CN106837041B - 电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法，电控式缓冲闭门器，包括导轨、滑块、曲柄、液压缓冲器、第一连接杆和第二连接杆，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述第一连接杆的一端部铰接在所述导轨上，所述曲柄铰接在所述滑块与所述第一连接杆之间，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆上，所述液压缓冲器安装在所述导轨上并与所述滑块连接，所述第一连接杆上设置有第一电磁体，所述第二连接杆上设置有与所述第一电磁体配合的第二电磁体。实现提高电控式缓冲闭门器的使用可靠性和用户体验性。

Description

电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法

技术领域

本发明涉及缓冲关门设备，尤其涉及一种电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法。

背景技术

目前，电控式缓冲闭门器被广泛的应用于人们日常生活中，电控式缓冲闭门器通常被用于房屋建筑中的门体，而随着家电产品相关技术的不断发展，部分高端的家电设备上也配置有电控式缓冲闭门器，以制冷设备（冰箱、冷柜或酒柜）为例，门体通过铰链安装在柜体上，并在柜体和门体之间设置有电控式缓冲闭门器，铰链上配置有复位弹簧用于实现自动关门的功能，而电控式缓冲闭门器通常配置有阻尼器实现缓冲的功能，而所使用的阻尼器一般采用摩擦或弹簧的方式，这在实际使用过程中存在如下问题：当用户关门力度不够时，复位弹簧无法完全克服阻尼器的阻力，容易出现门体不能完全关闭的情况；而当用户关门力度过大时，门体的运动速度过大，阻尼器的缓冲效果减弱，并在复位弹簧的作用下将会对柜体产生较大的冲击。如何设计一种使用可靠性和用户体验性更好的电控式缓冲闭门器是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法，实现提高电控式缓冲闭门器的使用可靠性和用户体验性。

本发明提供的技术方案是，一种电控式缓冲闭门器，包括导轨、滑块、曲柄、液压缓冲器、第一连接杆和第二连接杆，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述第一连接杆的一端部铰接在所述导轨上，所述曲柄铰接在所述滑块与所述第一连接杆之间，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆上，所述液压缓冲器安装在所述导轨上并与所述滑块连接，所述第一连接杆上设置有第一电磁体，所述第二连接杆上设置有与所述第一电磁体配合的第二电磁体。

进一步的，还包括用于检测开门角度的检测装置。

进一步的，所述检测装置为用于检测所述第一连接杆转动角度的角度传感器；或者，所述检测装置为用于检测所述第一连接杆或所述第二连接杆位置的位置传感器。

进一步的，所述导轨上开设有安装槽，所述液压缓冲器位于所述安装槽中，所述滑块滑动设置在两个所述安装槽中。

进一步的，所述滑块的两侧壁设置有向外突出的导向条，所述安装槽的相对侧壁分别卡设置有滑槽，所述导向条滑动设置在对应的所述滑槽中。

本发明还提供一种制冷设备，包括柜体、门体和控制器，所述门体铰接在所述柜体上，还包括上述电控式缓冲闭门器，所述电控式缓冲闭门器的导轨固定在所述柜体上，所述电控式缓冲闭门器的第二连接杆与所述门体铰接，所述电控式缓冲闭门器的第一电磁体和第二电磁体分别与所述控制器连接。

进一步的，所述门体上设置有开关门施力部，所述开关门施力部设置有用于检测用户施加拉力的第一压力传感器和用于检测用户施加推力的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制器连接。

本发明还提供一种制冷设备的门体控制方法，采用上述制冷设备，门体控制方法具体为：

开门模式：在开门过程中，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力；

关门模式：在关门过程中，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力。

进一步的，所述开门模式具体为：当第一压力传感器检测到的压力值大于设定开门压力值后，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力，当检测装置检测到门体的打开角度大于设定开门角度值后，第一电磁体和第二电磁体断电；所述关门模式具体为：当第二压力传感器检测到的压力值大于设定关门压力值后，在检测装置检测到门体的打开角度小于设定关门角度值后，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力，在门体完全关闭后，第一电磁体和第二电磁体断电。

进一步的，所述门体上设置有转速传感器，所述转速传感器与控制器连接；所述开门模式还包括：当检测装置检测到门体的打开角度大于设定开门角度值时，如果转速传感器检测的门体旋转速度大于设定速度值，则第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力；所述关门模式还包括：在检测装置检测到门体的打开角度大于设定关门角度值时，如果转速传感器检测的门体旋转速度大于设定速度值，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的电控式缓冲闭门器、制冷设备及门体开关控制方法，通过在导轨上配置滑块，使得门体的开关门运动转化为滑块的直线运动，与滑块连接的液压缓冲器将对滑块起到缓冲的功能，并且，根据滑块移动速度大小不同，液压缓冲器自动调节缓冲的力度，从而可以在大力关门时，依然提供良好的缓冲能力。另外，通过在两个连接杆上对应设置电磁体，在开门时提供助力开门的功能，而在关门时提供吸力，实现门体完全关闭，实现提高电控式缓冲闭门器的使用可靠性和用户体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明制冷设备的结构示意图；

图2为本发明制冷设备中电控式缓冲闭门器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例制冷设备，包括柜体100、门体200和控制器（未图示），所述门体200铰接在所述柜体100上，还包括电控式缓冲闭门器，所述电控式缓冲闭门器包括导轨1、滑块2、曲柄3、液压缓冲器4、第一连接杆5和第二连接杆6，所述滑块2滑动设置在所述导轨1上，所述第一连接杆5的一端部铰接在所述导轨1上，所述曲柄3铰接在所述滑块2与所述第一连接杆5之间，所述第二连接杆6铰接在所述第一连接杆5上，所述液压缓冲器4安装在所述导轨1上并与所述滑块2连接，所述第一连接杆5上设置有第一次电磁体71，所述第二连接杆6上设置有与所述第一次电磁体71配合的第二电磁体72，导轨1固定在所述门体200上，第二连接杆6与所述门体100铰接，所述第一次电磁体71和所述第二电磁体72分别与所述控制器连接。

具体而言，本实施例制冷设备在柜体100和门体200之间设置电控式缓冲闭门器，电控式缓冲闭门器采用液压缓冲器4作为缓冲部件，在实际使用过程中，电控式缓冲闭门器安装在柜体100和门体200之间，而在开关门过程中，液压缓冲器4配合滑块2和曲柄3，使得门体200的转动运动转化为滑块2的直线移动，滑块2将带动液压缓冲器4的拉杆往复移动，而液压缓冲器4能够根据滑块2的移动速度对应提供相应大小的缓冲力，从而在用户大力开关门体200时，也不会发生门体200对柜体100产生冲击，提供用户的使用体现性。而在关门过程中，当控制器获知门体200处于关门操作后，控制第一次电磁体71和第二电磁体72通电，第一次电磁体71与第二电磁体72之间的距离逐渐缩小，当门体200关闭到特定的角度位置后，第一次电磁体71与第二电磁体72产生的磁力能够自动将门体200关闭。而控制器启动第一次电磁体71和第二电磁体72通电可以通过检测装置来检测门体200的开门角度来实现，例如：检测装置为用于检测所述第一连接杆5转动角度的角度传感器，或者，所述检测装置为用于检测所述第一连接杆5或所述第二连接杆6位置的位置传感器。

进一步的，所述门体200上设置有开关门施力部（未图示），所述开关门施力部设置有用于检测用户施加拉力的第一压力传感器（未图示）和用于检测用户施加推力的第二压力传感器（未图示），所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制器连接。具体的，控制器根据第一压力传感器和第二压力传感器压力值比较来判断开关门操作，其中，控制器的具体控制方法如下：开门模式：在开门过程中，第一次电磁体71和第二电磁体72通电，第一次电磁体71和第二电磁体72之间产生相互排斥的磁力，从而可以实现助力开门，具体的，当第一压力传感器检测到的压力值大于设定开门压力值后，第一次电磁体71和第二电磁体72之间产生相互排斥的磁力，当检测装置检测到门体200的打开角度大于设定开门角度值后，第一次电磁体71和第二电磁体72断电；关门模式：在关门过程中，第一次电磁体71和第二电磁体72反向通电，使得第一次电磁体71和第二电磁体72之间产生相互吸引的磁力，具体的，当第二压力传感器检测到的压力值大于设定关门压力值后，在检测装置检测到门体200的打开角度小于设定关门角度值后，第一次电磁体71和第二电磁体72之间产生相互吸引的磁力，在门体完全关闭后，电磁体断电。而在实际使用过程中，当门体200打开初期与柜体100较近距离时，如果用户施加较大的力，使得门体200的转速过大，单一的靠液压缓冲器4的缓冲能力无法满足要求时，则可以通过第一次电磁体71和第二电磁体72产生的磁力来保护门体200，具体的，所述门体200上设置有转速传感器（未图示），所述转速传感器可以设在门体200的转轴上并与控制器连接；所述开门模式还包括：当检测装置检测到门体的打开角度大于设定开门角度值时，如果转速传感器检测的门体旋转速度大于设定速度值，则第一次电磁体71和第二电磁体72通电，第一次电磁体71和第二电磁体72之间产生相互吸引的磁力；同样的，在关门过程中，当门体200与柜体100之间的距离较近，且关门的速度依然较快时，第一次电磁体71和第二电磁体72通电，使得第一次电磁体71与第二电磁体72之间产生相互排斥的磁力。

其中，为了缩小本实施例电控式缓冲闭门器整体体积，便于安装在门体200上，所述导轨1上开设有安装槽（未标记），所述液压缓冲器4位于所述安装槽中，所述滑块2滑动设置在所述安装槽中，液压缓冲器4和滑块2均位于安装槽中而不外露，可以有效的缩小整体体积。优选的，滑块2的两侧壁设置有向外突出的导向条（未标记），所述安装槽的相对侧壁分别卡设置有滑槽11，所述导向条滑动设置在对应的所述滑槽11中。具体的，通导向条与滑槽11配合，能够对滑块2进行导向，使得滑块2能够顺畅的往复移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的电控式缓冲闭门器及制冷设备，通过在导轨上配置滑块，使得门体的开关门运动转化为滑块的直线运动，与滑块连接的液压缓冲器将对滑块起到缓冲的功能，并且，根据滑块移动速度大小不同，液压缓冲器自动调节缓冲的力度，从而可以在大力关门时，依然提供良好的缓冲能力。另外，通过在两个连接杆上对应设置电磁体，在开门时提供助力开门的功能，而在关门时提供吸力，实现门体完全关闭，实现提高电控式缓冲闭门器的使用可靠性和用户体验性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种制冷设备，包括柜体、门体和控制器，所述门体铰接在所述柜体上，其特征在于，还包括电控式缓冲闭门器，所述电控式缓冲闭门器包括导轨、滑块、曲柄、液压缓冲器、第一连接杆和第二连接杆，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述第一连接杆的一端部铰接在所述导轨上，所述曲柄铰接在所述滑块与所述第一连接杆之间，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆上，所述液压缓冲器安装在所述导轨上并与所述滑块连接，所述第一连接杆上设置有第一电磁体，所述第二连接杆上设置有与所述第一电磁体配合的第二电磁体；所述电控式缓冲闭门器的导轨固定在所述柜体上，所述电控式缓冲闭门器的第二连接杆与所述门体铰接，所述电控式缓冲闭门器的第一电磁体和第二电磁体分别与所述控制器连接，所述门体上设置有开关门施力部，所述开关门施力部设置有用于检测用户施加拉力的第一压力传感器和用于检测用户施加推力的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，还包括用于检测开门角度的检测装置。

3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于，所述检测装置为用于检测所述第一连接杆转动角度的角度传感器；或者，所述检测装置为用于检测所述第一连接杆或所述第二连接杆位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，所述导轨上开设有安装槽，所述液压缓冲器位于所述安装槽中，所述滑块滑动设置在两个所述安装槽中。

5.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于，所述滑块的两侧壁设置有向外突出的导向条，所述安装槽的相对侧壁分别卡设置有滑槽，所述导向条滑动设置在对应的所述滑槽中。

6.一种制冷设备的门体控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的制冷设备，门体控制方法具体为：

开门模式：在开门过程中，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力；

关门模式：在关门过程中，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力。

7.根据权利要求6所述的制冷设备的门体控制方法，其特征在于，所述开门模式具体为：当第一压力传感器检测到的压力值大于设定开门压力值后，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力，当检测装置检测到门体的打开角度大于设定开门角度值后，第一电磁体和第二电磁体断电；所述关门模式具体为：当第二压力传感器检测到的压力值大于设定关门压力值后，在检测装置检测到门体的打开角度小于设定关门角度值后，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力，在门体完全关闭后，第一电磁体和第二电磁体断电。

8.根据权利要求7所述的制冷设备的门体控制方法，其特征在于，所述门体上设置有转速传感器，所述转速传感器与控制器连接；

所述开门模式还包括：当检测装置检测到门体的打开角度大于设定开门角度值时，如果转速传感器检测的门体旋转速度大于设定速度值，则第一电磁体和第二电磁体之间产生相互吸引的磁力；

所述关门模式还包括：在检测装置检测到门体的打开角度大于设定关门角度值时，如果转速传感器检测的门体旋转速度大于设定速度值，第一电磁体和第二电磁体之间产生相互排斥的磁力。