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CN106865227A - 一种液晶显示屏抓取输送机构 - Google Patents

一种液晶显示屏抓取输送机构 Download PDF

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种液晶显示屏抓取输送机构，包括底部搬运架，所述底部搬运架的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱，竖直螺柱的下端固定有旋转齿轮，底部搬运架的顶板的底面固定有与竖直螺柱相对应的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过底部搬运架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，上输送架底板处于底部搬运架的上方，上输送架底板的底面固定有与竖直螺柱相对应的调节螺套，调节螺套螺接在竖直螺柱中，上输送架底板的前后两侧固定有支撑侧板，两个传动辊处于支撑侧板的左右两侧处。它的上输送架底板可以实现上下调节，从而可以在安装后也可以进行调节，保证与配套的另一个输送架的高度相同，保证液晶显示屏输送的稳定。

Description

一种液晶显示屏抓取输送机构
技术领域：
本发明涉及液晶显示制作加工技术领域，更具体的说涉及一种液晶显示屏抓取输送机构。
背景技术：
现有的液晶显示屏在输送时一般是将一侧的输送架中的液晶显示屏搬运到另一侧的输送架上，此时需要中间设置抓取机构进行抓取转运，而现有的抓取机构一般是通过真空吸盘吸附，再搬运，而为了保证搬运稳定，两者的输送架高度需要高度一致，使得安装时要求大大提高，增加了安装难度。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种液晶显示屏抓取输送机构，它的上输送架底板可以实现上下调节，从而可以在安装后也可以进行调节，保证与配套的另一个输送架的高度相同，保证液晶显示屏输送的稳定，其输送效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种液晶显示屏抓取输送机构，包括底部搬运架，所述底部搬运架的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱，竖直螺柱的下端固定有旋转齿轮，底部搬运架的顶板的底面固定有与竖直螺柱相对应的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过底部搬运架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，上输送架底板处于底部搬运架的上方，上输送架底板的底面固定有与竖直螺柱相对应的调节螺套，调节螺套螺接在竖直螺柱中，上输送架底板的前后两侧固定有支撑侧板，两个传动辊处于支撑侧板的左右两侧处，传动辊的两端铰接在两个支撑侧板上，输送带张紧在两个传动辊上；
两个支撑侧板的右侧顶面固定有上输送架，上输送架的顶板的右端向右伸出底部搬运架，上输送架的顶板的底面固定有移动无杆气缸，移动无杆气缸的推块竖直向下并固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下并固定有抓取板，抓取板的底面固定有至少两个真空吸盘。
所述输送带的左侧和右侧的上方的一侧的支撑侧板上固定有红外线发射器，对应的另一侧的支撑侧板上固定有红外线接收器，红外线发射器的发射端对着红外线接收器的接收端。
所述抓取气缸的推杆上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端着力于抓取气缸的底端面，缓冲弹簧的下端固定在抓取板上。
所述上输送架的两个侧板的左端和右端处均设有支撑条，导向杆的两端固定在两个支撑条上，导向杆插套在抓取气缸的外侧壁上固定有导向块中。
所述上输送架的一侧板的左端上部固定有延伸块，延伸块上固定有接近开关，接近开关的感应端与抓取气缸的侧壁相对应。
所述接近开关与输送带的右侧处的红外线接收器或红外线发射器处于同一竖直线上。
所述的一个支撑侧板上固定有运行电机，运行电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊的一端具有的花键孔中。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它的上输送架底板可以实现上下调节，从而可以在安装后也可以进行调节，保证与配套的另一个输送架的高度相同，保证液晶显示屏输送的稳定，其输送效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明的输送带、上输送架底板及相邻部件之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种液晶显示屏抓取输送机构，包括底部搬运架10，所述底部搬运架10的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱11，竖直螺柱11的下端固定有旋转齿轮111，底部搬运架10的顶板的底面固定有与竖直螺柱11相对应的驱动电机12，驱动电机12的输出轴穿过底部搬运架10的顶板并固定有驱动齿轮121，驱动齿轮121与旋转齿轮111相啮合，上输送架底板13处于底部搬运架10的上方，上输送架底板13的底面固定有与竖直螺柱11相对应的调节螺套131，调节螺套131螺接在竖直螺柱11中，上输送架底板13的前后两侧固定有支撑侧板132，两个传动辊133处于支撑侧板132的左右两侧处，传动辊133的两端铰接在两个支撑侧板132上，输送带134张紧在两个传动辊133上；
两个支撑侧板132的右侧顶面固定有上输送架14，上输送架14的顶板的右端向右伸出底部搬运架10，上输送架14的顶板的底面固定有移动无杆气缸15，移动无杆气缸15的推块竖直向下并固定有抓取气缸16，抓取气缸16的推杆竖直向下并固定有抓取板17，抓取板17的底面固定有至少两个真空吸盘171。
进一步的说，所述输送带134的左侧和右侧的上方的一侧的支撑侧板132上固定有红外线发射器1，对应的另一侧的支撑侧板132上固定有红外线接收器2，红外线发射器1的发射端对着红外线接收器2的接收端。
进一步的说，所述抓取气缸16的推杆上插套有缓冲弹簧161，缓冲弹簧161的上端着力于抓取气缸16的底端面，缓冲弹簧161的下端固定在抓取板17上。
进一步的说，所述上输送架14的两个侧板的左端和右端处均设有支撑条141，导向杆142的两端固定在两个支撑条141上，导向杆142插套在抓取气缸16的外侧壁上固定有导向块162中。
进一步的说，所述上输送架14的一侧板的左端上部固定有延伸块143，延伸块143上固定有接近开关144，接近开关144的感应端与抓取气缸16的侧壁相对应。
进一步的说，所述接近开关144与输送带134的右侧处的红外线接收器2或红外线发射器1处于同一竖直线上。
进一步的说，所述的一个支撑侧板132上固定有运行电机135，运行电机135的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊133的一端具有的花键孔中。
工作原理：通过移动无杆气缸15的推块移动，使得抓取板17处于对应的抓取位置，然后，抓取气缸16的推杆下将，通过真空吸盘171将液晶显示屏吸附，然后，抓取气缸16的推杆提升，移动无杆气缸15的推块向左移动，移动到位后，接近开关44感应到抓取气缸16后，就控制抓取气缸16的推杆下降，然后，真空吸盘171关闭，使得液晶显示屏处于输送带134上，此时，右端处的红外线接收器2无法感应到红外线发射器1的红外线，说明输送带134上已经放置有液晶显示屏，运行电机135运行，使得输送带134运行实现输送，而当左端处的红外线接收器2无法感应到红外线发射器1的红外线时，说明液晶显示屏输送到位，就控制运行电机135停止运行，然后进行后续的抓取等进行加工。
其中，通过驱动电机12运行，可以调节输送带134的上下位置调节，保证其与抓取位置的高低基本相同，这样，使得抓取气缸16的推杆上下移动的位置一定，保证抓取和放料的稳定。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种液晶显示屏抓取输送机构，包括底部搬运架(10)，其特征在于：所述底部搬运架(10)的顶板的顶面左右两侧铰接有竖直螺柱(11)，竖直螺柱(11)的下端固定有旋转齿轮(111)，底部搬运架(10)的顶板的底面固定有与竖直螺柱(11)相对应的驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴穿过底部搬运架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(121)，驱动齿轮(121)与旋转齿轮(111)相啮合，上输送架底板(13)处于底部搬运架(10)的上方，上输送架底板(13)的底面固定有与竖直螺柱(11)相对应的调节螺套(131)，调节螺套(131)螺接在竖直螺柱(11)中，上输送架底板(13)的前后两侧固定有支撑侧板(132)，两个传动辊(133)处于支撑侧板(132)的左右两侧处，传动辊(133)的两端铰接在两个支撑侧板(132)上，输送带(134)张紧在两个传动辊(133)上；
两个支撑侧板(132)的右侧顶面固定有上输送架(14)，上输送架(14)的顶板的右端向右伸出底部搬运架(10)，上输送架(14)的顶板的底面固定有移动无杆气缸(15)，移动无杆气缸(15)的推块竖直向下并固定有抓取气缸(16)，抓取气缸(16)的推杆竖直向下并固定有抓取板(17)，抓取板(17)的底面固定有至少两个真空吸盘(171)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述输送带(134)的左侧和右侧的上方的一侧的支撑侧板(132)上固定有红外线发射器(1)，对应的另一侧的支撑侧板(132)上固定有红外线接收器(2)，红外线发射器(1)的发射端对着红外线接收器(2)的接收端。
3.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述抓取气缸(16)的推杆上插套有缓冲弹簧(161)，缓冲弹簧(161)的上端着力于抓取气缸(16)的底端面，缓冲弹簧(161)的下端固定在抓取板(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述上输送架(14)的两个侧板的左端和右端处均设有支撑条(141)，导向杆(142)的两端固定在两个支撑条(141)上，导向杆(142)插套在抓取气缸(16)的外侧壁上固定有导向块(162)中。
5.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述上输送架(14)的一侧板的左端上部固定有延伸块(143)，延伸块(143)上固定有接近开关(144)，接近开关(144)的感应端与抓取气缸(16)的侧壁相对应。
6.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述接近开关(144)与输送带(134)的右侧处的红外线接收器(2)或红外线发射器(1)处于同一竖直线上。
7.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏抓取输送机构，其特征在于：所述的一个支撑侧板(132)上固定有运行电机(135)，运行电机(135)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊(133)的一端具有的花键孔中。
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