CN106829565B - 一种pvc百叶片自动印刷机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PVC百叶片自动印刷机及其工作方法，该PVC百叶片自动印刷机包括第一支撑机构、第二支撑机构、真空吸盘、真空吸盘运动机构和送片机构，第一支撑机构、第二支撑机构相邻设置且两者之间留有间隙，该间隙下方设置真空吸盘，送片机构设置在第二支撑机构的下方，真空吸盘与控制其位移的真空吸盘运动机构相连，多片PVC百叶片堆叠设置在第一支撑机构上，且PVC百叶片的前端延伸至第二支撑机构，由第二支撑机构将PVC百叶片的前端托起，以使PVC百叶片的前端内侧悬空并设置在真空吸盘的上方；利用PVC百叶片质量轻、弹性好的特点，通过真空吸盘将堆置的PVC百叶片进行自动分选和送片，大幅提升效率，避免人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动印刷机，尤其是一种PVC百叶片自动印刷机及其工作方法，属于印刷辅助机械技术领域。
背景技术
百页窗在建筑业极为常见，主要是用来达到通风、空气流通、室内室外遮阳的目的，近年来在高层建筑中出现了百叶幕墙的应用，使得建筑更为美观；随着工业的进步，百页窗或百叶幕墙的美观得到了越来越多人的关注，尤其是在家装市场，不再简单要求百页窗具有遮阳通风的作用，美观也成了人们选用百页窗的重要考虑因素。因此作为百页窗的主要组成部分的百叶片往往需要在组装前印刷出精美的图案或文字。
现有PVC百叶片进行印刷时送片需人工手动从一叠PVC百叶片中一片一片抓取，并逐片送入印刷机进口处，工人劳动强度大，工作效率低，且印刷油墨味很浓，工作环境差，影响身心健康，而现有市场上印刷自动印刷机采用正反转搓片的原理分片，不能保证每次送出的都是一片PVC百叶片，常常有双片甚至多片一起送入印刷机造成PVC百叶片报废，难以挑选和除去报废的PVC百叶片。
提供一种结构简单、自动化程度高的PVC百叶片自动印刷机是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的PVC百叶片自动印刷机及其工作方法。
为了解决上述问题，本发明提供一种PVC百叶片自动印刷机，包括：第一支撑机构、第二支撑机构、真空吸盘、真空吸盘运动机构和送片机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构相邻设置且两者之间留有间隙，该间隙下方设置真空吸盘，所述送片机构设置在所述第二支撑机构的下方，所述真空吸盘与控制其位移的真空吸盘运动机构相连，多片PVC百叶片堆叠设置在第一支撑机构上，且PVC百叶片的前端延伸至第二支撑机构，由第二支撑机构将PVC百叶片的前端托起，以使PVC百叶片的前端内侧悬空并设置在真空吸盘的上方；真空吸盘运动机构驱动真空吸盘位移至预设位置后启动真空吸附最下方的PVC百叶片， PVC百叶片具有良好的弹性，该PVC百叶片的端部内侧向下凸出、两端向中间收缩，与其它PVC百叶片分离形成单片PVC百叶片，随着向下凸出幅度的增加该PVC百叶片的端部从第二支撑机构脱离，进入送片机构的进料口，经送片机构将PVC百叶片送入印刷机，实现自动分选和送片。
进一步，所述第一支撑机构为支撑托板，该支撑托板靠近所述第二支撑机构的前端呈弧形设置，向下方弯曲，且送片机构的进料口略低于所述第一支撑机构设置，便于对PVC百叶片的传输方向进行导向，使得PVC百叶片可以更好的传输至位于支撑托板前端外侧的送片机构的进料口处，避免PVC百叶片改变传输方向时过于突兀，造成PVC百叶片折断。
进一步，所述第二支撑机构为可自由旋转的支撑托辊，便于PVC百叶片的端部脱离。
进一步，所述送片机构包括与伺服电机相连的主动辊，还包括设置在主动辊上方的从动辊，构成双辊夹压式的送片结构，送片机构采用伺服电机驱动，确保PVC百叶片能快速准确的送入印刷机印刷。
进一步，将作为第二支撑机构的支撑托辊作为送片机构的从动辊，所述主动辊的直径大于支撑托辊的直径，待加工的PVC百叶片从支撑托辊上方脱离后快速进入支撑托辊和主动辊之间，提高分选效率，使得设备结构更为简单，节约制造成本，易于操作。
进一步，所述第一支撑机构远离第二支撑机构的端部、所述第二支撑机构的上方分别对称设置多个立柱，同一端的相邻立柱之间形成导向槽，待加工的PVC百叶片堆置在导向槽内，防止传输时方向发生偏移，影响印刷质量。
进一步，所述真空吸盘运动机构由平行四边形或直上直下设置的多个连杆构成，所述真空吸盘运动机构由电机、液压缸或气缸驱动，结构简单，自动化程度高。
一种应用上述PVC百叶片自动印刷机的方法，包括如下步骤：
A、将待加工的多片PVC百叶片堆置第一支撑机构，且PVC百叶片的前端延伸至第二支撑机构，由第二支撑机构将PVC百叶片的前端托起，以使PVC百叶片的前端内侧悬空并设置在真空吸盘的上方。
B、启动真空吸盘运动机构将真空吸盘位移至预设位置对准PVC百叶片，开启真空吸盘，吸住PVC百叶片，再次启动真空吸盘运动机构带动真空吸盘及PVC百叶片向下或向下后方位移，分离出单片PVC百叶片，关闭真空吸盘。
C、分离出的单片PVC百叶片进入送片机构的进料口，经送片机构将PVC百叶片送入印刷机，完成印刷。
使用时只需要安排人工将PVC百叶片堆置在相应位置，循环步骤B和C，即可实现PVC百叶片印刷的自动分选和送片。
进一步，步骤A中，所述PVC百叶片的两端分别设置在相应的导向槽内，防止传输时方向发生偏移。
进一步，步骤B中，所述第二支撑机构为可自由旋转的支撑托辊，该支撑托辊作为送片机构的从动辊，便于PVC百叶片的端部从该支撑托辊的上侧脱离后即进入支撑托辊和主动辊之间的进料口。
发明的技术效果：（1）本发明的PVC百叶片自动印刷机，相对于现有技术，利用PVC百叶片质量轻、弹性好的特点，通过真空吸盘将堆置的PVC百叶片进行自动分选，大幅提升分选效率，避免人工操作；（2）使用主动辊和从动辊构成双辊夹压式的送片结构，实现分选、送片、印刷的连续化、自动化生产；（3）将支撑托辊作为从动辊，且主动辊的直径大于支撑托辊的直径，待加工的PVC百叶片从支撑托辊上方脱离后快速进入支撑托辊和主动辊之间，提高分选效率；使用时只需要安排人工将PVC百叶片堆置在相应导向槽内即可完成PVC百叶片的连续自动分选、送片和印刷，大幅提升了劳动效率。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明PVC百叶片自动印刷机的结构示意图；
图2是图1的局部透视图。
图中：印刷机1，真空吸盘2，真空吸盘运动机构3，主动辊4，PVC百叶片5，支撑托板61，支撑托辊62，立柱7。
具体实施方式
实施例1 如图1-图2所示，本实施例的PVC百叶片自动印刷机，包括作为第一支撑机构的支撑托板61、作为第二支撑机构的可自由旋转的支撑托辊62、多个并排设置的真空吸盘2、真空吸盘运动机构3和送片机构，支撑托板61和支撑托辊62相邻设置且两者之间留有间隙，支撑托板61靠近支撑托辊62的一端作为前端呈弧形设置，向下方弯曲；真空吸盘2设置在支撑托板61和支撑托辊62之间的间隙下方，送片机构为双辊夹压式，支撑托辊61作为送片机构的上辊，与伺服电机相连的主动辊4作为下辊设置在支撑托辊62的下方，上辊和下辊之间留有适于PVC百叶片通过的缝隙，该缝隙作为送片机构的进料口略低于支撑托板61设置；印刷机1设置在送片机构的外侧。
真空吸盘2与控制其位移的真空吸盘运动机构3相连，真空吸盘运动机构3由呈四边形设置且铰接相连的4个连杆构成，并由气缸（其他实施例可以是电机或液压缸）驱动，结构简单，自动化程度高。
支撑托板61后端上方与支撑托辊62的上方对称设有多组立柱7，同一端的相邻立柱之间形成导向槽，待加工的PVC百叶片堆置在各导向槽内，多个并排的真空吸盘2相应设置在PVC百叶片的下方，可实现多组PVC百叶片同时自动分选、送片和印刷。
上述PVC百叶片自动印刷机的工作方法，包括如下步骤：
A、将待加工的多片PVC百叶片堆置相对应的导向槽内，支撑托辊62将PVC百叶片5的前端托起，以使PVC百叶片5的前端内侧悬空并设置在真空吸盘2的上方。
B、启动真空吸盘运动机构3将真空吸盘2位移至预设位置并对准相应的PVC百叶片，开启真空吸盘2，吸住各导向槽内最下方的PVC百叶片，再次启动真空吸盘运动机构3带动真空吸盘2及PVC百叶片5向下后方位移，PVC百叶片5沿支撑托辊62和支撑托板61之间的间隙向下凸出、两端向中间收缩，与其它PVC百叶片分离形成单片PVC百叶片，随着向下凸出幅度的增加该单片PVC百叶片的前端从支撑托辊62上方脱离，并在弹性回复力的作用下快速进入支撑托辊62和主动辊4之间，关闭真空吸盘2。
C、该单片PVC百叶片在主动辊4和支撑托辊62的旋转作用下快速通过主动辊4和支撑托辊62之间的缝隙，进入送片机构外侧的印刷机1，完成印刷。
循环步骤B和C，即可实现PVC百叶片印刷的自动分选和送片。
本发明的PVC百叶片自动印刷机，利用PVC百叶片质量轻、弹性好的特点，通过真空吸盘将堆置的PVC百叶片进行自动分选，大幅提升分选效率，避免人工操作；使用主动辊和从动辊构成双辊夹压式的送片结构，实现分选、送片、印刷的连续化、自动化生产；将支撑托辊作为从动辊与主动辊配合形成双辊夹压式的送片结构，主动辊的直径大于支撑托辊的直径，待加工的PVC百叶片从支撑托辊上方脱离后快速进入支撑托辊和主动辊之间，提高分选效率；使用时只需要安排人工将PVC百叶片堆置在相应导向槽内即可完成PVC百叶片的连续自动分选、送片和印刷，大幅提升了劳动效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种PVC百叶片自动印刷机，其特征在于，包括：第一支撑机构、第二支撑机构、真空吸盘（2）、真空吸盘运动机构（3）和送片机构，所述第一支撑机构、第二支撑机构相邻设置且两者之间留有间隙，该间隙下方设置真空吸盘（2），所述送片机构设置在所述第二支撑机构的下方，所述真空吸盘（2）与控制其位移的真空吸盘运动机构（3）相连，多片PVC百叶片（5）堆叠设置在第一支撑机构上，且PVC百叶片（5）的前端延伸至第二支撑机构，由第二支撑机构将PVC百叶片（5）的前端托起，以使PVC百叶片（5）的前端内侧悬空并设置在真空吸盘（2）的上方；所述第一支撑机构为支撑托板（61），该支撑托板（61）靠近所述第二支撑机构的前端呈弧形设置，向下弯曲，且送片机构的进料口略低于所述第一支撑机构设置；
所述第二支撑机构为可自由旋转的支撑托辊（62）；
所述送片机构包括与伺服电机相连的主动辊（4），还包括设置在主动辊（4）上方的从动辊，所述支撑托辊（62）作为送片机构的从动辊，构成双辊夹压式的送片结构。
2.根据权利要求1所述的PVC百叶片自动印刷机，其特征在于，所述主动辊（4）的直径大于支撑托辊（62）的直径。
3.根据权利要求1所述的PVC百叶片自动印刷机，其特征在于，所述第一支撑机构远离第二支撑机构的端部、所述第二支撑机构的上方分别对称设置多个立柱（7），同一端的相邻立柱（7）之间形成导向槽。
4.根据权利要求1所述的PVC百叶片自动印刷机，其特征在于，所述真空吸盘运动机构（3）由呈平行四边形或直上直下设置的多个连杆构成，所述真空吸盘运动机构（3）由电机、或液压缸、或气缸驱动。
5.一种应用权利要求1所述的PVC百叶片自动印刷机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
将待加工的多片PVC百叶片（5）堆置第一支撑机构上，且PVC百叶片的前端延伸至第二支撑机构，由第二支撑机构将PVC百叶片（5）的前端托起，以使PVC百叶片（5）的前端内侧悬空并设置在真空吸盘（2）的上方；
启动真空吸盘运动机构（3）将真空吸盘（2）位移至预设位置并对准PVC百叶片（5），开启真空吸盘（2），吸住PVC百叶片（5），再次启动真空吸盘运动机构（3）带动真空吸盘（2）及PVC百叶片（5）向下或向下后方位移，PVC百叶片（5）沿支撑托辊（62）和支撑托板（61）之间的间隙向下凸出、两端向中间收缩，与其它PVC百叶片分离形成单片PVC百叶片，随着向下凸出幅度的增加该单片PVC百叶片的前端从支撑托辊（62）上方脱离，并在弹性回复力的作用下快速进入支撑托辊（62）和主动辊（4）之间，关闭真空吸盘（2）；
分离出的单片PVC百叶片进入送片机构的进料口，经送片机构将PVC百叶片（5）送入印刷机（1），完成印刷。
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