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CN106903073B - 硅片自动分离设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片自动分离设备，包括箱体、控制单元和颜色传感器，所述颜色传感器设置在箱体的一端，所述颜色传感器与所述控制单元信号连接，所述箱体上沿竖直方向设有若干隔板，相邻两隔板之间具有间隙，每层隔板均有两支板组成，两个所述支板设置在所述箱体内的两侧，两个所述支板之间沿硅片输送方向具有间隙，本发明硅片自动分离设备在运用时，通过在颜色传感器检测到的信号，从而对硅片正反面的判断，使得控制单元控制第一驱动装置和第二驱动装置，能够快速分离硅片，并且在硅片被分离后，并不影响下一片硅片的通过和检测，提高了工作效率，避免了硅片漏翻或者是误翻现象。

Description

硅片自动分离设备
技术领域
本发明涉及硅片生产设备技术领域，尤其是涉及一种硅片自动分离设备。
背景技术
在太阳能电池片电路印刷时，需要将电池片进行翻转，实现太阳能电池片正反印刷，当太阳能电池片正面印刷完成之后，需将硅片翻转，对太阳能电池片反面进行印刷，在硅片翻转时有可能出现漏翻或者是误翻的现象，导致太阳能电池片在一侧面重复，降低了工作效率，增加生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决硅片漏翻或者是误翻的问题，现提供了一种硅片自动分离设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片自动分离设备，包括箱体、控制单元和颜色传感器，所述颜色传感器设置在箱体的一端，所述颜色传感器与所述控制单元信号连接，所述箱体上沿竖直方向设有若干隔板，相邻两隔板之间具有间隙，每层隔板均有两支板组成，两个所述支板设置在所述箱体内的两侧，两个所述支板之间沿硅片输送方向具有间隙，所述箱体沿竖直方向滑动设置有挡板，所述挡板位于箱体远离颜色传感器的一端，所述箱体底部设有用于驱动挡板位移的第一驱动装置，所述箱体上设有用于控制箱体上升或者下降的第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均于控制单元信号连接。
本发明设置在输送带之间，输送带分上下两层，硅片由上层输送带输入至箱体一端，并通过颜色传感器检测硅片表面色差，颜色传感器将信号传输至控制单元处理，通过硅片正反面色差对比进行输出信号，当检测色差在范围内时，第一驱动装置和第二驱动装置不执行，使得硅片在上层输送带上直接由箱体上两个隔板之间通过输出，当检测色差超出范围时，控制单元首先控制第一驱动装置，第一驱动装置带动挡板并将硅片通过路径给阻挡，使得硅片位于隔板上，再控制第二驱动装置带动箱体下降，使得具有硅片的隔板下降，并使得上层隔板对准上输送带，由于第一驱动装置位于箱体下方，在箱体下降的同时，使上层隔板处于通畅的状态，而在隔板上的硅板则通过与下层输送带接触并将硅片输出箱体的隔板，并不影响下一片硅片的检测和通行，当箱体下降完成后，也就是说检测色差在范围内时，硅片直接放行，当检测色差超过范围时，硅片收入箱体的隔板件，并由下层输送带输出，重复上述动作，即可实现硅片的分离工作。
为了防止硅片多片重叠在一起，进一步地，还包括第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器位于箱体靠近颜色传感器的一端，所述第一激光测距传感器与所述控制单元信号连接。通过第一激光测距传感器对硅片进行测距，第一激光测距传感器将检测到的信号发送至控制单元处理，当检测信号在范围内时，第一驱动装置和第二驱动装置不执行工作，当检测信号超出范围时，控制第一驱动装置带动挡板下降，并将硅片阻隔，然后控制第二驱动装置带动箱体下降。
为了使得硅片能够更加顺畅的通过隔板，进一步地，所述支板上设有滚轮。在隔板上设置滚轮，使得硅片与隔板的面摩擦，改为现有的滚动摩擦，即可以防止硅片磨损，又能够使得硅片更顺畅的通过箱体的隔板。
为了能够简单方便的实现隔板在箱体上滑动，进一步地，所述箱体上沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽与所述挡板相匹配，所述挡板滑动设置在所述滑槽内。通过在箱体上开设滑槽，实现隔板的滑动，同时也对隔板具有一定的限位作用。
为了便于日常维护，优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。由于第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸，气缸结构简单，易于安装和维护，适应性强。
为了在箱体完全下降后能够继续上升对硅片进行分离，进一步地，所述箱体内顶端设有第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器与所述控制单元信号连接。通过在箱体内顶端设置第二激光测距传感器，第二激光测距传感器将信号发送至控制单元，当检测的距离在一端范围时，不执行任何动作，当检测距离超过范围时，控制单元控制第二驱动装置带动箱体上升，并使得箱体下端的隔板与上层输送带对齐。
本发明的有益效果是：本发明硅片自动分离设备在运用时，通过在颜色传感器检测到的信号，从而对硅片正反面的判断，使得控制单元控制第一驱动装置和第二驱动装置，使得对硅片的分离工作，能够快速分离硅片，并且在硅片被分离后，并不影响下一片硅片的通过和检测，提高了工作效率，避免了硅片漏翻或者是误翻的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明硅片自动分离设备的主视图；
图2是本发明硅片自动分离设备中箱体的截面示意图。
图中：1、箱体，101、滑槽，2、控制单元，3、颜色传感器，4、隔板，401、支板，5、第一驱动装置，6、第二驱动装置，7、第一激光测距传感器，8、第二激光测距传感器，9、上层输送带，10、下层输送带，11、滚轮，12、挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1和2所示，一种硅片自动分离设备，包括箱体1、控制单元2和颜色传感器3，所述颜色传感器3设置在箱体1的一端，所述颜色传感器3与所述控制单元2信号连接，所述箱体1上沿竖直方向设有若干隔板4，相邻两隔板4之间具有间隙，每层隔板4均有两支板401组成，所述支板401上设有滚轮11，两个所述支板401设置在所述箱体1内的两侧，两个所述支板401之间沿硅片输送方向具有间隙，所述箱体1沿竖直方向滑动设置有挡板12，所述挡板12位于远离颜色传感器3的一端，所述箱体1底部设有用于驱动挡板12位移的第一驱动装置5，所述箱体1上设有用于控制箱体1上升或者下降的第二驱动装置6，所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均于控制单元2信号连接。
还包括第一激光测距传感器7，所述第一激光测距传感器7位于箱体1靠近颜色传感器3的一端，所述第一激光测距传感器7与所述控制单元2信号连接。
所述箱体1上沿竖直方向开设有滑槽101，所述滑槽101与所述挡板12相匹配，所述挡板12滑动设置在所述滑槽101内。
所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均为气缸。
所述箱体1内顶端设有第二激光测距传感器8，所述第二激光测距传感器8与所述控制单元2信号连接。
上述硅片自动分离设备在运用时，首先颜色传感器3和第一激光测距传感器7是设置在上层输送带9的输入端上方，并且上层输送带9的输出端也设置有另一段输送带，在上层输送带9的下方设置有下层输送带10，下层输送带10用于输送分离后的硅片，上层输送带9将翻转后的硅片输入到箱体1的一端，通过颜色传感器3进行检测，同时第一激光测距传感器7进行检测，当颜色传感器3和第一激光测距传感器7检测到信号发射至控制单元2，控制单元2对颜色传感器3的信号进行处理，以及控制单元2对第一激光测距传感器7的信号进行处理，当上述色差和距离均在范围内时，第一驱动装置5和第二驱动装置6处的气缸不执行，硅片将直接通过箱体1上的隔板4，硅片由于惯性，及在箱体1隔板4上的滚轮11作用下，穿过箱体1的隔板4到达箱体1另一端的输送带；当色差和距离两者中只要有一者不在范围内，控制单元2首先启动第一驱动装置5处的气缸，使得挡板12在箱体1的滑槽101内滑动，并将箱体1硅片的通过路径挡住，控制单元2上设有延时继电器会延时几秒，使得硅片完全进入到箱体1的隔板4内，控制单元2在控制第二驱动装置6处的气缸，带动箱体1下降，使得具有硅片的隔板4下降并与上层输送带9错开，同时使得硅片的上层隔板4与上层输送带9对齐，对下一片硅片进行颜色和距离检测，当合格时直接放行，并不影响硅片的通行，当颜色和距离只要有一者不合格，则将硅片放置在隔板4上，按照上述过程依次将分离出来的硅片依次放置在隔板4上，下层输送带10的一端是位于两支板401之间，当硅片与下层输送带10接触时，并将与其接触的硅片直接输出，当箱体1内的第二激光测距传感器8检测到距离超过范围时，控制第二驱动装置6处的气缸，并带动箱体1上升。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种硅片自动分离设备，其特征在于：包括箱体(1)、控制单元(2)和颜色传感器(3)，所述颜色传感器(3)设置在箱体(1)的一端，所述颜色传感器(3)与所述控制单元(2)信号连接，所述箱体(1)上沿竖直方向设有若干隔板(4)，相邻两隔板(4)之间具有间隙，每层隔板(4)均有两支板(401)组成，两个所述支板(401)设置在所述箱体(1)内的两侧，两个所述支板(401)之间沿硅片输送方向具有间隙，所述箱体(1)沿竖直方向滑动设置有挡板(12)，所述挡板(12)位于箱体(1)远离颜色传感器(3)的一端，所述箱体(1)底部设有用于驱动挡板(12)位移的第一驱动装置(5)，所述箱体(1)上设有用于控制箱体(1)上升或者下降的第二驱动装置(6)，所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)均于控制单元(2)信号连接。
2.根据权利要求1所述的硅片自动分离设备，其特征在于：还包括第一激光测距传感器(7)，所述第一激光测距传感器(7)位于箱体(1)靠近颜色传感器(3)的一端，所述第一激光测距传感器(7)与所述控制单元(2)信号连接。
3.根据权利要求1所述的硅片自动分离设备，其特征在于：所述支板(401)上设有滚轮(11)。
4.根据权利要求1所述的硅片自动分离设备，其特征在于：所述箱体(1)上沿竖直方向开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)与所述挡板(12)相匹配，所述挡板(12)滑动设置在所述滑槽(101)内。
5.根据权利要求1所述的硅片自动分离设备，其特征在于：所述第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)均为气缸。
6.根据权利要求1所述的硅片自动分离设备，其特征在于：所述箱体(1)内顶端设有第二激光测距传感器(8)，所述第二激光测距传感器(8)与所述控制单元(2)信号连接。
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