CN106838460B - 一种非开挖城市地下管道铺设一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种非开挖城市地下管道铺设一体机，包括车体、履带行走装置、钻头、管仓，所述钻头通过车体底端与管仓连接，所述履带行走装置设置于车体下端，履带行走装置用于驱动车体移动。本发明的一体机体积小，便于挖掘，管仓与车体有机结合，能够实现挖掘和铺设同时进行，避免大范围挖掘地方，工程施工方便。

Description

一种非开挖城市地下管道铺设一体机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种非开挖城市地下管道铺设一体机。

背景技术

近年来，城市发展迅猛，城市建设日新月异，以前落后的市政工程已经不能满足人民生产生活的需要，亟需改造和兴建。但是由于建设资金，各类市政设施分管不同的部门，各自为政，城市地下管线建设时序不一，不能同步建设，且城市管理者缺乏统一的调度，也不能一次到位，造成了道路重复开挖，劳民伤财，反复开挖路面的现象在中国已成为许多城市的“家常便饭”，有人形象地称这些马路为“拉链路”。已经修好的路面再一次被挖开，严重映现了居民的正常出行，而这种重复开挖道路辅设地下管线的现象在中国屡见不鲜、层出不穷、广受诟病。

然而现阶段的管道铺设也存在着施工面积大、噪音、尘土等，在人们的在挖掘车的设计上也同样存在着很多问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供体积小，便于挖掘，管道输送仓与车体有机结合，能够实现挖掘和铺设同时进行，工程施工方便的非开挖城市地下管道铺设一体机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种非开挖城市地下管道铺设一体机，包括车体、履带行走装置、钻头、管仓，所述钻头通过车体底端与管仓连接，所述履带行走装置设置于车体下端，履带行走装置用于驱动车体移动。

其中，所述履带行走装置包括行走前轮和行走后轮，所述行走前轮设置于车体下端前部，所述行走后轮设置于车体下端后部。

其中，所述行走前轮包括第一张紧缓冲机构、调节装置、前轮支架、第一滚动轮和第一支承轮，所述第一张紧缓冲机构一端与车体连接，另一端与前轮支架连接，所述第一滚动轮设置于前轮支架下端，所述第一支承轮设置于前轮支架上端，所述第一滚动轮通过调节装置与第一支承轮连接。

其中，所述行走后轮包括第二张紧缓冲机构、履带支架、第二滚动轮和第二支承轮，所述第二张紧缓冲机构一端与车体连接，另一端与履带支架连接，所述第二滚动轮设置于履带支架下端，所述第二支承轮设置于履带支架上端。

其中，所述履带支架中间设置有调节轨。

其中，所述钻头包括转动钻、保护盖、第一支臂、第二支臂和驱动装置，所述驱动装置用于驱动第二支臂前进，第一支臂一端与第二支臂轴连接，另一端与转动钻固定连接，转动钻四周设置有保护盖。

其中，所述管仓内设置有可折叠式管道。

其中，所述车体还包括设置于前端上部的飞行停靠区，飞行依靠区包括停靠仓和设置于停靠仓上方的仓门。

其中，所述车体还包括设置于前端前部的扫描灯。

其中，所述车体还包括设置于中部的储存仓。

本发明的有益效果：

一、本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机体积小，便于挖掘，管仓与车体有机结合，能够实现挖掘和铺设同时进行，工程施工方便，减轻道路通行压力，减少施工区域面积，缩减施工人员，解决施工现场安全与环境污染问题。

二、本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机的履带行走装置设置有张紧缓冲机构，能够对崎岖路面进行缓冲，保证车体的平衡性。

三、本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机的钻头能够实现多维度转运，能够调整挖掘入洞角度和挖掘路线，同时设置有驱动装置，能够使钻头实现多角度转动，挖掘效果好。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机结构示意图。

图2是本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机另一结构示意图。

图3是本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机的钻头的结构示意图。

图4是本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机的车体的结构示意图。

图5是本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机的部分的结构示意图。

附图标记包括：1车体、2履带行走装置、3钻头、4管仓、5行走前轮、6行走后轮、7第一张紧缓冲机构、8前轮支架、9第一滚动轮、10第一支承轮、11第二张紧缓冲机构、12履带支架、13第二滚动轮、14第二支承轮、15调节轨、16转动钻、17保护盖、18第一支臂、19第二支臂、20驱动装置、21飞行停靠区、22扫描灯、23储存仓、24第一缓冲主臂、25第一缓冲支臂、26第一转向梁、27第二缓冲主臂、28第二缓冲支臂、29第二转向梁。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，本发明的一种非开挖城市地下管道铺设一体机，包括车体1、履带行走装置2、钻头3、管仓4，所述钻头3通过车体1底端与管仓4连接，所述履带行走装置2设置于车体1下端，履带行走装置2用于驱动车体1移动。

本发明的非开挖城市地下管道铺设一体机体积小，便于挖掘，管仓4里装有可折叠的管道，管仓4与车体1有机结合，能够实现挖掘和铺设同时进行，工程施工方便，减轻道路通行压力，减少施工区域面积，缩减施工人员，解决施工现场安全与环境污染问题。

本发明的履带行走装置2包括行走前轮5和行走后轮6，所述行走前轮5设置于车体1下端前部，所述行走后轮6设置于车体1下端后部。行走前轮5和行走后轮6均具有两个，分别设置于车体1两侧，使车体1进行平衡态度，并能根据路面情况进行缓冲，减轻崎岖路面对车体1的摇摆，保证挖掘的精确度。

本发明的所述行走前轮5包括第一张紧缓冲机构7、调节装置、前轮支架8、第一滚动轮9和第一支承轮10，所述第一张紧缓冲机构7一端与车体1连接，另一端与前轮支架8连接，所述第一滚动轮9设置于前轮支架8下端，所述第一支承轮10设置于前轮支架8上端，所述第一滚动轮9通过调节装置与第一支承轮10连接。本发明的所述行走后轮6包括第二张紧缓冲机构11、履带支架12、第二滚动轮13和第二支承轮14，所述第二张紧缓冲机构11一端与车体1连接，另一端与履带支架12连接，所述第二滚动轮13设置于履带支架12下端，所述第二支承轮14设置于履带支架12上端。

如图5所示，本发明的第一张紧缓冲机构7包括依次连接第一缓冲主臂24、第一缓冲支臂25和第一转向梁26，第一支臂18与车体1水平设置，第一转向梁26与第一缓冲支臂成90度轴连接，使行走前轮5分别向车体1两端移动，从而降低车体1前部重心。同时第二张紧缓冲机构11包括依次连接第二缓冲主臂27、第二缓冲支臂28和第二转向梁29，第二转向梁29与第二缓冲支臂28成90度轴连接，使行走后轮6分别向车体1两端移动，从而降低车体1后部重心，使车体1整个重心下降，在行走倾斜度较大的地面时可使行走更顺畅。行走前轮5和行走后轮6分别设置有第一张紧缓冲机构7和第二张紧缓冲机构11，能够对复杂的地型进行缓冲，保证车体1的平衡性。

本发明的履带支架12中间设置有调节轨15，调节轨15倾斜设置，第二支承轮14的轴承通过在调节轨15上左右移动实现第二支承轮14高度的调节，张紧缓冲机构对行走前轮5和行走后轮6宽度的调节，配合调节轨15对行走后轮6的调节，使一体机从容面对需要挖掘铺设的复杂路面，实用性强。

如图3所示，本发明的钻头3包括转动钻16、保护盖17、第一支臂18、第二支臂19和驱动装置20，所述驱动装置20用于驱动第二支臂19前进，第一支臂18一端与第二支臂19轴连接，另一端与转动钻16固定连接，转动钻16四周设置有保护盖17。第二支臂19与第一支臂18轴连接，能够在垂直方向实现挖掘角度的调整，从而找到最佳的入洞角度和挖掘路线，转运钻16与第一支臂18活动连接，能够在自轴方向实现转到，同时钻头3设置有三个不同方向的金钢钻，金钢钻硬度大，对坚固的土地挖掘效果好，金钢钻四周设置有保护盖17，能够避免旁边坚硬石头对金钢钻侧边的损坏。钻头3体积小，阻力小，挖掘方便。

本发明的管仓4内设置有可折叠式管道。钻头3在驱动装置20的驱动下向前挖掘，驱动装置20一端与管仓4内可折叠式管道一端连接，在驱动装置20驱动钻头3钻动时，并带动管仓4内的可折叠式管道前进，实现挖掘与铺设同时进行，避免地面的破损，不耽误地面车量的通行。

如图4所示，本发明的车体1还包括设置于前端上部的飞行停靠区21，飞行依靠区包括停靠仓和设置于停靠仓上方的仓门。本发明的一体机设置有GPS位置系统，能够与无人机和移动终端连接，无人机对准备挖掘的路况进行检测和监控，操作人员在移动终端能够查看到现场情况，并控制一体机进行挖掘和铺设；车体1还包括设置于前端的扫描灯22，扫描灯22在挖掘前能对地面进行扫描，从而确认最佳的挖掘点和挖掘角度，车体1还包括设置于中部的储存仓23，储存仓23用于储存钻头3等工具。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种非开挖城市地下管道铺设一体机，其特征在于：包括车体、履带行走装置、钻头、管仓，所述钻头通过车体底端与管仓连接，所述履带行走装置设置于车体下端，履带行走装置用于驱动车体移动；所述履带行走装置包括行走前轮和行走后轮，所述行走前轮设置于车体下端前部，所述行走后轮设置于车体下端后部；所述行走前轮包括第一张紧缓冲机构、调节装置、前轮支架、第一滚动轮和第一支承轮，所述第一张紧缓冲机构一端与车体连接，另一端与前轮支架连接，所述第一滚动轮设置于前轮支架下端，所述第一支承轮设置于前轮支架上端，所述第一滚动轮通过调节装置与第一支承轮连接；所述行走后轮包括第二张紧缓冲机构、履带支架、第二滚动轮和第二支承轮，所述第二张紧缓冲机构一端与车体连接，另一端与履带支架连接，所述第二滚动轮设置于履带支架下端，所述第二支承轮设置于履带支架上端；所述履带支架中间设置有调节轨；所述钻头包括转动钻、保护盖、第一支臂、第二支臂和驱动装置，所述驱动装置用于驱动第二支臂前进，第一支臂一端与第二支臂轴连接，另一端与转动钻固定连接，转动钻四周设置有保护盖；第一张紧缓冲机构包括依次连接第一缓冲主臂、第一缓冲支臂和第一转向梁，第一缓冲支臂与车体水平设置，第一转向梁与第一缓冲支臂成90度轴连接；第二张紧缓冲机构包括依次连接第二缓冲主臂、第二缓冲支臂和第二转向梁，第二转向梁与第二缓冲支臂成90度轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖城市地下管道铺设一体机，其特征在于：所述管仓内设置有可折叠式管道。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖城市地下管道铺设一体机，其特征在于：所述车体还包括设置于前端上部的飞行停靠区，飞行依靠区包括停靠仓和设置于停靠仓上方的仓门。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖城市地下管道铺设一体机，其特征在于：所述车体还包括设置于前端前部的扫描灯。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖城市地下管道铺设一体机，其特征在于：所述车体还包括设置于中部的储存仓。