CN106809053B - 电动车坡道防溜坡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车坡道防溜坡方法，在电动车第一次上电后，通过电机控制系统驱动电机转起来，以此判断电机的正、反向绕组，并记忆在单片机中；当车子处于流坡状态，控制系统根据已记忆的电机绕组方向和电机霍尔变化顺序来判断电机的转向，并开启防溜坡功能，打开三相驱动的下桥，使车子产生一个很大阻力，阻止车子流坡，从而实现了电动车坡道防溜坡的功能。本发明在电动车爬坡时，车子失灵马上进入防溜坡系统，及时性比较好，减少交通事故的发生，并且在防溜坡时不会产生电流，不会对控制系统造成损伤，极大的提高了产品的性能。此发明是在原有的控制系统上完成，不需要增加任何整车成本。由此可知，此发明在优点上和效果上都比较明显。
Description
技术领域
本发明涉及电动车领域，具体是一种电动车坡道防溜坡方法。
背景技术
随着社会的发展，人们对交通工具的安全性要求越来越高。因频繁出现电动车在爬坡时，车子失灵向后溜坡造成交通事故，各个厂家都在为之努力解决此问题。
此前当车子出现爬坡失灵后，他们有通过启动防盗锁电机和机械的方式实现，但因为及时性、操作的不方便性、大电流对控制器的造成损伤和成本高，因此没有得到市场的认可。
同时，目前市场上采用机械防溜坡装置、按键防盗模式等解决防溜坡功能。采用机械装置，对于电动车本身要增加成本，对于竞争比较激烈的电动车市场，不宜被采纳。采用按键防盗式，一方面要在整车上增加一个按键，并且在出现溜坡时需要人为的去点触，及时性比较差；另外一个方面，在防盗锁时，控制器会产生电流，对控制系统造成损伤，因此也很少被采纳。
发明内容
为了了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车坡道防溜坡方法，通过控制系统判断电动车的溜坡方向来解决坡道流车问题，大大提高了车子的安全性和产品的可靠性。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：电动车坡道防溜坡方法，在电动车第一次上电后，通过电机控制系统驱动电机转起来，以此判断电机的正、反向绕组，并记忆在单片机中；当车子处于溜坡状态，控制系统根据已记忆的电机绕组方向和电机霍尔变化顺序来判断电机的转向，并开启防溜坡功能，打开三相驱动的下桥，使车子产生一个很大阻力，阻止车子溜坡，从而实现了电动车坡道防溜坡的功能。
优选地，通过以下方法判断电机绕组方向和电机霍尔变化顺序：
转动加速器使车子运行起来，当车子处于前进档时，控制系统判断电机霍尔的顺序，如果电机霍尔是正序，可判断电机是正向绕组；如果是反序，可判断是反向绕组；当车子处于倒车挡时，如果电机霍尔是反序，可判断电机是正向绕组；如果是正序，可判断是反向绕组。
优选地，当控制系统没有驱动电机，电动车在爬坡时出现溜坡，因此要及时的判断车子溜坡方向，使电动车以最快的速度制动。
优选地，通过以下方法判断车子的正反转：
电机是正向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在出现溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是反序，此时判断电动车是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是正序，此时判断电动车是向前溜坡；
电机是反向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是正序，此时判断电机是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是反序，此时判断电动车是向前溜坡。
与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
对于本发明，在电动车爬坡时，车子失灵马上进入防溜坡系统，及时性比较好，减少交通事故的发生，并且在防溜坡时不会产生电流，不会对控制系统造成损伤，极大的提高了产品的性能。此发明是在原有的控制系统上完成，不需要增加任何整车成本。由此可知，此发明在优点上和效果上都比较明显。
附图说明
图1为本发明实施例一种电动车坡道防溜坡方法中判断电机绕组方向和电机霍尔变化顺序的流程图。
图2为本发明实施例一种电动车坡道防溜坡方法中判断车子的正反转的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电动车坡道防溜坡方法，在电动车第一次上电后，通过电机控制系统驱动电机转起来，以此判断电机的正、反向绕组，并记忆在单片机中；当车子处于溜坡状态，控制系统根据已记忆的电机绕组方向和电机霍尔变化顺序来判断电机的转向，并开启防溜坡功能，打开三相驱动的下桥，使车子产生一个很大阻力，阻止车子溜坡，从而实现了电动车坡道防溜坡的功能。
通过以下方法判断电机绕组方向和电机霍尔变化顺序：
转动加速器使车子运行起来，当车子处于前进档时，控制系统判断电机霍尔的顺序，如果电机霍尔是正序，可判断电机是正向绕组；如果是反序，可判断是反向绕组；当车子处于倒车挡时，如果电机霍尔是反序，可判断电机是正向绕组；如果是正序，可判断是方向绕组。
当控制系统没有驱动电机，电动车在爬坡时出现溜坡，因此要及时的判断车子溜坡方向，使电动车以最快的速度制动。
通过以下方法判断车子的正反转：
电机是正向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在出现溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是反序，此时判断电动车是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是正序，此时判断电动车是向前溜坡；
电机是反向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是正序，此时判断电机是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是反序，此时判断电动车是向前溜坡。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (3)
1.电动车坡道防溜坡方法，其特征在于，在电动车第一次上电后，通过电机控制系统驱动电机转起来，以此判断电机的正、反向绕组，并记忆在单片机中；当车子处于溜坡状态，控制系统根据已记忆的电机绕组方向和电机霍尔变化顺序来判断电机的转向，并开启防溜坡功能，打开三相驱动的下桥，使车子产生一个很大阻力，阻止车子溜坡，从而实现了电动车坡道防溜坡的功能；
通过以下方法判断电机绕组方向和电机霍尔变化顺序：
转动加速器使车子运行起来，当车子处于前进档时，控制系统判断电机霍尔的顺序，如果电机霍尔是正序，可判断电机是正向绕组；如果是反序，可判断是反向绕组；当车子处于倒车挡时，如果电机霍尔是反序，可判断电机是正向绕组；如果是正序，可判断是反向绕组。
2.如权利要求1所述的电动车坡道防溜坡方法，其特征在于，当控制系统没有驱动电机，电动车在爬坡时出现溜坡，因此要及时的判断车子溜坡方向，使电动车以最快的速度制动。
3.如权利要求1所述的电动车坡道防溜坡方法，其特征在于，通过以下方法判断车子的正反转：
电机是正向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在出现溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是反序，此时判断电动车是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是正序，此时判断电动车是向前溜坡；
电机是反向绕组电机：电动车处于前进挡的状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机的霍尔是正序，此时判断电机是向后溜坡；电动车处于倒车挡状态，在电动车溜坡时，控制系统判断电机霍尔是反序，此时判断电动车是向前溜坡。
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