

还需要说明的是，图4和图5中的标号GND代表接地，VIN代表所述电流转换模块的输入端，COM代表所述电压跟随电路的第一输出端，VEE代表所述电压跟随电路的第二输出端，VCC代表外界工作电压信号输入端，Vref1代表上限阈值电压输入端，Vref2代表下限阈值电压输入端，VREFHI代表所述参考电压输入端。

具体地，在本实施例中，所述逻辑处理模块400用于在接收到所述高电平信号后向所述控制系统输出第一相过流信号和第二相过流信号，向所述驱动电路输出不使能信号，向所述警示灯模块500输出驱动信号。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述逻辑处理模块400为现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。但在本申请的其他实施例中，所述逻辑处理模块400还可以为单片机或微处理器，本申请对所述逻辑处理模块400采用的具体器件种类并不做限定，具体视实际情况而定。

相应的，本申请实施例还提供了一种电机控制器，包括至少一个如上述任一实施例所述的电机控制器过流保护装置。

相应的，本申请实施例还提供了一种电动汽车，包括至少一个如上述任一实施例所述的电机控制器过流保护装置。

综上所述，本申请实施例提供了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过所述电流传感模块100采集所述电机控制器输出的两相电流信号，然后利用所述电流转换模块200将所述两相电流信号转换为运放可测量的电压信号，并利用所述电压比较模块300判断所述电压信号是否处于正常范围，如果所述电压信号不处于正常范围，则判断发生了过流现象并输出故障信号；最后，所述逻辑处理模块400在第三相电流信号出现过流或在接收到所述故障信号后输出预警信号，以供所述驱动电路和控制系统进行过流响应和控制，避免过流现象对电动汽车带来的影响。由于所述电压信号由所述电流传感模块100直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。

进一步的，所述电压比较模块300既对所述电压信号进行上限阈值电压的比较，还对所述电压信号进行下限阈值电压的比较，当所述电压信号超出上限阈值电压或低于所述下限阈值电压时输出故障信号，实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电机控制器过流保护装置，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：

电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；

与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；

与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；

与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；

所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；

所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，还包括：

与所述逻辑处理模块输出端连接的警示灯模块，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。

3.根据权利要求2所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流传感模块包括第一电流传感器和第二电流传感器；其中，

所述第一电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；

所述第二电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。

4.根据权利要求3所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流转换模块包括第一电流处理电路和第二电流处理电路；其中，

所述第一电流处理电路用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；

所述第二电流处理电路用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。

5.根据权利要求4所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述第一电流处理电路和第二电流处理电路包括：滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，

所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；

所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。

6.根据权利要求4所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电压比较模块包括第一电压比较电路和第二电压比较电路；其中，

所述第一电压比较电路用于将所述第一电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第一电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第一电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号；

所述第二电压比较电路用于将所述第二电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第二电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第二电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号。

7.根据权利要求6所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述第一电压比较电路和第二电压比较电路包括：第一电压比较器、第二电压比较器、二极管、第一电阻和第二电阻；其中，

所述第一电压比较器的第一输入端和第二电压比较器的第二输入端用于接收所述电流转换模块输出的电压信号，所述第一电压比较器的第二输入端用于接收所述上限阈值电压，所述第二电压比较器的第二输入端用于接收所述下限阈值电压；

所述第一电压比较器和第二电压比较器的输出端与所述二极管的正极连接，同时所述二极管的正极与所述第一电阻连接，所述第一电阻远离所述二极管一端作为参考电压输入端；

所述二极管的负极作为所述第一电压比较电路和第二电压比较电路的输出端，并且与所述第二电阻连接，所述第二电阻远离所述二极管一端接地。

8.根据权利要求6所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述逻辑处理模块用于在接收到所述高电平信号后向所述控制系统输出第一相过流信号和第二相过流信号，向所述驱动电路输出不使能信号，向所述警示灯模块输出驱动信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述逻辑处理模块为现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的电机控制器过流保护装置。

11.一种电动汽车，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的电机控制器过流保护装置。