CN106892142B - 液体分装装置的分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体分装装置的分装方法，包括如下步骤：S100：将放置好试剂盒的托盘安装于分装机的工作台上，之后向工作台上的液槽内添加液体；S200：分装机启动，控制单元控制分液驱动机构带动分液枪沿Z轴方向移动，控制单元控制工作台驱动组件带动工作台沿Y轴方向移动，使液槽位于分液枪的取液范围内；S300：分液枪从液槽内吸取待分装液体；S400：控制单元控制工作台驱动组件和分液驱动机构联动，分液枪与托盘上的试剂盒配合完成液体分装；S500：循环步骤S100‑S400直至托盘上的所有试剂盒分装完毕，取离托盘，分装结束。通过该分装方法的分装液量精度高，还可以避免出现“漏分”或“空分”，工作可靠性高，且其结构工作原理简单，制造及使用成本低。

Description

液体分装装置的分装方法

技术领域

本发明涉及液体分装技术领域，特别是涉及一种液体分装装置的分装方法。

背景技术

传统的，在试剂生产领域中，通常需要将某种试剂向试剂盒内进行分装，以实现试剂的定量分配，进而在定量条件下对试剂的物质组成、性能指标等项目进行检测。而现有的对试剂进行分装的方式大多还停留在手工分液封装阶段，如此会导致分液后的液量精度不高，导致生产的试剂产品不合格或使用试剂进行的科学试验结果不准确。市面上也出现了一些自动化或半自动化的分装设备，但大多结构复杂、功能繁多、自动化程度不高，偶尔出现“漏分”或“空分”现象，而且通常造价昂贵，使用成本过高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种液体分装装置的分装方法，能够实现液体(试剂)高精、高效定量分装，杜绝“漏分”或“空分”现象发生，且该方法操作简单，工作可靠，使用成本低。

其技术方案如下：

一种液体分装装置的分装方法，包括如下步骤：

S100：将放置好试剂盒的托盘安装于分装机的工作台上，之后向工作台上的液槽内添加液体；

S200：分装机启动，控制单元控制分液驱动机构带动分液枪沿Z轴方向移动，控制单元控制工作台驱动组件带动工作台沿Y轴方向移动，使液槽位于分液枪的取液范围内；

S300：分液枪从液槽内吸取待分装液体；

S400：控制单元控制工作台驱动组件和分液驱动机构联动，分液枪与托盘上的试剂盒配合完成液体分装；

S500：循环步骤S100～S400直至托盘上的所有试剂盒分装完毕，取离托盘，分装结束。

上述液体分装装置的分装方法通过分液驱动机构上连接可沿Z轴方向升降移动的分液件；之后在机台上安装于控制单元电性连接的工作台驱动组件、及沿Y轴方向贯穿分液腔室并可滑动设置于机座上的工作台，最后手动或自动向液槽和托盘上添加液体(试剂)和试剂盒。如此，通过控制单元的控制作用，不仅可以实现分液驱动机构和工作台驱动组件的自动化协同联动，进而通过分液件与液槽配合实现取液，再由分液件与试剂盒配合完成液体分装，分装的液量精度高，还可以避免出现“漏分”或“空分”，工作可靠性高，且其结构工作原理简单，制造及使用成本低。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，在步骤S200中还包括步骤对托盘的规格进行识别，其具体步骤如下：

对不同规格的托盘贴装特定的标识件；其中，不同规格的托盘对应不同容量的试剂盒；

分液枪移动至液槽上方之前，安装于分液驱动机构上的识别探头对当前托盘上的标识件进行识别，并将识别信号传输至识别电路模块进行分析计算；

识别电路模块将分析计算后的托盘规格信息输送至控制单元，从而控制分液枪吸取定量液体。

在其中一个实施例中，在对托盘的规格进行识别的步骤中，控制单元还通过获取的当前的托盘规格信息自动设定分液枪单次分装的液体量。

在其中一个实施例中，在步骤S300中还包括步骤对液槽内的液面高度进行检测，其具体步骤如下：

安装于分液驱动机构上的液面传感器对液面高度进行检测，之后将检测数据传输至检测电路模块；

检测电路模块对接收的数据进行分析计算，之后将分析计算的结果输送至控制单元，从而控制分液枪伸入液体内的深度。

在其中一个实施例中，在步骤S400中进行液体分装的具体步骤如下：

通过分液驱动机构和工作台驱动组件的联动，使分液枪移动至第一排试剂盒上方；

分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第一次定量液体分装；

分液驱动机构与工作台驱动组件再次联动，使分液枪移动至第二排试剂盒上方；

分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第二次定量液体分装；

分液驱动机构与工作台驱动组件循环联动，直至分液枪移动至最后一排试剂盒上方并完成定量液体分装，分装结束。

在其中一个实施例中，在进行液体分装的步骤中，还包括步骤分液枪上的液量传感器对枪内的剩余液体实时监测；当分液枪内无液体或剩余液体不足一次分装量时，输出信号至控制单元，暂停分液枪继续分液，同时控制分液驱动机构带动分液枪移动至液槽进行二次取液。

在其中一个实施例中，当分液枪完成二次取液之后，还包括步骤通过控制单元的记忆模块或液面传感器的检测功能，使分液驱动机构带动分液枪复位至二次取液之前未进行分装的空置排试剂盒上方，继续完成托盘上剩余试剂盒的液体分装。

在其中一个实施例中，在进行液体分装的步骤中，还包括步骤当分液枪完成液体分装移出试剂盒之前，控制单元控制工作台驱动机构带动工作台进行微位移，使试剂盒的内壁与分液枪的喷嘴接触之后再移出分液枪。

在其中一个实施例中，在进行液体分装的步骤中，还包括步骤当分液枪取液时，液面传感器检测到当前液槽内无液体或液体量不足一次分装量时，输出信号至控制单元，从而控制报警器发出报警提示。

在其中一个实施例中，在步骤S100中向液槽内添加液体之后，还包括步骤控制单元根据当前待分装液体的特性，控制液槽外部的温控单元对槽内液体进行加热、制冷或恒温处理。

附图说明

图1为本发明实施例所述的液体分装装置的分装方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所述的应用该分装方法工作的液体分装装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的液体分装装置的其中一种实施例的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例所述的液体分装装置的仰视结构示意图。

附图标记说明：

100、机座，110、机头，120、机台，121、滑槽，130、分液腔室，200、控制单元，300、分液执行机构，310、分液驱动机构，311、安装座，311a、第一导轨，312、第一驱动件，313、传动组件，314、安装板，314a、第一固定板，314b、第二固定板，314c、触片，315、挡板，320、分液件，330、第一限位器，400、分液容载机构，410、驱动组件，411、滑块，412、第二导轨，413、第二驱动件，414、传动带，420、工作台，421、容置槽，430、液槽，440、托盘，441、标识件，450、温控单元，460、固定座，500、检测单元，600、识别单元，700、第二限位器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步地详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图2所示，为本发明展示的一种液体分装装置，包括：机座100，所述机座100包括间隔设置的机头110和机台120，且所述机头110与所述机台120之间配合形成分液腔室130；控制单元200，所述控制单元200设置于所述机头110内；分液执行机构300，所述分液执行机构300与所述控制单元200电性连接，且所述分液执行机构300包括设置于所述机头110上的分液驱动机构310、及与所述分液驱动机构310驱动连接并可沿Z轴方向升降移动的分液件320；及分液容载机构400，所述分液容载机构400包括设置于所述机台120上并与所述控制单元200电性连接的工作台驱动组件410、沿Y轴方向滑动设置于所述机台120上并可贯穿所述分液腔室130的工作台420、及间隔设置于所述工作台420上的液槽430和用于承载试剂盒的托盘440；其中，通过所述分液驱动机构310和所述工作台驱动组件410的协同联动，所述分液件320与所述液槽430配合完成取液，之后所述分液件320与所述托盘440上的试剂盒配合完成定量分装。

在上述实施例中，机头110为中空的矩形箱体，箱体的底面通过间隔设置的两块板件与机台120连接，优选机头110、板件和机台120为一体式结构，在获得足够的结构强度的前提下，板件还实现对机头110的支撑和固定。此外，控制单元200为微型计算机，其集成有PLC、数控编程、模糊计算、图像识别等功能模块，从而通过设定程序即可实现分装装置的全自动化加工。此外，机头110上还安装有相互电性连接的触控屏和触控单元，触控单元与控制单元200电性连接，因而可以提高操作的便利性和使用体验感；当然其他实施方式中也可以采用机械按钮式的操控方式。本实施例中，分液件320为分液枪，工作台420上设有两个安装位，分别用来安装两个托盘440，以提高单个加工周期内分装装置的分装容量。液槽430优选布置于两个托盘440的中间，有利于缩短分液枪移动到两个托盘440上的行程，优化分装路径，提高分装效率。进一步地，托盘440与工作台420为可拆卸连接，因而当托盘440上的试剂盒分装完之后便于整体移出，提高工作效率，避免造成试剂洒出或人为污染。可选的，托盘440上开设有呈矩阵布置的多个孔位，即包括多排和多列均匀间隔设置的孔列，每个孔位内安装一个试剂盒；相适配地，移液枪包括与单个孔列中孔位数量相等的喷嘴，以使当移液枪进行一次分装时，可以同时对多个试剂盒实现分液操作，可以大大提高分装效率。

如图1所示，为本发明实施例所述的上述液体分装装置的分装方法的流程示意图，包括如下步骤：

S100：将放置好试剂盒的托盘440安装于分装机的工作台420上，之后向工作台420上的液槽430内添加液体；

S200：分装机启动，控制单元200控制分液驱动机构310带动分液枪沿Z轴方向移动，控制单元200控制工作台驱动组件410带动工作台420沿Y轴方向移动，使液槽430位于分液枪的取液范围内；

S300：分液枪从液槽430内吸取待分装液体；

S400：控制单元200控制工作台驱动组件410和分液驱动机构310联动，分液枪与托盘440上的试剂盒配合完成液体分装；

S500：循环步骤S100～S400直至托盘440上的所有试剂盒分装完毕，取离托盘440，分装结束。

上述液体分装装置的分装方法通过分液驱动机构310上连接可沿Z轴方向升降移动的分液件320；之后在机台120上安装于控制单元200电性连接的工作台420工作台驱动组件410、及沿Y轴方向贯穿分液腔室130并可滑动设置于机座100上的工作台420，最后手动或自动向液槽430和托盘440上添加液体(试剂)和试剂盒。如此，通过控制单元200的控制作用，不仅可以实现分液驱动机构310和工作台420工作台驱动组件410的自动化协同联动，进而通过分液件320与液槽430配合实现取液，再由分液件320与试剂盒配合完成液体分装，分装的液量精度高，可以避免出现“漏分”或“空分”，工作可靠性高，且其结构工作原理简单，制造及使用成本低。

在步骤S200中还包括步骤对托盘440的规格进行识别，其具体步骤如下：

对不同规格的托盘440贴装特定的标识件441；其中，不同规格的托盘440对应不同容量的试剂盒；

分液枪移动至液槽430上方之前，安装于分液驱动机构310上的识别探头对当前托盘440上的标识件441进行识别，并将识别信号传输至识别电路模块进行分析计算；

识别电路模块将分析计算后的托盘440规格信息输送至控制单元200，从而控制分液枪吸取定量液体。

进一步地，还包括设置于所述分液执行机构300上、并用于检测所述托盘440类型的识别单元600，所述识别单元600包括与所述托盘440相对设置的识别探头、及与所述识别探头和所述控制单元200均通信连接的识别电路模块，所述托盘440上设置有标识件441，所述识别探头与所述标识件441识别配合。因而通过识别探头对托盘440上的标识件441进行有效识别，进而可以获知托盘440上对应试剂盒的规格型号参数信号，之后通过识别电路模块将该参数信号传输给控制单元200，并通过控制单元200及时调整分液件320单次分装的液体计量，从而避免出现液体分装不足或过多的问题，确保装置具有可靠的分装精度。具体的，标识件441可以是二维码、条形码等，本实施例优选是二维码，不同规格的托盘440对应贴设不同的二维码标签，且不同的托盘440上的孔位对应放置不同容量的试剂盒。相应地，识别探头可以是摄像头、照相机等，通过拍摄当前二维码信息并输入至识别电路模块进行分析识别，从而对应至控制单元200内预设的某一规格的托盘440信息(即特定容量的试剂盒)，使得控制模块可以灵活输出控制信号给分液枪以喷出对应容量的液体，如此不仅可以提高分装的液量准确性，同时使得分装装置的智能化程度更加，试用范围更广。

当分液枪完成二次取液之后，还包括步骤通过控制单元200的记忆模块或液面传感器的检测功能，使分液驱动机构310带动分液枪复位至二次取液之前未进行分装的空置排试剂盒上方，继续完成托盘440上剩余试剂盒的液体分装。当分装过程中分液枪内的液体不足时，此时控制装置检测到当前信号并驱动第一驱动件312，使分液枪移动到液槽430内完成二次取液，之后通过控制单元200的记忆模块，使分液枪精准回位至之前未进行分液的那列孔位上继续完成液体分装。如此可以有效避免出现某一排的试剂盒漏分的现象，影响分装的可靠性。

另外，在对托盘440的规格进行识别的步骤中，控制单元200还通过获取的当前的托盘440规格信息自动设定分液枪单次分装的液体量。如此可以使得分液枪喷出的液体符合特定容量试剂盒的液量要求。

在其中一个实施例中，在步骤S400中进行液体分装的具体步骤如下：

通过分液驱动机构310和工作台驱动组件410的联动，使分液枪移动至第一排试剂盒上方；

分液驱动机构310驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第一次定量液体分装；

分液驱动机构310与工作台驱动组件410再次联动，使分液枪移动至第二排试剂盒上方；

分液驱动机构310驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第二次定量液体分装；

分液驱动机构310与工作台驱动组件410循环联动，直至分液枪移动至最后一排试剂盒上方并完成定量液体分装，分装结束。如此可以确保每一排的试剂盒依序与分液枪配合完成液体分装，避免出现“错分”和“漏分”现象的同时，还能提高分装效率和可靠性。

在其中一个实施例中，在进行液体分装的步骤中，还包括步骤分液枪上的液量传感器对枪内的剩余液体实时监测；当分液枪内无液体或剩余液体不足一次分装量时，输出信号至控制单元200，暂停分液枪继续分液，同时控制分液驱动机构310带动分液枪移动至液槽430进行二次取液。在进行液体分装的步骤中，还包括步骤当分液枪取液时，液面传感器检测到当前液槽430内无液体或液体量不足一次分装量时，输出信号至控制单元200，从而控制报警器发出报警提示。

因而通过检测单元500可以实时探测液槽430内的液面高度，当液体不足或缺失时，输出信号给检测电路模块，进而通过监测电路模块传输信号给控制单元200，以通过控制单元200暂停分液件320的取液动作，避免出现“空取”现象，影响分液效率；此外，机头110内还安装有报警器，报警器与控制单元200电性连接，检测电路模块在暂停分液枪移动的同时还输出信号给报警器，从而通过报警器及时发出报警提示音和/或提示灯光，以告知操作人员及时向液槽430内添加液体，以确保装置的可持续性、可靠液体分装。在一个实施例中，用于检测液槽430内液面高度的方法为：控制单元200预先存储液槽430内液体的预设值(装满液体的高度，槽深可以对应换算成液量)和安全值(装置允许的最低液面高度)，液面传感器可以是激光传感器，通过检测电路模块计算激光传感器射出光线到液面、以及接受到反射光线的时间数据，从而换算成当前液面的高度值，之后将该高度值传输给控制单元200并与预设值及安全值进行比对。当当前值在预设值与安全值之间时，装置进行正常分装，当当前值小于安全值时，则输出信号至报警器报警。当然，在其他实施方式中也可以采用其他的工作原理来检测液面高度，在此不再赘述。

可选的，上述检测单元500安装于第一固定板314a的底端，进而当分液枪位于液槽430正上方时，液面传感器恰好与液槽430中的液面正对，以便于对液面高度进行检测。

在步骤S300中还包括步骤对液槽430内的液面高度进行检测，其具体步骤如下：

安装于分液驱动机构310上的液面传感器对液面高度进行检测，之后将检测数据传输至检测电路模块；

检测电路模块对接收的数据进行分析计算，之后将分析计算的结果输送至控制单元200，从而控制分液枪伸入液体内的深度。

在进行液体分装的步骤中，还包括步骤当分液枪完成液体分装移出试剂盒之前，控制单元200控制工作台420驱动机构带动工作台420进行微位移，使试剂盒的内壁与分液枪的喷嘴接触之后再移出分液枪。需要说明的是，进行分装时，控制单元200首先驱动第一驱动件312带动分液枪移动至液槽430出吸取一次分装液体，此时液面传感器会检测当前液槽430内的液面高度，从而由控制单元200控制分液枪的下降深度，在确保吸取足够多的液体的同时避免过度下降导致与试剂盒发生干涉碰撞。之后控制单元200驱动第二驱动件413运转，使工作台420沿Y轴移动以使其中一块托盘440上的第一列的孔位移动至移液枪喷嘴的正下方，此时，喷枪的喷嘴与孔位一一对应，且需保证喷嘴的中心与孔位的中心重合。与此同时，控制单元200同样输出信号给第一驱动件312以控制移液枪下移至贴近第一列孔位的试剂盒的开口处，之后分液枪下降至伸入试剂盒内，喷洒出定量的液体。之后在抬起之间，分液枪在控制单元200的控制下还需进行“靠壁”动作，即喷嘴由中心位置贴近试剂盒壁并接触，如此可以通过试剂盒壁的吸引作用将残留在喷嘴口处的液体导引入试剂盒内，从而最大程度上保证单次分装的液量精度。最后在预设程序下逐一对各排列的孔位进行分装即可。

在步骤S100中向液槽430内添加液体之后，还包括步骤控制单元200根据当前待分装液体的特性，控制液槽430外部的温控单元450对槽内液体进行加热、制冷或恒温处理。进一步地，所述工作台420设有容置槽421，所述分液容载机构400还包括设置于所述工作台420上的温控单元450、及设置于所述容置槽421内固定座460，所述液槽430设置于所述固定座460上，所述温控单元450包括设置于所述液槽430内的液温探测器、设置于所述固定座460和所述液槽430之间用于升高或降低液槽430内液体温度的温控件、及与所述温控件和所述控制单元200均电性连接的温控电路模块，所述液温探测器与所述控制单元200电性连接。如此可以对液槽430内的试剂进行加热、制冷及恒温处理，保证液槽430的温度在试验条件范围内，同时满足特殊液体对于存放环境的温度要求，确保液体的生物活性。

请参照图3，在一个实施例中，所述分液驱动机构310包括设置于所述机头110内并设有第一导轨311a的安装座311、设置于所述安装座311上并与所述控制单元200电性连接的第一驱动件312、与所述第一驱动件312驱动连接的传动组件313、及与所述传动组件313连接并可滑动设置于所述第一导轨311a上的安装板314，所述安装板314上设有间隔设置的第一固定板314a和第二固定板314b，所述分液件320设置于所述安装板314上并与所述第一固定板314a和所述第二固定板314b夹持固定。如此不仅可以实现分液件320沿Z轴方向的精确移动，确保与液槽430和托盘440的准确配合，同时也可以分液件320的安装更加可靠、装拆更加方便。具体的，第一导轨311a为圆杆，数量为两个，且分别靠近机座100的左右两块板件布置，相应地，安装板314的左右两侧设有滑孔并分别套装在两个圆杆上，从而使安装板314的移动更加稳定。

此外，所述第一导轨311a远离所述第一驱动件312的端部还连接有用于防止所述分液件320下移过度的挡板315，挡板315沿机座100的板件向分液腔室130延伸设置，所述挡板315与所述安装板314限位配合。因而通过挡板315与安装板314的限位配合，可以有效避免分液件320过度下移，与液槽430或托盘440发生碰撞而损坏。进一步地，第一导轨311a与挡板315衔接处还套装有塑胶圈，使得安装板314下移时起到一定的减振和缓冲作用。

进一步地，所述分液执行机构300还包括设置于所述安装座311上并与所述控制单元200通信连接的第一限位器330，所述安装板314上设有触片314c，所述触片314c与所述第一限位器330触发配合。因而当分液件320随安装板314上移时，可以通过在安装座311上的第一限位器330与触片314c触发配合，从而使控制单元200控制第一驱动件312首先降低转速实现缓冲过渡，之后再输出控制信号关闭第一驱动件312运转，以避免安装板314上移过度而与安装座311发生碰撞干涉。其中，第一限位器330可以是磁性触发开关、红外触发开关或激光触发开关等，本实施例优选是红外触发开关，当触片314c移动至遮挡红外触发开关的红外射线时，开关即被触发并输出信号给控制单元200以控制第一驱动件312停止转动。

此外，所述工作台420用于安装所述托盘440的顶面为斜面；其中，所述斜面为沿Y轴并朝向所述机台120的方向倾斜。因而通过将工作台420的顶面制作成沿Y轴并朝向机台120的方向倾斜的斜面，不仅可以提高分液件320与液槽430和托盘440上试剂盒配合的可靠性，避免发生碰撞干涉，同时还可以有利于操作人员观察装置的分装情况，进而当装置出现“空分”或“漏分”时及时采取挽救措施，进一步提高装置的工作可靠性。

如图2所示，进一步地，所述工作台420设有容置槽421，所述分液容载机构400还包括设置于所述工作台420上的温控单元450、及设置于所述容置槽421内的固定座460，所述液槽430设置于所述固定座460上，所述温控单元450包括设置于所述液槽430内的液温探测器、设置于所述固定座460和所述液槽430之间用于升高或降低液槽430内液体温度的温控件、及与所述温控件和所述控制单元200均电性连接的温控电路模块，所述液温探测器与所述控制单元200电性连接。如此可以对液槽430内的试剂进行加热、制冷及恒温处理，保证液槽430的温度在试验条件范围内，以满足特殊液体对于存放环境的温度要求，确保液体的生物活性。

请参照图2和图4，在上述实施例的基础上，所述机台120上还设有滑槽121，所述工作台驱动组件410包括固定于所述工作台420底部并穿过所述滑槽121的滑块411、设置于所述机台120上的第二导轨412及与所述控制单元200电性连接的第二驱动件413、及与所述第二驱动件413驱动连接的传动带414，所述滑块411滑动设置于所述第二导轨412上并与所述传动带414固定。如此可以实现工作台420沿Y轴两个方向的高精、可靠移动，以配合纵向移动的分液件320实现协同联动，从而满足托盘440上不同位置的试剂盒的分装要求，有利于提升装置的使用性能和适用范围。

进一步地，所述第二导轨412的两端分别安设有第二限位器700，所述第二限位器700与所述控制单元200电性连接，且所述第二限位器700与所述滑块411可触发配合。因而当滑块411在第二导轨412上往复移动时，通过第二限位器700与滑块411的触发配合，第二限位器700将触发信号传输给控制单元200从而可以及时关停第二驱动件413的运转，避免滑块411过度移动导致工作台420与机台120发生碰撞干涉，影响使用寿命和体验感。第二限位器700优选是压力传感器，当滑块411撞击压力传感器时，产生的力信号传输至控制单元200从而控制第二驱动件413停止转动。

上述第一驱动件312和第二驱动件413优选是步进电机，精确可靠，移动精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液体分装装置的分装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：将放置好试剂盒的托盘安装于分装机的工作台上，之后向工作台上的液槽内添加液体；

S200：分装机启动，控制单元控制分液驱动机构带动分液枪沿Z轴方向移动，控制单元控制工作台驱动组件带动工作台沿Y轴方向移动，使液槽位于分液枪的取液范围内；

S300：分液枪从液槽内吸取待分装液体；

S400：控制单元控制工作台驱动组件和分液驱动机构联动，分液枪与托盘上的试剂盒配合完成液体分装；

S500：循环步骤S100～S400直至托盘上的所有试剂盒分装完毕，取离托盘，分装结束。

2.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在步骤S200中还包括对托盘的规格进行识别的步骤，其具体步骤如下：

对不同规格的托盘贴装特定的标识件；其中，不同规格的托盘对应不同容量的试剂盒；

分液枪移动至液槽上方之前，安装于分液驱动机构上的识别探头对当前托盘上的标识件进行识别，并将识别信号传输至识别电路模块进行分析计算；

识别电路模块将分析计算后的托盘规格信息输送至控制单元，从而控制分液枪吸取定量液体。

3.根据权利要求2所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在对托盘的规格进行识别的步骤中，控制单元还通过获取的当前的托盘规格信息自动设定分液枪单次分装的液体量。

4.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在步骤S300中还包括对液槽内的液面高度进行检测的步骤，其具体步骤如下：

安装于分液驱动机构上的液面传感器对液面高度进行检测，之后将检测数据传输至检测电路模块；

检测电路模块对接收的数据进行分析计算，之后将分析计算的结果输送至控制单元，从而控制分液枪伸入液体内的深度。

5.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在步骤S400中进行液体分装的具体步骤如下：

通过分液驱动机构和工作台驱动组件的联动，使分液枪移动至第一排试剂盒上方；

分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第一次定量液体分装；

分液驱动机构与工作台驱动组件再次联动，使分液枪移动至第二排试剂盒上方；

分液驱动机构驱动分液枪伸入试剂盒内，完成第二次定量液体分装；

分液驱动机构与工作台驱动组件循环联动，直至分液枪移动至最后一排试剂盒上方并完成定量液体分装，分装结束。

6.根据权利要求5所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在进行液体分装的步骤中，还包括分液枪上的液量传感器对枪内的剩余液体实时监测；当分液枪内无液体或剩余液体不足一次分装量时，输出信号至控制单元，暂停分液枪继续分液，同时控制分液驱动机构带动分液枪移动至液槽进行二次取液的步骤。

7.根据权利要求6所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，当分液枪完成二次取液之后，还包括通过控制单元的记忆模块或液面传感器的检测功能，使分液驱动机构带动分液枪复位至二次取液之前未进行分装的空置排试剂盒上方，继续完成托盘上剩余试剂盒的液体分装的步骤。

8.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在进行液体分装的步骤中，还包括当分液枪完成液体分装移出试剂盒之前，控制单元控制工作台驱动机构带动工作台进行微位移，使试剂盒的内壁与分液枪的喷嘴接触之后再移出分液枪的步骤。

9.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在进行液体分装的步骤中，还包括当分液枪取液时，液面传感器检测到当前液槽内无液体或液体量不足一次分装量时，输出信号至控制单元，从而控制报警器发出报警提示的步骤。

10.根据权利要求1所述的液体分装装置的分装方法，其特征在于，在步骤S100中向液槽内添加液体之后，还包括控制单元根据当前待分装液体的特性，控制液槽外部的温控单元对槽内液体进行加热、制冷或恒温处理的步骤。