CN106829702A - 一种具备多种响应功能的拖拉装置 - Google Patents

Abstract

一种具备多种响应功能的拖拉装置，包括控制电路板、电源开关、微动开关、LED指示灯、拖拉距离设定开关、手动开关、功能选择开关、外接电源插口，监测作业端的探头信号输出端和控制电路板信号输入端连接，由齿轮减速电机、缠链条转轴、轴承、圆环链条、挂物铁环、下壳体、上壳体、侧壳体盖、感应器万向支撑臂、传感器安装固定盒、摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备、接触金属片构成，齿轮减速电机、缠链条转轴、摇把连接齿轮、轴承、圆环链条、挂物铁环、感应器万向支撑臂、传感器安装固定盒、侧壳体盖一端安装在下壳体上，手动摇把连接齿轮设备、侧壳体盖另一端安装在上壳体上。本发明响应速度快，使用方便，效果好，有好的应用前景。

Description

一种具备多种响应功能的拖拉装置

技术领域

本发明涉及自动化机电控制领域，特别是在使用中，当控制电路板接收到经作业端传感器传来的信号表示监控区域（比如矿井井下）出现危险状况时，或手动开关开启后，齿轮减速电机得电工作后，在相关设施作用下，能及时把需要从低作业位上升到高位的物件（比如矿井井下作业人员连同操作作业面）提升到高位，使人员及时到达安全地面，还能在搬运重物时，手动开关开启后，齿轮减速电机得电工作后，使物件能够横向移动到所需位置，由此达到响应速度快，使用方便，使用效果好的一种具备多种响应功能的拖拉装置。

背景技术

目前，公知的设备中，还没有一种具有可以根据低工位作业端（比如矿工在矿井下进行采矿作业）安装的各种探头（例如温度探头、可燃气体探头、压力探头、湿度探头、温度探头、水位探头等等），探测到周围环境对低工位作业端作业人员造成人身伤害前，能及时将低工位作业端的作业人员提升到高位，从而作业人员能及时到达地面逃生的功能；因而，作业人员在低工位作业端作业时，当周围出危及施工人员的情况时，作业人员不能及时逃生，会导致造成人身伤害。再者，在实际生活和工业生产中，在搬运重物时，当人们需要将重物从一个位置移动到另一位置时，往往因找不到合适的工具而无能为力。

发明内容

为了克服现有设备中，还没有一种具有可以根据低工位作业端安装的各种探头，探测到周围环境对低工位作业端作业人员造成人身伤害前，能及时将低工位作业端的作业人员提升到高位，从而作业人员能及时到达地面逃生的功能；作业人员在低工位作业端作业时，当周围出现危及施工人员的情况时，作业人员不能及时逃生，会导致造成人身伤害，以及在实际生活和工业领域中，当人们需要将重物从一个位置移动到另一位置时，因找不到合适的工具而无法操作的弊端，本发明提供了在使用中，当控制电路板接收到经作业端传感器传来的信号表示监控区域（比如矿井井下）出现危险状况时，或手动开关开启，齿轮减速电机得电工作后，在相关设施作用下，能及时把需要从低作业位上升到高位的物件（比如矿井井下作业人员连同操作作业面）提升到高位，使人员及时到达安全地面，还能在搬运重物时，手动开关开启，齿轮减速电机得电工作后，使物件能够横向移动到所需位置，由此达到响应速度快，使用方便，使用效果好的一种具备多种响应功能的拖拉装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具备多种响应功能的拖拉装置，包括控制电路板、电源开关、微动开关、LED指示灯、拖拉距离设定开关、手动开关、功能选择开关、外接电源插口，所需监测作业端的探头探测信号输出端和控制电路板信号输入端通过信号线连接，输入电源和控制电路板电源输入端通过导线连接，电源开关、微动开关、LED指示灯、拖拉距离设定开关、手动开关、功能选择开关、外接电源插口之间和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于由齿轮减速电机、缠链条转轴、轴承、圆环链条、挂物铁环、下壳体、上壳体、侧壳体盖、感应器万向支撑臂、传感器安装固定盒、摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备、接触金属片构成，手动开关、拖拉距离设定开关电源输出端和齿轮减速电机电源输入端通过导线连接，下壳体分为三个独立的仓室，侧壳体盖有两个，齿轮减速电机通过螺丝安装在下壳体第一个仓室内，轴承有两套，分别安装在第一个仓室和第二个仓室之间，第二个仓室和第三个仓室之间，摇把连接齿轮安装在缠链条转轴顶端，缠链条转轴两端分别位于两套轴承的内圈内，缠链条转轴的一端有用来与齿轮减速电机的输出轴起连接作用的孔洞，通过卡销穿过孔洞与齿轮减速电机的输出轴连接，挂物铁环安装在圆环链条下端，下壳体第二个仓室下部和左右两侧端各有一个孔洞作为圆环链条向外穿出的孔洞，控制电路板安装在下壳体第三个仓室内，第三个仓室下部有一个孔洞作为导线向外穿出的孔洞，传感器安装固定盒安装在感应器万向支撑臂前端，感应器万向支撑臂后端安装在第一个侧壳体盖中部外端，拖拉距离设定开关安装在第一个侧壳体盖上，外接电源插口安装在第二个侧壳体盖上，电源开关、LED指示灯、功能选择开关安装在上壳体上部，手动开关位于下壳体外部，通过下壳体上的孔洞用导线与控制电路板相连接，安装在方便操作人员手动操作的位置，下壳体外部四周有用于将下壳体固定在作业面上的螺丝孔，微动开关位于下壳体外部，通过导线与控制电路板相连接，接触金属片使用时安装在被拖拉物品的侧端，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒内，微动开关使用时，安放在拖拉物品所要到达的位置侧端，上壳体中部有一个开孔，开孔上安装有手动摇把连接齿轮设备，上壳体通过螺丝安装在下壳体上部，第一个侧壳体盖通过螺丝安装在上壳体和下壳体之间前部，第二个侧壳体盖中部有一个开孔作为齿轮减速电机的散热孔，第二个侧壳体盖通过螺丝安装在上壳体和下壳体之间后部，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮和摇把连接齿轮啮合。

所述的齿轮减速电机、缠链条转轴、轴承、圆环链条、挂物铁环、下壳体、上壳体、侧壳体盖、摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备安装到位后，在拖拉距离设定开关作用及功能选择开关作用下，齿轮减速电机输出轴能根据拖拉距离设定开关输出的控制信号实现不同的拖拉距离，在功能选择开关作用下实现针对不同所需监测作业端的传感器探头进行响应动作，控制电路板接收到所需监测作业端的传感器探头传输的信号，齿轮减速电机得电工作输出轴正转后，以及手动开关开启后，齿轮减速电机得电工作输出轴正转后，能带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上向前运动，在拖拉距离设定开关作用下，齿轮减速电机输出轴能根据拖拉距离设定开关输出的控制信号实现不同的拖拉距离，齿轮减速电机得电工作转轴反转后，能带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条放开到设定的长度，圆环链条下端的挂物铁环向下向后运动。

所述的所需监测作业端的探头探测信号输出端和控制电路板信号输入端通过信号线连接后，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒内，并通过传感器万向支撑臂的位置调节支撑作用和所需监测作业端的危险源靠近，在所需监测作业端发生事故，所需监测作业端的探头输出控制信号进入控制电路板后，以及手动开关开启后，控制电路板会使齿轮减速电机得电工作输出轴正转，齿轮减速电机输出轴带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上运动。

所述的微动开关使用时，安放在拖拉物品所要到达位置侧端，接触金属片使用时，安装在被拉物品的侧端，齿轮减速电机得电工作输出轴正转，齿轮减速电机带动所需拖拉物品拖拉至设定的距离或高度，当微动开关和接触金属片接触后，在控制电路板作用下，齿轮减速电机失电停止工作，当微动开关和接触金属片分离后，在控制电路板作用下，齿轮减速电机得电恢复工作，防止出现意外分离。

所述的摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备安装好后，手动顺时针旋转手动摇把连接齿轮设备上端的操作手柄时，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮会带动摇把连接齿轮转动，摇把连接齿轮带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上向前运动，手动逆时针旋转手动摇把连接齿轮设备上端的操作手柄时，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮会带动摇把连接齿轮转动，摇把连接齿轮带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条释放，圆环链条下端的挂物铁环向下向后运动。

所述传感器安装固定盒是用以安装固定所需监测作业端使用的传感器，所要安装固定的传感器由穿过万向支撑臂中空结构的导线与控制电路板连接。

所述传感器万向支撑臂是为传感器安装固定盒提供位置调节支撑，以方便将所需监测作业端使用的传感器探头更接近需要感应的感应源，同时为各种传感器的连接导线提供安装通道。

本发明有益效果是：本新型以圆环链条做为拖拉绳的原因是因为圆环链条由许多独立圆环或类似圆环形金属构件组成联合体，各构件灵活性大，因此圆环链条具备良好的缠绕性能；良好的缠绕性使链条不容易在缠绕轴上蓬松开，防止链条导致卡入转动部件缝隙，造成转动部件卡死，更利于拖拉绳的回收和物品的拖拉；其次圆环链条还具备很好的垂顺性和与其它接触物体之间摩擦力较小，有利于拖拉绳的回收和释放。通过微动开关和接触金属片可使被拖拉物品到达所需位置即停止运动，当接触金属片与微动开关分离时，才能触发齿轮减速电机重新工作，防止了被拖拉物品的意外分离。由于具有单独的仓室结构，方便了各部件的安装固定，同时确保各部件的配合工作又不相互影响，同时实现受力结构稳固的目的。下壳体的左右侧面及下部各有一个供圆环链条穿过的孔洞，实际使用中可以拖拉三个方位的物件；下壳体下底面第三个仓室下部有供导线穿过的孔洞。下壳体两端侧壳体盖能方便拆装，并为相关部件提供安装固定平台。通过拖拉距离设定开关的作用能实现控制齿轮减速电机的拖拉距离，防止齿轮电机过度释放圆环链条，造成拖拉时间的浪费。功能选择开关的作用是针对用户需求设定对需要响应的传感器信号进行响应动作，使用齿轮减速电机是齿轮减速电机能实现在允许工作范围内对物品的匀速拖拉，防止因拖拉速度过快对物品造成损坏。使用手动开关的目的是方便操作人员手动控制装置拖拉动作的开启和停止。由于通过微动开关和接触金属片接触与否控制齿轮减速电机工作与否，达到既防止齿轮减速电机过度工作，又防止了拖拉物品意外脱开。使用中，当停电时，能通过手动操作手动摇把连接齿轮设备，从而回收圆环链条。由于采用传感器万向支撑臂和传感器安装固定盒，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒内，通过传感器万向支撑臂的位置调节支撑作用使传感器探头尽可能靠近需要监测响应的响应源，所以在监测区域传感器发出控制信号时，能尽快响应输出至控制电路的控制信号，及时使齿轮减速电机得电工作。基于以上，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明下壳体俯视结构示意图。

图2是本发明上壳体俯视结构示意图。

图3是本发明第一个侧壳体盖侧视结构示意图。

图4是本发明第二个侧壳体盖侧视结构示意图。

图5是本发明圆环链条结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5中所示，一种具备多种响应功能的拖拉装置，包括控制电路板1、电源开关2、微动开关3、LED指示灯4、拖拉距离设定开关5、手动开关21、功能选择开关6、外接电源插口7，所需监测作业端的探头探测信号输出端和控制电路板1信号输入端通过信号线连接，输入电源和控制电路板1电源输入端通过导线连接，电源开关2、微动开关3、LED指示灯4、拖拉距离设定开关5、手动开关21、功能选择开关6、外接电源插口7之间和控制电路板1之间通过导线连接，其特征在于由齿轮减速电机8、缠链条转轴9、轴承10、圆环链条11、挂物铁环12、下壳体13、上壳体14、侧壳体盖15-1及15-2、感应器万向支撑臂16、传感器安装固定盒17、摇把连接齿轮18、手动摇把连接齿轮设备19、接触金属片20构成，手动开关21、拖拉距离设定开关5电源输出端和齿轮减速电机8电源输入端通过导线连接，下壳体13分为三个独立的仓室，侧壳体盖有两个，齿轮减速8通过螺丝安装在下壳体13第一个仓室内，轴承10有两套，分别安装在第一个仓室和第二个仓室之间，第二个仓室和第三个仓室之间，摇把连接齿轮18安装在缠链条转轴9顶端，缠链条转轴9两端分别位于两套轴承10的内圈内，缠链条转轴9的一端有用来与齿轮减速电机8的输出轴起连接作用的孔洞，通过卡销穿过孔洞与齿轮减速电机8的输出轴连接，挂物铁环12安装在圆环链条11下端，下壳体13第二个仓室下部和左右两侧端各有一个孔洞作为圆环链条11向外穿出的孔洞，控制电路板1安装在下壳体第三个仓室内，第三个仓室下部有一个孔洞作为导线向外穿出的孔洞，传感器安装固定盒17安装在感应器万向支撑臂16前端，感应器万向支撑臂16后端安装在第一个侧壳体盖15-1中部外端，拖拉距离设定开关5安装在第一个侧壳体盖15-1上，外接电源插口7安装在第二个侧壳体盖15-2上，电源开关2、LED指示灯4、功能选择开关6安装在上壳体14上部，手动开关21位于下壳体13外部，通过下壳体13上的孔洞用导线与控制电路板1相连接，安装在方便操作人员手动操作的位置，下壳体13外部四周有用于将下壳体13固定在作业面上的螺丝孔13-1，微动开关3位于下壳体13外部，通过导线与控制电路板1相连接，接触金属片20使用时安装在被拖拉物品的侧端，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒17内，微动开关3使用时，安放在拖拉物品所要到达的位置侧端，上壳体14中部有一个开孔，开孔上安装有手动摇把连接齿轮设备19，上壳体14通过螺丝安装在下壳体13上部，第一个侧壳体盖15-1通过螺丝安装在上壳体14和下壳体13之间前部，第二个侧壳体盖15-2中部有一个开孔作为齿轮减速电机的散热孔8-1，第二个侧壳体盖15-2通过螺丝安装在上壳体14和下壳体13之间后部，手动摇把连接齿轮设备19下端的齿轮和摇把连接齿轮18啮合。齿轮减速电机8、缠链条转轴9、轴承10、圆环链条11、挂物铁环12、下壳体13、上壳体14、侧壳体盖15-1及15-2、摇把连接齿轮18、手动摇把连接齿轮设备19安装到位后，在拖拉距离设定开关5作用及功能选择开关6作用下，齿轮减速电机8输出轴能根据拖拉距离设定开关5输出的控制信号实现不同的拖拉距离，在功能选择开关6作用下实现针对不同所需监测作业端的传感器探头进行响应动作，控制电路板1接收到所需监测作业端的传感器探头传输的信号，齿轮减速电机8得电工作输出轴正转后，以及手动开关21开启后，齿轮减速电机得电工作8输出轴正转后，能带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11收拢卷紧，圆环链条11下端的挂物铁环12向上向前运动，在拖拉距离设定开关5作用下，齿轮减速电机8输出轴能根据拖拉距离设定开关5输出的控制信号实现不同的拖拉距离，齿轮减速电机8得电工作转轴反转后，能带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11放开到设定的长度，圆环链条11下端的挂物铁环12向下向后运动。所需监测作业端的探头探测信号输出端和控制电路板1信号输入端通过信号线连接后，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒17内，并通过传感器万向支撑臂16的位置调节支撑作用和所需监测作业端的危险源靠近，在所需监测作业端发生事故，所需监测作业端的探头输出控制信号进入控制电路板1后，以及手动开关21开启后，控制电路板1会使齿轮减速电机8得电工作输出轴正转，齿轮减速电机8输出轴带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11收拢卷紧，圆环链条11下端的挂物铁环12向上运动。微动开关3使用时，安放在拖拉物品所要到达位置侧端，接触金属片20使用时，安装在被拉物品的侧端，齿轮减速电机8得电工作输出轴正转，齿轮减速电机8带动所需拖拉物品拖拉至设定的距离或高度，当微动开关3和接触金属片接触后，在控制电路板1作用下，齿轮减速电机8失电停止工作，当微动开关3和接触金属片分离后，在控制电路板1作用下，齿轮减速电机8得电恢复工作，防止出现意外分离。摇把连接齿轮18、手动摇把连接齿轮设备19安装好后，手动顺时针旋转手动摇把连接齿轮设备19上端的操作手柄19-1时，手动摇把连接齿轮设备19下端的齿轮会带动摇把连接齿轮18转动，摇把连接齿轮18带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11收拢卷紧，圆环链条11下端的挂物铁环12向上向前运动，手动逆时针旋转手动摇把连接齿轮设备上19端的操作手柄19-1时，手动摇把连接齿轮设备19下端的齿轮会带动摇把连接齿轮18转动，摇把连接齿轮18带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11释放，圆环链条11下端的挂物铁环12向下向后运动。传感器安装固定盒17是用以安装固定所需监测作业端使用的传感器，所要安装固定的传感器由穿过万向支撑臂16中空结构的导线与控制电路板1连接。传感器万向支撑臂16是为传感器安装固定盒17提供位置调节支撑，以方便将所需监测作业端使用的传感器探头更接近需要感应的感应源，同时为各种传感器的连接导线提供安装通道。

图1、图2、图3、图4、图5中所示，当需要把低作业面（比如矿井下）物品（比如操作人员连同操作作业面）发生危急情况时吊到地面，把本新型安装在低作业面的上端，将需要监测作业端的传感器探头安装于传感器安装固定盒17内，并通过传感器万向支撑臂16的位置调节支撑作用使传感器探头（比如瓦斯探头、水位探头）尽可能靠近需监控的危险源，圆环链条11下端的挂物铁环12挂在被吊物品上端（比如操作作业面），微动开关3安装在被吊物品所需要达到提升高度的建筑物侧壁上，接触金属片20安装在被吊物品的侧端，手动开关21安装在方便操作人员手动操作的位置，外部电源经外接电源插口7输入，用户预先通过拖拉距离设定开关5设定拖拉距离和通过功能选择开关6设定需要监测的危险源名称，打开电源开关2后，齿轮减速电机8开始转动，带动缠链条转轴9转动，从而将缠绕在缠链条转轴9上的圆环链条11释放出设定的长度，用户将被拖拉物品与挂物铁环12连接固定后，系统进入待机状态。使用中，当出现用户通过功能设定开关6设定需要监测响应的危险情况后，监测区域传感器发出控制信号时，控制电路板1能尽快响应输出至控制电路的控制信号，或者手动开关21开启后，及时使齿轮减速电机8得电工作，将操作人员连同操作作业面一起提升，同时LED指示灯4闪烁，提示发生危险事故；由于齿轮减速电机8事先经过拖拉距离设定开关5设定拖拉距离，使齿轮减速电机8得电工作后能提升到设定的高度，带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11收紧，于是，挂物铁环12向上运动，把将操作人员连同操作作业面向上提升，当提升到所需位置，接触金属片20和微动开关3会接触，或关闭手动开关21后，齿轮减速电机8会失电停止工作，人员能及时到达地面，当接触金属片20和微动开关3分离时，齿轮减速电机8得电恢复工作，防止出现意外分离，直到用户再次按下电源开关2关闭电源，结束工作过程。使用中，当停电时，需要收紧或放开圆环链条11时，使用者手动顺时针旋转手动摇把连接齿轮设备19上端的操作手柄19-1时，手动摇把连接齿轮设备19下端的齿轮会带动摇把连接齿轮18转动，摇把连接齿轮18带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11收拢卷紧，圆环链条11下端的挂物铁环12向上向前运动，手动逆时针旋转手动摇把连接齿轮设备19上端的操作手柄19-1时，手动摇把连接齿轮设备19下端的齿轮会带动摇把连接齿轮18转动，摇把连接齿轮18带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条11放开，圆环链条11下端的挂物铁环12向下向后运动。当搬运重物时，需要将重物从一个位置移动到另一位置时，用户预先通过拖拉距离设定开关5设定拖拉距离后，打开电源开关2，齿轮减速电机8开始转动，带动缠链条转轴9转动，从而将缠绕在缠链条转轴9上的圆环链条11释放出设定的长度，用户将被拖拉物品与挂物铁环12连接固定后，系统进入待机状态，当手动开关21开启后，齿轮减速电机8得电工作，由于齿轮减速电机8事先经过拖拉距离设定开关5设定拖拉距离，齿轮减速电机8得电工作后能匀速运转拖拉物品到预定的位置，带动缠链条转轴9转动，缠链条转轴9将圆环链条挂物铁环12收紧，于是，被拖拉重物向前运动到所需位置，直到手动开关21关闭。本发明以圆环链条11做为拖拉绳的原因是因为圆环链条11由许多独立圆环或类似圆环形金属构件组成联合体，各构件灵活性大，因此圆环链条11具备良好的缠绕性能；良好的缠绕性使链条不容易在缠链条轴9上蓬松开，防止链条导致卡入转动部件缝隙，造成转动部件卡死，更利于拖拉绳的回收和物品的拖拉；其次圆环链条11还具备很好的垂顺性和与其它接触物体之间摩擦力较小，有利于拖拉绳的回收和释放。通过微动开关3和接触金属片20可使被拖拉物品到达所需位置即停止运动，当接触金属片20与微动开关3分离时，才能触发齿轮减速电机8重新工作，防止了被拖拉物品的意外分离。由于具有三个单独的仓室结构，方便了各部件的安装固定，同时确保各部件的配合工作又不相互影响，同时实现受力结构稳固的目的；下壳体13的左右侧面及下部各有一个供圆环链条穿过的孔洞11-1，实际使用中可以拖拉三个方位的物件；下壳体13下底面第三个仓室下部有供电线穿过的孔洞1-1，手动开关21的作用是手动控制装置拖拉动作的启动和停止，下壳体两端侧壳体盖15-1、15-2能方便拆装和提供相关部件的安装固定平台。由于通过拖拉距离设定开关5作用是实现了对拖拉距离的设定，功能选择开关6作用设定对不同传感器探头（比如瓦斯探头、水位探头）的响应动作，使用齿轮减速电机8的作用是利用齿轮减速电机在允许工作范围内匀速转动的特点，实现对物品的匀速拖拉，防止因拖拉速度过快对物品造成损坏。由于通过接触开关3和接触金属片20控制齿轮减速电机8工作与否，防止了拖拉物品时物品意外脱开。使用中，当停电时，能通过手动操作手动摇把连接齿轮设备19，从而回收圆环链条11。由于采用传感器万向支撑臂16和传感器安装固定盒17，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒17内，并通过传感器万向支撑臂的位置调节支撑作用尽可能靠近需要监测的感应源，所以在监测区域传感器发出控制信号时，能尽快响应输出至控制电路1的控制信号，或者手动开关21开启，及时使齿轮减速电机8得电工作。

应当说明的是，本发明以圆环链条11做为拖拉绳，凡是利用缠绕性好、垂顺性好、与其它接触物之间摩擦力较小这三个特点的其它物品做为拖拉绳都视为简单的替换；本新型下壳体13有独立的仓室结构和供圆环链条和导线穿出的孔洞，以实现各相关组件的配合工作又不相互影响，同时实现受力结构稳固的目的，凡外形和功能相同或相似的设计，都视为简单的替换；本新型有独立的缠链条转轴9，以达到既方便和齿轮减速电机连接转动，又能实现对圆环链条的固定、回收或释放，凡外形和功能相同或相似的设计，都视为简单的替换；本新型侧壳体盖15-1及15-2起到方便装置内齿轮减速电机和控制电路板的安装、维修更换的目的，同时也起为相关部件提供安装平台的目的，凡外形和功能相同或相似的设计，都视为简单的替换；本发明设置有传感器万向支撑臂和传感器安装固定盒，工作中可尽快响应被监测作业端的探头输出的信号，凡是利用设备和被监测作业端的探头接近，已达到尽快响应被监测端探头输出信号的方式都视为简单的替换。

本实施例为本发明较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明原则范围内做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备多种响应功能的拖拉装置，包括控制电路板、电源开关、微动开关、LED指示灯、拖拉距离设定开关、手动开关、功能选择开关、外接电源插口，所需监测作业端的探头探测信号输出端和控制电路板信号输入端通过信号线连接，输入电源和控制电路板电源输入端通过导线连接，电源开关、微动开关、LED指示灯、拖拉距离设定开关、手动开关、功能选择开关、外接电源插口之间和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于由齿轮减速电机、缠链条转轴、轴承、圆环链条、挂物铁环、下壳体、上壳体、侧壳体盖、感应器万向支撑臂、传感器安装固定盒、摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备、接触金属片构成，手动开关、拖拉距离设定开关电源输出端和齿轮减速电机电源输入端通过导线连接，下壳体分为三个独立的仓室，侧壳体盖有两个，齿轮减速电机通过螺丝安装在下壳体第一个仓室内，轴承有两套，分别安装在第一个仓室和第二个仓室之间，第二个仓室和第三个仓室之间，摇把连接齿轮安装在缠链条转轴顶端，缠链条转轴两端分别位于两套轴承的内圈内，缠链条转轴的一端有用来与齿轮减速电机的输出轴起连接作用的孔洞，通过卡销穿过孔洞与齿轮减速电机的输出轴连接，挂物铁环安装在圆环链条下端，下壳体第二个仓室下部和左右两侧端各有一个孔洞作为圆环链条向外穿出的孔洞，控制电路板安装在下壳体第三个仓室内，第三个仓室下部有一个孔洞作为导线向外穿出的孔洞，传感器安装固定盒安装在感应器万向支撑臂前端，感应器万向支撑臂后端安装在第一个侧壳体盖中部外端，拖拉距离设定开关安装在第一个侧壳体盖上，外接电源插口安装在第二个侧壳体盖上，电源开关、LED指示灯、功能选择开关安装在上壳体上部，手动开关位于下壳体外部，通过下壳体上的孔洞用导线与控制电路板相连接，安装在方便操作人员手动操作的位置，下壳体外部四周有用于将下壳体固定在作业面上的螺丝孔，微动开关位于下壳体外部，通过导线与控制电路板相连接，接触金属片使用时安装在被拖拉物品的侧端，所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒内，微动开关使用时，安放在拖拉物品所要到达的位置侧端，上壳体中部有一个开孔，开孔上安装有手动摇把连接齿轮设备，上壳体通过螺丝安装在下壳体上部，第一个侧壳体盖通过螺丝安装在上壳体和下壳体之间前部，第二个侧壳体盖中部有一个开孔作为齿轮减速电机的散热孔，第二个侧壳体盖通过螺丝安装在上壳体和下壳体之间后部，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮和摇把连接齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于齿轮减速电机、缠链条转轴、轴承、圆环链条、挂物铁环、下壳体、上壳体、侧壳体盖、摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备安装到位后，在拖拉距离设定开关作用及功能选择开关作用下，齿轮减速电机输出轴能根据拖拉距离设定开关输出的控制信号实现不同的拖拉距离，在功能选择开关作用下实现针对不同所需监测作业端的传感器探头进行响应动作，控制电路板接收到所需监测作业端的传感器探头传输的信号，齿轮减速电机得电工作输出轴正转后，以及手动开关开启后，齿轮减速电机得电工作输出轴正转后，能带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上向前运动，在拖拉距离设定开关作用下，齿轮减速电机输出轴能根据拖拉距离设定开关输出的控制信号实现不同的拖拉距离，齿轮减速电机得电工作转轴反转后，能带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条放开到设定的长度，圆环链条下端的挂物铁环向下向后运动。

3.根据权利要求2所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于所需监测作业端的探头安装在传感器安装固定盒内，并通过传感器万向支撑臂的位置调节支撑作用和所需监测作业端的危险源靠近，在所需监测作业端发生事故，所需监测作业端的探头输出控制信号进入控制电路板后，以及手动开关开启后，控制电路板会使齿轮减速电机得电工作输出轴正转，齿轮减速电机输出轴带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上运动。

4.根据权利要求2所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于微动开关使用时，安放在拖拉物品所要到达位置侧端，接触金属片使用时，安装在被拉物品的侧端，齿轮减速电机得电工作输出轴正转，齿轮减速电机带动所需拖拉物品拖拉至设定的距离或高度，当微动开关和接触金属片接触后，在控制电路板作用下，齿轮减速电机失电停止工作，当微动开关和接触金属片分离后，在控制电路板作用下，齿轮减速电机得电恢复工作，防止出现意外分离。

5.根据权利要求1所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于摇把连接齿轮、手动摇把连接齿轮设备安装好后，手动顺时针旋转手动摇把连接齿轮设备上端的操作手柄时，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮会带动摇把连接齿轮转动，摇把连接齿轮带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条收拢卷紧，圆环链条下端的挂物铁环向上向前运动，手动逆时针旋转手动摇把连接齿轮设备上端的操作手柄时，手动摇把连接齿轮设备下端的齿轮会带动摇把连接齿轮转动，摇把连接齿轮带动缠链条转轴转动，缠链条转轴将圆环链条释放，圆环链条下端的挂物铁环向下向后运动。

6.根据权利要求1所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于传感器安装固定盒是用以安装固定所需监测作业端使用的传感器，所要安装固定的传感器由穿过万向支撑臂中空结构的导线与控制电路板连接。

7.根据权利要求6所述的一种具备多种响应功能的拖拉装置，其特征在于传感器万向支撑臂是为传感器安装固定盒提供位置调节支撑，以方便将所需监测作业端使用的传感器探头更接近需要感应的感应源，同时为各种传感器的连接导线提供安装通道。