CN106781332A - 通过扫地机器人实现报警的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过扫地机器人实现报警的方法及系统。它解决了现有扫地机器人功能单一等问题。该方法包括以下步骤：S1：通过扫地机器人本体接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体切换至急救模式状态；S2：所述扫地机器人本体通过定位模块定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块采集用户位置的图像信息和/或音频信息；S3：所述扫地机器人本体通过无线通讯模块将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端。优点在于：利用扫地机器人、智能手机完成一套安全机制，操作简单，全部指令都通过声音控制，实时性高，能将报警用户的信息及时通知指定用户。

Description

通过扫地机器人实现报警的方法及系统

技术领域

本发明属于电子设备领域，具体涉及一种通过扫地机器人实现报警的方法及系统。

背景技术

现在越来越多的家庭拥有扫地机器人。而扫地机器人除了平常日常打扫卫生，更多的时候只是在停留在屋子里的一个角落，这样就造成了资源的浪费。且在日常生活中经常会看到孤寡老人或小孩一个人在家，突然发病了或遭遇入室抢劫，无人知晓，而造成的悲惨事情，如果有一个能及早发现老人异常，并提供帮助并通知家人的一直工具，变的很有必要，虽然在一些小区或楼宇中会配置报警开关，但是报警开关存在以下不足：1、报警开关位置固定，可能出现突发情况来不及去点击开关；2、可能出现老人、小孩无法移动过去点击开关；3、报警开关无法记录屋内发生的情况。

为解决上述问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种报警系统和一种报警系统的实现方法[申请号：201210413457.6]，该报警系统包括：多个蓝牙信号发射模块、一个蓝牙报警开关和一个报警器；所述蓝牙报警开关包括至少一个蓝牙信号接收模块；每个蓝牙信号发射模块，用于与蓝牙报警开关中相应的蓝牙信号接收模块建立蓝牙连接，在接收到报警触发信号时向连接的蓝牙信号接收模块发送蓝牙信号；蓝牙报警开关，用于在任一个蓝牙信号接收模块接收到蓝牙信号时，触发报警器；报警器，用于在被触发时发出报警。

又如中国专利公开的一种家用智能防盗器[申请号：200910098409.0]，包括包裹物、工作电源、振动感应器、控制模块、继电器、报警器,还包括短信报警模块、取像与捕捉装置。将报警器伪装成任意形状的障碍物,使窃贼无警惕的情况下触碰到本发明的障碍物,发出报警。

上述两个方案中，第一种虽然在一定程度上解决了现有报警器位置固定的问题，可以实现无线报警，但是由于其操作较为复杂，老人和小孩难以操作，第二种属于被动式报警，依然需要手动触发才能实现报警，且上述两种方案依然需要单独配置，在一定程度上增加了用户的使用成本，同时智能化过低，不适用于家里有老人和小孩的家庭使用。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种发生无法移动时能及时开启警报并能实时显示用户当前信息的通过扫地机器人实现报警的方法。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种智能化程度高的通过扫地机器人实现报警的系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

通过扫地机器人实现报警的方法，包括以下步骤：

S1：通过扫地机器人本体接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体切换至急救模式状态；

S2：所述扫地机器人本体通过定位模块定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

S3：所述扫地机器人本体通过无线通讯模块将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端。

显然，本发明是通过扫地机器人本体加移动终端组成一套智能急救系统，日常使用时将扫地机器人本体放置在能接收到用户指令信息的位置，当在需求急救的情况下，可以通过自定义的语音指令信息，例如，采用暗号“Help”，“急救”等关键词启动扫地机器人进入“急救模式”，扫地机器人移动到当前声音位置，并且开启的摄像与将当前发生声音、视频通过internet传送指定的智能手机用户，通知用户操作，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理，同时，用户日常使用时还可以通过语音等用户指令来控制扫地机器人打扫卫生。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，所述步骤S1的具体包括：

S1-1:所述扫地机器人本体的控制后台保存至少一个进程，用于接收用户指令信息，

若接收到用户指令信息则将该用户指令信息与预设指令信息进行对比；

S1-2:若接收到的用户指令信息与预设指令信息对比一致，则扫地机器人本体开启急救模式状态；

若接收到的用户指令与预设指令匹配对比不一致，则扫地机器人本体处于继续等待接收用户指令信息状态。

即无论扫地机器人工作或者待机状态下均在后台保存一个接收用户指令信息的进程，这样可以确保关键时候即使扫地机器人处于待机状态下依然可以触发急救模式状态。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2-1之前还包括：

通过扫地机器人本体的指令录入模块录入预设指令信息，并将该预设指令信息存储在扫地机器人本体的存储模块中。这里的预设指令信息需要用户在使用前进行设置，例如可以录入语音信息作为预设指令信息，同时用户也可以自定义设置日常控制扫地机器人打扫的指令信息。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，所述用户指令信息包括语音指令信息、动作指令信息与气味指令信息中的任意一种或多种组合。优选地，这里的用户指令信息为语音指令信息。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2中，所述定位模块包括语音定位模块、超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块与射频识别定位模块中的任意一种或多种组合。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，当所述用户指令信息为语音指令信息时，在步骤S2中，所述扫地机器人本体通过语音定位模块寻找到发出指令信息的用户位置。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2中，所述多媒体信息采集模块包括图像采集模块和/或语音采集模块。

在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S3中，所述无线通讯模块为蓝牙模块、4G模块与WIFI模块中的任意一种或多种组合；所述的移动终端为手机、平板电脑与笔记本电脑中的任意一种或多种组合。

本发明基于上述通过扫地机器人实现报警的方法的通过扫地机器人实现报警的系统如下所述：

本发明通过扫地机器人实现报警的系统，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上分别具有指令接收模块、定位模块以及多媒体信息采集模块，且所述扫地机器人本体通过无线通讯模块与移动终端相连；其中，

指令接收模块，用于接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人切换至急救模式状态；

定位模块，用于定位发出指令信息的用户位置；

多媒体信息采集模块，用于采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

无线通讯模块，用于将扫地机器人本体与移动终端无线相连；

移动终端，用于接收采集的图像信息和/或音频信息。

本系统通过将扫地机器人和手机等移动终端相连组成一个智能化报警系统，智能化程度高，可以实现用户无法移动时进行语音控制报警，并能将实时语音和视频信息传输至移动终端，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理

在上述的通过扫地机器人实现报警的系统中，所述指令接收模块连接有判断模块，且所述判断模块连接有存储模块，且所述的存储模块连接指令录入模块；

其中：

判断模块，用于将用户指令信息与预设指令信息进行对比；

存储模块，用于存储预设指令信息；

指令录入模块，用于录入预设指令信息。

本发明可以通过扫地机器人本体加移动终端组成一套智能急救系统，操作简单，用户可以通过语音控制扫地机器人将实时视频和音频传输至移动终端。

本发明系统硬件框架简单，智能化程度高，实时性高，及时通知指定用户知道情况，实现用户无法移动时进行语音控制报警。

附图说明

图1是本发明实施例一的拓扑图；

图2是本发明实施例一的结构框图。

图中，扫地机器人本体1、指令录入模块11、存储模块12、指令接收模块13、判断模块14、定位模块2、语音定位模块21、多媒体信息采集模块3、图像采集模块31、语音采集模块32、无线通讯模块4、移动终端5。

具体实施方式

以下是本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本实施例并不限于这些实施例。

实施例一

针对目前扫地机器人功能单一的问题，本实施例提供了一种通过扫地机器人实现报警的方法的技术方案。

详见图1-2，本通过扫地机器人实现报警的方法，包括以下步骤：

步骤S1：

通过扫地机器人本体1接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体1切换至急救模式状态；这里的用户指令信息为语音指令信息、动作指令信息与气味指令信息中的任意一种或多种组合。

进一步地，步骤S2：

扫地机器人本体1通过定位模块2定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块3采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

这里的定位模块2可以包括语音定位模块21、超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块与射频识别定位模块中的任意一种或多种组合；

当用户指令信息为语音指令信息时，在步骤S2中，扫地机器人本体1通过语音定位模块21寻找到发出指令信息的用户位置。

在步骤S2中，多媒体信息采集模块3可以包括图像采集模块31和/或语音采集模块32。

更进一步地，这里的步骤S3：

扫地机器人本体1通过无线通讯模块4将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端5；

在步骤S3中，无线通讯模块4为蓝牙模块、4G模块与WIFI模块中的任意一种或多种组合；移动终端5为手机、平板电脑与笔记本电脑中的任意一种或多种组合。

显然，本发明是通过扫地机器人本体1加移动终端5组成一套智能急救系统，日常使用时将扫地机器人本体1放置在能接收到用户指令信息的位置，当在需求急救的情况下，可以通过自定义的语音指令信息，例如采用暗号“Help”，“急救”等关键词启动扫地机器人进入“急救模式”，扫地机器人移动到当前声音位置，并且开启的摄像与将当前发生声音、视频通过internet传送指定的智能手机用户，通知用户操作，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理，同时，用户日常使用时还可以通过语音等用户指令来控制扫地机器人打扫卫生。

这里的步骤S1的具体包括：

S1-1:扫地机器人本体1的控制后台保存至少一个进程，用于接收用户指令信息；

若接收到用户指令信息则将该用户指令信息与预设指令信息进行对比；

S1-2:若接收到的用户指令信息与预设指令信息对比一致，则扫地机器人本体1开启急救模式状态；

若接收到的用户指令与预设指令匹配对比不一致，则扫地机器人本体1处于继续等待接收用户指令信息状态。

即无论扫地机器人工作或者待机状态下均在后台保存一个接收用户指令信息的进程，这样可以确保关键时候即使扫地机器人处于待机状态下依然可以触发急救模式状态。

在步骤S2-1之前还包括：

通过扫地机器人本体1的指令录入模块11录入预设指令信息，并将该预设指令信息存储在扫地机器人本体1的存储模块12中；这里的预设指令信息需要用户在使用前进行设置，例如可以录入语音信息作为预设指令信息，同时用户也可以自定义设置日常控制扫地机器人打扫的指令信息。

以下以用户指令信息为语音指令信息、移动终端5为手机，具体举例说明：

①通过指令录入模块11录入预设语音指令信息，例如，可以录入“Help”，“急救”等关键词并将预设语音指令信息预存在存储模块12内；

②当扫地机器人本体1处于工作或待机状态下，在扫地机器人本体1的控制后台保存一个可以接收用户指令信息的进程，当扫地机器本体1接收到用户语音指令信息时将该用户语音指令与预设语音指令进行匹配，若匹配一致，扫地机器人本体1进入“急救模式”；

③扫地机器人本体根据用户语音指令信息来判断用户位置并移动至该用户位置，也就是通过声源定位方式来定位语音来源，声源定位技术主要是利用若干设置在扫地机器人本体1上的麦克风阵列接收声场信息，依靠声源信号到达各个阵元的时间差估计以及时间延迟估计来实现被动声源信号的测向和测距。因此，在已知几何关系的麦克风阵列情况下，由源信号准确到达每个麦克风阵元时间差的估算，我们可以准确地计算出的位置参数信息源。

基于麦克风阵列波束形成法中，阵列输出是各个阵元输出的加权总和，然后通过调整加权系数来形成理想的波束，导致在其他方向产生响应。通过观察空间波束扫描可确定声源信号的方向信息。

④扫地机器人本体移动至用户位置后，打开图像采集模块31和语音采集模块32采集用户位置的实时图像信息和语音信息并无线网将采集的信息传输至手机，通知用户操作，用户手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理。

针对目前扫地机器人功能单一以及报警开关位置固定无法移动的用户无法及时开启的问题，本实施例提供了一种通过扫地机器人实现报警的系统的技术方案。

本通过扫地机器人实现报警的系统，包括扫地机器人本体1；

扫地机器人本体1上分别具有指令接收模块13、定位模块2以及多媒体信息采集模块3，

且扫地机器人本体1通过无线通讯模块4与移动终端5相连；其中：

指令接收模块13，用于接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人切换至急救模式状态；

定位模块2，用于定位发出指令信息的用户位置；

多媒体信息采集模块3，用于采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

无线通讯模块4，用于将扫地机器人本体1与移动终端5无线相连；

移动终端5，用于接收采集的图像信息和/或音频信息。

本系统通过将扫地机器人和手机等移动终端相连组成一个智能化报警系统，智能化程度高，可以实现用户无法移动时进行语音控制报警，并能将实时语音和视频信息传输至移动终端，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理。

这里的指令接收模块13连接有判断模块14，且判断模块14连接有存储模块12，且的存储模块12连接指令录入模块11；

其中：

判断模块14，用于将用户指令信息与预设指令信息进行对比；

存储模块12，用于存储预设指令信息；

指令录入模块11，用于录入预设指令信息。

实施例二

本实施例的结构、原理以及实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于：

本实施例中的扫地机器人1并非采用语音定位模块21来定位用户位置，而且采用超宽带定位模块来进行用户位置定位，详细如下：

用户佩戴具有ID标识的标签，该标签可以以手环等形式佩戴在用户身上，标签广播自己位置；

然后在房间设置若干从基站，布置在室内固定位置，计算标签和自己的距离；

同时设置若干主基站，每任意三个从基站可以对应一个主基站，主基站用于将从基站关于标签距离信息无线传递至数据处理中心，且数据处理中心可以直接设置在扫地机器人本体内，然后由数据处理中心解算标签的位置从而得到用户位置。

对于超宽带通信而言，其不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，且穿透力强、抗多径效果好、安全性高。因此采用UWB进行无线定位，可以满足未来无线定位关于精度的需求，在众多无线定位技术中具有相当大的优势，扫地机器人可以借助超宽带定位模块快速定位并移动至发出用户指令信息的用户位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.易于部署，利用扫地机器人、智能手机就完成一套安全机制。

2.操作简单，全部指令都通过声音控制。

3.实时性高，及时通知指定用户知道情况。

4.隐蔽性高，不易被歹徒发觉。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了扫地机器人本体1、指令录入模块11、存储模块12、指令接收模块13、判断模块14、定位模块2、语音定位模块21、多媒体信息采集模块3、图像采集模块31、语音采集模块32、无线通讯模块4、移动终端5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过扫地机器人本体(1)接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体(1)切换至急救模式状态；

S2：所述扫地机器人本体(1)通过定位模块(2)定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块(3)采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

S3：所述扫地机器人本体(1)通过无线通讯模块(4)将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端(5)。

2.根据权利要求1所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，所述步骤S1的具体包括：

S1-1:所述扫地机器人本体(1)的控制后台保存至少一个进程，用于接收用户指令信息，

若接收到用户指令信息则将该用户指令信息与预设指令信息进行对比；

S1-2:若接收到的用户指令信息与预设指令信息对比一致，

则扫地机器人本体(1)开启急救模式状态；

若接收到的用户指令与预设指令匹配对比不一致，

则扫地机器人本体(1)处于继续等待接收用户指令信息状态。

3.根据权利要求2所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S2-1之前还包括：

通过扫地机器人本体(1)的指令录入模块(11)录入预设指令信息，并将该预设指令信息存储在扫地机器人本体(1)的存储模块(12)中。

4.根据权利要求1或2或3所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，所述用户指令信息包括语音指令信息、动作指令信息与气味指令信息中的任意一种或多种组合。

5.根据权利要求4所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述定位模块(2)包括语音定位模块(21)、超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块与射频识别定位模块中的任意一种或多种组合。

6.根据权利要求5所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，当所述用户指令信息为语音指令信息时，在步骤S2中，所述扫地机器人本体(1)通过语音定位模块(21)寻找到发出指令信息的用户位置。

7.根据权利要求4所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述多媒体信息采集模块(3)包括图像采集模块(31)和/或语音采集模块(32)。

8.根据权利要求1所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S3中，所述无线通讯模块(4)为蓝牙模块、4G模块与WIFI模块中的任意一种或多种组合；所述的移动终端(5)为手机、平板电脑与笔记本电脑中的任意一种或多种组合。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的通过扫地机器人实现报警的方法的通过扫地机器人实现报警的系统，其特征在于，本系统包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)上分别具有指令接收模块(13)、定位模块(2)以及多媒体信息采集模块(3)，且所述扫地机器人本体(1)通过无线通讯模块(4)与移动终端(5)相连；其中，

指令接收模块(13)，用于接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人切换至急救模式状态；

定位模块(2)，用于定位发出指令信息的用户位置；

多媒体信息采集模块(3)，用于采集用户位置的图像信息和/或音频信息；

无线通讯模块(4)，用于将扫地机器人本体(1)与移动终端(5)无线相连；

移动终端(5)，用于接收采集的图像信息和/或音频信息。

10.根据权利要求9所述的通过扫地机器人实现报警的系统，其特征在于，所述指令接收模块(13)连接有判断模块(14)，且所述判断模块(14)连接有存储模块(12)，且所述的存储模块(12)连接指令录入模块(11)；

其中，

判断模块(14)，用于将用户指令信息与预设指令信息进行对比；

存储模块(12)，用于存储预设指令信息；

指令录入模块(11)，用于录入预设指令信息。