CN106871352A - 控制方法、控制系统和环境电器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制系统和环境电器，控制方法包括：检测工作模式指令；根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作。本发明提供的控制方法，实现了环境电器在移动状态下工作的功能，简化了用户的操作，扩大了环境电器的工作范围，提高了环境电器的工作效率，提升用户的使用体验。

Description

控制方法、控制系统和环境电器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种控制方法、控制系统和环境电器。

背景技术

相关技术中的环境类家电，比如空气净化器、加湿器、除湿机等，在处于工作状态时，通常都固定在某一定点位置，无法智能化移动，以空气净化器为例，对于普通消费者家庭为避免浪费一般仅购买一台空气净化器，为保证各个房间均能净化，则需要将空气净化器在各个房间搬来搬去，非常麻烦。同时，单个空气净化器在室内净化区域有限，使得靠近净化器的区域，净化效果显著，远离净化器的区域，净化效果则比较差，净化效果不均匀，使用户的体验不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种控制方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制系统。

本发明的再一方面实施例，还提出了一种环境电器。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种控制方法，用于环境电器，包括：检测工作模式指令；根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，通过检测工作模式指令，根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作，使得环境电器能够按照预存的运动路径运动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过在工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动并开始工作，有效地提高了环境电器的智能化，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

另外，本发明提供的上述实施例中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，工作模式指令包括待命模式指令，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器进行工作的具体步骤包括：根据待命模式指令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括待命模式指令，通过根据待命模式指令检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作，避免了需要将环境电器搬移至检测点进行工作，有效地提高了环境电器工作的智能性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了环境电器工作的精准化和精细化，提高环境电器的工作效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了环境电器的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测环境电器工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值；若是，控制环境电器继续工作，若否，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该技术方案中，通过检测环境电器工作时所述的至少一个检测点的环境因素当前值，判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值，若是，控制环境电器继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍在预设值内，不能满足用户的需求，控制环境电器继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；当判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制环境电器停止工作，避免环境电器继续工作而浪费能源，同时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，在判断结果为否时，通过控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，避免了环境电器在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均满足环境因素预设值时，可以控制环境电器沿预存的运动路径运动至较近的检测点进行工作，在较近的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，沿预存的运动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中环境电器一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，当预存运动路径上所有检测点的环境当前值都不满足预设值时，说明预存的运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，有效地提高了环境电器工作的智能性和实用性，提高用户的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

在该技术方案中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该技术方案中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器进行工作的具体步骤包括：根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；根据启动指令，控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动；记录环境电器的工作时长；当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该技术方案中，工作模式指令包括运动模式指令，通过根据运动模式指令检测预设工作时长和启动指令，根据启动指令控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动，实现了环境电器沿预存的运动路径移动工作，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过记录环境电器的工作时长，当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至初始位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，初始位置为环境电器的充电位置。

在该技术方案中，初始位置为环境电器的充电位置，有利于环境电器移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对环境电器进行充电，或者环境电器可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，预存的运动路径也可以包括终点位置，终点位置也可以为充电位置，环境电器移动工作完成后沿预存的运动路径运动至终点位置，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。

在该技术方案中，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取但不限于此：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码，预存的运动路径的多种获取方式能够满足不同用户和不同环境电器的使用需求，使用范围广泛。

进一步地，一方面，预存的运动路径通过解析输入的运动轨迹程序获取，输入的运动轨迹程序可以为用户根据室内结构布置图、家庭成员、季节、天气等综合因素输入的不同的运动轨迹信息，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。一方面，预存的运动路径通过检测铺设的运动轨迹路线并进行解析获取，铺设的运动轨迹路线可以固设在用户室内，直接避开障碍物铺设，避免了环境电器在解析运动轨迹信息时对运动路径上障碍物的分析，提高了环境电器沿运动路径运动的畅通性，提高环境电器智能移动工作的效率，提高用户使用的满意度。一方面，通过扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码获取预存的运动路径，现在二维码制作简单，可以通过环境电器扫码二维码、或通过与环境电器交互、设置有APP的智能设备扫码二维码后，控制环境电器按照二维码链接的运动轨迹信息获取的预存的运动路径运动工作，简化了用户的操作步骤，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线也包括对运动轨迹程序和运动轨迹路线对应的运动轨迹信息、运动轨迹信息所对应的运动路径上障碍信息、环境电器的位置等相关因素分析，使解析后获取的预存的运动路径能够避开障碍，防止环境电器在运动过程中与障碍撞击而受到损伤，保证了环境电器在预存的运动路径上运动的畅通性，提高了环境电器的工作效率。进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线的过程可以基于扫地机器人室内定位路线和算法控制系统。

根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制系统，用于环境电器，包括：检测单元，用于检测工作模式指令；控制单元，用于根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作。

本发明第二方面的实施例提供的控制系统，通过检测单元检测工作模式指令，控制单元根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作，使得环境电器能够按照预存的运动路径运动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过控制单元在工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动并开始工作，有效地提高了环境电器的智能化，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括待机模式指令，控制单元还包括：第一检测单元，用于根据待命模式指令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；第一控制单元，用于当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作。

在该技术方案中，工作模式指令包括待命模式指令，通过第一检测单元根据待命模式指令检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，第一控制单元当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作，避免了需要将环境电器搬移至检测点进行工作，有效地提高了环境电器工作的智能性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了环境电器工作的精准化和精细化，提高环境电器的工作效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了环境电器的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还包括：第二检测单元，用于检测环境电器工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断单元，用于判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值；第二控制单元，用于在判断单元的判断结果为是时，控制环境电器继续工作，在判断单元的判断结果为否时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该技术方案中，通过第二检测单元检测环境电器工作时所述的至少一个检测点的环境因素当前值，判断单元判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值，第二控制单元在判断单元的判断结果为是时，控制环境电器继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍在预设值内，不能满足用户的需求，控制环境电器继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；第二控制单元在判断单元的判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制环境电器停止工作，避免环境电器继续工作而浪费能源，同时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，第二控制单元在判断单元的判断结果为否时，通过控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，避免了环境电器在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均满足环境因素预设值时，可以控制环境电器沿预存的运动路径运动至较近的检测点进行工作，在较近的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，沿预存的运动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中环境电器一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，当预存的运动路径上所有检测点的环境当前值都不满足预设值时，说明预存的运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，有效地提高了环境电器工作的智能性和实用性，提高用户的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

在该技术方案中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该技术方案中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

在上述任一技术方案中，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，控制单元还包括：第三检测单元，用于根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；第三控制单元，用于根据启动指令，控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动；计时单元，用于记录环境电器的工作时长；第四控制单元，用于当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该技术方案中，工作模式指令包括运动模式指令，通过第三检测单元根据运动模式指令检测预设工作时长和启动指令，第三控制单元根据启动指令控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动，实现了环境电器沿预存的运动路径移动工作，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过计时单元记录环境电器的工作时长，第四控制单元当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至初始位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，初始位置为环境电器的充电位置。

在该技术方案中，初始位置为环境电器的充电位置，有利于环境电器移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对环境电器进行充电，或者环境电器可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，预存的运动路径也可以包括终点位置，终点位置也可以为充电位置，环境电器移动工作完成后沿预存的运动路径运动至终点位置，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，优选地，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。在该技术方案中，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取但不限于此：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码，预存的运动路径的多种获取方式能够满足不同用户和不同环境电器的使用需求，使用范围广泛。

进一步地，一方面，预存的运动路径通过解析输入的运动轨迹程序获取，输入的运动轨迹程序可以为用户根据室内结构布置图、家庭成员、季节、天气等综合因素输入的不同的运动轨迹信息，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。一方面，预存的运动路径通过检测铺设的运动轨迹路线并进行解析获取，铺设的运动轨迹路线可以固设在用户室内，直接避开障碍物铺设，避免了环境电器在解析运动轨迹信息时对运动路径上障碍物的分析，提高了环境电器沿预存的运动路径运动的畅通性，提高环境电器智能移动工作的效率，提高用户使用的满意度。一方面，通过扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码获取预存的运动路径，现在二维码制作简单，可以通过环境电器扫码二维码、或通过与环境电器交互、设置有APP的智能设备扫码二维码后，控制环境电器按照二维码链接的运动轨迹信息获取的预存的运动路径运动工作，简化了用户的操作步骤，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线也包括对运动轨迹程序和运动轨迹路线对应的运动轨迹信息、运动轨迹信息所对应的运动路径上障碍信息、环境电器的位置等相关因素分析，使解析后获取的预存的运动路径能够避开障碍，防止环境电器在运动过程中与障碍撞击而受到损伤，保证了环境电器在预存的运动路径上运动的畅通性，提高了环境电器的工作效率。进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线的过程可以基于扫地机器人室内定位路线和算法控制系统。

根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种环境电器，包括上述任一技术方案所述的控制系统。

本发明再一方面的实施例提供的环境电器，包括上述所述控制系统，因环境电器设置有本发明第二方面实施例的控制系统，从而具有上述控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，环境电器为以下至少之一：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气。

在该技术方案中，环境电器为以下至少之一但不限于此：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气，环境电器的多个种类能够满足用户的使用需求，提高用户使用的满意度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a是本发明的一个实施例中控制方法的流程示意图；

图1b是本发明的又一个实施例中控制方法的流程示意图；

图1c是本发明的另一个实施例中控制方法的流程示意图；

图2a是本发明的一个实施例中控制系统的示意框图；

图2b是本发明的又一个实施例中控制系统的示意框图；

图3是本发明的实施例中环境电器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图3描述根据本发明一些实施例所述控制方法、控制系统和环境电器。

本发明提出了一种用于环境电器的控制方法，如图1a所示的本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图，包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤14，根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，通过检测工作模式指令，根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作，使得环境电器能够按照预存的运动路径运动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过在工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动并开始工作，有效地提高了环境电器的智能化，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

如图1b所示的本发明又一个实施例的控制方法的流程示意图，其中工作模式指令包括待命模式指令，具体包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤1402，根据待命模式指令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；

步骤1404，当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，工作模式指令包括待命模式指令，通过根据待命模式指令检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作，避免了需要将环境电器搬移至检测点进行工作，有效地提高了环境电器工作的智能性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了环境电器工作的精准化和精细化，提高环境电器的工作效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了环境电器的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。

如图1b所示的本发明又一个实施例的控制方法的流程示意图，还包括：

步骤1406，检测环境电器工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；

步骤1408，判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值；

步骤1410，当步骤1408的判断结果为是时，控制环境电器继续工作；

步骤1412，当步骤1408的判断结果为否时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，通过检测环境电器工作时所述的至少一个检测点的环境因素当前值，判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值，若是，控制环境电器继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍在预设值内，不能满足用户的需求，控制环境电器继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；当判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制环境电器停止工作，避免环境电器继续工作而浪费能源，同时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，在判断结果为否时，通过控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，避免了环境电器在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均满足环境因素预设值时，可以控制环境电器沿预存的运动路径运动至较近的检测点进行工作，在较近的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，沿预存的运动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中环境电器一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，当预存的运动路径上所有检测点的环境当前值都不满足预设值时，说明预存的运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，有效地提高了环境电器工作的智能性和实用性，提高用户的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

在该实施例中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该实施例中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

如图1c所示的本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图，其中工作模式指令包括运动模式指令，具体包括：

步骤12，检测工作模式指令；

步骤1422，根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；

步骤1424，根据启动指令，控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动；

步骤1426，记录环境电器的工作时长；

步骤1428，当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

本发明提供的用于环境电器的控制方法，工作模式指令包括运动模式指令，通过根据运动模式指令检测预设工作时长和启动指令，根据启动指令控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动，实现了环境电器沿预存的运动路径移动工作，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过记录环境电器的工作时长，当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至初始位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，初始位置为环境电器的充电位置。

在该实施例中，初始位置为环境电器的充电位置，有利于环境电器移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对环境电器进行充电，或者环境电器可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，预存的运动路径也可以包括终点位置，终点位置也可以为充电位置，环境电器移动工作完成后沿预存的运动路径预存的运动至终点位置，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。在该实施例中，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取但不限于此：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码，预存的运动路径的多种获取方式能够满足不同用户和不同环境电器的使用需求，使用范围广泛。

进一步地，一方面，预存的运动路径通过解析输入的运动轨迹程序获取，输入的运动轨迹程序可以为用户根据室内结构布置图、家庭成员、季节、天气等综合因素输入的不同的运动轨迹信息，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。一方面，预存的运动路径通过检测铺设的运动轨迹路线并进行解析获取，铺设的运动轨迹路线可以固设在用户室内，直接避开障碍物铺设，避免了环境电器在解析运动轨迹信息时对运动路径上障碍物的分析，提高了环境电器沿预存的运动路径运动的畅通性，提高环境电器智能移动工作的效率，提高用户使用的满意度。一方面，通过扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码获取预存的运动路径，现在二维码制作简单，可以通过环境电器扫码二维码、或通过与环境电器交互、设置有APP的智能设备扫码二维码后，控制环境电器按照二维码链接的运动轨迹信息获取的预存的运动路径运动工作，简化了用户的操作步骤，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线也包括对运动轨迹程序和运动轨迹路线对应的运动轨迹信息、运动轨迹信息所对应的运动路径上障碍信息、环境电器的位置等相关因素分析，使解析后获取的预存的运动路径能够避开障碍，防止环境电器在运动过程中与障碍撞击而受到损伤，保证了环境电器在预存的运动路径上运动的畅通性，提高了环境电器的工作效率。进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线的过程可以基于扫地机器人室内定位路线和算法控制系统。

如图2a所示，根据本发明的第二方面实施例，还提出了一种控制系统200，用于环境电器，包括：检测单元22，用于检测工作模式指令；控制单元26，用于根据工作模式指令，检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作。

本发明第二方面的实施例提供的控制系统200，通过检测单元22检测工作模式指令，控制单元26根据工作模式指令检测工作模式指令对应的工作条件，当工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动，控制环境电器工作，使得环境电器能够按照预存的运动路径运动，并按照用户设定的工作条件工作，提升了用户的体验，同时实现了环境电器在移动状态下工作的功能，避免了用户需要经常搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，通过控制单元26在工作条件达到工作模式指令对应的预设条件时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动并开始工作，有效地提高了环境电器的智能化，扩大了产品的功能，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统示意框图，优选地，工作模式指令包括待机模式指令，控制单元26还包括：第一检测单元2602，用于根据待命模式指令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；第一控制单元2604，用于当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作。

在该实施例中，工作模式指令包括待命模式指令，通过第一检测单元2602根据待命模式指令检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值，第一控制单元2604当环境因素当前值满足环境因素预设值时，驱动环境电器沿预存的运动路径运动至环境因素所在的至少一个检测点，并控制环境电器开始工作，避免了需要将环境电器搬移至检测点进行工作，有效地提高了环境电器工作的智能性，提升了用户的使用体验，同时，环境电器根据检测结果主动运动至检测点工作，有效地实现了环境电器工作的精准化和精细化，提高环境电器的工作效率，提升用户的使用体验，提高用户使用的满意度，同时，实现了环境电器的智能化移动工作，提升产品的卖点，提高产品的市场竞争力。

进一步地，检测点的不同数量能够满足室内环境多个房间、多个空间的需求，扩大环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统的示意框图，优选地，控制单元26还包括：第二检测单元2606，用于检测环境电器工作时所在的至少一个检测点的环境因素当前值；判断单元2608，用于判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值；第二控制单元2610，用于在判断单元2608的判断结果为是时，控制环境电器继续工作，在判断单元2608的判断结果为否时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该实施例中，通过第二检测单元2606检测环境电器工作时所述的至少一个检测点的环境因素当前值，判断单元2608判断环境因素当前值是否满足环境因素的预设值，第二控制单元2610在判断单元2608的判断结果为是时，控制环境电器继续工作，说明该检测点的环境因素调节效果仍在预设值内，不能满足用户的需求，控制环境电器继续工作以使环境因素达到良好的调节效果，提高用户使用的满意度；第二控制单元2610在判断单元2608的判断结果为否时，说明该检测点的环境因素调节效果已满足用户的需求，控制环境电器停止工作，避免环境电器继续工作而浪费能源，同时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，方便环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，第二控制单元2610在判断单元2608的判断结果为否时，通过控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，避免了环境电器在移动过程中工作而浪费能源，有效地避免了浪费，节约了能源，降低了用户的使用成本。

进一步地，当多个检测点的环境因素当前值均满足环境因素预设值时，可以控制环境电器沿预存的运动路径运动至较近的检测点进行工作，在较近的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较近的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，沿预存的运动路径移动至较远的检测点后重新开始工作，避免移动过程中环境电器一直工作而浪费能源，降低用户的使用成本，当较远的检测点的环境因素当前值不满足预设值时，说明较远的检测点的环境因素调节效果已满足用户的使用需求，控制环境电器停止工作，当预存的运动路径上所有检测点的环境当前值都不满足预设值时，说明预存的运动路径所在的区域的环境因素均满足用户的使用需求，无需环境电器工作，然后控制环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，有效地提高了环境电器工作的智能性和实用性，提高用户的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

在该实施例中，环境因素包括以下至少之一或其组合但不限于此：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度，多种环境因素能够满足不同环境电器工作条件的需求，同时，能够满足用户对室内多种环境因素调节的需求，适用范围广泛。

在本发明的一个实施例中，优选地，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

在该实施例中，至少一个检测点包括以下至少之一或其组合但不限于此：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台，多个检测点能够满足用户对室内多个空间环境因素调节的需求，扩大了环境电器的使用范围，提高用户使用的满意度。进一步地，至少一个检测点可以具体为客厅沙发旁、主卧床边等。

如图2b所示的本发明的又一个实施例的控制系统的示意框图，优选地，工作模式指令包括运动模式指令，控制单元26还包括：第三检测单元2612，用于根据运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；第三控制单元2614，用于根据启动指令，控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动；计时单元2616，用于记录环境电器的工作时长；第四控制单元2618，用于当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置。

在该实施例中，工作模式指令包括运动模式指令，通过第三检测单元2612根据运动模式指令检测预设工作时长和启动指令，第三控制单元2614根据启动指令控制环境电器开始工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动，实现了环境电器沿预存的运动路径移动工作，避免了用户需要搬移环境电器以满足环境电器在不同位置工作的需求，使一个环境电器移动工作就可以满足室内多个空间环境因素调节的需求，简化了用户的操作，扩大了环境电器的使用范围，提升用户的使用体验，同时避免了环境电器固定在一个位置工作使其局部调节效果较优而导致室内整体环境调节效果不均匀，有效地提高了环境电器的工作效率，提升了对环境的调节效率，提高用户使用的满意度。

通过计时单元2616记录环境电器的工作时长，第四控制单元2618当工作时长达到预设工作时长时，控制环境电器停止工作，并驱动环境电器沿预存的运动路径运动至预存的运动路径的初始位置，使得环境电器能够按照设置的工作时长控制工作状态，提高环境电器工作的智能性，通过在达到预设工作时长时驱动环境电器沿预存的运动路径运动至初始位置，有利于环境电器下次运动时从初始位置出发节省时间，方便驱动，有效地提升了环境电器的智能性和实用性，提升了用户的使用体验，提高用户使用的满意度。

进一步地，检测的工作时长可以为用户输入的工作时长，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。工作模式指令包括待命模式指令和运动模式指令能够满足不同用户、不同环境状态的需求，适用范围广泛，同时，工作模式指令可以由用户输入设定，进一步提高用户的参与度，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，初始位置为环境电器的充电位置。

在该实施例中，初始位置为环境电器的充电位置，有利于环境电器移动工作后进行充电，同时能够有效地提示用户及时对环境电器进行充电，或者环境电器可以自行充电，以充足的电量进行下次工作，提高用户使用的满意度。进一步地，预存的运动路径也可以包括终点位置，终点位置也可以为充电位置，环境电器移动工作完成后沿预存的运动路径运动至终点位置，同样能够方便环境电器进行充电，提高用户使用的满意度。

在本发明的一个实施例中，优选地，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。

在该实施例中，预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取但不限于此：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码，预存的运动路径的多种获取方式能够满足不同用户和不同环境电器的使用需求，使用范围广泛。

进一步地，一方面，预存的运动路径通过解析输入的运动轨迹程序获取，输入的运动轨迹程序可以为用户根据室内结构布置图、家庭成员、季节、天气等综合因素输入的不同的运动轨迹信息，提高用户的参与度，满足用户的使用需求。一方面，预存的运动路径通过检测铺设的运动轨迹路线并进行解析获取，铺设的运动轨迹路线可以固设在用户室内，直接避开障碍物铺设，避免了环境电器在解析运动轨迹信息时对运动路径上障碍物的分析，提高了环境电器沿预存的运动路径运动的畅通性，提高环境电器智能移动工作的效率，提高用户使用的满意度。一方面，通过扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码获取预存的运动路径，现在二维码制作简单，可以通过环境电器扫码二维码、或通过与环境电器交互、设置有APP的智能设备扫码二维码后，控制环境电器按照二维码链接的运动轨迹信息获取的预存的运动路径运动工作，简化了用户的操作步骤，方便用户使用，提高用户使用的满意度。

进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线也包括对运动轨迹程序和运动轨迹路线对应的运动轨迹信息、运动轨迹信息所对应的运动路径上障碍信息、环境电器的位置等相关因素分析，使解析后获取的预存的运动路径能够避开障碍，防止环境电器在运动过程中与障碍撞击而受到损伤，保证了环境电器在预存的运动路径上运动的畅通性，提高了环境电器的工作效率。进一步地，将输入的运动轨迹程序进行解析和将检测到的铺设的运动轨迹路线进行解析获取预存的运动路线的过程可以基于扫地机器人室内定位路线和算法控制系统。

在具体实施例中，第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元可以通过一个或多个处理器实现；第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元可以通过一个或多个处理器实现。

如图3所示，根据本发明的再一方面实施例，还提出了一种环境电器300，包括上述任一技术方案所述的控制系统200。

本发明再一方面的实施例提供的环境电器300，包括上述所述控制系统200，因环境电器300设置有本发明第二方面实施例的控制系统200，从而具有上述控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，环境电器为以下至少之一：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气。

在该实施例中，环境电器为以下至少之一但不限于此：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气，环境电器的多个种类能够满足用户的使用需求，提高用户使用的满意度。

在具体实施例中，环境电器为空气净化器，空气净化器设置有上述任一技术方案控制系统，通过空气净化器根据待机模式命令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点(如客厅沙发旁、卧室床边)的颗粒物浓度、甲醛浓度、有机气态物质等，当客厅中有人吸烟，空气净化器检测到客厅沙发旁的颗粒物浓度超出预设值，空气净化器沿预存的运动路径运动至客厅沙发旁，并开始工作，对上述环境因素进行调节净化，使客厅中的颗粒物浓度达到相对应的预设值，保证客厅内良好的空气环境，同时，空气净化器可以继续检测至少一个检测点的各个环境因素的当前值，直至各个检测点的环境因素当前值均在预设值范围内，控制空气净化器停止工作，并沿预存的工作路径运动至初始位置，实现了空气净化器精细化、精准化的全方位净化作业，提高了空气净化器的工作效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，在上述具体实施例中，空气净化器设置有加湿功能，当带有加湿功能的空气净化器检测到客厅中的空气湿度低于预设值时，控制空气净化器沿预存的运动路径移动至客厅沙发旁，并控制空气净化器开启加湿功能进行加湿，使客厅中的湿度快速调节至预设值范围内，满足用户的需求，提高用户使用的满意度。

在具体实施例中，环境电器为加湿器，加湿器设置有上述任一技术方案所述的控制系统，通过加湿器根据待机模式命令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点(如客厅沙发旁、卧室床边)的湿度，当阳台日光充足湿度低于预设值时，加湿器沿工作路径运动至阳台，并启动加湿功能，对阳台的湿度进行调节，使阳台的湿度达到预设值范围内，提高用户使用的满意度，同时，加湿器器可以继续检测至少一个检测点的空气湿度的当前值，直至预存的运动路径上各个检测点的湿度均在预设值范围内，控制加湿器停止工作，并沿预存的运动路径运动至初始位置，实现了加湿器精细化、精准化的全方位加湿作业，提高了加湿器的工作效率，提高了加湿器的智能化和实用性，提高用户使用的满意度。

进一步地，在上述具体实施例中，加湿器设置有除湿功能，为加湿除湿一体机，通过加湿除湿一体机根据待机模式命令，检测设置在预存的运动路径上至少一个检测点(如客厅沙发旁、卧室床边、副卧床边)的湿度，当副卧在梅雨季节日光照射不充足时，加湿除湿一体能够检测到副卧的湿度大于预设值，加湿除湿一体沿预存的运动路径运动至副卧床边，并启动除湿功能，对副卧的湿度进行调节，使副卧的湿度达到预设值范围内，提高用户使用的满意度，实现了加湿除湿一体机精细化、精准化的全方位作业，提高了加湿除湿一体机的工作效率，提高了加湿除湿一体机的智能化和实用性，提高用户使用的满意度。

进一步地，环境电器设置有颗粒物浓度传感器用于检测颗粒物浓度，甲醛浓度检测传感器用于检测甲醛浓度，室内有机气态物质TVOC检测传感器用于检测室内邮寄气态物质，温度传感器用于检测温度，湿度传感器用于检测湿度。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种控制方法，用于环境电器，其特征在于，包括：

检测工作模式指令；

根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，驱动所述环境电器沿预存的运动路径运动，控制所述环境电器工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式指令包括待命模式指令，所述根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动，控制所述环境电器进行工作的具体步骤包括：

根据所述待命模式指令，检测设置在所述预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；

当所述环境因素当前值满足所述环境因素预设值时，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述环境因素所在的所述至少一个检测点，并控制所述环境电器开始工作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述环境电器工作时所在的所述至少一个检测点的所述环境因素当前值；

判断所述环境因素当前值是否满足所述环境因素的预设值；

若是，控制所述环境电器继续工作，若否，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，

所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式指令包括运动模式指令，所述根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件的关系，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动，控制所述环境电器进行工作的具体步骤包括：

根据所述运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；

根据所述启动指令，控制所述环境电器开始工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动；

记录所述环境电器的工作时长；

当所述工作时长达到所述预设工作时长时，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

7.根据权利要求3或6所述的控制方法，其特征在于，

所述初始位置为所述环境电器的充电位置。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。

9.一种控制系统，用于环境电器，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测工作模式指令；

控制单元，用于根据所述工作模式指令，检测所述工作模式指令对应的工作条件，当所述工作条件达到所述工作模式指令对应的预设条件时，驱动所述环境电器沿预存的运动路径运动，控制所述环境电器工作。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式指令包括待机模式指令，所述控制单元还包括：

第一检测单元，用于根据所述待命模式指令，检测设置在所述预存的运动路径上至少一个检测点的环境因素当前值；

第一控制单元，用于当所述环境因素当前值满足所述环境因素预设值时，驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述环境因素所在的所述至少一个检测点，并控制所述环境电器开始工作。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第二检测单元，用于检测所述环境电器工作时所在的所述至少一个检测点的所述环境因素当前值；

判断单元，用于判断所述环境因素当前值是否满足所述环境因素的预设值；

第二控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，控制所述环境电器继续工作，在所述判断单元的判断结果为否时，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

12.根据权利要求10或11所述的控制系统，其特征在于，

所述环境因素包括以下至少之一或其组合：颗粒物浓度、甲醛浓度、室内有机气态物质、湿度、温度。

13.根据权利要求10或11所述的控制系统，其特征在于，

所述至少一个检测点包括以下至少之一或其组合：客厅、主卧、副卧、门厅、厨房、儿童间、书房、阳台。

14.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式指令包括运动模式指令，所述控制单元还包括：

第三检测单元，用于根据所述运动模式指令，检测预设工作时长和启动指令；

第三控制单元，用于根据所述启动指令，控制所述环境电器开始工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动；

计时单元，用于记录所述环境电器的工作时长；

第四控制单元，用于当所述工作时长达到所述预设工作时长时，控制所述环境电器停止工作，并驱动所述环境电器沿所述预存的运动路径运动至所述预存的运动路径的初始位置。

15.根据权利要求11或14所述的控制系统，其特征在于，

所述初始位置为所述环境电器的充电位置。

16.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，

所述预存的运动路径通过以下至少之一的方式获取：解析输入的运动轨迹程序、检测铺设的运动轨迹路线并进行解析、扫描设置有运动轨迹信息链接的二维码。

17.一种环境电器，其特征在于，包括如权利要求9至16中任一项所述的控制系统。

18.根据权利要求17所述环境电器，其特征在于，所述环境电器为以下至少之一：净化器、加湿器、加湿除湿一体机、净化型除湿机、电暖气。