CN106809768B

CN106809768B - 一种手推式可折叠吊臂装卸车

Info

Publication number: CN106809768B
Application number: CN201710110042.4A
Authority: CN
Inventors: 薄纯国; 王长柱; 王庆宇; 王俊
Original assignee: Shandong Gongli Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Gongli Machinery Co ltd
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: CN106809768A

Abstract

本发明公开了一种手推式可折叠吊臂装卸车，包括车架，车架的左端两侧各设有一个支重轮，车架的中间连接有折叠万向轮，折叠万向轮的左侧设有第一箱体和第二箱体，车架的右端固定设有把手，把手上固定设有控制系统，把手的左侧设有拉手转动连接于车架，第一箱体和第二箱体的中间位置设有第一油缸，第一油缸一端转动于车架，另一端转动连接设有吊臂，吊臂的右端转动连接有档位固定架，吊臂的左端转动连接有轨道固定座，轨道固定座的右上端通过销轴转动连接有第一拉杆，第一拉杆的右端转动连接设有档杆，轨道固定座的左侧设有货叉升降装置；本装卸车轻便，可以在狭小空间完成堆垛、搬运货物，停放或运输时可以折叠，占用空间小，便于随车携带。

Description

一种手推式可折叠吊臂装卸车

技术领域

本发明涉及一种装卸车，具体涉及一种手推式可折叠吊臂装卸车。

背景技术

传统的手推式装卸车货叉架很高，狭小空间难以进入，使用不灵活，运输不方便，其功能相对单一，只能当做升降叉车使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种使用灵活的多功能的手推式可折叠吊臂装卸车。

其技术方案是：一种手推式可折叠吊臂装卸车，包括车架，所述车架的左端两侧各设有一个支重轮，车架的中间两侧各转动连接有一个折叠万向轮，折叠万向轮的左侧设有第一箱体和第二箱体固定于车架上，车架的右端固定设有把手，把手上固定设有控制系统，把手的左侧设有拉手转动连接于车架，第一箱体和第二箱体的中间位置设有第一油缸，第一油缸一端转动连接于车架，另一端转动连接设有吊臂，吊臂的右端转动连接有档位固定架，档位固定架固定在车架上，吊臂的左端转动连接有轨道固定座，轨道固定座的右上端通过销轴转动连接有第一拉杆，第一拉杆的右端转动连接设有档杆，档杆的下端转动连接于档位固定架，档位固定架上设有五个卡槽，档杆可弹性伸缩，其上端设有与卡槽匹配的卡杆，轨道固定座的左侧设有货叉升降装置；所述货叉升降装置包括轨道架，所述轨道架设有内轨道和外轨道，内轨道通过滚轮连接至轨道固定座，外轨道通过滚轮连接设有货叉固定座，货叉固定座的左侧设有可折叠的货叉，轨道架的中间固定设有第二油缸，第二油缸的上方固定设有两个第一链轮，轨道架的上方固定设有两个第二链轮，下方固定设有两个第三链轮，第二链轮上通过第一链条固定连接货叉固定座的上端和轨道固定座的上端，第三链轮上通过第二链条固定连接货叉固定座的下端和轨道固定座的下端，第一链轮上通过第三链条一端固定连接至货叉固定座的上端，另一端固定连接到油缸的壁上；所述拉手下端左侧连接有第二拉杆，第二拉杆的左端连接于转动块，转动块转动连接设在车架的槽内，转动块转动连接有挡块，挡块通过弹簧套接在圆筒内，挡块左侧卡住折叠万向轮，折叠万向轮的左侧转动连接有气弹簧，气弹簧左端转动连接至车架；所述第一箱体内设有直流电源，第二箱体内设有直流电机、液压泵、液压油箱和电磁换向阀，第一油缸和第二油缸分别通过软油管连接至电磁换向阀，电磁换向阀连接至液压泵的油路输出端，液压泵的油路输入端连接至液压油箱，液压泵与直流电机连接，直流电机和电磁换向阀通过线路电连接至控制系统，控制系统通过线路电连接至直流电源，控制系统上设有控制直流电机和电磁换向阀的开关。

优选的，所述支重轮是橡胶实心轮，折叠万向轮为橡胶实心轮。

优选的，所述可折叠的货叉可以在货叉固定座上拆下，更换安装夹具或吊钩。

本发明与现有技术相比较，具有以下优点：设计合理、结构简单、动作可靠，实用性强。本装卸车轻便，体积小，重量轻，可以在狭小空间完成堆垛、搬运货物，停放或运输时可以折叠，占用空间小，便于随车携带，货叉拆卸后可以安装夹具进行夹装货物，也可以安装吊钩来充当迷你吊车的功能。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明折叠后的正视图；

图4是本发明货叉升降装置未安装链条的立体结构图；

图5是本发明货叉升降装置安装链条后的剖视图；

图6是本发明折叠万向轮的折叠结构图。

具体实施方式

参照图1-6，一种手推式可折叠吊臂装卸车，包括车架1，所述车架1的左端两侧各设有一个支重轮2，车架1的中间两侧各转动连接有一个折叠万向轮3，折叠万向轮3的左侧设有第一箱体4和第二箱体5固定于车架1上，车架1的右端固定设有把手6，把手6上固定设有控制系统15，把手6的左侧设有拉手7转动连接于车架1，第一箱体4和第二箱体5的中间位置设有第一油缸8，第一油缸8一端转动连接于车架1，另一端转动连接设有吊臂9，吊臂9的右端转动连接有档位固定架10，档位固定架10固定在车架1上，吊臂9的左端转动连接有轨道固定座13，轨道固定座13的右上端通过销轴23转动连接有第一拉杆12，第一拉杆12的右端转动连接设有档杆11，档杆11的下端转动连接于档位固定架10，档位固定架10上设有五个卡槽，档杆11可弹性伸缩，其上端设有与卡槽匹配的卡杆，轨道固定座13的左侧设有货叉升降装置14；所述货叉升降装置14包括轨道架16，所述轨道架16设有内轨道31和外轨道32，内轨道31通过滚轮连接至轨道固定座13，外轨道32通过滚轮连接设有货叉固定座17，货叉固定座17的左侧设有可折叠的货叉18，轨道架16的中间固定设有第二油缸19，第二油缸19的上方固定设有两个第一链轮20，轨道架16的上方固定设有两个第二链轮21，下方固定设有两个第三链轮22，第二链轮21上通过第一链条24固定连接货叉固定座17的上端和轨道固定座13的上端，第三链轮22上通过第二链条25固定连接货叉固定座17的下端和轨道固定座13的下端，第一链轮20上通过第三链条26一端固定连接至货叉固定座17的上端，另一端固定连接到第二油缸19的壁上；所述拉手7下端左侧连接有第二拉杆28，第二拉杆28的左端连接于转动块29，转动块29转动连接设在车架1的槽内，转动块29转动连接有挡块30，挡块30通过弹簧33套接在圆筒34内，挡块30左侧卡住折叠万向轮3，折叠万向轮3的左侧转动连接有气弹簧27，气弹簧27左端转动连接至车架1；所述第一箱体4内设有直流电源，第二箱体5内设有直流电机、液压泵、液压油箱和电磁换向阀，第一油缸8和第二油缸19分别通过软油管连接至电磁换向阀，电磁换向阀连接至液压泵的油路输出端，液压泵的油路输入端连接至液压油箱，液压泵与直流电机连接，直流电机和电磁换向阀通过线路电连接至控制系统15，控制系统15通过线路电连接至直流电源，控制系统15上设有控制直流电机和电磁换向阀的开关。

所述支重轮2是橡胶实心轮，折叠万向轮3为橡胶实心轮，橡胶实心轮可以在复杂路况上行走，不怕爆胎。

所述可折叠的货叉18可以在货叉固定座17上拆下，更换安装夹具或吊钩，夹具可以夹持轮胎或油桶等货物，吊钩可以吊装货物。

需要说明的是，本装卸车在完全打开的情况下使用时，首先通过按压档杆11，转动档杆11调节到货叉18合适的角度时，将档杆11上的卡杆与档位固定架10上卡槽卡接固定好，然后通过操作控制系统15上控制直流电机和电磁换向阀的开关来操纵第一油缸8和第二油缸19的升降，第二油缸19上升时，第三链条26拉动货叉固定座17在外轨道32内上升，此时通过第一链条24和第二链条25的拉动作用带动轨道固定座13在内轨道31内下降，这样能够增加货叉18的整体上升高度。

当需要收起该装卸车时，拉动拉手7，此时第二拉杆28向右拉动，带动转动块29转动将挡块30向外侧转出，此时折叠万向轮3在气弹簧27的作用下被弹起与车架1平行，然后将第一油缸8和第二油缸19降到最低，将销轴23拔出后将货叉升降装置14和货叉18折叠至于车架1平行；当需要打开使用该装卸车时，先手动将折叠万向轮3向下折出到气弹簧27被压缩到最短，此时挡块30在弹簧33作用下弹出，卡住折叠万向轮3，此时气弹簧27的右支点高于挡块30的高度，低于折叠万向轮3转轴的高度以至于折叠万向轮3在折起后是固定不动的，然后将货叉升降装置14向左折出，安装销轴23，将货叉18折出，通过档杆11和档位固定架10上卡槽调节好货叉18的角度即可使用。

Claims

1.一种手推式可折叠吊臂装卸车，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的左端两侧各设有一个支重轮（2），车架（1）的中间两侧各转动连接有一个折叠万向轮（3），折叠万向轮（3）的左侧设有第一箱体（4）和第二箱体（5）固定于车架（1）上，车架（1）的右端固定设有把手（6），把手（6）上固定设有控制系统（15），把手（6）的左侧设有拉手（7）转动连接于车架（1），第一箱体（4）和第二箱体（5）的中间位置设有第一油缸（8），第一油缸（8）一端转动连接于车架（1），另一端转动连接设有吊臂（9），吊臂（9）的右端转动连接有档位固定架（10），档位固定架（10）固定在车架（1）上，吊臂（9）的左端转动连接有轨道固定座（13），轨道固定座（13）的右上端通过销轴（23）转动连接有第一拉杆（12），第一拉杆（12）的右端转动连接设有档杆（11），档杆（11）的下端转动连接于档位固定架（10），档位固定架（10）上设有五个卡槽，档杆（11）可弹性伸缩，其上端设有与卡槽匹配的卡杆，轨道固定座（13）的左侧设有货叉升降装置（14）；所述货叉升降装置（14）包括轨道架（16），所述轨道架（16）设有内轨道（31）和外轨道（32），内轨道（31）通过滚轮连接至轨道固定座（13），外轨道（32）通过滚轮连接设有货叉固定座（17），货叉固定座（17）的左侧设有可折叠的货叉（18），轨道架（16）的中间固定设有第二油缸（19），第二油缸（19）的上方固定设有两个第一链轮（20），轨道架（16）的上方固定设有两个第二链轮（21），下方固定设有两个第三链轮（22），第二链轮（21）上通过第一链条（24）固定连接货叉固定座（17）的上端和轨道固定座（13）的上端，第三链轮（22）上通过第二链条（25）固定连接货叉固定座（17）的下端和轨道固定座（13）的下端，第一链轮（20）上通过第三链条（26）一端固定连接至货叉固定座（17）的上端，另一端固定连接到油缸（19）的壁上；所述拉手（7）下端左侧连接有第二拉杆（28），第二拉杆（28）的左端连接于转动块（29），转动块（29）转动连接设在车架（1）的槽内，转动块（29）转动连接有挡块（30），挡块（30）通过弹簧（33）套接在圆筒（34）内，挡块（30）左侧卡住折叠万向轮（3），折叠万向轮（3）的左侧转动连接有气弹簧（27），气弹簧（27）左端转动连接至车架（1）；所述第一箱体（4）内设有直流电源，第二箱体（5）内设有直流电机、液压泵、液压油箱和电磁换向阀，第一油缸（8）和第二油缸（19）分别通过软油管连接至电磁换向阀，电磁换向阀连接至液压泵的油路输出端，液压泵的油路输入端连接至液压油箱，液压泵与直流电机连接，直流电机和电磁换向阀通过线路电连接至控制系统（15），控制系统（15）通过线路电连接至直流电源，控制系统（15）上设有控制直流电机和电磁换向阀的开关。

2.根据权利要求1所述的一种手推式可折叠吊臂装卸车，其特征在于：所述支重轮（2）是橡胶实心轮，折叠万向轮（3）为橡胶实心轮。

3.根据权利要求1所述的一种手推式可折叠吊臂装卸车，其特征在于：所述可折叠的货叉（18）可以在货叉固定座（17）上拆下，更换安装夹具或吊钩。